CN113916502A - 智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法 - Google Patents

智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113916502A
CN113916502A CN202111150786.1A CN202111150786A CN113916502A CN 113916502 A CN113916502 A CN 113916502A CN 202111150786 A CN202111150786 A CN 202111150786A CN 113916502 A CN113916502 A CN 113916502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
illumination
light source
reference plane
preset
illumination probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111150786.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113916502B (zh
Inventor
孙凯
高振
张兴鑫
韩辉
杜慧
徐博
金玲
韩雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Optical Technology Co Ltd filed Critical Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority to CN202111150786.1A priority Critical patent/CN113916502B/zh
Publication of CN113916502A publication Critical patent/CN113916502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113916502B publication Critical patent/CN113916502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能眼镜红外LED测试方法、系统及其定位方法。定位方法包括:沿着各预设线性方向分别调节照度探头和预设基准平面上的光源的相对位置,其中,预设基准平面和照度探头沿着Y向依次设置,且照度探头与预设基准平面相贴合,预设线性方向垂直于Y向,预设线性方向为两个;在每个预设线性方向下,确定照度最大时照度探头和光源的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。该方法中,以光源替代瞳孔位置,借助照度探头在两个方向上对光源的照度检测,可以在预设基准平面上确定出唯一的一个准确的与瞳孔位置相对应的检测点,有利于提高检测结果的准确性。

Description

智能眼镜红外LED测试方法、系统及其定位方法
技术领域
本发明涉及穿戴设备技术领域,特别涉及一种智能眼镜红外LED测试方法、系统及其定位方法。
背景技术
在AR(Augmented Reality,增强现实)产品中,为了提高眼球追踪的精度,需要额外的红外LED灯照射在眼球上,然后提取对应特征。由于红外LED会直接照射人眼,因此同时保证LED功率足够和对人眼安全成为重中之重。为了保证追踪精度,通常AR产品上会有多个红外LED,如图1至图4所示是几种AR产品上辅助眼球追踪的红外LED的分布。
但是,现有技术中,没有可靠的方法对照度探头和AR产品进行合理定位,从而难以确保检测结果的准确性。
因此,如何提高检测结果的准确性,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种智能眼镜红外LED测试系统定位方法,能够提高对红外LED检测的结果的准确性。本发明的另一目的是提供一种包括上述定位方法的测试方法,能够提高检测结果的准确性。本发明的另一目的是提供一种应用上述定位方法智能眼镜红外LED测试系统,能够提高检测结果的准确性。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能眼镜红外LED测试系统定位方法,包括:
沿着各预设线性方向分别调节照度探头和预设基准平面上的光源的相对位置,其中,所述预设基准平面和所述照度探头沿着Y向依次设置,且所述照度探头与所述预设基准平面相贴合,所述预设线性方向垂直于所述Y向,所述预设线性方向为两个;
在每个所述预设线性方向下,确定照度最大时所述照度探头和所述光源的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个所述最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。
优选地,两个所述预设线性方向分别为相垂直的X向和Z向。
优选地,所述确定照度最大时所述照度探头和所述光源的相对位置,以作为最优位置关系,包括:
控制所述照度探头和所述光源依次运动至设定数量的相对位置下,并获取各相对位置下所述光源的照度;
对所述照度探头和所述光源的各个相对位置和对应的照度进行拟合,得到照度位置曲线;
在所述照度位置曲线上确定照度最大时对应的相对位置,以作为所述最优位置关系。
优选地,所述光源设于校准块上,所述校准块与所述照度探头沿所述Y向依次设置,所述校准块上面向所述照度探头的表面与所述预设基准平面位置一致;
在所述沿着各预设线性方向分别调节照度探头和预设基准平面上的光源的相对位置之前,还包括:
沿着所述Y向调节所述照度探头和所述校准块的相对位置,直至所述照度探头和所述预设基准平面相贴合。
一种智能眼镜红外LED测试方法,包括:
依据如上定位方法得到所述预设检测位置关系,取下所述光源;
调整所述预设基准平面、所述照度探头和智能眼镜的相对位置,使所述预设基准平面和所述照度探头的相对位置处于所述预设检测位置关系,且所述光源的安装位置位于所述智能眼镜设定的瞳孔位置;
其中,所述照度探头和所述智能眼镜分别沿所述Y向设于所述预设基准平面的两侧;
控制所述照度探头检测所述智能眼镜上的产品红外LED。
一种智能眼镜红外LED测试系统,包括:
载台,其上设置照度探头且可拆卸设置光源,所述光源位于预设基准平面上,所述预设基准平面和所述照度探头沿着Y向依次设置;
驱动系统,用于在所述照度探头与所述预设基准平面相贴合时,沿着各预设线性方向分别调节照度探头和预设基准平面上的光源的相对位置,所述预设线性方向垂直于所述Y向,所述预设线性方向为两个;
控制装置,用于在每个所述预设线性方向下,确定照度最大时所述照度探头和所述光源的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个所述最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。
优选地,所述驱动系统包括Y轴驱动装置、X轴驱动装置和Z轴驱动装置;
所述Y轴驱动装置的输出端可拆卸连接所述光源,且所述预设基准平面设于所述Y轴驱动装置的输出端,以通过所述Y轴驱动装置驱动,使所述照度探头与所述预设基准平面相贴合;
所述Z轴驱动装置连接于所述X轴驱动装置的输出端,以在所述X轴驱动装置的驱动下沿所述X向移动;
所述Z轴驱动装置的输出端连接所述照度探头;
所述X向、所述Z向、所述Y向两两垂直。
优选地,还包括活动载台,所述预设基准平面设于所述活动载台上,所述活动载台上还设有产品固定压块,以固定所述智能眼镜。
优选地,还包括可拆卸连接于所述载台的校准块,所述光源设于校准块上,所述校准块与所述照度探头沿所述Y向依次设置,所述校准块上面向所述照度探头的表面与所述预设基准平面位置一致;
所述控制系统在进行所述在所述沿着各预设线性方向分别调节照度探头和预设基准平面上的光源的相对位置之前,还用于沿着所述Y向调节所述照度探头和所述校准块的相对位置,直至所述照度探头和所述预设基准平面相贴合。
优选地,所述校准块上设置两个灯孔,各所述灯孔分别可拆卸固定连接所述光源。
本发明提供的智能眼镜红外LED测试系统定位方法,包括:沿着各预设线性方向分别调节照度探头和预设基准平面上的光源的相对位置,其中,预设基准平面和照度探头沿着Y向依次设置,且照度探头与预设基准平面相贴合,预设线性方向垂直于Y向,预设线性方向为两个;在每个预设线性方向下,确定照度最大时照度探头和光源的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。
该方法中,以光源替代瞳孔位置,借助照度探头在两个方向上对光源的照度检测,可以在预设基准平面上确定出唯一的一个准确的与瞳孔位置相对应的检测点,使得在智能眼镜红外LED检测时,照度探头能够准确运动到对应的瞳孔位置,特别是对于驱动照度探头运动的驱动系统,基于本实施例中的定位方法,驱动系统能够得到准确的移动指令使照度探头移动到位,相比于直接人眼观察智能眼镜上的瞳孔位置和照度探头的位置关系以对照度探头定位,能够确保检测点的唯一性,保证定位的准确性和可靠性,从而提高检测结果的准确性。
本发明提供的包括上述定位方法的测试方法,能够提高检测结果的准确性。
本发明提供的应用上述定位方法智能眼镜红外LED测试系统,能够提高检测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为第一种智能眼镜上产品红外LED的分布图;
图2为第二种智能眼镜上产品红外LED的分布图;
图3为第三种智能眼镜上产品红外LED的分布图;
图4为第四种智能眼镜上产品红外LED的分布图;
图5为本发明所提供检测系统具体实施例一中校准块的结构示意图;
图6为本发明所提供检测系统具体实施例一中校准块的俯视图;
图7为本发明所提供检测系统具体实施例一中校准块的主视图;
图8为本发明所提供检测系统具体实施例一的结构示意图;
图9为本发明所提供检测系统具体实施例一的第一局部放大图;
图10为本发明所提供检测系统具体实施例一的第二局部放大图;
图11为图10的局部放大图;
图12为本发明所提供检测系统具体实施例一的主视图;
图13为本发明所提供检测系统具体实施例一的侧视图;
图14为本发明所提供检测系统具体实施例一的俯视图;
图15为本发明所提供检测系统具体实施例一在安装智能眼镜后的俯视图;
图16为本发明所提供检测系统定位方法拟合的X向的照度和照度探头X向位置关系的照度位置曲线;
图17为本发明所提供检测系统定位方法拟合的Z向的照度和照度探头Z向位置关系的照度位置曲线;
图18为本发明所提供定位方法的流程图。
附图标记:
瞳孔位置A,校准块安装位B,预设基准平面C;
智能眼镜1,产品红外LED11;
校准块2,灯孔21,光源22;
载台3,活动载台31,X轴驱动装置32,Y轴驱动装置33,Z轴驱动装置34,产品固定压块35,拖链36;
照度探头4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种智能眼镜红外LED测试系统定位方法,能够提高对红外LED检测的结果的准确性。本发明的另一核心是提供一种包括上述定位方法的测试方法,能够提高检测结果的准确性。本发明的另一核心是提供一种应用上述定位方法智能眼镜红外LED测试系统,能够提高检测结果的准确性。
本发明所提供智能眼镜红外LED测试系统定位方法的具体实施例一,请参考图18,包括以下步骤:
S1:沿着各预设线性方向分别调节照度探头4和预设基准平面C上的光源22的相对位置。
其中,照度探头4用于在本定位方法中采集光源22的光线,以及测试智能眼镜红外LED测试时采集产品红外LED11光线。
其中,预设基准平面C和照度探头4沿着Y向依次设置,且照度探头4与预设基准平面C相贴合。预设线性方向垂直于Y向。
其中,预设线性方向为两个。具体地,两个预设线性方向分别为相垂直的X向和Z向,其他实施例中,两个预设线性方向之间也可以为其他角度。
其中,预设基准平面C为一个设定的虚拟平面,在定位过程中,可根据需要确定位置。
其中,光源22用于模拟人眼瞳孔,预设基准平面C用于模拟瞳孔所在平面。光源22具体为红外LED。
S2:在每个预设线性方向下,确定照度最大时照度探头4和光源22的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。
具体操作中,可以先确定出X向的最优位置关系,再确定出Z向的最优位置关系,当照度探头4与光源22之间同时满足这两个最优位置关系时,光源22和照度探头4的位置关系为一个唯一确定的位置关系,该位置关系为预设检测位置关系。
本实施中,在垂直于Y向上调节照度探头4和光源22的相对位置时,预设基准平面C及光源22保持静止,通过驱动照度探头4实现相对位置调节,得到的预设检测位置关系实质上为以唯一确定的预设基准平面C及光源22的位置为基准、照度探头4的点位置。在其他实施例中,也可以照度探头4位置不变,通过调节光源22位置实现位置调整。
对于每个智能眼镜1(AR或VR产品),如图1所示,对应有两个设定的瞳孔位置A。本实施例中,在检测智能眼镜红外LED之前,先确定出其对应的两个瞳孔位置A,先在其中一个瞳孔位置A处放置光源22,依次进行S1和S2,确定出预设检测位置关系,再取下该光源22,在另一个瞳孔位置A设置一个光源22,再对应确定出预设检测位置关系,在检测智能眼镜红外LED时,使照度探头4分别与智能眼镜红外LED的两个瞳孔位置A处于对应的预设检测位置关系下,即可准确进行检测智能眼镜1上的辅助眼球追踪的产品红外LED11。
本实施例中,以光源22替代瞳孔位置A,借助照度探头4在两个方向上对光源22的照度检测,可以在预设基准平面C上确定出唯一的一个准确的与瞳孔位置A相对应的检测点,使得在智能眼镜红外LED检测时,照度探头4能够准确运动到对应的瞳孔位置A,特别是对于驱动照度探头4运动的驱动系统,基于本实施例中的定位方法,驱动系统能够得到准确的移动指令使照度探头4移动到位,相比于直接人眼观察智能眼镜1上的瞳孔位置A和照度探头4的位置关系以对照度探头4定位,能够确保检测点的唯一性,保证定位的准确性和可靠性,从而提高检测结果的准确性。
进一步地,S2中,步骤:确定照度最大时照度探头4和光源22的相对位置,以作为最优位置关系,具体包括:
控制照度探头4和光源22依次运动至设定数量的相对位置下,并获取各相对位置下光源22的照度;
对照度探头4和光源22的各个相对位置和对应的照度进行拟合,得到照度位置曲线;
在照度位置曲线上确定照度最大时对应的相对位置,以作为最优位置关系。
其中,为保证拟合的准确性,设定数量优选为较大的数值。另外,对于获取光源22照度的照度探头4的位置,优选应靠近光源22,以通过短距离的运动即可在照度位置曲线上得到极值点。具体地,对于得到的照度位置曲线,其上照度应先变大再变小的变化趋势,以确保得到最大照度对应的最优位置关系。
本实施例中,光源22位置不变,通过移动照度探头4改变照度探头4和光源22的相对位置,得到如图16和图17所示的两条照度位置曲线。相比于其他不进行曲线拟合、直接所测得的大量的照度中最大值确定最优位置关系的实施例,能够提高工作效率以及位置确定的准确性。
进一步地,如图8所示,光源22设于校准块2上,校准块2与照度探头4沿Y向依次设置,校准块2上面向照度探头4的表面与预设基准平面C位置一致。
在进行步骤:在沿着各预设线性方向分别调节照度探头4和预设基准平面C上的光源22的相对位置之前,还包括:
沿着Y向调节照度探头4和校准块2的相对位置,直至照度探头4和预设基准平面C相贴合。
本实施例中,校准块2的表面将预设基准平面C实体化,便于确保预设基准平面C与Y向之间的垂直关系,同时,在调节光源22和照度探头4位置关系时,照度探头4可以贴合预设基准平面C移动,可以进行定位的准确性。
除了上述定位方法,本发明还提供了一种智能眼镜红外LED测试方法,该智能眼镜红外LED测试方法。
具体地,该测试方法包括:
依据上述任一实施例中的定位方法得到预设检测位置关系,取下光源22;
调整预设基准平面C、照度探头4和智能眼镜1的相对位置,使预设基准平面C和照度探头4的相对位置处于预设检测位置关系,且光源22的安装位置位于智能眼镜1设定的瞳孔位置A,其中,照度探头4和智能眼镜1分别沿Y向设于预设基准平面C的两侧;
控制照度探头4检测智能眼镜1上的产品红外LED11。
本实施例中,借助以上实施例提供的定位方法,可以准确确定出照度探头4在智能眼镜1处的检测位置,从而提高照度探头4对智能眼镜1上的产品红外LED11的准确检测。
除了上述智能眼镜红外LED测试方法及测试系统定位方法,本发明还提供了一种智能眼镜红外LED测试系统,具体可以应用于实现以上方法。具体地,如图5至图15所示,该测试系统包括载台3、驱动系统和控制系统。
如图8所示,载台3上设置照度探头4且可拆卸设置光源22。光源22位于预设基准平面C上,预设基准平面C和照度探头4沿着Y向依次设置。另外,载台3还用于支撑智能眼镜1。
驱动系统用于在照度探头4与预设基准平面C相贴合时,沿着各预设线性方向分别调节照度探头4和预设基准平面C上的光源22的相对位置,预设线性方向垂直于Y向,预设线性方向为两个。
控制装置用于在每个预设线性方向下,确定照度最大时照度探头4和光源22的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。另外,控制系统的至少部分结构设置在载台3上,例如用于设备断电的急停按钮等功能键。
本实施例中的测试系统,可以实现上述实施例的定位方法,在定位过程中,能够确定出与智能眼镜1的瞳孔位置A对应的检测点位置,为驱动系统提供准确的指导指令,使照度探头4在执行检测方法时移动到位。
进一步地,如图8所示,驱动系统包括Y轴驱动装置33、X轴驱动装置32和Z轴驱动装置34。
Y轴驱动装置33的输出端可拆卸连接光源22,且预设基准平面C设于Y轴驱动装置33的输出端,以通过Y轴驱动装置33驱动,使照度探头4与预设基准平面C相贴合。Z轴驱动装置34连接于X轴驱动装置32的输出端,以在X轴驱动装置32的驱动下沿X向移动。Z轴驱动装置34的输出端连接照度探头4。
其中,Y轴驱动装置33、X轴驱动装置32和Z轴驱动装置34均为电缸,也可以为气缸或者其他驱动设备。另外,载台3上还可以设置拖链36对线缆进行整理与保护。
本实施例中,光源22和照度探头4三个方向的相对位置的调节分别分配给两者中的其中一者实现,可提高调节效率,便于装配。
进一步地,如图11所示,该测试系统还包括活动载台31,预设基准平面C设于活动载台31上。活动载台31上还设有产品固定压块35,以固定智能眼镜1。具体地,活动载台31连接在Y轴驱动装置33的输出端,预设基准平面C设置在活动载台31上,两者同步运动。
在活动载台31上设置产品固定压块35以固定智能眼镜1,可以实现在活动载台31上,智能眼镜1和预设基准平面C的机械定位。具体地,在前期设置产品固定压块35时,通过设定其与预设基准平面C的位置关系,使得预设基准平面C上的光源22的安装位置即为智能眼镜1对应的瞳孔位置A。
进一步地,如图5至图7,图11所示,测试系统还包括可拆卸连接于载台3的校准块2,具体采用螺钉连接。校准块2用于驱动系统以及照度探头4的位置校准。光源22设于校准块2上,校准块2与照度探头4沿Y向依次设置,校准块2上面向照度探头4的表面与预设基准平面C位置一致。
控制系统在进行在沿着各预设线性方向分别调节照度探头4和预设基准平面C上的光源22的相对位置之前,还用于沿着Y向调节照度探头4和校准块2的相对位置,直至照度探头4和预设基准平面C相贴合。
另外,如图15所示,通过对活动载台31的尺寸设置,如图15所示,活动载台31上安装校准块2的校准块安装位B和固定智能眼镜1的位置可以沿Y向错开,互不干涉。在定位过程中,校准块2和智能眼镜1可以同时安装在活动载台31上,在定位后,拆卸校准块2,可以直接进行产品红外LED11的检测操作。
进一步地,校准块2上设置两个灯孔21,各灯孔21分别可拆卸固定连接光源22。通过在一个校准块2上同时设置两个灯孔21,便于同一智能眼镜1对应的两个瞳孔位置A的限定,另外,光源22可拆卸连接对应的灯孔21,可以在一个光源22安装于校准块2进行照度探头4的定位时,将另一个光源22拆下,避免两个光源22同时安装相互干扰,影响检测结果的准确性。
本实施例提供的测试系统,其在使用以上定位方法时,工作原理如下:
(一)Y向定位,以照度探头4为基准,当Y轴驱动装置33驱动校准块2碰到照度探头4时,完成Y向定位;
(二)X向和Z向定位:
将校准块2固定于活动载台31,以左侧的瞳孔位置A和照度探头4的定位为例,右眼的位置校准方法相同;
取1个校准用红外LED灯珠塞入校准块2的左侧灯孔21作为光源22,点亮该校准用红外LED灯珠;
X轴驱动系统和Z轴驱动系统带动照度探头4移动,使照度探头4和校准用红外LED灯珠大致对齐;
在X向上移动照度探头4,同时获取校准用红外LED灯珠的照度,记录X轴驱动系统的输出端位置和照度,绘制照度和输出端位置的关系图,输出端位置即为X向照度探头4位置;
在关系图上进行拟合,如图16所示,得到X向上的照度位置曲线,根据照度位置曲线对应的方程获取在该区间内,照度最大时,对应的输出端位置,得到X向上的最优位置关系;
再次使照度探头4和校准用红外LED灯珠大致对齐;
在Z向上移动照度探头4,同时获取校准用红外LED灯珠的照度,记录Z轴驱动系统的输出端位置和照度,绘制照度和输出端位置的关系图,输出端位置即为Z向照度探头4位置;
在关系图上进行拟合,如图17所示,得到Z向上的照度位置曲线,根据照度位置曲线对应的方程获取在该区间内,照度最大时,对应的输出端位置,得到Z向上的最优位置关系;
记录同时满足X向上的最优位置关系、Z向上的最优位置关系时,照度探头4的位置,作为智能眼镜的左眼测试的预设检测位置关系。
需要说明的是,当元件被称为“固定”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的智能眼镜红外LED测试方法、系统及其定位方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能眼镜红外LED测试系统定位方法,其特征在于,包括:
沿着各预设线性方向分别调节照度探头(4)和预设基准平面(C)上的光源(22)的相对位置,其中,所述预设基准平面(C)和所述照度探头(4)沿着Y向依次设置,且所述照度探头(4)与所述预设基准平面(C)相贴合,所述预设线性方向垂直于所述Y向,所述预设线性方向为两个;
在每个所述预设线性方向下,确定照度最大时所述照度探头(4)和所述光源(22)的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个所述最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,两个所述预设线性方向分别为相垂直的X向和Z向。
3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述确定照度最大时所述照度探头(4)和所述光源(22)的相对位置,以作为最优位置关系,包括:
控制所述照度探头(4)和所述光源(22)依次运动至设定数量的相对位置下,并获取各相对位置下所述光源(22)的照度;
对所述照度探头(4)和所述光源(22)的各个相对位置和对应的照度进行拟合,得到照度位置曲线;
在所述照度位置曲线上确定照度最大时对应的相对位置,以作为所述最优位置关系。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法,其特征在于,所述光源(22)设于校准块(2)上,所述校准块(2)与所述照度探头(4)沿所述Y向依次设置,所述校准块(2)上面向所述照度探头(4)的表面与所述预设基准平面(C)位置一致;
在所述沿着各预设线性方向分别调节照度探头(4)和预设基准平面(C)上的光源(22)的相对位置之前,还包括:
沿着所述Y向调节所述照度探头(4)和所述校准块(2)的相对位置,直至所述照度探头(4)和所述预设基准平面(C)相贴合。
5.一种智能眼镜红外LED测试方法,其特征在于,包括:
依据权利要求1至4任一项所述的定位方法得到所述预设检测位置关系,取下所述光源(22);
调整所述预设基准平面(C)、所述照度探头(4)和智能眼镜(1)的相对位置,使所述预设基准平面(C)和所述照度探头(4)的相对位置处于所述预设检测位置关系,且所述光源(22)的安装位置位于所述智能眼镜(1)设定的瞳孔位置(A);
其中,所述照度探头(4)和所述智能眼镜(1)分别沿所述Y向设于所述预设基准平面(C)的两侧;
控制所述照度探头(4)检测所述智能眼镜(1)上的产品红外LED(11)。
6.一种智能眼镜红外LED测试系统,其特征在于,包括:
载台(3),其上设置照度探头(4)且可拆卸设置光源(22),所述光源(22)位于预设基准平面(C)上,所述预设基准平面(C)和所述照度探头(4)沿着Y向依次设置;
驱动系统,用于在所述照度探头(4)与所述预设基准平面(C)相贴合时,沿着各预设线性方向分别调节照度探头(4)和预设基准平面(C)上的光源(22)的相对位置,所述预设线性方向垂直于所述Y向,所述预设线性方向为两个;
控制装置,用于在每个所述预设线性方向下,确定照度最大时所述照度探头(4)和所述光源(22)的相对位置,以作为最优位置关系,并确定同时满足两个所述最优位置关系的位置关系,以作为预设检测位置关系。
7.根据权利要求6所述的智能眼镜红外LED测试系统,其特征在于,所述驱动系统包括Y轴驱动装置(33)、X轴驱动装置(32)和Z轴驱动装置(34);
所述Y轴驱动装置(33)的输出端可拆卸连接所述光源(22),且所述预设基准平面设于所述Y轴驱动装置(33)的输出端,以通过所述Y轴驱动装置(33)驱动,使所述照度探头(4)与所述预设基准平面(C)相贴合;
所述Z轴驱动装置(34)连接于所述X轴驱动装置(32)的输出端,以在所述X轴驱动装置(32)的驱动下沿所述X向移动;
所述Z轴驱动装置(34)的输出端连接所述照度探头(4);
所述X向、所述Z向、所述Y向两两垂直。
8.根据权利要求6所述的智能眼镜红外LED测试系统,其特征在于,还包括活动载台(31),所述预设基准平面(C)设于所述活动载台(31)上,所述活动载台(31)上还设有产品固定压块(35),以固定所述智能眼镜(1)。
9.根据权利要求6至8任一项所述的智能眼镜红外LED测试系统,其特征在于,还包括可拆卸连接于所述载台(3)的校准块(2),所述光源(22)设于校准块(2)上,所述校准块(2)与所述照度探头(4)沿所述Y向依次设置,所述校准块(2)上面向所述照度探头(4)的表面与所述预设基准平面(C)位置一致;
所述控制系统在进行所述在所述沿着各预设线性方向分别调节照度探头(4)和预设基准平面(C)上的光源(22)的相对位置之前,还用于沿着所述Y向调节所述照度探头(4)和所述校准块(2)的相对位置,直至所述照度探头(4)和所述预设基准平面(C)相贴合。
10.根据权利要求9所述的智能眼镜红外LED测试系统,其特征在于,所述校准块(2)上设置两个灯孔(21),各所述灯孔(21)分别可拆卸固定连接所述光源(22)。
CN202111150786.1A 2021-09-29 2021-09-29 智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法 Active CN113916502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111150786.1A CN113916502B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111150786.1A CN113916502B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113916502A true CN113916502A (zh) 2022-01-11
CN113916502B CN113916502B (zh) 2024-03-15

Family

ID=79237137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111150786.1A Active CN113916502B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113916502B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219999A (ja) * 1995-02-13 1996-08-30 Fuji Xerox Co Ltd 表面欠陥検査光学系の校正方法、及び装置
JPH0961682A (ja) * 1995-08-22 1997-03-07 Hamamatsu Photonics Kk 光源位置調整装置
WO2006038662A1 (ja) * 2004-10-07 2006-04-13 Japan Science And Technology Agency 画像表示装置および電子眼鏡
CN102928759A (zh) * 2012-10-24 2013-02-13 广东威创视讯科技股份有限公司 Led投影仪光源检测方法及led投影仪
CN108827465A (zh) * 2018-07-03 2018-11-16 京东方科技集团股份有限公司 光照度测试系统、方法及设备
CN110823364A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种强光照度计定标装置及定标方法
CN210923025U (zh) * 2019-11-11 2020-07-03 珠海本洋光学科技有限公司 一种镜片防蓝光测试装置
CN111766049A (zh) * 2020-09-02 2020-10-13 歌尔股份有限公司 Ar镜片测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN212963958U (zh) * 2020-10-27 2021-04-13 苏州卡睿知光电科技有限公司 一种光路调校装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219999A (ja) * 1995-02-13 1996-08-30 Fuji Xerox Co Ltd 表面欠陥検査光学系の校正方法、及び装置
JPH0961682A (ja) * 1995-08-22 1997-03-07 Hamamatsu Photonics Kk 光源位置調整装置
WO2006038662A1 (ja) * 2004-10-07 2006-04-13 Japan Science And Technology Agency 画像表示装置および電子眼鏡
CN102928759A (zh) * 2012-10-24 2013-02-13 广东威创视讯科技股份有限公司 Led投影仪光源检测方法及led投影仪
CN108827465A (zh) * 2018-07-03 2018-11-16 京东方科技集团股份有限公司 光照度测试系统、方法及设备
CN210923025U (zh) * 2019-11-11 2020-07-03 珠海本洋光学科技有限公司 一种镜片防蓝光测试装置
CN110823364A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种强光照度计定标装置及定标方法
CN111766049A (zh) * 2020-09-02 2020-10-13 歌尔股份有限公司 Ar镜片测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN212963958U (zh) * 2020-10-27 2021-04-13 苏州卡睿知光电科技有限公司 一种光路调校装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
候启真: "基于误差反馈的LED阵列近场光强检测", 计量学报, no. 8, 31 August 2021 (2021-08-31), pages 993 - 999 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113916502B (zh) 2024-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103841726B (zh) 极片表面缺陷检测中光源亮度实时调整装置及其调整方法
CN204154656U (zh) 一种ccd视觉检测装置
CN202082821U (zh) 汽车前照灯调光机
CN111988602A (zh) 一种摄像头模组自动测试烧录机构
CN205192729U (zh) 适用于led车灯的综合影像检测设备
CN111988601A (zh) 一种摄像头模组自动检烧设备
CN113916502A (zh) 智能眼镜红外led测试方法、系统及其定位方法
EP3070645A1 (en) Apparatus and method for automatically testing a gesture recognition device
CN207850653U (zh) 一种线上led电路板自动检测工装
CN106441104A (zh) 一种尺寸测量系统
CN214174183U (zh) 一种测试用手机屏对位装置
CN206671214U (zh) 改进的龙门移动式光学自动化检测设备
CN203658556U (zh) 一种led路灯工矿灯光学自动检测机台
CN205643186U (zh) 一种光学检测仪器
CN110632951B (zh) 一种智能视觉伺服引导设备及其引导方法
CN210572663U (zh) 自动点亮功能测试装置
CN111007332A (zh) 一种电动汽车无线充放电装置测试平台
CN216225121U (zh) 一种多头点胶装置
CN106678744B (zh) 汽车大灯自动调光机构
CN208820951U (zh) 摄像头测试装置
CN210427399U (zh) 一种pcb表面检测用多方位ccd模组移栽机构
CN205550725U (zh) 一种自动对针装置
CN209979509U (zh) 一种毛刺检测机
CN106441587B (zh) 一种led灯具集成芯片结温高速自动在线检测装置
CN218956724U (zh) 一种集成高温和亮度寿命测试的发光器件寿命测试设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221118

Address after: No. 500 Songling Road, Laoshan District, Qingdao City, Shandong Province, 266100

Applicant after: GOERTEK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 261031 workshop 1, phase III, Geer Photoelectric Industrial Park, 3999 Huixian Road, Yongchun community, Qingchi street, Weifang High tech Zone, Weifang City, Shandong Province

Applicant before: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant