CN113909653A - 一种正交异性板u肋双面焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正交异性板U肋双面焊接设备，包括底座、安装座、第一驱动机构、内焊装置和外焊装置，底座具有自前至后依次布设的内焊工位和外焊工位；安装座沿前后向滑动安装于底座，安装座具有朝上设置的安装面，安装面用于供正交异性板安装，且具有用于对应U肋设置的安装区域，第一驱动机构安装于底座，第一驱动机构用于驱动安装座滑动；内焊装置设于内焊工位，内焊装置用于伸入至空腔内对U肋内侧进行焊接；外焊装置设于外焊工位，外焊装置用于对U肋外侧进行焊接。本发明通过移动正交异性板来完成内焊和外焊，减少了重型工件在车间内的倒运和重复定位工作，提高了效率和焊接质量。

Description

一种正交异性板U肋双面焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种正交异性板U肋双面焊接设备。

背景技术

正交异性板包括U肋和底板(即钢板)，闭口U肋细长狭窄，其长度通常超过12m，而截面尺寸一般小于300mm×300mm，难以对U肋内角施焊。现有技术中将U肋焊接在底板上可以采取单面焊的方式，该焊接方式多以外角开较大坡口实现80％熔深的CO 2气保焊为主，当外焊电流偏小或枪头偏移，电弧无法到达80％熔深。而当外焊电流偏大则容易击穿熔池，造成焊接缺陷，焊根处存在一条“预制”裂纹，应力集中突出，在车轮交替载荷作用下，疲劳裂纹十分严重，导致桥面板开裂难以修复。现有技术中也有采取双面焊的方式将U肋焊接在底板上，目前主要采用焊接设备比如焊接小车进入U肋内部对U肋内角施焊，该焊接方式虽然对单面焊的焊接方式的缺陷有所改进，减小了焊根处应力，但依然无法完全克服的单面焊的焊接方式所存在的技术问题：内角焊缝无熔深，焊缝金属贴附在底板和U肋腹板两侧表面上，无法实现U肋的全熔透焊接。而且，当焊接设备进入U肋内部进行内角焊时，焊接设备需要做来回缓慢的运动，即焊接设备自U肋一端进入行走至U肋另一端后再沿路返回，在返回的过程中对U肋内角焊接，该“空进焊出”的方式降低了正交异性板的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种正交异性板U肋双面焊接设备，旨在解决现有技术中双面焊时焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种正交异性板U肋双面焊接设备，正交异性板包括钢板和U肋，所述钢板和所述U肋共同围合形成有空腔，所述正交异性板U肋双面焊接设备包括：

底座，所述底座具有自前至后依次布设的内焊工位和外焊工位；

安装座，沿前后向滑动安装于所述底座，所述安装座具有朝上设置的安装面，所述安装面用于供所述正交异性板安装，且具有用于对应U肋设置的安装区域，以在所述安装座滑动时，带动所述正交异性板依次经过所述内焊工位和外焊工位；

第一驱动机构，安装于所述底座，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座滑动；

内焊装置，设于所述内焊工位，且对应所述安装区域设置，以在所述正交异性板移动至所述内焊工位时，所述内焊装置用于伸入至所述空腔内对U肋内侧进行焊接；以及，

外焊装置，设于所述外焊工位，且位于所述安装区域的旁侧，以在所述正交异性板移动至所述外焊工位时，所述外焊装置用于对U肋外侧进行焊接。

可选地，所述底座具有与所述前后向呈交叉设置的左右向，所述安装座设有容纳腔，所述内焊装置包括：

第一磁吸件，设于所述容纳腔内，所述第一磁吸件沿所述前后向延伸设置；

基座，位于所述底座上方，且所述底座间隔设置，所述基座对应所述第一磁吸件设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的磁极相对设置，以在所述安装座移动至所述内焊工位时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件配合，以使得所述基座悬空并相对所述底座固定；以及，

两个内焊枪，安装于所述基座，两个所述内焊枪沿左右向间隔布设，两个所述内焊枪倾斜向下设置，用于分别对应两个焊接侧进行焊接。

可选地，所述第一磁吸件包括第一电磁铁；

所述内焊装置还包括控制器，所述控制器与所述第一电磁铁电性连接，所述控制器用于控制所述第一电磁铁工作。

可选地，所述内焊装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述基座，所述位置传感器用于检测所述基座与所述钢板之间的位置；

所述控制器和所述位置传感器电性连接，所述控制器用于获取所述位置传感器的检测信息。

可选地，所述内焊装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆可伸缩地安装于所述基座，多个所述支撑杆沿所述基座周向间隔布设，每一所述支撑杆远离所述基座的一端设有滚轮，以使得每一所述滚轮与所述钢板或所述U肋抵接。

可选地，所述底座具有与所述前后向呈交叉设置的左右向，所述外焊装置包括：

第二安装架，设于所述外焊工位，且位于所述底座上方；

焊接组件，位于所述安装区域旁侧，所述焊接组件包括焊臂和外焊枪，所述焊臂沿上下向延伸设置，所述焊臂分别沿上下向和左右向可调节地安装于所述第二安装架，所述外焊枪安装于所述焊臂下端。

可选地，安装区域沿左右向间隔设有多个，所述焊接组件对应所述安装区域设有多个，多个所述焊接组件沿左右向均间隔布设，并且每两个相邻的所述焊接组件在前后向上呈交错布置。

可选地，所述正交异性板U肋双面焊接设备还包括两个压紧机构，两个所述压紧机构分别设有所述安装座左右两侧，所述压紧机构用于将所述正交异性板压紧于所述安装侧上。

可选地，所述安装座设有容纳腔；所述安装侧设有多个连通所述容纳腔的凹槽，多个所述凹槽沿前后向间隔布设；

所述正交异性板U肋双面焊接设备包括：

多个顶板，与多个所述凹槽一一对应，每一所述顶板的上端面在呈拱起设置，每一所述顶板沿上下向活动安装于所述容纳腔，以在所述安装座滑动至所述外焊工位时，所述顶板自所述凹槽伸出所述容纳腔以与所述钢板抵接；以及，

多个第二驱动机构，与所述多个顶板一一对应，每一所述第二驱动机构与所述顶板连接，以驱动所述顶板活动。

可选地，所述第一驱动机构包括：

绕线卷，可转动地安装于所述底座；

牵引绳，绕设于所述绕线卷，并且所述牵引绳两端分别与所述安装座沿前后向的两端连接，以通过所述绕线卷转动带动所述安装座滑动；以及，

驱动电机，与所述绕线卷连接，以驱动所述绕线卷转动。

本发明的技术方案中，首先将正交异性板安装至所述安装座上，随后所述安装座带动所述正交异性板移动至所述内焊工位，并且所述正交异性板始终处于缓慢移动的状态，而所述内焊装置则固定不动，在所述正交异性板移动时，以对U肋内侧进行焊接，当内焊完成后，正交异性板在移动至所述外焊工位，所述外焊装置同样是固定设于所述外焊工位，在所述正交异性板移动时，以对U肋外侧进行焊接，如此，通过移动所述正交异性板来完成内焊和外焊，减少了重型工件在车间内的倒运和重复定位工作，提高了效率和焊接质量，并且仅仅工件运动，复杂的焊接装置固定，不仅功耗少，而且大大减少了焊接设备故障率，使生产稳定可靠，焊接质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的正交异性板U肋双面焊接设备(一实施例)位于内焊工位的剖视图；

图2为图1中内焊装置的局部放大图示意图；

图3为图1中正交异性板U肋双面焊接设备位于外焊工位的剖视图；

图4为图3中外焊装置的局部放大图示意图；

图5为图1中安装座沿前后向的剖视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

正交异性板包括U肋和底板(即钢板)，闭口U肋细长狭窄，其长度通常超过12m，而截面尺寸一般小于300mm×300mm，难以对U肋内角施焊。现有技术中将U肋焊接在底板上可以采取单面焊的方式，该焊接方式多以外角开较大坡口实现80％熔深的CO 2气保焊为主，当外焊电流偏小或枪头偏移，电弧无法到达80％熔深。而当外焊电流偏大则容易击穿熔池，造成焊接缺陷，焊根处存在一条“预制”裂纹，应力集中突出，在车轮交替载荷作用下，疲劳裂纹十分严重，导致桥面板开裂难以修复。现有技术中也有采取双面焊的方式将U肋焊接在底板上，目前主要采用焊接设备比如焊接小车进入U肋内部对U肋内角施焊，该焊接方式虽然对单面焊的焊接方式的缺陷有所改进，减小了焊根处应力，但依然无法完全克服的单面焊的焊接方式所存在的技术问题：内角焊缝无熔深，焊缝金属贴附在底板和U肋腹板两侧表面上，无法实现U肋的全熔透焊接。而且，当焊接设备进入U肋内部进行内角焊时，焊接设备需要做来回缓慢的运动，即焊接设备自U肋一端进入行走至U肋另一端后再沿路返回，在返回的过程中对U肋内角焊接，该“空进焊出”的方式降低了正交异性板的生产效率。

鉴于此，本发明提供一种正交异性板U肋双面焊接设备，旨在解决现有技术中双面焊时焊接效率低的问题，图1至图5为本发明提供的正交异性板U肋双面焊接设备一实施例。

需要说明的是，所述正交异性板包括钢板和U肋，所述钢板和所述U肋共同围合形成有空腔，外焊即为对U肋外侧与钢板接触的部位进行焊接，内焊即为在空腔内部对所述U肋与所述钢板接触的部位进行焊接。

所述正交异性板U肋双面焊接设备包括底座1、安装座2、第一驱动机构、内焊装置3和外焊装置4，所述底座1具有自前至后依次布设的内焊工位和外焊工位；所述安装座2沿前后向滑动安装于所述底座1，所述安装座2具有朝上设置的安装面，所述安装面用于供所述正交异性板安装，且具有用于对应U肋设置的安装区域，以在所述安装座2滑动时，带动所述正交异性板依次经过所述内焊工位和外焊工位；所述第一驱动机构安装于所述底座1，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座2滑动；所述内焊装置3设于所述内焊工位，且对应所述安装区域设置，以在所述正交异性板移动至所述内焊工位时，所述内焊装置3用于伸入至所述空腔内对U肋内侧进行焊接；所述外焊装置4设于所述外焊工位，且位于所述安装区域的旁侧，以在所述正交异性板移动至所述外焊工位时，所述外焊装置4用于对U肋外侧进行焊接。

本发明的技术方案中，首先将正交异性板安装至所述安装座2上，随后所述安装座2带动所述正交异性板移动至所述内焊工位，并且所述正交异性板始终处于缓慢移动的状态，而所述内焊装置3则固定不动，在所述正交异性板移动时，以对U肋内侧进行焊接，当内焊完成后，正交异性板在移动至所述外焊工位，所述外焊装置4同样是固定设于所述外焊工位，在所述正交异性板移动时，以对U肋外侧进行焊接，如此，通过移动所述正交异性板来完成内焊和外焊，减少了重型工件在车间内的倒运和重复定位工作，提高了效率和焊接质量，并且仅仅工件运动，复杂的焊接装置固定，不仅功耗少，而且大大减少了焊接设备故障率，使生产稳定可靠，焊接质量好。

具体地，所述底座1具有与所述前后向呈交叉设置的左右向，所述安装座2设有容纳腔21，所述内焊装置3包括第一磁吸件31、基座32和两个内焊枪33，所述第一磁吸件31设于所述容纳腔21内，所述第一磁吸件31沿所述前后向延伸设置；所述基座32位于所述底座1上方，且所述底座1间隔设置，所述基座32对应所述第一磁吸件31设有第二磁吸件34，所述第一磁吸件31和所述第二磁吸件34的磁极相对设置，以在所述安装座2移动至所述内焊工位时，所述第一磁吸件31和所述第二磁吸件34配合，以使得所述基座32悬空并相对所述底座1固定，并且所述第一磁吸件31在前后向的长度大于所述第二磁吸件34在前后向上的长度，使得即使所述第一磁吸件31随着所述安装座2移动，所述第二磁吸件34始终能够与所述第一磁吸件31的部分配合，以保证在内焊时，所述基座32始终处于悬空状态；两个所述内焊枪33安装于所述基座32，两个所述内焊枪33沿左右向间隔布设，两个所述内焊枪33倾斜向下设置，用于分别对应两个焊接侧进行焊接。在本实施例中，所述基座32为非磁性材料制成，即所述基座32不能被磁吸件吸附，所述第二磁吸件34设于所述基座32的底部，所述基座32设有前后两端开口的安装腔，所述基座32上设有焊接机头，所述焊接机头安装于所述安装腔内，所述焊接机头设有所述两个内焊枪33，两个所述内焊枪33伸出至所述安装腔外，所述焊接机头通过管线与电源、控制箱和焊丝盘连接。需要说明的是，电源、控制箱和焊丝盘均位于所述内焊工位的前侧，所述管线沿前后向延伸设置，在所述正交异性板组装时，将所述管线设于所述空腔内，如此即可实现内焊。

进一步地，所述安装座2在前后向的长度大于所述正交异性板的长度，使得所述安装面在前后向的长度大于所述正交异性板在前后向的长度，并且所述正交异性板处于所述安装面的中部，即所述安装面的前后两端均突出于所述正交异性板，所述第一磁吸件31与所述安装座2相适配，使得所述第一磁吸件31前后向的长度大于所述正交异性板的长度。

更进一步地，所述正交异性板U肋双面焊接设备还包括第一安装架35，所述第一安装架35位于所述内焊工位，且位于所述底座1上方，所述安装座2、所述基座32和所述第一安装架35自上至下呈间隔设置，所述内焊装置3还包括第三磁吸件36，所述第三磁吸件36设于所述第一安装架35，所述基座32上对应所述第三磁吸件36设有第四磁吸件37，所述第四磁吸件37设于所述基座32的顶部，在所述基座32伸入至所述空腔内时，所述第三磁吸件36与所述第四磁吸件37磁吸配合，以进一步限制所述基座32，使得所述基座32相对所述底座1固定。

具体地，所述第一磁吸件31包括电磁铁；所述内焊装置3还包括控制器，所述控制器与所述第一电磁铁电性连接，所述控制器用于控制所述第一电磁铁工作。

进一步地，所述第三磁吸件36包括第三电磁铁，所述第四磁吸件37包括第四电磁铁，所述第三电磁铁和所述第四电磁铁均与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述第三电磁铁和所述第四电磁铁工作。

进一步地，所述第二磁吸件34包括永磁铁。

具体工作时，在所述安装座2未移动至所述内焊工位时，所述控制器控制所述第三电磁铁和所述第四电磁铁工作，使得所述第三电磁铁和所述第四电磁铁相吸合，使得所述基座32吸合与所述第一安装架35上，此时所述基座32相对所述底座1悬空，当所述安装座2的前端移动至所述内焊工位时，所述控制器控制所述第一电磁铁工作，并且控制所述第三电磁铁和所述第四电磁铁断电，所述基座32由于重力的作用会下降一段距离，而同时又有所述第一电磁铁和所述第二磁吸件34的相斥作用，使得所述基座32相对所述第一安装架35和所述基座32处于悬空状态，当所述安装座2继续移动，使得所述基座32伸入至所述正交异性板的空腔内，两个所述内焊枪33能够进行焊接，待焊接完成后，所述基座32移出所述空腔，并且还处于所述安装座2上方时，再次控制所述第三电磁铁和所述第四电磁铁工作，并且控制所述第一电磁铁断电，使得所述基座32再次吸合于所述第一安装架35上，以供下一个正交异性板进行焊接。

具体地，所述内焊装置3还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述基座32，所述位置传感器用于检测所述基座32与所述钢板之间的位置；所述控制器和所述位置传感器电性连接，所述控制器用于获取所述位置传感器的检测信息，通过所述位置传感器检测所述基座32与所述钢板之间的位置信息，并且与预设位置进行比较，来判断两个所述内焊枪33是否处于合适位置，当所述内焊枪33的位置偏离所述预设位置时，通过控制所述第一电磁铁，来调整所述第一电磁铁和所述第二磁吸件34之间的距离，以此来调节所述内焊枪33的位置。

具体地，为了避免所述内焊装置3晃动，所述内焊装置3还包括多个支撑杆38，多个所述支撑杆38可伸缩地安装于所述基座32，多个所述支撑杆38沿所述基座32周向间隔布设，每一所述支撑杆38远离所述基座32的一端设有滚轮，在所述内焊装置3伸入至所述空腔内时，以使得每一所述滚轮与所述钢板或所述U肋抵接，如此设置，可以有效地固定所述内焊装置3，避免所述内焊装置3晃动。

进一步地，所述支撑杆38包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接，通过所述控制器控制所述电动伸缩杆工作，在所述安装座2未移动至所述内焊工位时，所述控制器控制所述电动伸缩杆缩回，以避免与所述正交异性板干涉，当所述内焊装置3伸入至所述空腔内时，控制所述电动伸缩杆伸出于所述正交异性板抵接。

更近一步地，为了避免所述内焊装置3在前后向的活动，在所述内焊所述伸入至所述空腔内时，还可以控制所述第三电磁铁和所述第四电磁铁工作，通过所述第三电磁铁和所述第四电磁铁之间的吸力，来限制所述内焊装置3活动。

具体地，由于所述U肋设有多个，并且沿左右向间隔布设，所以所述内焊装置3同样设有多个，多个所述内焊装置3与多个所述U肋一一对应，以同时对多个所述U肋进行内焊。

具体地，所述底座1具有与所述前后向呈交叉设置的左右向，所述外焊装置4包括第二安装架41和焊接组件，所述第二安装架41设于所述外焊工位，且位于所述底座1上方；所述焊接组件位于所述安装区域旁侧，所述焊接组件包括焊臂42和外焊枪43，所述焊臂42沿上下向延伸设置，所述焊臂42分别沿上下向和左右向可调节地安装于所述第二安装架41，所述外焊枪43安装于所述焊臂42下端。

具体地，由于所述U肋设有多个，所以所述安装区域沿左右向间隔设有多个，所述焊接组件对应所述安装区域设有多个，多个所述焊接组件沿左右向均间隔布设，并且每两个相邻的所述焊接组件在前后向上呈交错布置，如此设置，可以有效地避免相邻的两个所述焊接组件发生干涉。

具体地，所述正交异性板U肋双面焊接设备还包括两个压紧机构5，两个所述压紧机构5分别设有所述安装座2左右两侧，所述压紧机构5用于将所述正交异性板压紧于所述安装侧上。

具体地，在焊接过程中，由于焊接量比较大所述钢板在焊接后容易发生变形，为了避免发生变形，所述安装座2设有容纳腔21；所述安装侧设有多个连通所述容纳腔21的凹槽22，多个所述凹槽22沿前后向间隔布设；所述正交异性板U肋双面焊接设备包括多个顶板61和多个第二驱动机构62，多个所述顶板61与多个所述凹槽22一一对应，每一所述顶板61的上端面在呈拱起设置，每一所述顶板61沿上下向活动安装于所述容纳腔21，以在所述安装座2滑动至所述外焊工位时，所述顶板61自所述凹槽22伸出所述容纳腔21以与所述钢板抵接；多个所述第二驱动机构62与所述多个顶板61一一对应，每一所述第二驱动机构62与所述顶板61连接，以驱动所述顶板61活动，如此设置，在进行外焊时，通过呈拱起设置的顶板61与所述钢板接触，并且通过两个所述压紧机构5压紧所述钢板左右两端，使得所述钢板在焊接前适当的反变形，以消除焊接后的变形影响。

具体地，所述第一驱动机构的具体形式不做限制，只要是能够驱动所述安装座2滑动即可。

在本实施例中，所述第一驱动机构包括绕线卷、牵引绳和驱动电机，所述绕线卷可转动地安装于所述底座1；所述牵引绳绕设于所述绕线卷，并且所述牵引绳两端分别与所述安装座2沿前后向的两端连接，以通过所述绕线卷转动带动所述安装座2滑动；所述驱动电机与所述绕线卷连接，以驱动所述绕线卷转动。

在另一实施例中，所述第一驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述定子设于所述底座1，并且沿前后向延伸设置，所述定子安装于所述安装座2的底部，并且与所述动子沿上下向间隔设置，以在所述动子通电时，带动所述安装座2滑动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种正交异性板U肋双面焊接设备，正交异性板包括钢板和U肋，所述钢板和所述U肋共同围合形成有空腔，其特征在于，所述正交异性板U肋双面焊接设备包括：

底座，所述底座具有自前至后依次布设的内焊工位和外焊工位；

安装座，沿前后向滑动安装于所述底座，所述安装座具有朝上设置的安装面，所述安装面用于供所述正交异性板安装，且具有用于对应U肋设置的安装区域，以在所述安装座滑动时，带动所述正交异性板依次经过所述内焊工位和外焊工位；

第一驱动机构，安装于所述底座，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座滑动；

内焊装置，设于所述内焊工位，且对应所述安装区域设置，以在所述正交异性板移动至所述内焊工位时，所述内焊装置用于伸入至所述空腔内对U肋内侧进行焊接；以及，

外焊装置，设于所述外焊工位，且位于所述安装区域的旁侧，以在所述正交异性板移动至所述外焊工位时，所述外焊装置用于对U肋外侧进行焊接。

2.如权利要求1所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述底座具有与所述前后向呈交叉设置的左右向，所述安装座设有容纳腔，所述内焊装置包括：

第一磁吸件，设于所述容纳腔内，所述第一磁吸件沿所述前后向延伸设置；

基座，位于所述底座上方，且所述底座间隔设置，所述基座对应所述第一磁吸件设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的磁极相对设置，以在所述安装座移动至所述内焊工位时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件配合，以使得所述基座悬空并相对所述底座固定；以及，

两个内焊枪，安装于所述基座，两个所述内焊枪沿左右向间隔布设，两个所述内焊枪倾斜向下设置，用于分别对应两个焊接侧进行焊接。

3.如权利要求2所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述第一磁吸件包括第一电磁铁；

所述内焊装置还包括控制器，所述控制器与所述第一电磁铁电性连接，所述控制器用于控制所述第一电磁铁工作。

4.如权利要求3所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述内焊装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述基座，所述位置传感器用于检测所述基座与所述钢板之间的位置；

所述控制器和所述位置传感器电性连接，所述控制器用于获取所述位置传感器的检测信息。

5.如权利要求2所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述内焊装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆可伸缩地安装于所述基座，多个所述支撑杆沿所述基座周向间隔布设，每一所述支撑杆远离所述基座的一端设有滚轮，以使得每一所述滚轮与所述钢板或所述U肋抵接。

6.如权利要求1所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述底座具有与所述前后向呈交叉设置的左右向，所述外焊装置包括：

第二安装架，设于所述外焊工位，且位于所述底座上方；

焊接组件，位于所述安装区域旁侧，所述焊接组件包括焊臂和外焊枪，所述焊臂沿上下向延伸设置，所述焊臂分别沿上下向和左右向可调节地安装于所述第二安装架，所述外焊枪安装于所述焊臂下端。

7.如权利要求6所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，安装区域沿左右向间隔设有多个，所述焊接组件对应所述安装区域设有多个，多个所述焊接组件沿左右向均间隔布设，并且每两个相邻的所述焊接组件在前后向上呈交错布置。

8.如权利要求1所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述正交异性板U肋双面焊接设备还包括两个压紧机构，两个所述压紧机构分别设有所述安装座左右两侧，所述压紧机构用于将所述正交异性板压紧于所述安装侧上。

9.如权利要求8所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述安装座设有容纳腔；所述安装侧设有多个连通所述容纳腔的凹槽，多个所述凹槽沿前后向间隔布设；

所述正交异性板U肋双面焊接设备包括：

多个顶板，与多个所述凹槽一一对应，每一所述顶板的上端面在呈拱起设置，每一所述顶板沿上下向活动安装于所述容纳腔，以在所述安装座滑动至所述外焊工位时，所述顶板自所述凹槽伸出所述容纳腔以与所述钢板抵接；以及，

多个第二驱动机构，与所述多个顶板一一对应，每一所述第二驱动机构与所述顶板连接，以驱动所述顶板活动。

10.如权利要求1所述的正交异性板U肋双面焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

绕线卷，可转动地安装于所述底座；

牵引绳，绕设于所述绕线卷，并且所述牵引绳两端分别与所述安装座沿前后向的两端连接，以通过所述绕线卷转动带动所述安装座滑动；以及，

驱动电机，与所述绕线卷连接，以驱动所述绕线卷转动。

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