CN113909356A - 一种滚槽机沟槽深度自动调节装置与调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚槽机沟槽深度自动调节装置与调节方法，应用于管道沟槽加工机械设备。本发明包括油缸，其结构特点在于：还包括调节组件，所述调节组件安装在油缸上，所述调节组件包括电机、调节螺母、调节块和复位弹簧，所述调节螺母的一端安装在电机的电机轴上，所述调节螺母的另一端与油缸的活塞杆的一端连接，所述调节块和复位弹簧均套装在油缸的活塞杆外、且调节块与调节螺母接触，所述复位弹簧的两端分别与调节块和油缸的端盖抵接。滚槽机中采用该沟槽深度自动调节装置可简化操作要求，降低人工操作水平，适用于自动化沟槽加工，配合其他机构进行协调工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚槽机沟槽深度自动调节装置与调节方法，应用于管道沟槽加工机械设备。
背景技术
现有管道沟槽加工机械设备中，主要是手动液压滚槽机，沟槽加工时深度由人工调节，再通过人工操作手动泵达到沟槽深度要求；半自动滚槽机压槽时，深度也是由人工调节，切换不同钢管压槽时，沟槽深度都需重新调节，非专业人员使用有一定的困难，使用不方便。
自动滚槽机沟槽加工，沟槽深度调节困难，自动滚槽机使用时，同种管件沟槽加工时，都需要进行调节一次，切换管子加工频繁时，使用较为繁琐，不利于沟槽自动加工。
有鉴于此，在申请号为CN201320337633.2的专利文献中公开了滚槽机用深度控制机构，对比文件中是通过手动调节的方式对沟槽加工的深度进行调节。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的滚槽机沟槽深度自动调节装置与调节方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该滚槽机沟槽深度自动调节装置，包括油缸，其结构特点在于：还包括调节组件，所述调节组件安装在油缸上，所述调节组件包括电机、活动板、调节螺母、调节块、复位弹簧和导向杆，所述调节螺母的一端安装在电机的电机轴上，所述调节螺母的另一端与油缸的活塞杆的一端连接，所述调节块和复位弹簧均套装在油缸的活塞杆外、且调节块与调节螺母接触，所述复位弹簧的两端分别与调节块和油缸的端盖抵接，所述电机安装在活动板上，所述导向杆与活动板贯穿。
进一步地，所述调节组件还包括平面轴承，所述平面轴承安装在调节螺母与活动板之间。
进一步地，所述调节组件还包括圆柱销，所述圆柱销的一端安装在油缸的端盖上，所述圆柱销的另一端与调节块贯穿。
进一步地，所述调节组件还包括上接近开关，所述上接近开关安装在活动板上。
进一步地，所述调节组件还包括下接近开关，所述下接近开关安装在调节块上。
进一步地，所述调节组件还包括壳体，所述壳体安装在油缸的端盖上，所述壳体内安装有导向杆。
进一步地，所述电机为可编程控制电机。
进一步地，、根据权利要求所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节螺母的另一端与油缸的活塞杆的一端螺纹连接。
进一步地，所述油缸的活塞杆的另一端安装有压槽模具。
进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种滚槽机沟槽深度自动调节装置的调节方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种滚槽机沟槽深度自动调节装置的调节方法，其特点在于：所述调节方法如下：
通过电机驱动调节螺母转动，进而带动活动板和电机向上移动，活动板通过导向杆进行导向，当上接近开关感应到油缸的端盖时，对待加工管件进行加工；
滚槽机泵站带动油缸内的活塞向下移动，当压槽模具与待加工管件的接触时，PLC发出信号，以确保压槽模具压在管子上；此时调节块与油缸的端盖之间存在距离，通过电机控制调节螺母向下移动；当调节块与油缸的端盖接触时，下接近开关发出限位信号，电机停止向下移动，并控制调节螺母反转，复位弹簧控制调节块复位，并跟随调节螺母向上移动；调节螺母回退的距离为管件所需加工的沟槽深度；当调节螺母回退到位后，控制系统发出信号，通过自动滚槽机对管件的沟槽进行加工，不同管件只需调节依次，第二次直接进行沟槽加工。
相比现有技术，本发明具有以下优点：通过电机驱动调节螺母转动，由于调节螺母与活塞杆采用螺纹连接，进而可实现调节块与端盖之间的距离调节，通过复位弹簧可实现调节块的复位，调节块与端盖之间的距离即为所需管件上加工沟槽的深度；滚槽机中采用该沟槽深度自动调节装置可简化操作要求，降低人工操作水平，适用于自动化沟槽加工，配合其他机构进行协调工作。
附图说明
图1是本发明实施例的滚槽机沟槽深度自动调节装置的剖面结构示意图。
图2是本发明实施例的滚槽机沟槽深度自动调节装置的剖面结构示意图。
图中：油缸1、调节组件2、
端盖11、活塞杆12、
壳体21、电机22、活动板23、平面轴承24、调节螺母25、调节块26、复位弹簧27、上接近开关28、下接近开关29、圆柱销210、导向杆211。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的滚槽机沟槽深度自动调节装置，包括油缸1、调节组件2，调节组件2安装在油缸1上，调节组件2包括壳体21、电机22、活动板23、平面轴承24、调节螺母25、调节块26、复位弹簧27、上接近开关28、下接近开关29、圆柱销210、导向杆211，电机22为可编程控制电机。
本实施例中的壳体21安装在油缸1的端盖11上，壳体21内安装有导向杆211，电机22安装在活动板23上，导向杆211与活动板23贯穿，平面轴承24安装在调节螺母25与活动板23之间，上接近开关28安装在活动板23上，下接近开关29安装在调节块26上。
本实施例中的调节螺母25的一端安装在电机22的电机轴上，调节螺母25的另一端与油缸1的活塞杆12的一端螺纹连接，油缸1的活塞杆12的另一端安装有压槽模具，调节块26和复位弹簧27均套装在油缸1的活塞杆12外、且调节块26与调节螺母25接触，复位弹簧27的两端分别与调节块26和油缸1的端盖11抵接，圆柱销210的一端安装在油缸1的端盖11上，圆柱销210的另一端与调节块26贯穿。
本实施例中的滚槽机沟槽深度自动调节装置的调节方法，如下：
通过电机22驱动调节螺母25转动，进而带动活动板23和电机22向上移动，活动板23通过导向杆211进行导向，当上接近开关28感应到油缸1的端盖11时，对待加工管件进行加工；
滚槽机泵站带动油缸1内的活塞向下移动，当压槽模具与待加工管件的接触时，PLC发出信号，以确保压槽模具压在管子上；此时调节块26与油缸1的端盖11之间存在距离，通过电机22控制调节螺母25向下移动；当调节块26与油缸1的端盖11接触时，下接近开关29发出限位信号，电机22停止向下移动，并控制调节螺母25反转，复位弹簧27控制调节块26复位，并跟随调节螺母25向上移动；调节螺母25回退的距离为管件所需加工的沟槽深度；当调节螺母25回退到位后，控制系统发出信号，通过自动滚槽机对管件的沟槽进行加工，不同管件只需调节依次，第二次直接进行沟槽加工。
具体的说：自动滚槽机加工时，只需选好对应的管件规格按钮，按下启动按钮沟槽深度自动调节装置进行准备步骤（如图1所示），先通过电机22带动调节螺母25向上调节，带动活动板23和电机22一起向上运动，活动板23通过导向杆211进行导向，当上接近开关28感应到油缸1的端盖11时，此时说明调节块26已经到了安全位置（安全位置是指在上接近开关28与壳体21的顶端不接触的情况下，调节块26与油缸1的端盖11的最大距离），该步骤程序停止工作，表明可以进行管件的加工；而非自动调节的滚槽机使用时，需要手动调节调节螺母至上限位再开始进行工作，避免机器损坏。
沟槽深度自动调节装置进行工作步骤（如图2所示）：当准备步骤完成后，程序自动执行下一步，滚槽机泵站低压工作带动油缸1的活塞以及活塞杆12向下运动，当压槽模具压到管件的上表面后，机器通过PLC发出信号，确保压槽模具压在管子上。此时调节块26距离油缸1的端盖11的表面还有距离，通过电机22控制调节螺母25向下运动，固定电机的活动板23和调节螺母25之间安装了平面轴承24，以防止电机22发生卡住现象。当调节块26贴到油缸1的端盖11的上表面时，下接近开关29发出限位信号，电机22立即停止向下运动，并执行沟槽深度调节步骤，调节螺母25反转，复位弹簧27控制调节块26跟随调节螺母25运动，调节块26由圆柱销210和油缸1的活塞杆12进行限位，防止移动。根据程序设定，调节螺母25回退的距离即不同管径需要的沟槽深度。当调节螺母25回退到位后，控制系统发出信号，自动滚槽机就开始进行沟槽加工步骤，同一种管径加工只需自动调节一次，不同管径的钢管切换后机器自动调节沟槽深度。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种滚槽机沟槽深度自动调节装置，包括油缸（1），其特征在于：还包括调节组件（2），所述调节组件（2）安装在油缸（1）上，所述调节组件（2）包括电机（22）、活动板（23）、调节螺母（25）、调节块（26）、复位弹簧（27）和导向杆（211），所述调节螺母（25）的一端安装在电机（22）的电机轴上，所述调节螺母（25）的另一端与油缸（1）的活塞杆（12）的一端连接，所述调节块（26）和复位弹簧（27）均套装在油缸（1）的活塞杆（12）外、且调节块（26）与调节螺母（25）接触，所述复位弹簧（27）的两端分别与调节块（26）和油缸（1）的端盖（11）抵接，所述电机（22）安装在活动板（23）上，所述导向杆（211）与活动板（23）贯穿。
2.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节组件（2）还包括平面轴承（24），所述平面轴承（24）安装在调节螺母（25）与活动板（23）之间。
3.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节组件（2）还包括圆柱销（210），所述圆柱销（210）的一端安装在油缸（1）的端盖（11）上，所述圆柱销（210）的另一端与调节块（26）贯穿。
4.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节组件（2）还包括上接近开关（28），所述上接近开关（28）安装在活动板（23）上。
5.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节组件（2）还包括下接近开关（29），所述下接近开关（29）安装在调节块（26）上。
6.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节组件（2）还包括壳体（21），所述壳体（21）安装在油缸（1）的端盖（11）上，所述壳体（21）内安装有导向杆（211）。
7.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述电机（22）为可编程控制电机。
8.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述调节螺母（25）的另一端与油缸（1）的活塞杆（12）的一端螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的滚槽机沟槽深度自动调节装置，其特征在于：所述油缸（1）的活塞杆（12）的另一端安装有压槽模具。
10.一种滚槽机沟槽深度自动调节装置的调节方法，其特征在于：所述调节方法如下：
通过电机（22）驱动调节螺母（25）转动，进而带动活动板（23）和电机（22）向上移动，活动板（23）通过导向杆（211）进行导向，当上接近开关（28）感应到油缸（1）的端盖（11）时，对待加工管件进行加工；
滚槽机泵站带动油缸（1）内的活塞向下移动，当压槽模具与待加工管件的接触时，PLC发出信号，以确保压槽模具压在管子上；此时调节块（26）与油缸（1）的端盖（11）之间存在距离，通过电机（22）控制调节螺母（25）向下移动；当调节块（26）与油缸（1）的端盖（11）接触时，下接近开关（29）发出限位信号，电机（22）停止向下移动，并控制调节螺母（25）反转，复位弹簧（27）控制调节块（26）复位，并跟随调节螺母（25）向上移动；调节螺母（25）回退的距离为管件所需加工的沟槽深度；当调节螺母（25）回退到位后，控制系统发出信号，通过自动滚槽机对管件的沟槽进行加工，不同管件只需调节依次，第二次直接进行沟槽加工。
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