CN102401624A - 步进电机行程位置检测装置及检测控制方法 - Google Patents

步进电机行程位置检测装置及检测控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102401624A
CN102401624A CN2010102806989A CN201010280698A CN102401624A CN 102401624 A CN102401624 A CN 102401624A CN 2010102806989 A CN2010102806989 A CN 2010102806989A CN 201010280698 A CN201010280698 A CN 201010280698A CN 102401624 A CN102401624 A CN 102401624A
Authority
CN
China
Prior art keywords
travel switch
control chip
main control
drive motor
guiding mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102806989A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102401624B (zh
Inventor
梁文超
陶梦春
陈程
伍衍亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201010280698.9A priority Critical patent/CN102401624B/zh
Publication of CN102401624A publication Critical patent/CN102401624A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102401624B publication Critical patent/CN102401624B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提供一种驱动电机行程位置检测装置，其包括由驱动电机拖动的导风机构，所述驱动电机由主控芯片的驱动电路所控制，包括设置在导风机构的基准位置的行程开关，以及与行程开关信号相连的检测电路，该检测电路所检测的信号反馈到主控芯片。本发明驱动电机行程位置控制方法包括步骤：(1)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转；(2)检测电路检测行程开关是否闭合，如果是则进入步骤(3)，若否则进入步骤(4)；(3)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转Y度，进入步骤(5)；(4)判断导风机构是否向复位方向旋转了Z度，是则进入步骤(5)，否则直接退出程序；(5)完成复位，退出程序。本发明与现有技术相比可靠检测驱动电机行程，减少复位时间，避免多走导致的噪音。

Description

步进电机行程位置检测装置及检测控制方法
【技术领域】
本发明涉及一种检测装置及检测控制方法，特别涉及一种空调器导风机构驱动电机行程位置检测装置及检测和控制方法。
【背景技术】
现有的空调器的导风板一般通过步进电机进行驱动控制，由步进电机拖动的导风机构工作时，通常需要达到确定的位置，但步进电机本身没有旋转角度的反馈，其拖动的导风机构需要找到一个基准位置，基准位置一般是在空调刚上电或者关机时，导风机构处于的位置。工作时步进电机根据输出的脉冲数计算得到确定位置。这样空调器每次关机或者上电时，步进电机都要向基准位置走最大旋转角度，确保找到基准位置。这样导致此过程时间较长，而且到达物理限位(基准位置)后继续输出脉冲驱动电机旋转，通常会导致有比较大的噪音。因此，需要进行技术改进，从而可靠检测驱动电机行程，减少复位时间，避免噪音。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种拖动导风机构的驱动电机行程位置检测装置及驱动电机行程位置控制方法，可靠检测驱动电机行程，减少复位时间，避免多走导致的噪音。
本发明的再一目的在于提供一种驱动电机行程位置检测装置中的行程开关的故障检测方法。
为实现本发明目的，提供以下技术方案：
本发明提供一种驱动电机行程位置检测装置，其包括由驱动电机拖动的导风机构，所述驱动电机由主控芯片的驱动电路所控制，其进一步包括设置在导风机构的基准位置的行程开关，以及与行程开关信号相连的检测电路，该检测电路将所检测的信号反馈到主控芯片。该驱动电机可以为步进电机，该导风机构一般为导风板。
本发明在导风机构的基准位置(物理位置)增加一个行程开关，当导风机构旋转至基准位置时，行程开关吸合，通过检测电路将吸合信号传递给主控芯片，主控芯片控制驱动电机停止旋转，避免驱动电机继续旋转带来的刺耳噪音，也可以节约空调器复位的时间。
同时为了避免行程开关短路，造成误判断的情形(一旦行程开关短路后，行程开关也会吸合，让控制器误以为导风板已经旋转至基准位置)，本专利还提供了一种防止误判断的故障检测方法。
本发明行程开关故障检测方法，其包括如下步骤：
(i)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，是则进入步骤(ii)，否则判断为允许使用行程开关；
(ii)主控芯片判断导风机构向复位相反方向旋转是否完成，是则进入步骤(iv)，否则进入步骤(iii)；
(iii)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位相反方向旋转X度，并返回步骤(ii)；
(iv)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否断开，是则判断为允许使用行程开关，否则判断为禁止使用行程开关。
所述X为行程开关打开需要的度数，范围30～80度，较佳实施例为50度。
本发明驱动电机行程位置控制方法，其包括如下步骤：
(1)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转；
(2)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，如果是则进入步骤(3)，若否则进入步骤(4)；
(3)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构继续向复位方向旋转Y度，进入步骤(5)；
(4)判断导风机构是否向复位方向旋转了Z度，是则进入步骤(5)，否则返回步骤(1)；
(5)完成复位，退出程序。
较佳的，在步骤(3)还包括导风机构向复位方向旋转Y度是否完成的判断，是则进入步骤(5)，否则执行步骤(4)。
所述Y为由于运行机构存在虚位，需要多走的度数，范围10～20度，较佳实施例为12.5度。
所述Z为最大运行度数，范围100～200，较佳实施例为182度。
较佳的，在步骤(1)与步骤(2)之间还包括如下步骤：
(A)判断是否允许使用行程开关，是则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)。
所述步骤(A)中可根据所述行程开关故障检测方法所检测得到的结果来判定是否允许使用行程开关，在所述步骤(1)前可以包括如下步骤：
(a)主控芯片是否完成行程开关故障判断？是则进入所述步骤(1)，否则进入步骤(b)；
(b)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，是则进入步骤(c)，否则判断为允许使用行程开关，进入所述步骤(1)；
(c)主控芯片判断导风机构向复位相反方向旋转是否完成，是则进入步骤(e)，否则进入步骤(d)；
(d)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位相反方向旋转X度，并返回步骤(c)；
(e)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否断开，是则判断为允许使用行程开关，进入所述步骤(1)，否则判断为禁止使用行程开关，进入所述步骤(1)。
对比现有技术，本发明具有以下优点：
本发明可靠检测步进电机行程，减少复位时间，避免多走导致的噪音。
【附图说明】
图1为本发明驱动电机行程位置检测装置的结构示意图；
图2为本发明驱动电机行程位置检测电路的示意图；
图3为本发明检测装置的行程开关故障检测方法的流程图；
图4为本发明驱动电机行程位置控制方法的简要流程示意图；
图5为本发明驱动电机行程位置控制方法的实施例流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1，本发明驱动电机行程位置检测装置是在空调器导风板的基准位置设置一个行程开关，所述行程开关与检测电路信号相连，该检测电路将所检测的信号反馈到主控芯片，拖动导风板的驱动电机由主控芯片的驱动电路所控制。
当导风板旋转至基准位置时，行程开关吸合，通过检测电路将吸合信号传递给主控芯片，主控芯片控制驱动电机停止旋转，避免驱动电机继续旋转带来的刺耳噪音，节约空调器复位的时间。每次需要寻找基准位置时，步进电机驱动导风板向基准位置旋转，检测到行程开关闭合后即以此位置为基准位置，停止步进电机旋转。
所述主控芯片采用单片机等控制IC：包括单片机、数字处理器(DSP)、ARM等芯片。所述驱动电路为直接驱动步进电机的芯片构成的电路，具有驱动、功率放大的作用。所述驱动电机一般采用12V、24V的步进电机，用来控制空调器的导风机构。所述行程开关用来检测空调器导风机构旋转位置的开关，包括常闭的开关或者常开的开关。
请一并参阅图2所示的具体电路示意图，图中CN1是一个连接端子，连接到驱动导风板的步进电机；CN2是另一个连接端子，连接到行程开关；R1～R5的左端连接到控制IC的引脚。
检测原理：常态下，R5左端连接的IC引脚检测到低电平，步进电机驱动的导风板旋转到基准位置时，行程开关闭合，R5左端连接的IC引脚检测高电平。
请参阅图3，本发明行程开关故障检测方法，其包括如下步骤：
(i)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，是则进入步骤(ii)，否则判断为允许使用行程开关；
(ii)主控芯片判断导风机构向复位相反方向旋转是否完成，是则进入步骤(iv)，否则进入步骤(iii)；
(iii)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位相反方向旋转50度，并返回步骤(ii)；
(iv)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否断开，是则判断为允许使用行程开关，否则判断为禁止使用行程开关。
该故障检测方法在步进电机驱动的导风机构开始寻找基准位置时，如果检测到行程开关闭合(已经到基准位置)，步进电机向相反的方向最大旋转一定度数(电机旋转角度)：期间如果检测到行程开关断开，判定行程开关无短路故障，立即开始向基准位置方向旋转，使用行程开关判断基准位置；如果期间一直没有检测到行程开关断开，判定轻触开关有短路故障，不使用轻触开关判定到达基准位置，直接按照最大复位角度进行旋转或者显示相应的故障代码，提醒用户行程开关有短路故障。
请参阅图4，本发明驱动电机行程位置控制方法，其包括如下步骤：
(1)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转，并且判断是否允许使用行程开关，是则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)；
(2)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，如果是则进入步骤(3)，若否则进入步骤(4)；
(3)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构继续向复位方向旋转12.5度，并判断导风机构向复位方向旋转12.5度是否完成，是则进入步骤(5)，否则执行步骤(4)；
(4)判断导风机构是否向复位方向旋转了182度，是则进入步骤(5)，否则返回步骤(1)；
(5)完成复位，退出程序。
请参阅图5，完整的行程开关故障检测及步进电机行程位置控制方法如下：
(101)确定步进电机需要找基准位置，主控芯片是否完成行程开关故障判断？是则进入所述步骤(106)，否则进入步骤(102)；
(102)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，是则进入步骤(103)，否则判断为允许使用行程开关，进入步骤(106)；
(103)主控芯片判断导风机构向复位相反方向旋转是否完成，是则进入步骤(105)，否则进入步骤(104)；
(104)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位相反方向旋转50度，并返回步骤(103)；
(105)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否断开，是则判断为允许使用行程开关进入步骤(106)，否则判断为禁止使用行程开关并进入步骤(106)；
(106)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转，并且判断是否允许使用行程开关，是则进入步骤(107)，否则进入步骤(109)；
(107)检测电路检测行程开关是否闭合，如果是则进入步骤(108)，若否则进入步骤(109)；
(108)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转12.5度，并判断导风机构向复位方向旋转12.5度是否完成，是则进入步骤(110)，否则执行步骤(109)；
(109)判断导风机构是否向复位方向旋转了182度，是则进入步骤(110)，否则直接退出程序；
(110)完成复位，退出程序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动电机行程位置检测装置，其包括由驱动电机拖动的导风机构，所述驱动电机由主控芯片的驱动电路所控制，其特征在于，其进一步包括设置在导风机构的基准位置的行程开关，以及与行程开关信号相连的检测电路，该检测电路将所检测的信号反馈到主控芯片。
2.如权利要求1所述的驱动电机行程位置检测装置，其特征在于，该驱动电机为步进电机，该导风机构为导风板。
3.一种如权利要求1或2所述检测装置中的行程开关故障检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(i)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，是则进入步骤(ii)，否则判断为允许使用行程开关；
(ii)主控芯片判断导风机构向复位相反方向旋转是否完成，是则进入步骤(iv)，否则进入步骤(iii)；
(iii)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位相反方向旋转X度，并返回步骤(ii)；
(iv)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否断开，是则判断为允许使用行程开关，否则判断为禁止使用行程开关。
4.一种采用如权利要求1或2所述检测装置的驱动电机行程位置控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位方向旋转；
(2)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，如果是则进入步骤(3)，若否则进入步骤(4)；
(3)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构继续向复位方向旋转Y度，进入步骤(5)；
(4)判断导风机构是否向复位方向旋转了Z度，是则进入步骤(5)，否则返回步骤(1)；
(5)完成复位，退出程序。
5.如权利要求4所述的驱动电机行程位置控制方法，其特征在于，在步骤(3)中增加导风机构向复位方向旋转Y度是否完成的判断，是则进入步骤(5)，否则执行步骤(4)。
6.如权利要求4所述的导风机构行程位置控制方法，其特征在于，在步骤(1)与步骤(2)之间还包括如下步骤：
(A)判断是否允许使用行程开关，是则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)。
7.如权利要求6所述的驱动电机行程位置控制方法，其特征在于，其还包括行程开关故障检测步骤，包括如下步骤：
(a)主控芯片是否完成行程开关故障判断？是则进入所述步骤(1)，否则进入步骤(b)；
(b)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否闭合，是则进入步骤(c)，否则判断为允许使用行程开关，进入所述步骤(1)；
(c)主控芯片判断导风机构向复位相反方向旋转是否完成，是则进入步骤(e)，否则进入步骤(d)；
(d)主控芯片控制驱动电机来拖动导风机构向复位相反方向旋转X度，并返回步骤(c)；
(e)主控芯片通过检测电路检测行程开关是否断开，是则判断为允许使用行程开关，进入所述步骤(1)，否则判断为禁止使用行程开关，进入所述步骤(1)。
CN201010280698.9A 2010-09-10 2010-09-10 步进电机行程位置检测装置及检测控制方法 Active CN102401624B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010280698.9A CN102401624B (zh) 2010-09-10 2010-09-10 步进电机行程位置检测装置及检测控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010280698.9A CN102401624B (zh) 2010-09-10 2010-09-10 步进电机行程位置检测装置及检测控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102401624A true CN102401624A (zh) 2012-04-04
CN102401624B CN102401624B (zh) 2014-07-16

Family

ID=45884077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010280698.9A Active CN102401624B (zh) 2010-09-10 2010-09-10 步进电机行程位置检测装置及检测控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102401624B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104764995A (zh) * 2015-04-22 2015-07-08 句容华源电器设备有限公司 高压隔离开关驱动电机转动不停故障检测方法
CN105444667A (zh) * 2014-07-07 2016-03-30 南京南瑞继保电气有限公司 一种高速开关位置的测量方法和设备
CN105757876A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调导风板控制方法及装置
CN109391190A (zh) * 2018-10-10 2019-02-26 迈克医疗电子有限公司 电机复位控制方法、装置、存储介质和传送设备
CN109412476A (zh) * 2018-10-10 2019-03-01 常州宝龙电机有限公司 一种步进电机位置检控方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257559B2 (zh) * 1980-12-23 1990-12-05 Schering Ag
CN1147077A (zh) * 1995-07-28 1997-04-09 三星电子株式会社 空调机的排风口自动开关系统
JPH10243696A (ja) * 1997-02-26 1998-09-11 Tec Corp モータ駆動装置
JP2857559B2 (ja) * 1993-02-24 1999-02-17 株式会社日立製作所 電力線事故点区間の標定装置
CN2767874Y (zh) * 2005-02-01 2006-03-29 Tcl集团股份有限公司 空调器室内机出风口的自动开闭装置
CN101165428A (zh) * 2006-10-22 2008-04-23 海信集团有限公司 一种空调室内机出风门开关方法及室内机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257559B2 (zh) * 1980-12-23 1990-12-05 Schering Ag
JP2857559B2 (ja) * 1993-02-24 1999-02-17 株式会社日立製作所 電力線事故点区間の標定装置
CN1147077A (zh) * 1995-07-28 1997-04-09 三星电子株式会社 空调机的排风口自动开关系统
JPH10243696A (ja) * 1997-02-26 1998-09-11 Tec Corp モータ駆動装置
CN2767874Y (zh) * 2005-02-01 2006-03-29 Tcl集团股份有限公司 空调器室内机出风口的自动开闭装置
CN101165428A (zh) * 2006-10-22 2008-04-23 海信集团有限公司 一种空调室内机出风门开关方法及室内机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105444667A (zh) * 2014-07-07 2016-03-30 南京南瑞继保电气有限公司 一种高速开关位置的测量方法和设备
CN105444667B (zh) * 2014-07-07 2018-07-06 南京南瑞继保电气有限公司 一种高速开关位置的测量方法和设备
CN105757876A (zh) * 2014-12-16 2016-07-13 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调导风板控制方法及装置
CN105757876B (zh) * 2014-12-16 2018-10-12 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调导风板控制方法及装置
CN104764995A (zh) * 2015-04-22 2015-07-08 句容华源电器设备有限公司 高压隔离开关驱动电机转动不停故障检测方法
CN109391190A (zh) * 2018-10-10 2019-02-26 迈克医疗电子有限公司 电机复位控制方法、装置、存储介质和传送设备
CN109412476A (zh) * 2018-10-10 2019-03-01 常州宝龙电机有限公司 一种步进电机位置检控方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102401624B (zh) 2014-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102401624A (zh) 步进电机行程位置检测装置及检测控制方法
CN104329509B (zh) 智能阀及其控制方法
US9707686B2 (en) Method for operating a vacuum generator and a vacuum generator for carrying out said method
CN104521416B (zh) 花生收获机工况检测与控制系统
RU2010131842A (ru) Система приведения в действие по меньшей мере одного регулируемого закрылка самолета, а также способ проверочного испытания системы
CN102614560B (zh) 一种医用吊瓶静脉输液液位自动控制方法
US20190128044A1 (en) Opening/closing member driving device
CN102340269B (zh) 直流电机正反转控制电路结构
CN104956022A (zh) 在机动车中自动调节可运动的车辆部件时的卡塞识别设备
CN101655270B (zh) 空调器pfc使能控制方法
CN110108803B (zh) 一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法
CN101643018B (zh) 用于车辆顶板的打开和关闭控制设备
CN202433493U (zh) 一种电路板测试治具
CN106786387B (zh) 一种电机的控制方法及装置
CN202483338U (zh) 基于bcm模块控制的电动车窗系统
CN104699076A (zh) 一种电机控制系统及其微电子故障检测方法和装置
CN101775774A (zh) 路面铣刨机前出料门离地高度自适应控制装置
CN103036487B (zh) 用于有刷直流电机的制动控制器
CN205318149U (zh) 一种售货机出货电机控制装置
CN202280350U (zh) 一种客车车门安全控制系统
EP1770843A3 (en) Independent operation detecting apparatus and control method of the same
CN202611677U (zh) 一种钻机的控制系统及具有该控制系统的长螺旋钻机
CN203909585U (zh) 一种基于canopen总线的上片控制系统
KR20180115924A (ko) 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법
CN201111503Y (zh) 电扶梯pcb控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant