CN113914683A - 一种适用于智轨的可开闭式检修地沟 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，属于智轨列车检修领域。该检修地沟上设置有用于遮盖检修地沟的位移循迹板和用于控制该位移循迹板的开闭部件，所述位移循迹板上设置有沿列车行进方向布置的循迹线。所述位移循迹板选用旋转式、收缩式和平移式之一，根据检修地沟的实际情况来采用相适应的方案。在检修地沟两侧的顶部设置有限位凸台，以用于限制智轨列车的横向移动。本发明的可开闭式检修地沟的结构简单，通过位移循迹板的开闭状态切换，实现对智轨列车进行循迹导向的同时，方便检修人员进出检修地沟。

Description

一种适用于智轨的可开闭式检修地沟

技术领域

本发明属于智轨列车检修领域，更具体地，涉及一种适用于智轨的可开闭式检修地沟。

背景技术

智能列车是近年来研制的全新交通工具，设计最高时速为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用。另外，智轨列车还具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。由于采用高铁柔性编组的模式，智轨列车还能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。智轨列车的日常维修和定期维修是保证其安全运行的前提条件，需要在车辆基地内借助设备来完成。维修作业时需要对智轨列车底部的转向架等系统进行检查，即需要在列车下方设置检修地沟。检修地沟具有一定的深度和宽度，通常在检修地沟底部设置有排水沟，其设置将导致智轨列车底部处于架空状态，无法标画双虚线，无法实现列车的循迹功能，且存在智轨列车掉入检修地沟的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，解决了智轨列车在检修过程中由于未进行地面标记，因而存在列车易掉入检修坑中的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，该检修地沟上设置有用于遮盖检修地沟的位移循迹板和用于控制该位移循迹板的开闭部件，所述位移循迹板上设置有沿列车行进方向布置的循迹线。

优选地，所述位移循迹板为旋转盖板，该旋转盖板包括第一旋转盖板和第二旋转盖板，所述第一旋转盖板和第二旋转盖板分别旋转连接在所述检修地沟两侧的站台上。

优选地，所述开闭部件包括两个控制组件；对于每个所述控制组件而言，其各自包括限位滑槽和盖板支撑杆，该限位滑槽设置在所述检修地沟内，该盖板支撑杆的一端则可滑动设置在所述限位滑槽内；所述第一旋转盖板和第二旋转盖板分别连接一所述控制组件的盖板支撑杆。

优选地，所述位移循迹板为可沿水平方向伸缩的伸缩盖板，该伸缩盖板的一端固定于所述检修地沟的内壁，另外一端则为伸缩端，并且所述伸缩盖板的伸出长度大于所述检修地沟的宽度。

优选地，所述位移循迹板为可沿水平方向移动的平移盖板，该平移盖板放置于所述检修地沟内壁上的凹槽内。

优选地，所述检修地沟的两侧边均设置有限位凸台，以用于限制智轨列车沿所述检修地沟垂直方向的位移。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明利用设置在检修地沟上的位移循迹板，在该位移循迹板上设置循迹线，使得智轨列车在检修地沟上运行时能够通过设置在车体上的车载摄像头进行循迹跟踪，避免智轨列车掉入检修地沟内。该位移循迹板可采用多种形式，例如旋转式、收缩式和平移式，可以根据场景的实际条件选择相适应的板式。这样可以实现为智轨列车提供循迹导航，同时保证检修人员可以进入检修地沟中。

(2)在检修地沟上方设置位移循迹板，便于智轨列车上的车载摄像头探测识别，避免循迹线离摄像头太远，从而影响其效果。

(3)检修地沟两侧设置有限位凸台，以用于对智轨列车车轮进行横向限位，避免智轨列车因行驶不当，车轮进入检修地沟内，从而有效保证智轨列车的运行安全。

(4)本发明的可开闭式检修地沟结构简单，通过位移循迹板可以实现检修地沟的开合状态的切换，因此具有很好的调节性。

附图说明

图1是检修地沟位移循迹板开启的示意图；

图2是检修地沟位移循迹板关闭的示意图；

图3是位移循迹板与检修地沟相互关系示意图；

图4是位移循迹板上循迹线的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，通过在常规检修地沟3 上设置可以移动的位移循迹板6，并在位移循迹板6上设置便于智轨列车1的车载摄像头识别的循迹线10，以此来避免智轨列车1在移行过程中掉入检修地沟3中。通过开闭部件来对位移循迹板6进行开合控制，从而能够实现位移循迹板6的开启与闭合。

如图1～图4所示，一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，该检修地沟3上设置有用于遮盖检修地沟3的位移循迹板6和用于控制该位移循迹板6的开闭部件，位移循迹板6上设置有沿列车行进方向布置的循迹线10。

智轨列车1横跨在检修地沟3上，智轨列车1的车轮搁置在位于检修地沟 3两侧且与检修地沟3的上端平齐的地面2。智轨列车1可以沿着检修地沟3 的方向运动，以便于检修人员作业。检修地沟3的底部留有用于收集检修积存废水的检修排水沟4，该检修排水沟4上还设置有排水沟盖板5。排水沟盖板5 一方面是作为检修排水沟4的遮挡部分，另一方面作为检修人员的站立支撑部，所以其需要具备一定的密封性和强度，以便于在间隙地沟内更好的工作。在检修地沟3两侧的顶部设置有位移循迹板6，并且在位移循迹板6上设置有循迹线10，以便于智轨列车1上的车载摄像头捕捉，从而为智轨列车1提供导向服务。位移循迹板6通过开闭部件实现对其开关的控制。其中，检修地沟3的深度约为1.3米，宽度约为0.9米，其底部设置的检修排水沟4深度为0.95米。

优选地，位移循迹板6可采用旋转盖板、伸缩盖板或平移盖板。位移循迹盖板采用旋转盖板时，该旋转盖板包括第一旋转盖板和第二旋转盖板，并且第一旋转盖板和第二旋转盖板分别通过转轴7连接在检修地沟3两侧的站台上。第一旋转盖板和第二旋转盖板的下侧分别连接一根盖板支撑杆8，该盖板支撑杆8的另一端则设置在限位滑槽9内。该限位滑槽9竖直安装在检修地沟3的内壁上，以便于盖板支撑杆8能够沿滑槽在竖直方向上下运动，从而带动第一旋转盖板或第二旋转盖板的开合。旋转盖板采用电控制的方式来实现其开合状态的切换，从而保证第一旋转盖板和第二旋转盖板状态的一致性。采用这样的结构，便于旋转盖板的拆卸、安装以及后期的维护维修。第一旋转盖板、第二旋转盖板可转动安装，便于盖板的开合，并能使盖板贴合在检修地沟3的内壁上，从而不会影响检修人员进入检修地沟3内。

位移循迹板6采用伸缩盖板时，该伸缩盖板由可折叠层和伸缩连杆组成，该伸缩连杆的一端设置在检修地沟3的内壁上，其另一端则连接于可折叠层的，以便于带动可折叠层的收缩或伸出。可折叠层位于伸缩连杆的上方，这样可以便于智轨列车1上的车载摄像头捕捉位于可折叠层上的循迹线10。

位移循迹板6采用平移盖板时，该平移盖板采用整体式的板状结构，同时在检修地沟3的内壁上设置用于容纳该平移盖板的沟槽。当检修地沟3处于检修状态时，平移盖板位于检修地沟3的沟槽内；当智轨需要移动时，该平移盖板通过电机进行驱动，从而覆盖住检修地沟3。

进一步地，在检修地沟3两侧的顶部均设置有限位凸台，该限位凸台用于限制智轨列车1在行进过程中车轮偏向或落入检修地沟3中。该限位凸台作为位移循迹板6的补充功能，用于位移循迹板6失效而无法起到循迹功能时，对智轨列车1进行横向的限位，防止智轨列车1落入检修地沟3内。

本发明的可开闭式检修地沟3具的工作过程如下：当智轨列车1处在移动过程中时，通过开闭部件对位移循迹板6进行控制，使位移循迹板6处于关闭状态，以便于智轨列车1在其上的导向循迹；当智轨列车1处于静止检修状态时，通过开闭部件对位移循迹板6进行控制，使位移循迹板6处于开启状态，此时检修人员可进入检修地沟3内进行检修作业。当检修任务完成后智轨列车 1驶出检修地沟3时，位移循迹板6处于闭合状态，待智轨列车1驶出检修地沟3后，位移循迹板6恢复正常状态。

通过上述设置，可以达到如下效果：

(1)通过位移循迹板6上设置的循迹线10，智轨列车1上的车载摄像头在捕捉到循迹线10后，使智轨列车1沿特定轨迹运行，从而避免智轨列车1 的车轮偏向或掉入检修地沟3。

(2)位移循迹板6通过开闭部件来实现开启或关闭状态的切换，从而为智轨列车1提供导向服务的同时，使检修人员能够正常出入检修地沟3内，对检修人员的正常作业无影响。

(3)可开闭式检修地沟3结构简单，便于安装，使其具备较好的可操作性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，该检修地沟上设置有用于遮盖检修地沟的位移循迹板和用于控制该位移循迹板的开闭部件，所述位移循迹板上设置有沿列车行进方向布置的循迹线。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，所述位移循迹板为旋转盖板，该旋转盖板包括第一旋转盖板和第二旋转盖板，所述第一旋转盖板和第二旋转盖板分别旋转连接在所述检修地沟两侧的站台上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，所述开闭部件包括两个控制组件；对于每个所述控制组件而言，其各自包括限位滑槽和盖板支撑杆，该限位滑槽设置在所述检修地沟内，该盖板支撑杆的一端则可滑动设置在所述限位滑槽内；所述第一旋转盖板和第二旋转盖板分别连接一所述控制组件的盖板支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，所述位移循迹板为可沿水平方向伸缩的伸缩盖板，该伸缩盖板的一端固定于所述检修地沟的内壁，另外一端则为伸缩端，并且所述伸缩盖板的伸出长度大于所述检修地沟的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，所述位移循迹板为可沿水平方向移动的平移盖板，该平移盖板放置于所述检修地沟内壁上的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智轨的可开闭式检修地沟，其特征在于，所述检修地沟的两侧边均设置有限位凸台，以用于限制智轨列车沿所述检修地沟垂直方向的位移。

Images