CN113911480A - 一种用于多品种水果搭配的出果推送系统 - Google Patents

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邱显焱
张灵
汤迎红
赵航
李骆天
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Abstract

本发明公开了一种用于多品种水果搭配的出果推送系统，包括机架、传送装置、推送装置。传送装置包括传送带、挡板、传送带电机，推送装置包括进料机构、隔板、底座和若干个推送器。可与若干台水果分选机末端衔接，根据不同品种、数量水果的搭配要求，将水果通过各输送通道运送至进料机构，通过进料机构将水果顶出、推送器将水果推至传送带，传送至右端的包装工位，达到将多品种水果自动搭配包装的目的。

Description

一种用于多品种水果搭配的出果推送系统
技术领域
本发明涉及水果分拣装置领域，具体而言，涉及一种多水果分拣包装的推送式系统。
背景技术
随着居民生活水平的提高，水果已经成为食物必不可少的一部分。根据客户对水果品种、大小的不同需求，商家需要将水果按照不同类别进行分选、输送、码放和包装，其中果篮的水果品种选择和搭配尤为精细和复杂。
近年来市面上大量出现了用于水果分选的设备，可根据水果的重量、大小、颜色、瑕疵等指标进行精细分选，这类成套设备的结构复杂、价格很高，一般仅适合单一品种的水果分选，分选后直接经输送带运送至包装箱处。
但对于需要搭配不同类型的水果运装过程，目前仍依赖人工进行，不仅耗费人力、物力，而且耗时很长，难以满足日益增长的生活需求。因此，设计一种用于多品种水果的多通道出果推送系统，输入端可与水果分选机末端衔接，设定各输送通道运送的水果品种，通过本专利提供的出果推送装置，按设定组合将不同品种、数量的水果一次性运送至果箱/篮中，具有结构简单、操作方便、高效低能耗的显著优点。
发明内容
本发明目的在于解决现有技术问题，提供一种具有结构简单、实用性强、效率高等技术特点的用于多品种水果搭配的出果推送系统。
本发明主要包括机架、传送装置、推送装置。机架上前方安装传送装置，后方安装推送装置。
优选的是，传送装置包括传送带、挡板、传送带电机，传送带电机驱动传送带从左至右顺时针绕辊轴将水果送至右端的接料口，接料口处放置果箱/篮。
优选的是，辊轴做匀速旋转运动，带动传送带做匀速水平运动。
优选的是，在机架上传送带一侧设有挡板，防止水果惯性过大脱落皮带。
优选的是，推送装置包括进料机构、隔板、底座和若干个推送器。
优选的是，进料机构安装在推送装置底部，进料机构由内部的托盘、托盘顶升机构和开有若干个圆形通孔的金属板组成，金属板与传送带处于同一平面。
优选的是，金属板上的圆形孔大小可根据水果形状和大小调节，其数量和位置与推送器对应，其一侧设计倒角，水果物料由下方的托盘顶出后等待推送器工作，防止水果滚动掉落至传送带，减少水果在运输包装过程中的损伤。
优选的是，推送器数量至少为两个。
优选的是，推送器包括丝杆、橡胶推盘、推盘连接块、电机、螺母座。由电机带动丝杆转动，从而带动丝杆上的螺母座所连接的推盘连接块和橡胶推盘移动。其中橡胶推盘固定在推盘连接块上，推盘连接块安装在螺母座上。推送器之间安装隔板，底座下方是进料机构。
本发明提供的出果推送系统，可与若干台水果分选机末端衔接，根据订单不同品种水果的搭配要求，首先将不同品种规格的水果通过各输送通道运送至本系统进料机构下方的托盘处，通过进料机构将水果顶出、推送器将水果推至传送带，传送至右端的包装工位。达到将多品种水果自动搭配包装的目的。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：推送式出果装置结构简单，实用性强。可根据订单要求替代目前的果篮人工选果包装工作，实现多品种水果搭配的自动化。
附图说明
图1为本发明优选实施例的结构示意图；
图2为本发明优选实施例的推送装置结构示意图；
其中，图1、图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1—机架；2—传送装置；3—推送装置；1’～10’ —输送通道；
21—传送带；22—传送带电机；23—挡板；
31—进料机构；32—推送器；33—隔板；34—底座；
321—丝杆；322—橡胶推盘；323—推盘连接块；324—电机；325—螺母座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1.1，如图1和图2所示，一种用于多品种水果搭配的出果推送系统，主要包括机架（1）、传送装置（2）、推送装置（3）。机架（1）上前方安装传送装置（2），后方安装推送装置（3）。传送装置（2）包括传送带（21）、传送带电机（22）、挡板（23），传送带电机（22）驱动传送带（21）从左至右顺时针绕辊轴将水果送至右端的接料口，接料口处放置果箱/篮。在传送带（21）的一侧设有挡板（23），防止水果惯性过大脱落皮带。推送装置（3）包括进料机构（31）、隔板（33）、底座（34）和10个推送器（32）。进料机构（31）安装在推送装置（3）底部，进料机构（31）由内部的托盘、托盘顶升机构和开有10个圆形通孔的金属板组成，金属板与传送带（21）处于同一平面。金属板上的圆形孔大小可根据水果形状和大小调节，其位置与推送器（32）相对应，其一侧设计倒角，水果物料由下方的托盘顶出后等待推送器工作，防止水果滚动掉落至传送带（21）。推送器（32）包括丝杆（321）、橡胶推盘（322）、推盘连接块（323）、电机（324）、螺母座（325）。由电机（324）带动丝杆（321）转动，从而带动丝杆（321）上的螺母座（325）所连接的推盘连接块（323）和橡胶推盘（322）移动。其中橡胶推盘（322）固定在推盘连接块（323）上，推盘连接块（323）安装在螺母座（325）上。推送器（32）之间安装隔板（33），底座（34）下方是进料机构（31）。
在本实施例中，用于搭配10种不同品种水果，推送装置（3）底部的进料机构（31）分别与10台水果分选机末端衔接。首先将不同品种规格的水果通过十条输送通道（1’～10’）分别运送至进料机构（31）下方的托盘处，通过进料机构（31）的托盘顶升机构将水果顶出，再由推送器（32）将水果推至传送带（21），最后传送至右端的包装工位，从而达到将多品种水果自动搭配包装的目的。
实施例1.2，不同于实施例1.1的是，若干条输送通道（1’～5’）运送一种水果，其余输送通道（6’～10’）运送另一种水果，连接输送通道的水果分选机数量根据水果品类调整。本实施例适用于订单要求水果品种较少、数量较多的情况。
实施例1.3，不同于实施例1.1的是，输送通道（1’）运送第一种水果、输送通道（2’）运送第二种水果、输送通道（3’）运送第三种水果，其余输送通道（4’～10’）关闭，电机（324）不工作。本实施例适用于订单要求水果品种较少、数量也较少的情况。
上述实施例所述一种用于多品种水果搭配的出果推送系统，根据订单要求输入端可与水果分选机末端衔接，按设定组合将不同品种、数量的水果一次性运送至果箱/篮中。具有结构简单、操作方便的显著优点，可替代目前的果篮人工选果包装工作，实现多品种水果搭配的自动化。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种用于多品种水果搭配的出果推送系统，其特征在于，主要包括：机架（1）、传送装置（2）、推送装置（3）；所述机架（1）上前方安装传送装置（2），后方安装推送装置（3）；
所述推送装置（3）可与若干台水果分选机末端衔接，水果运送至本系统后，通过推送装置（3）逐个将水果顶出、传送装置（2）依次将水果送至右端的包装工位；所述传送装置（2）包括传送带（21）、传送带电机（22）、挡板（23）；所述传送带电机（22）驱动传送带（21）从左至右顺时针绕辊轴将水果送至右端的接料口，接料口处放置果箱/篮进行最后的包装工作；在传送带（21）的一侧设有挡板（23），防止水果惯性过大脱落。
2.根据权利要求1所述的一种用于多品种水果搭配的出果推送系统，其特征在于，所述推送装置（3）包括进料机构（31）、隔板（33）、底座（34）和若干个推送器（32）；所述进料机构（31）安装在推送装置（3）底部，进料机构（31）由内部的托盘、托盘顶升机构和开有若干个圆形通孔的金属板组成；所述推送器（32）包括丝杆（321）、橡胶推盘（322）、推盘连接块（323）、电机（324）、螺母座（325）；电机（324）带动丝杆（321）转动，从而带动丝杆（321）上的螺母座（325）所连接的推盘连接块（323）和橡胶推盘（322）移动；其中橡胶推盘（322）固定在推盘连接块（323）上，推盘连接块（323）安装在螺母座（325）上；所述推送器（32）之间安装隔板（33），底座（34）下方是进料机构（31）；
水果物料由分选机的各输送通道（1’~10’）运送至进料机构（31）下方的托盘处，托盘顶升机构逐一将水果顶出后等待推送器（32）工作；金属板与传送带（21）处于同一平面，金属板上的圆形孔大小可根据水果形状和大小调节，圆孔位置和数量与推送器（32）相对应，其一侧设计倒角，防止水果滚动掉落至传送带（21）；根据订单不同，可满足不同品种、数量水果的搭配要求，代替传统的人工选果装篮工作。
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