CN113911027A - 一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法 - Google Patents

一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113911027A
CN113911027A CN202110512241.4A CN202110512241A CN113911027A CN 113911027 A CN113911027 A CN 113911027A CN 202110512241 A CN202110512241 A CN 202110512241A CN 113911027 A CN113911027 A CN 113911027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
vehicle
high beam
scanner
grid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110512241.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113911027B (zh
Inventor
崔传波
贾贝贝
邓存宝
陈艳坤
王雪峰
宋志强
韩青
高涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN202110512241.4A priority Critical patent/CN113911027B/zh
Publication of CN113911027A publication Critical patent/CN113911027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113911027B publication Critical patent/CN113911027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/63—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates
    • F21S41/64—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices
    • F21S41/645—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices by electro-optic means, e.g. liquid crystal or electrochromic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法，利用电致变色玻璃、图像识别、雷达测距传感器、3D扫描仪，解决夜间会车安全行驶问题，通过远光灯灯罩区域模块变暗，将远光灯直射眼睛的光束的光强减弱，解决会车安全问题。它由信息采集系统、信息分析系统和调节执行系统三部分组成。信息采集系统由微型摄像头、雷达测距传感器、3D扫描仪构成，负责实时采集车内外位置信息；信息分析系统，控制信息、图像识别，并将指令下达至调节执行系统；调节执行系统由电致变色玻璃系统组件构成，主要接收信息分析系统下达的指令，将指定的网格利用电致变色玻璃系统将其变色，来减弱光束的强度，规避强烈光束直射眼睛，确保车辆安全行驶。

Description

一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法。
背景技术
汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题，而夜间行车照明问题是导致交通高事故率的重要原因。根据统计显示，夜间行车发生重大事故次数的比例约为白天的1.5倍。
在夜间行车时，司机通常会选择开启远光灯以拥有更好的视野及更安全的心理感受。虽然打远光灯的确可以增加照明亮度和视线距离，但会车时却刚好可以平直地照射到对方车辆驾驶员的眼中，直接影响驾驶员的视线，造成炫目、短视觉盲区；同向行驶时，若远光灯灯光打到前方车辆后视镜，间接地影响前方车辆驾驶员通过后视镜观察后方交通情况，都极可能酿成车祸。故我国道路交通安全法实施条例要求，机动车夜间会车须距对面来车150m外互闭远光灯，改用近光灯。但人工频繁地变光操作不仅会加重司机驾驶负担，而且在切换灯光时亦可能引起方向不稳、视野不清造成安全隐患。因此，能够智能调节遮挡直射驾驶员眼睛的远光灯光线的系统可以解决此类问题。
现有技术中，已经研发出智能切换汽车LED灯的系统，的确解决了目前会车时远光灯炫目及人工变光可能造成的安全问题，智能调节、智能化高，但仍存在着由于远光灯切换为近光灯视野不佳，来回开关导致灯寿命变短等问题。
还有由多个LED灯组成通过检测路上车辆速度、位置，智能的关闭照射到对应车辆所在区域的远光灯系统。此系统解决了远光灯炫目、变光时的视野不佳问题，但同样存在着由于对灯的频繁开关导致灯的寿命的减短的问题并且通过车辆位置、速度来调整开关远光灯较为难实现，并不经济。
发明内容
本发明为了解决上述提到的问题，提供了一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动调节遮挡远光灯的控制系统，包括：
信息采集装置、信息分析装置和调节执行装置；
其中，所述信息采集装置包括微型摄像头、雷达测距传感器、3D扫描仪，用于控制微型摄像头采集的车外路面状况信息、雷达测距传感器采集的会车时与相向车辆的距离信息及相向车辆所在位置信息，通过3D扫描仪扫描出相向车辆完整图像的3D信息；
信息分析装置(b)包括图像识别单元、3D单元、信息处理单元，用于通过图像识别单元对微型摄像头采集的车外路面状况信息进行识别分析；通过3D单元对3D扫描仪实时扫描到的相向车辆完整图像3D信息进行处理，将图像识别单元和3D系统的处理信息结果通过信息处理单元进一步整合分析，确定对调节执行系统的电致变色玻璃的变色调整方案。
其中，3D扫描仪选择地面三维激光扫描仪，实时对周围空间和车辆位置进行扫描，并将3D立体影像传输至信息分析装置，并以雷达测距传感器的位置作为3D扫描仪的坐标系原点。
其中，信息分析装置设定本车车灯的空间坐标位置不变，为（a，b，c），将本车车灯位置坐标和对车左（m）右（n）和上（e）下（f）四个轮廓的空间坐标位置（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn）进行分析处理，根据分析出的光束路线，进行阻隔，发出阻隔直射眼睛的光线的指令，并将指令传输至调节执行系统的电致变色玻璃。
其中，3D单元用于将3D扫描仪实时扫描到的3D信息进行处理，将其处理成以3D扫描仪为坐标原点的空间坐标系，并将车灯的固定位置（a，b，c）输入空间坐标系内，将3D扫描仪扫描到的相对车辆的空间位置输入空间坐标系内，将本车辆的远光灯的电致变色玻璃形成的车罩处理成以3D扫描仪为坐标原点的空间坐标系。
其中，信息处理单元通过对3D单元处理好的信息进行进一步处理，通过明确相对车辆的上下左右四个轮廓坐标点（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn），在电致变色玻璃上确定直射相对车辆的光束的四个途径位置（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0），并对电致变色玻璃发出对应位置的变色指令。
其中，信息分析装置还包括网格导体单元，用于将所有扫描到的所有网格的空间坐标（X,Y,Z）转换为各网格内导体接触点的序号，设定所有的网格坐标（X,Y,Z）对应的导体接触点的序号，根据网格坐标（X,Y,Z）确定网格导体接触点的序号。
其中，调节执行系统的电致变色玻璃接收信息分析装置发出的指令做出调节，进行电致变色玻璃的变色，实现阻隔直射相对车辆的光束，规避光束直射对车司机的眼睛。
其中，电致变色玻璃通过网格导体单元实现网格化，在每个网格的周围用绝缘体围成导电介质不流通的单独网格，沿网格的绝缘线路径给每个网格设置一根导体，通过外加电场或电流来改变中间介质的颜色和透明度，从而改变玻璃的颜色状态；电致变色玻璃根据电流的强弱共有5种明暗不同的变色程度，根据会车时两车之间的距离不断缩小，电流从弱到强，玻璃的颜色也从明到暗依次变化。
此外，本发明提供了一种自动调节遮挡远光灯的控制方法，通过如前述技术方案所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统进行远光灯遮挡调控，包括步骤：
步骤1>、将自动调节遮挡远光灯的控制系统的控制开关与汽车远光灯的开关串联，当驾驶员打开汽车远光灯时，信息采集装置、信息分析装置和电致变色玻璃的开关开启；
步骤2>、信息采集装置利用微型摄像头扫描车外路面状况，将是扫描和拍摄到的影像信息传输到信息分析装置，同时利用雷达测距传感器和3D扫描仪实时对本车周围进行扫描，并将扫描到的影像信息传输至信息分析装置；
步骤3>、信息分析装置将从信息采集装置接收到的信息先经图像识别装置进行处理，在扫描到的周围环境和汽车的影像中进行进一步处理，将周围的环境筛掉，只留有汽车影像，并将处理后的影像信息传输至3D装置中；
步骤4>、3D装置将3D影像进行建立三维空间坐标系，以3D扫描仪的位置作为空间坐标系的原点坐标，将影像信息投进空间坐标系内，并将本车车灯固定的位置（a，b，c）输入空间坐标系内；
步骤5>、信息处理单元根据完整的车外空间坐标模型，从空间坐标中，检索出相对车辆的上下左右四个轮廓坐标点（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn），根据（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn）和车灯位置（a，b，c）进行一次函数的处理，计算出光束的路径函数（
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 837367DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 662365DEST_PATH_IMAGE004
）；光束必经过远光灯前灯罩上的四点，并根据实时的空间坐标系计算出四个点的空间坐标位置（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0）；
步骤6>、3D扫描仪扫描到的电致变色玻璃各网格周围的绝缘线，确定每个网格的空间坐标（X,Y,Z）；将四条光束经电致变色玻璃上的四个点的坐标（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0）确定为变色坐标点；以四点的坐标在信息处理单元模拟作圆，将该圆所涉及到的所有网格坐标进行分选，根据分选后的网格坐标根据网格导体系统处理出对应的导体接触点的序号，并将处理后的导体序号传输至电致变色玻璃，不断的根据实时的信息进行处理，并将处理后的导体序号不断的传输至调节执行装置的电致变色玻璃；
步骤7>、调节执行装置的电致变色玻璃根据不断的实时的接收到导体序号，实时的对对应的导体序号进行导电，对应的网格内的导电介质经导电后进行变色，最终在车罩上形成以汽车轮廓坐标为界限的外切圆，并根据对车的位置不断变化，该圆的位置也不断改变，阻隔本车远光灯对相对车辆进行光线直射，避免光线对对车驾驶员眼睛进行直射。
区别于现有技术，本发明的自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法，利用电致变色玻璃、图像识别、雷达测距传感器、3D扫描仪等技术，解决夜间会车安全行驶问题。该发明是通过远光灯灯罩区域模块变暗，将远光灯直射眼睛的光束的光强减弱，解决会车安全问题。它由信息采集系统、信息分析系统和调节执行系统三部分组成。信息采集系统由微型摄像头、雷达测距传感器、3D扫描仪构成，负责实时采集车内外位置信息；信息分析系统，控制信息、图像识别，并将指令下达至调节执行系统；调节执行系统由电致变色玻璃系统组件构成，主要接收信息分析系统下达的指令，将指定的网格利用电致变色玻璃系统将其变色，来减弱光束的强度，规避强烈光束直射眼睛，确保车辆安全行驶。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的一种自动调节遮挡远光灯的控制系统的结构示意图。
图2是本发明提供的一种自动调节遮挡远光灯的控制系统的系统设置示意图。
图3是本发明提供的一种自动调节遮挡远光灯的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。应当理解，此外所描述的具体实施例仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本发明保护的范围。
参照附图1，本发明提供一种自动调节遮挡远光灯的控制系统，包括：
信息采集装置a、信息分析装置b和调节执行装置c；
其中，所述信息采集装置a包括微型摄像头1、雷达测距传感器2、3D扫描仪3，用于控制微型摄像头1采集的车外路面状况信息、雷达测距传感器2采集的会车时与相向车辆的距离信息及相向车辆所在位置信息，通过3D扫描仪3扫描出相向车辆完整图像的3D信息；
信息分析装置b包括图像识别单元4、3D单元5、信息处理单元6，用于通过图像识别单元4对微型摄像头1采集的车外路面状况信息进行识别分析；通过3D单元5对3D扫描仪3实时扫描到的相向车辆完整图像3D信息进行处理，将图像识别单元4和3D系统5的处理信息结果通过信息处理单元6进一步整合分析，确定对调节执行系统c的电致变色玻璃8的变色调整方案。
图2所示为系统位置设置图，3D扫描仪3选择地面三维激光扫描仪，实时对周围空间和车辆位置进行扫描，并将3D立体影像传输至信息分析装置b，并以雷达测距传感器2的位置作为3D扫描仪3的坐标系原点。
其中，信息分析装置b设定本车车灯的空间坐标位置不变，为（a，b，c），将本车车灯位置坐标和对车左（m）右（n）和上（e）下（f）四个轮廓的空间坐标位置（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn）进行分析处理，根据分析出的光束路线，进行阻隔，发出阻隔直射眼睛的光线的指令，并将指令传输至调节执行系统c的电致变色玻璃8。
其中，3D单元5用于将3D扫描仪3实时扫描到的3D信息进行处理，将其处理成以3D扫描仪3为坐标原点的空间坐标系，并将车灯的固定位置（a，b，c）输入空间坐标系内，将3D扫描仪3扫描到的相对车辆的空间位置输入空间坐标系内，将本车辆的远光灯的电致变色玻璃8形成的车罩处理成以3D扫描仪3为坐标原点的空间坐标系。
其中，信息处理单元6通过对3D单元5处理好的信息进行进一步处理，通过明确相对车辆的上下左右四个轮廓坐标点（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn），在电致变色玻璃（8）上确定直射相对车辆的光束的四个途径位置（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0），并对电致变色玻璃8发出对应位置的变色指令。
其中，信息分析装置b还包括网格导体单元7，用于将所有扫描到的所有网格的空间坐标（X,Y,Z）转换为各网格内导体接触点的序号，设定所有的网格坐标（X,Y,Z）对应的导体接触点的序号，根据网格坐标（X,Y,Z）确定网格导体接触点的序号。
其中，调节执行系统c的电致变色玻璃8接收信息分析装置b发出的指令做出调节，进行电致变色玻璃8的变色，实现阻隔直射相对车辆的光束，规避光束直射对车司机的眼睛。
其中，电致变色玻璃8通过网格导体单元7实现网格化，在每个网格的周围用绝缘体围成导电介质不流通的单独网格，沿网格的绝缘线路径给每个网格设置一根导体，通过外加电场或电流来改变中间介质的颜色和透明度，从而改变玻璃的颜色状态；电致变色玻璃8根据电流的强弱共有5种明暗不同的变色程度，根据会车时两车之间的距离不断缩小，电流从弱到强，玻璃的颜色也从明到暗依次变化。
如图3所示，本发明提供了一种自动调节遮挡远光灯的控制方法，通过如前述技术方案所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统进行远光灯遮挡调控，包括步骤：
步骤1>、将自动调节遮挡远光灯的控制系统的控制开关与汽车远光灯的开关串联，当驾驶员打开汽车远光灯时，信息采集装置a、信息分析装置b和电致变色玻璃8的开关开启；
步骤2>、信息采集装置a利用微型摄像头1扫描车外路面状况，将是扫描和拍摄到的影像信息传输到信息分析装置b，同时利用雷达测距传感器2和3D扫描仪3实时对本车周围进行扫描，并将扫描到的影像信息传输至信息分析装置b；
步骤3>、信息分析装置b将从信息采集装置a接收到的信息先经图像识别装置4进行处理，在扫描到的周围环境和汽车的影像中进行进一步处理，将周围的环境筛掉，只留有汽车影像，并将处理后的影像信息传输至3D装置5中；
步骤4>、3D装置5将3D影像进行建立三维空间坐标系，以3D扫描仪3的位置作为空间坐标系的原点坐标，将影像信息投进空间坐标系内，并将本车车灯固定的位置（a，b，c）输入空间坐标系内；
步骤5>、信息处理单元6根据完整的车外空间坐标模型，从空间坐标中，检索出相对车辆的上下左右四个轮廓坐标点（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn），根据（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn）和车灯位置（a，b，c）进行一次函数的处理，计算出光束的路径函数（
Figure 393561DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 449242DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 829670DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 628999DEST_PATH_IMAGE004
）；光束必经过远光灯前灯罩上的四点，并根据实时的空间坐标系计算出四个点的空间坐标位置（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0）；
步骤6>、3D扫描仪3扫描到的电致变色玻璃8各网格周围的绝缘线，确定每个网格的空间坐标（X,Y,Z）；将四条光束经电致变色玻璃8上的四个点的坐标（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0）确定为变色坐标点；以四点的坐标在信息处理单元6模拟作圆，将该圆所涉及到的所有网格坐标进行分选，根据分选后的网格坐标根据网格导体系统处理出对应的导体接触点的序号，并将处理后的导体序号传输至电致变色玻璃8，不断的根据实时的信息进行处理，并将处理后的导体序号不断的传输至调节执行装置c的电致变色玻璃8；
步骤7>、调节执行装置c的电致变色玻璃8根据不断的实时的接收到导体序号，实时的对对应的导体序号进行导电，对应的网格内的导电介质经导电后进行变色，最终在车罩上形成以汽车轮廓坐标为界限的外切圆，并根据对车的位置不断变化，该圆的位置也不断改变，阻隔本车远光灯对相对车辆进行光线直射，避免光线对对车驾驶员眼睛进行直射。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于，包括信息采集装置（a）、信息分析装置(b)和调节执行装置(c)；
其中，所述信息采集装置（a）包括微型摄像头（1）、雷达测距传感器（2）、3D扫描仪（3），用于控制微型摄像头（1）采集的车外路面状况信息、雷达测距传感器（2）采集的会车时与相向车辆的距离信息及相向车辆所在位置信息，通过3D扫描仪（3）扫描出相向车辆完整图像的3D信息；
信息分析装置(b)包括图像识别单元（4）、3D单元（5）、信息处理单元（6），用于通过图像识别单元（4）对微型摄像头（1）采集的车外路面状况信息进行识别分析；通过3D单元（5）对3D扫描仪（3）实时扫描到的相向车辆完整图像3D信息进行处理，将图像识别单元（4）和3D系统（5）的处理信息结果通过信息处理单元（6）进一步整合分析，确定对调节执行系统(c)的电致变色玻璃（8）的变色调整方案。
2.根据权利要求1所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：3D扫描仪（3）选择地面三维激光扫描仪，实时对周围空间和车辆位置进行扫描，并将3D立体影像传输至信息分析装置（b），并以雷达测距传感器（2）的位置作为3D扫描仪（3）的坐标系原点。
3.根据权利要求1所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：信息分析装置（b）设定本车车灯的空间坐标位置不变，为（a，b，c），将本车车灯位置坐标和对车左（m）右（n）和上（e）下（f）四个轮廓的空间坐标位置（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn）进行分析处理，根据分析出的光束路线，进行阻隔，发出阻隔直射眼睛的光线的指令，并将指令传输至调节执行系统（c）的电致变色玻璃（8）。
4.根据权利要求1所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：3D单元（5）用于将3D扫描仪（3）实时扫描到的3D信息进行处理，将其处理成以3D扫描仪（3）为坐标原点的空间坐标系，并将车灯的固定位置（a，b，c）输入空间坐标系内，将3D扫描仪（3）扫描到的相对车辆的空间位置输入空间坐标系内，将本车辆的远光灯的电致变色玻璃（8）形成的车罩处理成以3D扫描仪（3）为坐标原点的空间坐标系。
5.根据权利要求4所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：信息处理单元（6）通过对3D单元（5）处理好的信息进行进一步处理，通过明确相对车辆的上下左右四个轮廓坐标点（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn），在电致变色玻璃（8）上确定直射相对车辆的光束的四个途径位置（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0），并对电致变色玻璃（8）发出对应位置的变色指令。
6.根据权利要求1所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：信息分析装置(b)还包括网格导体单元（7），用于将所有扫描到的所有网格的空间坐标（X,Y,Z）转换为各网格内导体接触点的序号，设定所有的网格坐标（X,Y,Z）对应的导体接触点的序号，根据网格坐标（X,Y,Z）确定网格导体接触点的序号。
7.根据权利要求1所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：调节执行系统（c）的电致变色玻璃（8）接收信息分析装置（b）发出的指令做出调节，进行电致变色玻璃（8）的变色，实现阻隔直射相对车辆的光束，规避光束直射对车司机的眼睛。
8.根据权利要求6所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统，其特征在于：电致变色玻璃（8）通过网格导体单元（7）实现网格化，在每个网格的周围用绝缘体围成导电介质不流通的单独网格，沿网格的绝缘线路径给每个网格设置一根导体，通过外加电场或电流来改变中间介质的颜色和透明度，从而改变玻璃的颜色状态；电致变色玻璃（8）根据电流的强弱共有5种明暗不同的变色程度，根据会车时两车之间的距离不断缩小，电流从弱到强，玻璃的颜色也从明到暗依次变化。
9.一种自动调节遮挡远光灯的控制方法，通过如权利要求1-8任一所述的自动调节遮挡远光灯的控制系统进行远光灯遮挡调控，其特征在于：包括步骤：
步骤1>、将自动调节遮挡远光灯的控制系统的控制开关与汽车远光灯的开关串联，当驾驶员打开汽车远光灯时，信息采集装置（a）、信息分析装置（b）和电致变色玻璃（8）的开关开启；
步骤2>、信息采集装置（a）利用微型摄像头（1）扫描车外路面状况，将是扫描和拍摄到的影像信息传输到信息分析装置（b），同时利用雷达测距传感器（2）和3D扫描仪（3）实时对本车周围进行扫描，并将扫描到的影像信息传输至信息分析装置（b）；
步骤3>、信息分析装置（b）将从信息采集装置（a）接收到的信息先经图像识别装置（4）进行处理，在扫描到的周围环境和汽车的影像中进行进一步处理，将周围的环境筛掉，只留有汽车影像，并将处理后的影像信息传输至3D装置（5）中；
步骤4>、3D装置（5）将3D影像进行建立三维空间坐标系，以3D扫描仪（3）的位置作为空间坐标系的原点坐标，将影像信息投进空间坐标系内，并将本车车灯固定的位置（a，b，c）输入空间坐标系内；
步骤5>、信息处理单元（6）根据完整的车外空间坐标模型，从空间坐标中，检索出相对车辆的上下左右四个轮廓坐标点（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn），根据（Xe,Ye,Ze）、（Xf,Yf,Zf）、（Xm,Ym,Zm）、（Xn,Yn,Zn）和车灯位置（a，b，c）进行一次函数的处理，计算出光束的路径函数（
Figure DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 819526DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 766622DEST_PATH_IMAGE004
）；光束必经过远光灯前灯罩上的四点，并根据实时的空间坐标系计算出四个点的空间坐标位置（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0）；
步骤6>、3D扫描仪（3）扫描到的电致变色玻璃（8）各网格周围的绝缘线，确定每个网格的空间坐标（X,Y,Z）；将四条光束经电致变色玻璃（8）上的四个点的坐标（Xe0,Ye0,Ze0）、（Xf0,Yf0,Zf0）、（Xm0,Ym0,Zm0）、（Xn0,Yn0,Zn0）确定为变色坐标点；以四点的坐标在信息处理单元（6）模拟作圆，将该圆所涉及到的所有网格坐标进行分选，根据分选后的网格坐标根据网格导体系统处理出对应的导体接触点的序号，并将处理后的导体序号传输至电致变色玻璃（8），不断的根据实时的信息进行处理，并将处理后的导体序号不断的传输至调节执行装置（c）的电致变色玻璃（8）；
步骤7>、调节执行装置（c）的电致变色玻璃（8）根据不断的实时的接收到导体序号，实时的对对应的导体序号进行导电，对应的网格内的导电介质经导电后进行变色，最终在车罩上形成以汽车轮廓坐标为界限的外切圆，并根据对车的位置不断变化，该圆的位置也不断改变，阻隔本车远光灯对相对车辆进行光线直射，避免光线对对车驾驶员眼睛进行直射。
CN202110512241.4A 2021-05-11 2021-05-11 一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法 Active CN113911027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110512241.4A CN113911027B (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110512241.4A CN113911027B (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113911027A true CN113911027A (zh) 2022-01-11
CN113911027B CN113911027B (zh) 2023-10-20

Family

ID=79232638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110512241.4A Active CN113911027B (zh) 2021-05-11 2021-05-11 一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113911027B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044603A (ja) * 2006-07-18 2008-02-28 Tokai Rika Co Ltd 車両用防眩装置
CN106143072A (zh) * 2015-03-11 2016-11-23 刘韵凯 一种基于电致变色玻璃的汽车前视智能防眩系统
WO2017190166A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-09 Zkw Group Gmbh Verfahren zum verbessern von lichtverhältnissen aus sicht eines fahrers eines kraftfahrzeugs
CN107364389A (zh) * 2017-06-19 2017-11-21 上海小糸车灯有限公司 基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统及方法
CN108859688A (zh) * 2018-04-02 2018-11-23 肇庆高新区亿米阳光创意科技有限公司 一种应对行车远光灯的方法及系统
US20190007595A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Valeo Vision Light system for a motor vehicle
CN109606081A (zh) * 2018-11-09 2019-04-12 广东工业大学 一种智能车灯玻璃控制系统及其控制系统
CN110588499A (zh) * 2019-09-05 2019-12-20 池州学院 一种基于机器视觉的前照灯自适应控制系统及方法
CN111619324A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 侯力宇 一种视线追踪汽车智能防炫目方法及系统
CN112009354A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 太原理工大学 一种车辆远光灯智能调节装置和方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044603A (ja) * 2006-07-18 2008-02-28 Tokai Rika Co Ltd 車両用防眩装置
CN106143072A (zh) * 2015-03-11 2016-11-23 刘韵凯 一种基于电致变色玻璃的汽车前视智能防眩系统
WO2017190166A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-09 Zkw Group Gmbh Verfahren zum verbessern von lichtverhältnissen aus sicht eines fahrers eines kraftfahrzeugs
CN107364389A (zh) * 2017-06-19 2017-11-21 上海小糸车灯有限公司 基于激光雷达探测路面上下坡的汽车调光系统及方法
US20190007595A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Valeo Vision Light system for a motor vehicle
CN108859688A (zh) * 2018-04-02 2018-11-23 肇庆高新区亿米阳光创意科技有限公司 一种应对行车远光灯的方法及系统
CN109606081A (zh) * 2018-11-09 2019-04-12 广东工业大学 一种智能车灯玻璃控制系统及其控制系统
CN111619324A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 侯力宇 一种视线追踪汽车智能防炫目方法及系统
CN110588499A (zh) * 2019-09-05 2019-12-20 池州学院 一种基于机器视觉的前照灯自适应控制系统及方法
CN112009354A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 太原理工大学 一种车辆远光灯智能调节装置和方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
连晓;: "汽车自适应远光灯系统的研究", 科技资讯, no. 13 *
郭健忠;刘懂;汪清淼;张光德;: "基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统", 机械设计与制造, no. 05 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113911027B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206155283U (zh) 一种基于图像处理的智能灯光调节系统
US10343592B2 (en) System and method for vehicle headlight control
CN105922928B (zh) 车辆用前照灯控制装置
CN103201137B (zh) 车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法
JP6166225B2 (ja) 車両用前照灯制御装置
CN108859933A (zh) 车辆用灯泡及车辆
JP2015009570A (ja) 前照灯制御装置
CN109204117A (zh) 报告眩光的方法和实施这种方法的机动车照明装置
JP2013184614A (ja) 多光式ヘッドライト
WO2021112094A1 (ja) 車両検出装置、車両用灯具システム、車両検出方法、配光制御装置および配光制御方法
CN210637972U (zh) 车辆用前照灯
CN112009354A (zh) 一种车辆远光灯智能调节装置和方法
JP2000108660A (ja) 外部視認性を向上する乗り物及び防眩装置及び方法
CN113954735A (zh) 车灯控制方法、装置以及车灯系统、车辆、存储介质
JP2007230505A (ja) 車両用ランプ制御装置
CN110121444A (zh) 照明装置
CN111746381B (zh) 车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法
CN113911027B (zh) 一种自动调节遮挡远光灯的控制系统及方法
CN107839450A (zh) 一种防眩光设备
CN113212125A (zh) 一种自动调节挡风玻璃遮挡远光灯的控制系统及方法
CN112721794B (zh) 一种车辆前照灯远光自适应控制系统
CN111204277A (zh) 一种引导式照明系统、方法及车辆
CN205417344U (zh) 机动车自动变光装置
JP6508081B2 (ja) 車両用前照灯システム
CN115556664B (zh) 提升行车安全的智能前照灯冗余方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant