CN113917330A - 一种管状电机自动检测方法 - Google Patents

Abstract

一种管状电机自动检测方法，包括以下步骤：1)准备工序；2)启动待测电机；3)空载检测，测量空载状态下待测电机的各项参数以及一侧的行程调节功能、行程开关功能；4)负载检测，测试负载状态下待测电机的各项参数，以及行程调节功能；5)第二次空载检测，测量另一侧行程调节功能、行程开关功能；6)测试结束，各模块回到初始位置。该测试步骤，多个步骤可以同时进行，并且步骤设置合理，节省了测试时间。本发明测试步骤的设置，能够保证测试效率更高、测试结果更加准确，而且全自动进行测试，能够保证测试步骤完整，不会因为人工操作的失误而缺失测试步骤。

Description

一种管状电机自动检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测方法，特别是涉及一种管状电机自动检测方法。

背景技术

随着科技的发展，家居生活中融入越来越多的自动化的元素，传统的窗帘，遮阳篷，百叶窗等类似产品都是手动控制的，而如今使用管状电机电动驱动传统的窗帘，遮阳篷，百叶窗等类似产品已经得到用户越来越多的青睐。相对于传统的手动控制来说，使用管状电动驱动在使用上更加方便，人性化，因此，它的使用越来越普遍，也从而促进了管状电机的进一步发展。

目前，管状电机的检测包括行程测试，空载和负载状态的各种参数测量，内齿套检测等等，各种检测需要采用不同的装置，使用不同的方式进行人工检测，不但费时费力，而且检测结果根据检测人员的经验会有差异，检测结果非常不稳定，可靠性低，因此，亟需寻求一种能够自动实现多种管状电机参数自动检测的装置及检测方法

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种能够自动检测管状电机的各种性能参数，并且能够实现多种检测同时进行的管状电机自动检测方法。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：一种管状电机自动检测方法，包括以下步骤：

1)准备工序，将待测电机放入检测工位，并且连接各项连接线以及启动按钮；

2)启动待测电机，并且将待测电机与联动转轴连接后同步旋转；

3)空载检测，测试空载状态下待测电机的各项参数，一侧的行程调节功能以及行程开关功能；

4)负载检测，测试负载状态下待测电机的各项参数，以及行程调节功能；

5)空载检测，测试另一侧行程调节功能以及行程开关功能；

6)测试结束，各模块回到初始位置。

优选地，在上述步骤2)-6)进行的过程中，进行另一待测电机的步骤1)准备工序中的连接各项连接线以及启动按钮的步骤。

优选地，所述步骤3)空载检测，包括以下具体步骤：

3.1)测试电机正转是否正确；

3.2)测试待测电机的空载转速；

3.3)测试一侧的行程调节功能以及行程开关功能；

其中步骤3.1)和3.2)能够同时进行。

优选地，所述步骤3.3)测试一侧的行程调节功能以及行程开关功能，具体包括：

3.3.1)行程测试模块以及内齿套测试模块均启动，内齿套测试模块的皮带向下压住待测电机的内齿套；

3.3.2)将调节杆插入至待测电机的行程模块中的第一调节螺孔中，正转直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；

3.3.3)将调节杆反转，使得待测电机重新启动，然后通过皮带带动内齿套转动，直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；

3.3.4)调节杆再次反转，使待测电机重新启动；

上述步骤3.3.1)、步骤3.3.2)、步骤3.1)和3.2)同时进行。

优选地，所述步骤4)通过给联动转轴加载与待测电机的输出轴转动方向相反的扭矩，模拟所述待测电机的负载状态，具体包括以下步骤：

4.1)测试待测电机在负载状态下的电压、电流、功率和转速参数；

4.2)负载状态下使调节杆正转，直至触碰行程开关，检测电机是否停止运行，然后调节杆反转，检测待测电机是否重新启动；

4.3)测试系统断电后待测电机的刹车性能，该步骤测试至少两次；

所述步骤4.2)和步骤4.1)同时进行。

优选地，所述步骤5)为对另一侧的行程调节功能以及行程开关进行测试，将调节杆插入至另一侧的调节螺孔中，具体包括：

5.1)正转调节杆直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；

5.2)调节杆反转，使得待测电机重新启动；

优选地，所述行程测试模块的调节杆能够左右上下移动，所述内齿套测试模块的皮带都能够倾斜上下移动。

优选地，所述调节杆通过一扭矩仪连接至第一驱动电机，所述扭矩仪能够预设扭矩，如果受到超过该扭矩导致扭矩仪过载，则会断开所述第一驱动电机与调节杆之间的连接。

优选地，所述步骤6)后还包括步骤7)拆除步骤，将已经检测完的电机所连接的各项连接线和启动按钮拆除。

优选地，所述步骤7)在待测工位上进行，此时另一待测电机检测进行步骤2)-6)，或者所述步骤7)在检测工位上进行。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：该测试步骤，多个步骤可以同时进行，并且步骤设置合理，测试一部电机仅需要35秒左右的时间，大大节省了测试时间。将手动操作步骤与自动检测步骤进行重叠，大大缩短了整体的检测时间，提高了检测效率。而且相比原有的测试步骤通过手动调节调节杆，需要人为主观判断调节杆调节时是否阻力过大，以及也需要人为主观判断刹车旋转角度是否过大，本发明的技术方案完全通过自动测定，不但节省了人力，而且更易操作，测试结果也更加准确。而且这样的测试步骤的设置，能够保证测试效率更高、测试结果更加准确，而且全自动进行测试，能够保证测试步骤完整，不会因为人工操作的失误而缺失测试步骤。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的管状电机自动检测平台的示意图；

图2示出了本发明实施例提供的可检测的管状电机的行程模块示意图(去除外壳以及)；

图3示出了本发明实施例提供的可检测的管状电机的行程模块示意图(去除内齿套和部分端盖)；

图4示出了本发明实施例提供的管状电机自动检测平台中的行程测试模块的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的管状电机自动检测平台中的内齿套测试模块的示意图。

图6示出了本发明实施例提供的管状电机自动检测平台的检测步骤的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明公开，并且能够将本发明公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例如图1所示，该管状电机自动检测平台，包括机架10，以及位于机架10上的水平设置的操作平台20，以及设于机架10上的电控模块30。该机架10上还可以设有显示模块40。所述操作平台20上设有支撑支架1，支撑支架1上用于水平放置待测电机50，待测电机50的两端，一端设有行程模块，该端通过固定支架60固定，另一端连接至一联动转轴2。

联动转轴2与待测电机50同向水平设置，联动转轴2能够水平移动，并且联动转轴2的一端设有孔洞能够连接待测电机50的输出轴，与待测电机50的输出轴同步转动，联动转轴2的另一端连接驱动部件，该驱动部件能够驱动联动转轴2转动以及水平的移动。待测电机50的电源端或者功能端等通过连接线连接至自动检测平台上的电控模块30，用于给待测电机50供电，以及测量待测电机的性能参数。该电控模块30还连接至联动转轴2的驱动部件，用于控制联动转轴2的转动和水平移动。

联动转轴2的一端设有适配块，适配块上设置与待测电机50的输出轴相匹配的孔洞，适配块可以根据检测的电机的输出轴尺寸不同而进行更换。

该驱动部件能够驱动联动转轴2转动，在驱动部件不驱动联动转轴2时，联动转轴2能够任意转动，即该联动转轴2的支撑部件给予其尽量少的摩擦力。因此当联动转轴2与待测电机50的输出轴连接后，即可模拟待测电机50空载的状态，此时，只要通过检测联动转轴2的转速、角速度、或者扭矩，即可得到该待测电机50的空载转速、角速度以及扭矩，即可得到管状电机在空载下的各种性能参数。驱动部件4给予联动转轴2与待测电机50转动方向反向的转动力矩，联动转轴2与待测电机50连接后，即可模拟给待测电机50的负载状态。此时，通过检测联动转轴的转速、角速度、或者扭矩，即可得到待测电机50在负载下的各项性能参数。为了测量联动转轴2的转速等，可以在联动转轴2上设置多个传感器，连接至电控模块30，读取传感器的数据，即可了解到联动转轴的2以及待测电机50的各项参数。该传感器，可以包括但不限于，角度传感器，转速传感器等等。

待测电机50的一端，即具有行程开关模块的一端，设有方形连接柱521，该固定支架60上设有与该方形连接柱相匹配的连接孔61，用于固定该待测电机50。机架10上与该固定支架60相对应的位置设有横向延伸的水平导轨21，使得该固定支架60能够沿该水平导轨21移动。该操作平台20上设有至少两组平行间隔的支撑支架1时，支撑支架1的延伸方向，即该待测电机50的延伸方向与水平导轨21垂直，即所述至少两组支撑支架1沿水平导轨21的长度方向间隔设置。因此，当设有多组支撑支架1时，多组支撑支架1沿水平导轨21的长度方向间隔平行设置，即形成多个工位，该多个工位包括至少一个检测工位和至少一个待测工位。固定支架60能够沿水平导轨21移动至检测工位的支撑支架1一侧，然后固定待测电机，待测工位可以放置后备的待测电机，以方便工人对待测电机进行各种检测准备的手动操作。

操作平台20上还设有至少2组连接座和与连接座对应数量的启动按钮，连接座上设置连接有各项连接线，用于与待测电机50电连接，连接座以及启动按钮的数量与支撑支架1的数量，即工位的数量对应设置。

在进行检测工位上的待测电机自动测试的过程中，可以将另一待测电机放置在待测工位上，并且连接该待测工位对应的各项连接线以及启动按钮至该待测工位上的待测电机。等检测工位上的电机测试完成后，可以将检测工位上的电机与待测工位上的已经连接好连接线和启动按钮的电机互换，然后检测工位上的待测电机可直接开始检测，待测工位上的电机此时已经检测完毕，就可以进行连接线和启动按钮的拆除，即拆除步骤，然后再进行下一待测电机的放入待测工位和连接线和启动按钮的连接步骤。这样，将待测电机的放件取件和连线拆线时间与另一待测电机的自动检测步骤时间进行重叠，减少了整体检测的时间，提高了检测效率。

操作平台20上该固定支架60一侧的下方，设有行程测试模块3，该行程测试模块3包括设于机架10上的竖直移动支架31，以及连接于竖直移动支架31上的调节杆32，调节杆32能够随着竖直移动支架31在竖直平面内上下左右移动，进而对准待测电机50行程模块上的调节螺孔51。

如图2、3所示，为该待测电机50的行程模块，该行程模块包括相互卡合形成容置空间的两个端盖52，所述调节螺孔51设于所述端盖52上，设于端盖52一侧的内齿套53，内齿套53的内周面上设有齿形531。行程模块还包括一设于内齿套53相对于端盖52的一侧的连接套，该连接套图中已经省略，连接套的一端位于内齿套53的内侧，并且与端盖52固定连接。一长齿轮54设有一同轴的连接齿轮541，该连接齿轮541与所述内齿套53齿形啮合，因此，驱动所述内齿套53即可驱动所述长齿轮54转动，长齿轮54的两侧分别设有两根分立的螺杆55，两根分立的螺杆55的齿形相反设置，并且螺杆55上分别套设有螺母56，螺母56与长齿轮54相互啮合，长齿轮54的绕轴转动，能够驱动两个螺母56分别沿螺杆55向两个相反的方向移动。螺杆55的一端通固定连接在端盖52上，另一端固定连接在一与端盖52平行间隔设置的连接板57上，该连接板57的另一侧设有行程开关，螺杆55的与连接板57连接的一端上套设有一驱动套58，驱动套58与连接板57之间的螺杆55上套设有弹簧59，驱动套58的一侧连接有一驱动杆581，该驱动杆581沿螺杆55的长度方向延伸，并且穿过所述连接板57上的孔，对准连接板57另一侧的行程开关。当螺母56移动至螺杆55的一端与该驱动套58相撞时，驱动套58压缩弹簧59进而驱动杆581向行程开关运动触动行程开关启动，进而切断电机电源。如图3所示，端盖内52的调节螺孔51内设有调节螺杆511，调节螺杆511的外表面设有齿形，与螺杆55相啮合。通过调节螺杆511转动，即可调节螺杆55转动，进而使得螺母56沿螺杆55转动，进而调节该行程开关的初始位置。

行程模块的两侧的螺杆55的螺纹方向相反，因此，当待测电机正转或者反转时，两侧的螺杆55上的螺母56分别限制两个转动方向的终点。因为行程模块两侧各有一组螺杆、螺母以及调节螺杆，与之相匹配的，两侧也各有一调节螺孔51，分别为第一调节螺孔和第二调节螺孔。

行程测试模块3的调节杆32插入至调节螺孔51，并且能够通过其自身的转动驱动调节螺杆511的转动。如图4所示，调节杆32的一端通过一扭矩仪33连接至第一驱动电机34，所述第一驱动电机34用于驱动所述调节杆32绕轴正反转动。扭矩仪33可事先预定其扭矩力度，如果在通过调节杆32调节行程开关初始位置时，即插入调节螺孔中驱动调节螺杆511转动时，如果受到的阻力太大，导致扭矩仪过载会导致打滑，则会断开调节杆32与第一驱动电机34之间的连接，使第一驱动电机34空转，第一驱动电机34无法驱动调节杆的转动。

操作平台20上该固定支架60的一侧上方，设有内齿套测试模块4，该内齿套测试模块如图5所示，包括与固定支架60连接的连接支架41，以及倾斜设于连接支架41上的倾斜连接支架42，倾斜连接支架42上设有倾斜的轨道43，以及与轨道43连接能够沿倾斜的轨道43运动的运动板44，倾斜连接支架42上还设有驱动该运动板44沿轨道43运动的驱动部件45，运动板44上还设有皮带轮441，以及套设于皮带轮441外侧的皮带442。第二驱动电机46固定设于运动板44上，并且其输出轴与其中一个皮带轮441的转轴固定连接，进而第二驱动电机46能够驱动皮带轮441运动。该皮带轮441包括在运动板44上分开设置的四个，进而皮带442沿皮带轮441设有一圈。运动板44在其下端的两个皮带轮441之间设有缺口，该缺口位置上的皮带442为露出于运动板44的带动部分4421，并且在运动板44的带动下，该皮带442能够向下紧贴行程模块的内齿套53，固定内齿套53，或者是带动内齿套53转动，也可以在运动板44的带动下远离内齿套53。该内齿套测试模块4可以与固定支架60固定连接，因此，能随着固定支架60沿水平导轨21移动。

该管状电机自动检测平台，不但能够自动检测管状电机的空载和负载时的各种性能参数。其检测步骤如图6所示。

1、准备工序，将待测电机50放入检测工位，即放入支撑支架1，将待测电机50的端部通过固定支架60固定，并且连接待测电机50的各项连接线，并且连接至启动按钮。

2、启动待测电机，使待测电机输出轴旋转，使联动转轴2朝向待测电机50的输出轴水平移动，使得电机输出轴卡入联动转轴2的孔洞内，使得待测电机50带动连动转轴2一起旋转。

3、空载检测，此时联动转轴的重量以及自身阻力忽略不计，具体空载测试步骤包括：

3.1测试电机正转是否正确，只需要判断联动转轴被待测电机带动旋转后的旋转方向是否正确；此时，若旋转方向出错，则报警。

3.2测试空载转速，此时联动转轴被设置成自身阻力可以忽略不计。

3.3测试一侧的行程调节功能以及行程开关功能，具体为：

3.3.1行程测试模块3启动，并且同时内齿套测试模块4启动，内齿套测试模块中的皮带442向下压住待测电机50的内齿套53，使内齿套53固定，该步骤为准备步骤。

3.3.2将调节杆32插入至待测电机的行程模块中的第一调节螺孔中，正转直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；若行程开关触碰后待测电机仍未断电，则说明该行程开关功能有损。此处，调节杆转动使螺母沿调节杆运动，进而驱动驱动杆触碰行程开关的转动方向为正转方向，另一转动方向为反转方向，两侧的调节杆32的正转方向相反。

3.3.3然后调节杆32反转，检测待测电机是否重新启动，然后内齿套测试模块中的皮带带动内齿套53转动，直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行。

3.3.4调节杆32再次反转，使待测电机重新启动。

上述步骤3.1和3.2，以及步骤3.3.1和步骤3.3.2可以同时进行。

4、进行负载检测步骤，该步骤中，通过给联动转轴加载一与待测电机的输出轴转动方向相反的扭矩，即可模拟待测电机的负载状态。

4.1测试待测电机在负载状态下的电压、电流、功率、转速等参数。

4.2负载状态下使调节杆正转，直至碰触行程开关，电机停止运行；然后调节杆反转，待测电机重新启动；该过程中，如果负载状态下转动调节杆受到阻力过大，则扭矩仪过载打滑，则说明该待测电机负载时调节行程功能有问题。所述步骤4.1和4.2能同时进行。

4.3测试系统断电后电机的刹车性能，即测试断电后电机输出轴跟随负载的旋转角度是否超过限定值，上述步骤中可以测试至少两次。同时此时，将调节杆32插入至待测电机的行程模块中的第二调节螺孔中。

5、进行第二次空载测试步骤，该步骤中，是对行程模块中的第二调节螺孔进行测试，即对另一侧的行程调节功能以及行程开关功能进行测试。

5.1正转调节杆直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行。

5.2然后调节杆32反转，使得待测电机重新启动。

上述步骤5，即重复上述步骤3.3.2-3.3.4，只是针对的是第二调节螺孔，并且节省了内齿套测试模块中的皮带带动内齿套53转动，直至触碰行程开关的这个步骤。

6、测试结束，调节杆和内齿套测试模块4均退回到初始位置。

并且在上述自动测试的步骤中，可以将另一待测电机放置至待测工位，并且连接待测电机50的各项连接线以便节省待测电机放置、连接的时间。

上述步骤6)后还可以包括步骤7)拆除步骤，该步骤7)用于将已经检测完的电机的各项连接线拆除，该步骤7可以是在检测工位中进行，也可以是在待测工位中进行，可以在步骤6)后，直接在检测工位上将测试完毕的电机的各项连接线和启动按钮拆除，然后将检测工位上的电机取走，放入另一待测电机进行准备工序1)。

或者，也可以在上述电机检测的步骤2)-6)时，就已经在待测工位上放置另一待测电机，并且将各项连接线与启动按钮与该另一待测电机连接，即进行上述准备工序1)中的各项连接线与启动按钮的连接步骤，在上述步骤6)结束后，直接在检测工位上将测试完毕的电机的各项连接线和启动按钮拆除，然后将检测工位上的检测完毕的电机取走，将待测工位上已经连接了各项连接线和启动按钮的待测电机放入检测工位，进行后续的检测步骤，即直接开始步骤2)。

或者，也可以在上述电机检测的步骤2)-6)时，就已经在待测工位上放置另一待测电机，并且将各项连接线与启动按钮与该另一待测电机连接，在上述步骤6)结束后，可直接将待测工位和检测工位中的电机互换，此时的两个电机都连接有各项连接线和启动按钮，然后检测工位上进行另一轮新的检测步骤，同时将待测工位上的已经检测完毕的电机的各项连接线拆除，即执行步骤7)，然后再将另一未测的待测电机放入待测工位进行连接线和启动按钮的连接，周而复始。

因此，上述步骤1)准备工序中的各项连接线和启动按钮的连接步骤，也可以在另一待测电机测试的步骤2)-6)中进行。因此，可以将需要手动操作的步骤1)和步骤7)，都在另一待测电机的检测步骤2)-6)进行的时候进行，即将手动操作步骤在自动检测步骤中进行，更加节省时间，加快检测的效率。

上述步骤中，给待测电机50通电使其输出轴转动，同时联动转轴2模拟空载和负载状态，并且通过待测电机50连接的各项连接线测得待测电机50的各项性能参数，并且根据联动转轴测得空载转速、负载转速和待测电机的输出扭矩等相关参数。在检测负载状态的电性能参数同时，可以使行程测试模块的调节杆旋转，使其运行至驱动杆触碰行程开关，从而断开待测电机50的电源，然后调节杆反转，使得螺母以及驱动杆退回，此时待测电机的电源可恢复。该过程用于检测在负载状态下，行程调节功能是否正常。

断开待测电机50电源，电机突然停转，测试待测电机50的刹车性能，并且此时因为联动转轴仍然具有负载，可以检测待测电机50的断电后转动的角度是否超过预设刹车打滑角度，超过预设角度即刹车性能较差，电机刹车无法及时克服负载的惯性，被负载带动旋转。

驱动内齿套测试模块的皮带442运动，进而带动内齿套运动，使螺母带动驱动杆再次触碰行程开关，该过程用于检测内齿套是否正常。

行程检测和内齿套功能检测目的为，电机测试系统根据一定时间后电机未停止运行，即行程开关未被触碰判断行程调节功能失效或内齿套运行失效。

上述测试步骤，步骤可以同时进行，并且步骤设置合理，测试一部电机仅需要35秒左右的时间，大大节省了测试时间。而且相比原有的测试步骤通过手动调节调节杆，需要人为主观判断调节杆调节时是否阻力过大，以及也需要人为主观判断刹车旋转角度是否过大，本发明的技术方案完全通过自动化部件自动测定，不但节省了人力，而且更易操作，测试结果也更加准确。而且这样的测试步骤的设置，能够保证测试效率更高、测试结果更加准确，而且全自动进行测试，能够保证测试步骤完整，不会因为人工操作的失误而缺失测试步骤等。

该管状电机自动检测平台，能够自动、快速检测管状电机的各项性能参数，例如转速、角速度、输出扭矩，刹车性能等等，而且能够在待测电机负载或者空载时，同时测试行程调节是否顺畅，以及测试内齿套是否功能正常，检测过程无需人工调节操作，大大增加了测试效率。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管状电机自动检测方法，包括以下步骤：

1)准备工序，将待测电机放入检测工位，并且连接各项连接线以及启动按钮；

2)将待测电机与联动转轴连接后同步旋转；

3)空载检测，测试空载状态下待测电机的各项参数，一侧的行程调节功能以及行程开关功能；

4)负载检测，测试负载状态下待测电机的各项参数，以及行程调节功能；

5)空载检测，测试另一侧行程调节功能以及行程开关功能；

6)测试结束，各模块回到初始位置。

2.如权利要求1所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：在上述步骤2)-6)进行的过程中，进行另一待测电机的步骤1)准备工序中的连接各项连接线以及启动按钮的步骤。

3.如权利要求1所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述步骤3)空载检测，包括以下具体步骤：

3.1)测试电机正转是否正确；

3.2)测试待测电机的空载转速；

3.3)测试一侧的行程调节功能以及行程开关功能；

其中步骤3.1)和3.2)能够同时进行。

4.如权利要求3所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述步骤3.3)测试一侧的行程调节功能以及行程开关功能，具体包括：

3.3.1)行程测试模块以及内齿套测试模块均启动，内齿套测试模块的皮带向下压住待测电机的内齿套；

3.3.2)将调节杆插入至待测电机的行程模块中的第一调节螺孔中，正转直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；

3.3.3)将调节杆反转，使得待测电机重新启动，然后通过皮带带动内齿套转动，直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；

3.3.4)调节杆再次反转，使待测电机重新启动；

上述步骤3.3.1)、步骤3.3.2)、步骤3.1)和3.2)同时进行。

5.如权利要求1所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述步骤4)通过给联动转轴加载与待测电机的输出轴转动方向相反的扭矩，模拟所述待测电机的负载状态，具体包括以下步骤：

4.1)测试待测电机在负载状态下的电压、电流、功率和转速参数；

4.2)负载状态下使调节杆正转，直至触碰行程开关，检测电机是否停止运行，然后调节杆反转，检测待测电机是否重新启动；

4.3)测试系统断电后待测电机的刹车性能，该步骤测试至少两次；

所述步骤4.2)和步骤4.1)同时进行。

6.如权利要求1所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述步骤5)为对另一侧的行程调节功能以及行程开关进行测试，将调节杆插入至另一侧的调节螺孔中，具体包括：

5.1)正转调节杆直至触碰行程开关，检测待测电机是否停止运行；

5.2)调节杆反转，使得待测电机重新启动。

7.如权利要求4所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述行程测试模块(3)的调节杆能够左右上下移动，所述内齿套测试模块的皮带都能够倾斜上下移动。

8.如权利要求4所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述调节杆通过一扭矩仪连接至第一驱动电机，所述扭矩仪(33)能够预设扭矩，如果受到超过该扭矩导致扭矩仪过载，则会断开所述第一驱动电机(34)与调节杆(32)之间的连接。

9.如权利要求1所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述步骤6)后还包括步骤7)拆除步骤，将已经检测完的电机所连接的各项连接线和启动按钮拆除。

10.如权利要求9所述的管状电机自动检测方法，其特征在于：所述步骤7)可以在待测工位上进行，此时另一待测电机检测进行步骤2)-6)，或者所述步骤7)可以在检测工位上进行。

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