CN113911926A - 一种刚性桁架式堆垛机 - Google Patents

一种刚性桁架式堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN113911926A
CN113911926A CN202111173025.8A CN202111173025A CN113911926A CN 113911926 A CN113911926 A CN 113911926A CN 202111173025 A CN202111173025 A CN 202111173025A CN 113911926 A CN113911926 A CN 113911926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
truss
traction
track
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111173025.8A
Other languages
English (en)
Inventor
胡腾飞
李煜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Crook Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Anhui Crook Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Crook Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Anhui Crook Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202111173025.8A priority Critical patent/CN113911926A/zh
Publication of CN113911926A publication Critical patent/CN113911926A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/26—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes combined with auxiliary apparatus, e.g. log saws, pushers for unloading vehicles, means for shunting railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B66C5/04—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods with runways or tracks supported for movements relative to bridge or gantry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00—Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08—Constructional features of runway rails or rail mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/10—Arrangements or devices for extending runways or tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种刚性桁架式堆垛机，包括：横梁；立柱，立柱可拆卸地连接在横梁的两端；桁架轻轨，桁架轻轨平行地可拆卸连接在横梁的下方两侧，桁架轻轨包括截面呈C形的第一轨道；桁架主梁，桁架主梁的上侧与第一轨道滑动配合，桁架主梁的一侧设置有第一牵引机构，桁架主梁的下侧设置有截面呈C形的第二轨道；滑动座，可移动地设置在第二轨道的下方，滑动座的一侧设置有第二牵引机构，滑动座上设置有电动环链葫芦；回转支承结构，上端与滑动座的下端可拆卸连接，回转支承结构的下端设置有货叉门架，货叉门架上可升降地设置有货叉，货叉与电动环链葫芦连接。

Description

一种刚性桁架式堆垛机
技术领域
本发明属于堆垛机技术领域，更具体地，涉及一种刚性桁架式堆垛机。
背景技术
随着我国经济的发展，仓储物流行业的进入上升发展期。特别是近些年电商行业的飞速发展，带动了整个自动化物流仓储行业的增长。据估计，我国日物流数量不久之后将突破一亿件。然而，目前大部分企业使用的还是以人力为主的仓储系统，这种仓储系统占地面积大，人工作业错误率高，效率低下。近年来，企业的生产成本越来越高，并且由于管理不善导致大量的生产空间被浪费，特别从事机械制造、连锁销售、汽车等一些生产企业，产品的大面积堆积严重的浪费仓储空间。所以增加合理的配套仓储设备，完善企业的仓库管理系统迫在眉睫。
目前现有的堆垛机大多比较笨重，布置和安放不够灵活，同时现有堆垛机功能单一，并且占用空间较大，影响厂房或车间空间的利用率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种刚性桁架式堆垛机，该堆垛机整体采用可拆卸地拼装式，能够灵活地布置在有限空间内，并且通过桁架轻轨、桁架主梁、货叉门架和回转支承结构的设置，在X向、Y向、Z向三个方向上定向行走的同时还可以绕Z轴进行货叉的回转，使用更加灵活。
为了实现上述目的，本发明提供一种刚性桁架式堆垛机，该堆垛机包括：
横梁；
立柱，所述立柱可拆卸地连接在所述横梁的两端；
桁架轻轨，所述桁架轻轨平行地可拆卸连接在所述横梁的下方两侧，所述桁架轻轨包括截面呈C形的第一轨道，所述第一轨道的开口朝下；
桁架主梁，所述桁架主梁的上侧与所述第一轨道滑动配合，所述桁架主梁的一侧设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构与所述第一轨道相配合，所述第一牵引机构能够牵引所述桁架主梁沿所述第一轨道移动，所述桁架主梁的下侧设置有截面呈C形的第二轨道，所述第二轨道的开口朝下；
滑动座，可移动地设置在所述第二轨道的下方，所述滑动座的一侧设置有第二牵引机构，所述第二牵引机构与所述第二轨道相配合，所述第二牵引机构能够牵引所述滑动座沿所述第二轨道移动，所述滑动座上设置有电动环链葫芦；
回转支承结构，上端与所述滑动座的下端可拆卸连接，所述回转支承结构的下端设置有货叉门架，所述货叉门架上可升降地设置有货叉，所述货叉与所述电动环链葫芦连接。
可选地，每个所述横梁上连接有两个所述立柱形成一个门字形的支撑结构，所述支撑结构设置有多个，桁架轻轨设置有两个，两个所述桁架轻轨平行地连接在每个所述横梁的下方两侧，每个所述桁架轻轨包括多个子轻轨，相邻两个所述子轻轨之间通过连接部件可拆卸连接。
可选地，所述子轻轨包括所述第一轨道和平行设置于所述第一轨道上方的第一加强梁，所述第一加强梁与所述第一轨道之间通过多个第一连接梁连接，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为筒状，所述第一连接件套设在相邻两个所述第一加强梁上并与相邻两个所述第一加强梁螺栓连接；
所述第二连接件包括：
顶面部和两个立面部，两个所述立面部的一端分别连接在所述顶面部的两侧，两个所述立面部与所述顶面部连接形成截面为U形的筒状结构；
竖直调节螺栓，竖直穿设在所述顶面部上并与所述顶面部螺纹连接；
水平调节螺栓，水平穿设在所述立面部上并与所述立面部螺纹连接；
加强部，所述加强部的一端与所述立面部的另一端连接，所述加强部的另一端向两个所述立面部之间延伸；
相邻两个所述第一轨道穿设在所述筒状结构内，所述第一轨道与所述顶面部之间形成第一间隙，所述第一轨道与所述立面部之间形成第二间隙。
可选地，所述竖直调节螺栓设置有多个，多个所述竖直调节螺栓沿所述第一轨道的轴线方向均布在所述顶面部上；所述水平调节螺栓对称设置在两个所述立面部上，每个所述立面部上均设置有多个所述水平调节螺栓，多个所述水平调节螺栓沿所述第一轨道的轴线方向均布在所述立面部上。
可选地，每个所述竖直调节螺栓上均套设有第一螺母，每个所述水平调节螺栓上均套设有第二螺母。
可选地，所述第一牵引机构包括：
外壳；
牵引轮，转动设置在所述外壳内，所述牵引轮的上部从所述外壳的顶部外露；
驱动机构，设置在所述外壳的一侧，所述驱动机构能够驱动所述牵引轮转动；
一对导向轮组，设置于所述外壳的顶面上且沿所述牵引轮的牵引方向分别位于所述牵引轮的前后两端，每个所述导向轮组包括一对导向轮，所述一对导向轮同轴设置且分别位于所述牵引轮的左右两侧；
所述一对导向轮支撑在所述第一轨道内的底部两侧，所述牵引轮与所述第一轨道内的顶部接触并能够在所述第一轨道的顶部行走。
可选地，所述驱动机构包括设置在所述外壳的一侧的驱动电机和减速机，所述驱动电机通过减速机与所述牵引轮的轮轴连接，处于所述桁架主梁两端的两个所述第一牵引机构的驱动电机与同一个变频器连接。
可选地，还包括第一支撑板，所述一对导向轮同轴设置在所述第一支撑板的顶部两侧，所述第一支撑板与所述第一轨道的开口滑动配合，所述导向轮为高强度尼龙包胶轮。
可选地，所述货叉门架包括竖直设置的第三轨道和第二加强梁，所述第二加强梁与所述第三轨道之间通过第二连接梁连接，所述第三轨道的截面为C形，所述第三轨道的开口朝向远离所述第二加强梁的一侧，所述货叉的一端通过导向结构滑动设置在所述第三轨道内。
可选地，所述导向结构包括连接座，所述货叉设置在所述连接座的一侧，所述连接座的另一侧沿竖向间隔设置有两个第二支撑板，所述第二支撑板与所述第三轨道的开口滑动配合，每个第二支撑板上设置有两对支撑轮组，两对支撑轮组分别处于所述第三轨道的内部和外部，每对支撑轮组包括两个支撑轮，每对支撑轮组的两个支撑轮分别处于所述第二支撑板的两侧。
本发明提供一种刚性桁架式堆垛机，其有益效果在于：
1、该堆垛机整体采用可拆卸地拼装式，能够灵活地布置在有限空间内，并且通过桁架轻轨、桁架主梁、货叉门架和回转支承结构的设置，在X向、Y向、Z向三个方向上定向行走的同时还可以绕Z轴进行货叉的回转，使用更加灵活；
2、该堆垛机由多个门字形的支撑结构与桁架轻轨拼装形成整体的框架，并且可以根据长度需要自由选定组成桁架轻轨的子轻轨的数量，形成模块化拼装，布置灵活，适用性强，并且整体重量较低，占用空间小；
3、该堆垛机具有能够方便地将多个子轻轨连接的第一连接件和第二连接件，其中第二连接件能够通过顶面部、立面部和加强部将两个第一轨道进行包裹和连接，提高连接强度，并且竖向调节螺栓和水平调节螺栓能够调节两个第一轨道的相对位置关系，保证两个第一轨道对接无错缝及高度差、不出现旁弯、型轨小车运行无卡阻现象；
4、该堆垛机的桁架主梁的两端各设置一个第一牵引机构，这两个第一牵引机构的驱动电机连接在同一个变频器上，保证两个第一牵引机构行走时的同步性。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种刚性桁架式堆垛机的主视结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种刚性桁架式堆垛机的侧视结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种刚性桁架式堆垛机的第一轨道的结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种刚性桁架式堆垛机的第二连接件的结构示意图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的一种刚性桁架式堆垛机的第一牵引机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、横梁；2、立柱；3、桁架轻轨；4、第一轨道；5、桁架主梁；6、第一牵引机构；7、第二轨道；8、滑动座；9、第二牵引机构；10、电动环链葫芦；11、回转支承结构；12、货叉门架；13、货叉；14、连接部件；15、第一加强梁；16、第一连接梁；17、顶面部；18、立面部；19、竖直调节螺栓；20、水平调节螺栓；21、加强部；22、第一螺母；23、第二螺母；24、外壳；25、牵引轮；26、导向轮；27、驱动电机；28、减速机；29、第一支撑板；30、第三轨道；31、第二加强梁；32、第二连接梁；33、连接座。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种刚性桁架式堆垛机，该堆垛机包括：
横梁；
立柱，立柱可拆卸地连接在横梁的两端；
桁架轻轨，桁架轻轨平行地可拆卸连接在横梁的下方两侧，桁架轻轨包括截面呈C形的第一轨道，第一轨道的开口朝下；
桁架主梁，桁架主梁的上侧与第一轨道滑动配合，桁架主梁的一侧设置有第一牵引机构，第一牵引机构与第一轨道相配合，第一牵引机构能够牵引桁架主梁沿第一轨道移动，桁架主梁的下侧设置有截面呈C形的第二轨道，第二轨道的开口朝下；
滑动座，可移动地设置在第二轨道的下方，滑动座的一侧设置有第二牵引机构，第二牵引机构与第二轨道相配合，第二牵引机构能够牵引滑动座沿第二轨道移动，滑动座上设置有电动环链葫芦；
回转支承结构，上端与滑动座的下端可拆卸连接，回转支承结构的下端设置有货叉门架，货叉门架上可升降地设置有货叉，货叉与电动环链葫芦连接。
具体的，桁架轻轨作为X方向，桁架主梁为Y方向，竖向为Z方向，立柱与横梁和桁架轻轨连接形成主体框架，桁架主梁可移动地设置在桁架轻轨下方并由第一牵引机构牵引其沿X方向移动，桁架主梁上的滑动座由第二牵引机构牵引着沿Y方向移动，实现货物的X、Y向行走转运，货叉门架竖直设置，货叉在电动环链葫芦的牵引下能够沿货叉门架升降，将货物叉起进行堆垛，利用回转支承能够使得货叉和货物绕Z轴回转，提高货物堆垛的灵活性。
可选地，每个横梁上连接有两个立柱形成一个门字形的支撑结构，支撑结构设置有多个，桁架轻轨设置有两个，两个桁架轻轨平行地连接在每个横梁的下方两侧，每个桁架轻轨包括多个子轻轨，相邻两个子轻轨之间通过连接部件可拆卸连接。
具体的，堆垛机由多个门字形的支撑结构与桁架轻轨拼装形成整体的框架，并且可以根据长度需要自由选定组成桁架轻轨的子轻轨的数量，形成模块化拼装，布置灵活，适用性强，并且整体重量较低，占用空间小。
可选地，子轻轨包括第一轨道和平行设置于第一轨道上方的第一加强梁，第一加强梁与第一轨道之间通过多个第一连接梁连接，连接部件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件为筒状，第一连接件套设在相邻两个第一加强梁上并与相邻两个第一加强梁螺栓连接；
第二连接件包括：
顶面部和两个立面部，两个立面部的一端分别连接在顶面部的两侧，两个立面部与顶面部连接形成截面为U形的筒状结构；
竖直调节螺栓，竖直穿设在顶面部上并与顶面部螺纹连接；
水平调节螺栓，水平穿设在立面部上并与立面部螺纹连接；
加强部，加强部的一端与立面部的另一端连接，加强部的另一端向两个立面部之间延伸；
相邻两个第一轨道穿设在筒状结构内，第一轨道与顶面部之间形成第一间隙，第一轨道与立面部之间形成第二间隙。
具体的，第一加强梁通过竖直设置的多个第一连接梁连接在第一轨道的上方，形成框架式的结构，大大提高了第一轨道的刚度和强度，同时C形的截面形状形成封闭式刚性轨道，强度高、稳定性好，并且相比于传统的型钢式轨道具有明显的减重和降低成本的效果。
进一步的，第一连接件和第二连接件的设置使得子轻轨的拼装即简便又可靠，筒状的第一连接件能够将两个第一加强梁牢固的连接，而对于两个第一轨道的连接来说，由于其需要对滑动座提供导向，滑动座上的轮子在第一轨道内部滚动实现滑动座的移动，因此第一轨道的连接精度要求较高，使用该第二连接件对两个第一轨道进行对接，能够通过顶面部、立面部和加强部将两个第一轨道进行包裹和连接，提高连接强度，并且竖向调节螺栓和水平调节螺栓能够调节两个第一轨道的相对位置关系，保证两个第一轨道对接无错缝及高度差、不出现旁弯、型轨小车运行无卡阻现象。
可选地，竖直调节螺栓设置有多个，多个竖直调节螺栓沿第一轨道的轴线方向均布在顶面部上；水平调节螺栓对称设置在两个立面部上，每个立面部上均设置有多个水平调节螺栓，多个水平调节螺栓沿第一轨道的轴线方向均布在立面部上。
具体的，多个竖直调节螺栓的设置使得插入筒状结构内的两个第一轨道上均有竖直调节螺栓与之对应，能够对任何一个第一轨道进行竖向的调节，保证第一轨道接头处没有高度差；多个水平调节螺栓的设置使得插入筒状结构内的两个第一轨道上均有水平调节螺栓与之对应，能够对任何一个第一轨道进行水平方向的调节；对称设置的水平调节螺栓使得第一轨道水平方向上的调节更架灵活，保证轨道接头处不出现旁弯。
可选地，每个竖直调节螺栓上均套设有第一螺母，每个水平调节螺栓上均套设有第二螺母。
具体的，第一螺母和第二螺母能够分别对竖直调节螺栓和水平调节螺栓进行紧固，避免竖直调节螺栓和水平调节螺栓松脱，保证对第一轨道连接的可靠性。
可选地，第一牵引机构包括：
外壳；
牵引轮，转动设置在外壳内，牵引轮的上部从外壳的顶部外露；
驱动机构，设置在外壳的一侧，驱动机构能够驱动牵引轮转动；
一对导向轮组，设置于外壳的顶面上且沿牵引轮的牵引方向分别位于牵引轮的前后两端，每个导向轮组包括一对导向轮，一对导向轮同轴设置且分别位于牵引轮的左右两侧；
一对导向轮支撑在第一轨道内的底部两侧，牵引轮与第一轨道内的顶部接触并能够在第一轨道的顶部行走。
具体的，驱动机构能够驱动牵引轮在第一轨道内部的顶部行走，在行走过程中导向轮在第一轨道的底部滚动，通过调节导向轮的高度能够使得牵引轮与第一轨道内部的顶部紧密接触，保证第一牵引机构的行走。
可选地，驱动机构包括设置在外壳的一侧的驱动电机和减速机，驱动电机通过减速机与牵引轮的轮轴连接，处于桁架主梁两端的两个第一牵引机构的驱动电机与同一个变频器连接。
具体的，堆垛机的桁架主梁的两端各设置一个第一牵引机构，这两个第一牵引机构的驱动电机连接在同一个变频器上，保证两个第一牵引机构行走时的同步性。
可选地，还包括第一支撑板，一对导向轮同轴设置在第一支撑板的顶部两侧，第一支撑板与第一轨道的开口滑动配合，导向轮为高强度尼龙包胶轮。
具体的，采用高强度尼龙包胶轮弥补与第一轨道内壁间隙，克服温差产生的结构变形，提供行走的精度和稳定性。
可选地，货叉门架包括竖直设置的第三轨道和第二加强梁，第二加强梁与第三轨道之间通过第二连接梁连接，第三轨道的截面为C形，第三轨道的开口朝向远离第二加强梁的一侧，货叉的一端通过导向结构滑动设置在第三轨道内。
具体的，桁架轻轨、桁架主梁和货叉门架的结构都相同，可以根据需要采用不同的尺寸，同时第一牵引机构和第二牵引机构的结构也相同，这样简化该堆垛机的整体结构，降低成本。
可选地，导向结构包括连接座，货叉设置在连接座的一侧，连接座的另一侧沿竖向间隔设置有两个第二支撑板，第二支撑板与第三轨道的开口滑动配合，每个第二支撑板上设置有两对支撑轮组，两对支撑轮组分别处于第三轨道的内部和外部，每对支撑轮组包括两个支撑轮，每对支撑轮组的两个支撑轮分别处于第二支撑板的两侧。
具体的，两个第二支撑板一上一下，通过支撑轮组对连接座上的货叉形成支撑，同一个第二支撑板上的两对支撑轮组一对处于第三轨道的内部，另一对处于第三轨道的外部，将第三轨道的开口两侧的折边夹在中间，提高货叉升降和回转时的稳定性。
实施例
如图1至图5所示，本发明提供一种刚性桁架式堆垛机，该堆垛机包括：
横梁1；
立柱2，立柱2可拆卸地连接在横梁1的两端；
桁架轻轨3，桁架轻轨3平行地可拆卸连接在横梁1的下方两侧，桁架轻轨3包括截面呈C形的第一轨道4，第一轨道4的开口朝下；
桁架主梁5，桁架主梁5的上侧与第一轨道4滑动配合，桁架主梁5的一侧设置有第一牵引机构6，第一牵引机构6与第一轨道4相配合，第一牵引机构6能够牵引桁架主梁5沿第一轨道4移动，桁架主梁5的下侧设置有截面呈C形的第二轨道7，第二轨道7的开口朝下；
滑动座8，可移动地设置在第二轨道7的下方，滑动座8的一侧设置有第二牵引机构9，第二牵引机构9与第二轨道7相配合，第二牵引机构9能够牵引滑动座8沿第二轨道7移动，滑动座8上设置有电动环链葫芦10；
回转支承结构11，上端与滑动座8的下端可拆卸连接，回转支承结构11的下端设置有货叉门架12，货叉门架12上可升降地设置有货叉13，货叉13与电动环链葫芦10连接。
在本实施例中，每个横梁1上连接有两个立柱2形成一个门字形的支撑结构，支撑结构设置有三个，桁架轻轨3设置有两个，两个桁架轻轨3平行地连接在每个横梁1的下方两侧，每个桁架轻轨3包括个子轻轨，两个子轻轨之间通过连接部件14可拆卸连接。
在本实施例中，子轻轨包括第一轨道4和平行设置于第一轨道4上方的第一加强梁15，第一加强梁15与第一轨道4之间通过多个第一连接梁16连接，连接部件14包括第一连接件和第二连接件，第一连接件为筒状，第一连接件套设在相邻两个第一加强梁15上并与两个第一加强梁15螺栓连接；
第二连接件包括：
顶面部17和两个立面部18，两个立面部18的一端分别连接在顶面部17的两侧，两个立面部18与顶面部17连接形成截面为U形的筒状结构；
竖直调节螺栓19，竖直穿设在顶面部17上并与顶面部17螺纹连接；
水平调节螺栓20，水平穿设在立面部18上并与立面部18螺纹连接；
加强部21，加强部21的一端与立面部18的另一端连接，加强部21的另一端向两个立面部18之间延伸；
两个第一轨道4穿设在筒状结构内，第一轨道4与顶面部17之间形成第一间隙，第一轨道4与立面部18之间形成第二间隙。
在本实施例中，竖直调节螺栓19设置有四个，四个竖直调节螺栓19沿第一轨道4的轴线方向均布在顶面部17上；水平调节螺栓20对称设置在两个立面部18上，每个立面部18上均设置有四个水平调节螺栓20，四个水平调节螺栓20沿第一轨道4的轴线方向均布在立面部18上。
在本实施例中，每个竖直调节螺栓19上均套设有第一螺母22，每个水平调节螺栓20上均套设有第二螺母23。
在本实施例中，第一牵引机构6包括：
外壳24；
牵引轮25，转动设置在外壳24内，牵引轮25的上部从外壳24的顶部外露；
驱动机构，设置在外壳24的一侧，驱动机构能够驱动牵引轮25转动；
一对导向轮组，设置于外壳24的顶面上且沿牵引轮25的牵引方向分别位于牵引轮25的前后两端，每个导向轮组包括一对导向轮26，一对导向轮26同轴设置且分别位于牵引轮25的左右两侧；
一对导向轮26支撑在第一轨道4内的底部两侧，牵引轮25与第一轨道4内的顶部接触并能够在第一轨道4的顶部行走。
在本实施例中，驱动机构包括设置在外壳24的一侧的驱动电机27和减速机28，驱动电机27通过减速机28与牵引轮25的轮轴连接，处于桁架主梁5两端的两个第一牵引机构6的驱动电机27与同一个变频器连接。
在本实施例中，还包括第一支撑板29，一对导向轮26同轴设置在第一支撑板29的顶部两侧，第一支撑板29与第一轨道4的开口滑动配合，导向轮26为高强度尼龙包胶轮。
在本实施例中，货叉门架12包括竖直设置的第三轨道30和第二加强梁31，第二加强梁31与第三轨道30之间通过第二连接梁32连接，第三轨道30的截面为C形，第三轨道30的开口朝向远离第二加强梁31的一侧，货叉13的一端通过导向结构滑动设置在第三轨道30内。
在本实施例中，导向结构包括连接座33，货叉13设置在连接座33的一侧，连接座33的另一侧沿竖向间隔设置有两个第二支撑板，第二支撑板与第三轨道30的开口滑动配合，每个第二支撑板上设置有两对支撑轮组，两对支撑轮组分别处于第三轨道30的内部和外部，每对支撑轮组包括两个支撑轮，每对支撑轮组的两个支撑轮分别处于第二支撑板的两侧。
综上，本发明提供的刚性桁架式堆垛机使用时，立柱2的底部通过地脚螺栓连接在地面上，该刚性桁架式堆垛机以模块式拼装在厂房或车间内，拼装灵活，在有限的空间内提升空间利用率，增加仓储空间的容积。货叉13在电动环链葫芦10的吊起作用下能够升降，并且在回转支承结构11的驱动下，货叉13能够绕Z轴回转，通过两个第一牵引机构6的牵引，货叉13能够沿X轴行走，通过两个第二牵引机构9的牵引，货叉13能够沿Y轴行走，起到高周转、高容效的作用，同时提高了工作效率。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种刚性桁架式堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括：
横梁；
立柱，所述立柱可拆卸地连接在所述横梁的两端；
桁架轻轨，所述桁架轻轨平行地可拆卸连接在所述横梁的下方两侧，所述桁架轻轨包括截面呈C形的第一轨道，所述第一轨道的开口朝下；
桁架主梁，所述桁架主梁的上侧与所述第一轨道滑动配合，所述桁架主梁的一侧设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构与所述第一轨道相配合，所述第一牵引机构能够牵引所述桁架主梁沿所述第一轨道移动，所述桁架主梁的下侧设置有截面呈C形的第二轨道，所述第二轨道的开口朝下；
滑动座，可移动地设置在所述第二轨道的下方，所述滑动座的一侧设置有第二牵引机构，所述第二牵引机构与所述第二轨道相配合，所述第二牵引机构能够牵引所述滑动座沿所述第二轨道移动，所述滑动座上设置有电动环链葫芦；
回转支承结构，上端与所述滑动座的下端可拆卸连接，所述回转支承结构的下端设置有货叉门架，所述货叉门架上可升降地设置有货叉，所述货叉与所述电动环链葫芦连接。
2.根据权利要求1所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，每个所述横梁上连接有两个所述立柱形成一个门字形的支撑结构，所述支撑结构设置有多个，桁架轻轨设置有两个，两个所述桁架轻轨平行地连接在每个所述横梁的下方两侧，每个所述桁架轻轨包括多个子轻轨，相邻两个所述子轻轨之间通过连接部件可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，所述子轻轨包括所述第一轨道和平行设置于所述第一轨道上方的第一加强梁，所述第一加强梁与所述第一轨道之间通过多个第一连接梁连接，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为筒状，所述第一连接件套设在相邻两个所述第一加强梁上并与相邻两个所述第一加强梁螺栓连接；
所述第二连接件包括：
顶面部和两个立面部，两个所述立面部的一端分别连接在所述顶面部的两侧，两个所述立面部与所述顶面部连接形成截面为U形的筒状结构；
竖直调节螺栓，竖直穿设在所述顶面部上并与所述顶面部螺纹连接；
水平调节螺栓，水平穿设在所述立面部上并与所述立面部螺纹连接；
加强部，所述加强部的一端与所述立面部的另一端连接，所述加强部的另一端向两个所述立面部之间延伸；
相邻两个所述第一轨道穿设在所述筒状结构内，所述第一轨道与所述顶面部之间形成第一间隙，所述第一轨道与所述立面部之间形成第二间隙。
4.根据权利要求3所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，所述竖直调节螺栓设置有多个，多个所述竖直调节螺栓沿所述第一轨道的轴线方向均布在所述顶面部上；所述水平调节螺栓对称设置在两个所述立面部上，每个所述立面部上均设置有多个所述水平调节螺栓，多个所述水平调节螺栓沿所述第一轨道的轴线方向均布在所述立面部上。
5.根据权利要求4所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，每个所述竖直调节螺栓上均套设有第一螺母，每个所述水平调节螺栓上均套设有第二螺母。
6.根据权利要求1所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，所述第一牵引机构包括：
外壳；
牵引轮，转动设置在所述外壳内，所述牵引轮的上部从所述外壳的顶部外露；
驱动机构，设置在所述外壳的一侧，所述驱动机构能够驱动所述牵引轮转动；
一对导向轮组，设置于所述外壳的顶面上且沿所述牵引轮的牵引方向分别位于所述牵引轮的前后两端，每个所述导向轮组包括一对导向轮，所述一对导向轮同轴设置且分别位于所述牵引轮的左右两侧；
所述一对导向轮支撑在所述第一轨道内的底部两侧，所述牵引轮与所述第一轨道内的顶部接触并能够在所述第一轨道的顶部行走。
7.根据权利要求6所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述外壳的一侧的驱动电机和减速机，所述驱动电机通过减速机与所述牵引轮的轮轴连接，处于所述桁架主梁两端的两个所述第一牵引机构的驱动电机与同一个变频器连接。
8.根据权利要求6所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，还包括第一支撑板，所述一对导向轮同轴设置在所述第一支撑板的顶部两侧，所述第一支撑板与所述第一轨道的开口滑动配合，所述导向轮为高强度尼龙包胶轮。
9.根据权利要求1所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，所述货叉门架包括竖直设置的第三轨道和第二加强梁，所述第二加强梁与所述第三轨道之间通过第二连接梁连接，所述第三轨道的截面为C形，所述第三轨道的开口朝向远离所述第二加强梁的一侧，所述货叉的一端通过导向结构滑动设置在所述第三轨道内。
10.根据权利要求9所述的刚性桁架式堆垛机，其特征在于，所述导向结构包括连接座，所述货叉设置在所述连接座的一侧，所述连接座的另一侧沿竖向间隔设置有两个第二支撑板，所述第二支撑板与所述第三轨道的开口滑动配合，每个第二支撑板上设置有两对支撑轮组，两对支撑轮组分别处于所述第三轨道的内部和外部，每对支撑轮组包括两个支撑轮，每对支撑轮组的两个支撑轮分别处于所述第二支撑板的两侧。
CN202111173025.8A 2021-10-08 2021-10-08 一种刚性桁架式堆垛机 Pending CN113911926A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111173025.8A CN113911926A (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种刚性桁架式堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111173025.8A CN113911926A (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种刚性桁架式堆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113911926A true CN113911926A (zh) 2022-01-11

Family

ID=79238472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111173025.8A Pending CN113911926A (zh) 2021-10-08 2021-10-08 一种刚性桁架式堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113911926A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110626700B (zh) 管材类自动化立体仓库及出入库方法
CN210883783U (zh) 仓储系统
CN210709106U (zh) 管材类自动化立体仓库
CN107572447A (zh) 一种移载货叉升降机及车辆生产线
CN112978180A (zh) 高速轻型换层提升机
CN209758959U (zh) 一种重型堆垛机双电机提升机构
CN111217250A (zh) 一种轻量化桥式起重机
CN207259084U (zh) 一种移载货叉升降机及使用该升降机的车辆生产线
CN216863438U (zh) 一种刚性桁架式堆垛机
CN113638312A (zh) 一种多功能桥梁护栏施工台车
CN113511451A (zh) 一种超长多巷道共用的桥式堆垛机
CN113911926A (zh) 一种刚性桁架式堆垛机
CN207158709U (zh) 移载货叉升降机及车辆生产线
CN216471997U (zh) 一种电缆盘具的装车升降平台
CN102530752B (zh) 一种可脱轨转载的两立柱皮带升降机
CN215925636U (zh) 一种多功能桥梁护栏施工台车
CN210313214U (zh) 一种起重机的伸缩式结构
CN211687058U (zh) 一种横移走料机构
CN211496814U (zh) 一种刚性导柱吊具
CN2519793Y (zh) 四柱双配重堆垛升降机
CN111576245A (zh) 一种轨道式桥用施工吊篮
CN113697680A (zh) 起重机及换梁机
CN110723679A (zh) 一种固定式垂直升降起重机
CN110861872A (zh) 一种双工位卷材转运装置及方法
CN201071222Y (zh) 四链侧顶输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination