CN113910583A - 一种防护套自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防护套自动化加工设备,包括主体机架,主体机架上安装有用于防护套成型的吹塑模;吹塑模上方设置有吹塑头和用于对制件夹取的取件气爪;主体机架上安装有用于对制件进行旋切废料的旋切台和用于将模芯轴从制件上退出的退芯组件;主体机架上设置有用于对制件进行夹取输送的取件模组和用于对模芯轴进行夹取输送的取芯组件;本发明用于防护套芯轴自动安装、拆卸;制件的自动取出、切割,使得设备由半自动成为全自动,从而在提高效率的同时降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及吹塑设备技术领域,具体涉及一种防护套自动化加工设备。
背景技术
传统吹塑设备是由人机结合的操作,一台设备一名操作人员,工厂需要大量操作人员,与目前“用工荒”之矛盾难以解决。将设备更换为目前全自动的吹塑设备,投资巨大,一般工厂难以承受,因此对原有半自动设备添加自动操作辅助设备以脱离对人的依赖,是传统橡塑制品工厂的最佳改造方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防护套自动化加工设备,用于防护套芯轴自动安装、拆卸;制件的自动取出、切割,使得设备由半自动成为全自动,从而在提高效率的同时降低人工成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种防护套自动化加工设备,包括主体机架,主体机架上安装有用于防护套成型的吹塑模;
吹塑模上方设置有吹塑头和用于对制件夹取的取件气爪;
主体机架上安装有用于对制件进行旋切废料的旋切台和用于将模芯轴从制件上退出的退芯组件;
主体机架上设置有用于对制件进行夹取输送的取件模组和用于对模芯轴进行夹取输送的取芯组件。
作为本发明进一步的方案:所述主体机架上设置有用于对取件模组和取芯组件升降驱动的升降组件。
作为本发明进一步的方案:所述主体机架上设置有用于对取件模组和取芯组件横移驱动的横移组件。
作为本发明进一步的方案:所述升降组件包括升降座板,升降座板下端设置有四组导向杆,导向杆滑动贯穿连接在主体机架上,主体机架上安装有用于驱动升降座板移动的升降气缸。
作为本发明进一步的方案:所述横移组件包括安装在升降座板上的第一丝杆组件,第一丝杆组件上安装有横移座板,横移座板通过两组横移导轨与升降座板相连。
作为本发明进一步的方案:所述取芯组件包括第二丝杆组件,第二丝杆组件驱动取芯底座水平移动,取芯底座上安装有取芯夹头。
作为本发明进一步的方案:所述取芯底座上安装有水平方向旋转的第一旋转气缸,第一旋转气缸上通过取芯旋转座安装有竖直方向旋转的第二旋转气缸,第二旋转气缸输出端与取芯夹头相连。
作为本发明进一步的方案:所述取件模组包括取件基座,取件基座上设置有用于驱动取件移动座水平移动的第三丝杆组件,取件移动座上设置有用于夹取制件的取件夹头。
作为本发明进一步的方案:所述取件移动座上设置有水平方向旋转的第三旋转气缸,第三旋转气缸通过取件旋转座安装有竖直方向旋转的第四旋转气缸,第四旋转气缸输出端与取件夹头相连。
作为本发明进一步的方案:所述退芯组件包括固定安装在主体机架上的退芯支架,退芯支架上安装有退芯气缸,退芯气缸上安装有退芯推杆。
本发明的有益效果:
(1)采用自动化加工设备,实现防护套芯轴自动安装、拆卸;制件的自动取出、切割,取代人工放芯、取制件、切割制件、退芯的多个动作,使得设备由半自动成为全自动,从而降低人工成本。
(2)通过自动化结构实现对防护套的生产加工,整个加工流程的全部时间约为15秒,极大的提高了生产的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体的立体结构示意图;
图2是本发明整体的轴测结构示意图;
图3是本发明整体的主视结构示意图;
图4是本发明整体的侧视结构示意图;
图5是本发明整体的俯视结构示意图。
图中:1、主体机架;2、吹塑模;3、吹塑头;4、取件气爪;5、升降组件;51、升降气缸;52、导向杆;53、升降座板;6、横移组件;61、第一丝杆组件;62、横移导轨;63、横移座板;7、取芯组件;71、第二丝杆组件;72、取芯导轨;73、取芯底座;74、第一旋转气缸;75、取芯旋转座;76、第二旋转气缸;77、取芯夹头;8、取件模组;81、取件基座;82、第三丝杆组件;83、取件移动座;84、第三旋转气缸;85、取件旋转座;86、第四旋转气缸;87、取件夹头;9、退芯组件;91、退芯支架;92、退芯气缸;93、退芯推杆;10、旋切台;11、落料斜板;12、接料斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示,本发明为一种防护套自动化加工设备,用于防护套芯轴自动安装、拆卸;制件的自动取出、切割,取代人工“放芯”、“取制件”、“切割制件”、“退芯”多个动作,使得设备由半自动成为全自动,从而在提高效率的同时降低人工成本。
自动化加工设备包括用于安装各组件的主体机架1,主体机架1上安装有用于防护套成型的吹塑模2,主体机架1远离吹塑模2的一侧安装有落料斜板11,落料斜板11用于将完成的制品导入到接料斗12中,接料斗12设置在落料斜板11下方,用于盛接加工成型后的防护套。
吹塑模2上方设置有吹塑头3,吹塑头3用于将吹塑模2内吹塑成型防护套制品;吹塑模2上方还设置有用于对制件夹取的取件气爪4,取件气爪4用于将吹塑成型后的防护套制件从吹塑模2内取出,随后通过取件模组8夹取后进行旋切和取芯加工。
请参阅图4所示,主体机架1上安装有用于对制件进行旋切废料的旋切台10和用于将模芯轴从制件上退出的退芯组件9;其中旋切台10上设置有电机带动切刀进行转动,旋切台10上设置有用于放置防护套制品的旋切孔,当取件模组8将防护套制品放置到旋切孔中,通过切刀将防护套制品多余的废料进行切除;当废料切除后,取件模组8将旋切后的送入到退芯组件9下方,退芯组件9包括固定安装在主体机架1上的退芯支架91,退芯支架91上安装有退芯气缸92,退芯气缸92上安装有退芯推杆93,且在退芯支架91上还设置有气缸驱动的夹持头,气缸驱动的夹持头用于将防护套制件辅助夹紧,退芯气缸92带动退芯推杆93向下移动将模芯轴从防护套制件上取出,当模芯轴取出后,取件模组8将防护套制件放置到落料斜板11上,并通过落料斜板11落入到接料斗12中。
请参阅图3和图5所示,主体机架1上设置有用于对制件进行夹取输送的取件模组8和用于对模芯轴进行夹取输送的取芯组件7。
取芯组件7包括第二丝杆组件71,第二丝杆组件71驱动取芯底座73水平移动,取芯底座73通过取芯导轨72固定安装在横移座板63上,取芯底座73上安装有取芯夹头77。取芯底座73上安装有水平方向旋转的第一旋转气缸74,第一旋转气缸74上通过取芯旋转座75安装有竖直方向旋转的第二旋转气缸76,第二旋转气缸76输出端与取芯夹头77相连,取芯夹头77用于将模芯轴进行夹持,水平旋转的第一旋转气缸74用于带动模芯轴进行上料回转,竖直旋转的第二旋转气缸76用于带动模芯轴进行转向翻转,第二丝杆组件71用于调整模芯轴在水平方向的位置,确保取芯夹头77将模芯轴进行夹取和放置到吹塑模2中。
取件模组8包括取件基座81,取件基座81上设置有用于驱动取件移动座83水平移动的第三丝杆组件82,取件移动座83上设置有用于夹取制件的取件夹头87。取件移动座83上设置有水平方向旋转的第三旋转气缸84,第三旋转气缸84通过取件旋转座85安装有竖直方向旋转的第四旋转气缸86,第四旋转气缸86输出端与取件夹头87相连,第三丝杆组件82用于带动取件夹头87在水平方向的位置,确保取件夹头87将防护套制件从吹塑模2中取出以及放置到退芯组件9和旋切台10上进行加工。
主体机架1上设置有用于对取件模组8和取芯组件7升降驱动的升降组件5。升降组件5包括升降座板53,升降座板53下端设置有四组导向杆52,导向杆52滑动贯穿连接在主体机架1上,主体机架1上安装有用于驱动升降座板53移动的升降气缸51。
主体机架1上设置有用于对取件模组8和取芯组件7横移驱动的横移组件6。横移组件6包括安装在升降座板53上的第一丝杆组件61,第一丝杆组件61上安装有横移座板63,横移座板63通过两组横移导轨62与升降座板53相连。
本发明的工作原理:吹塑模2开启,通过取芯组件7将模芯轴放入到吹塑模2中,随后吹塑模2合模,吹塑头3向防护套制件吹塑成型;吹塑成型后取件气爪4将制件从吹塑模2中取出,通过取件模组8将取件气爪4上的防护套制件进行夹取,随后取件模组8的第三旋转气缸84水平旋转将防护套制件转动至旋切台10上,升降组件5带动防护套制件向下移动进入到旋切孔中,将制件的废料切除后升降组件5带动制件向上移动,取件模组8的第四旋转气缸86带动制件进行翻转,随后将翻转后的制件送入到退芯组件9下方,退芯气缸92带动退芯推杆93向下移动将模芯轴从防护套制件上取出,当模芯轴取出后,取件模组8将防护套制件放置到落料斜板11上,并通过落料斜板11落入到接料斗12中,当退芯组件9下方的制件取出后,取芯组件7将退出的模芯轴进行夹取,在第一旋转气缸74和第二旋转气缸76的作用下进行翻转和回转,将取出的模芯轴重新放入到吹塑模2中进行防护套制件的生产,实现了防护套制件的完整全自动化生产,完整一件防护套制件的生产动作约为15秒。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种防护套自动化加工设备,其特征在于,包括主体机架(1),主体机架(1)上安装有用于防护套成型的吹塑模(2);
吹塑模(2)上方设置有吹塑头(3)和用于对制件夹取的取件气爪(4);
主体机架(1)上安装有用于对制件进行旋切废料的旋切台(10)和用于将模芯轴从制件上退出的退芯组件(9);
主体机架(1)上设置有用于对制件进行夹取输送的取件模组(8)和用于对模芯轴进行夹取输送的取芯组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述主体机架(1)上设置有用于对取件模组(8)和取芯组件(7)升降驱动的升降组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述主体机架(1)上设置有用于对取件模组(8)和取芯组件(7)横移驱动的横移组件(6)。
4.根据权利要求3所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述升降组件(5)包括升降座板(53),升降座板(53)下端设置有四组导向杆(52),导向杆(52)滑动贯穿连接在主体机架(1)上,主体机架(1)上安装有用于驱动升降座板(53)移动的升降气缸(51)。
5.根据权利要求4所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述横移组件(6)包括安装在升降座板(53)上的第一丝杆组件(61),第一丝杆组件(61)上安装有横移座板(63),横移座板(63)通过两组横移导轨(62)与升降座板(53)相连。
6.根据权利要求1所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述取芯组件(7)包括第二丝杆组件(71),第二丝杆组件(71)驱动取芯底座(73)水平移动,取芯底座(73)上安装有取芯夹头(77)。
7.根据权利要求6所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述取芯底座(73)上安装有水平方向旋转的第一旋转气缸(74),第一旋转气缸(74)上通过取芯旋转座(75)安装有竖直方向旋转的第二旋转气缸(76),第二旋转气缸(76)输出端与取芯夹头(77)相连。
8.根据权利要求1所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述取件模组(8)包括取件基座(81),取件基座(81)上设置有用于驱动取件移动座(83)水平移动的第三丝杆组件(82),取件移动座(83)上设置有用于夹取制件的取件夹头(87)。
9.根据权利要求8所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述取件移动座(83)上设置有水平方向旋转的第三旋转气缸(84),第三旋转气缸(84)通过取件旋转座(85)安装有竖直方向旋转的第四旋转气缸(86),第四旋转气缸(86)输出端与取件夹头(87)相连。
10.根据权利要求1所述的一种防护套自动化加工设备,其特征在于,所述退芯组件(9)包括固定安装在主体机架(1)上的退芯支架(91),退芯支架(91)上安装有退芯气缸(92),退芯气缸(92)上安装有退芯推杆(93)。
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