CN113909314A - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁系统，系统包括：仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，仪表防护罩上设有用于穿透表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；清洁装置，安装于仪表防护罩内，清洁装置位于防护玻璃的一侧，清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，驱动器驱动清洁装置以驱使清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；控制组件，通过内部的驱动控制器根据限位原位准备位信号控制驱动器运转或停止，驱动器运转以带动清洁装置对防护玻璃进行清洁。本发明通过清洁系统对表面质量检测仪检测视野通道内的防护玻璃表面污渍及时清理，表面质量检测仪正常工况下运行，以对钢材表面质量正常检测。

Description

一种清洁系统

技术领域

本发明涉及钢材表面质量检测的技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

随着冶金工业轧制工艺水平的提高，客户对各类型轧制钢材表面的要求越来越苛刻。表面质量已成为直接决定钢材产品价格乃至各企业竞争的重要指标。传统的人工目视检测方法存在很多缺点，如无法适应高速机组，检测细小的表面缺陷效率低下，且容易造成检测人员眼睛疲劳，无法长时间有效的始终如一的检测整个材料表面，已经无法满足现代化生产需要。表面质量检测仪是基于机器视觉技术在频闪光源的辅助下，自动对轧制钢材表面进行检测。

因此，如何保证表面质量检测仪检测视野的清洁度，对于钢材产品表面质量的检测至关重要。

发明内容

本发明的一种清洁系统，保证了表面质量检测仪检测视野的清洁度。

本发明实施例提供了以下方案：一种清洁系统，所述系统包括：

仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，所述仪表防护罩上设有用于穿透所述表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；

清洁装置，安装于所述仪表防护罩内，所述清洁装置位于所述防护玻璃的一侧，所述清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，所述驱动器驱动清洁装置以驱使所述清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；

PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；

所述控制组件，通过内部的驱动控制器根据所述限位原位准备位信号控制所述驱动器运转或停止，所述驱动器运转以带动所述清洁装置对所述防护玻璃进行清洁。

在一种可能的实施例中，所述清洁装置还包括：清洁臂和回传组件；所述回传组件固定于所述仪表防护罩上，所述清洁臂和所述回传组件连接；

其中，所述清洁刮片位于所述清洁臂上；所述驱动器位于所述回转组件上；所述回传组件用于将所述驱动器的旋转运动转化为所述清洁臂的往复摆动运动，进而带动所述清洁刮片清洁所述防护玻璃。

在一种可能的实施例中，所述回转组件包括旋转板、第一转动板、第二转动板和固定架；

所述固定架固定在所述仪表防护罩内，所述固定架的第一水平板顶部与所述旋转板的一端可转动连接，所述驱动器安装于第一水平板的底部，所述旋转板的另一端与所述第一转动板的一端可转动连接，所述第一转动板的另一端和第二转动板的一端的底部可转动连接，所述第二转动板的一端的顶部与清洁臂固定连接，所述第二转动板的另一端与所述固定架的第二水平板可转动连接。

在一种可能的实施例中，所述系统还包括：

上位机，用于发出清洁启动指令；所述清洁启动指令用于控制所述清洁装置清洁所述防护玻璃；

服务器，所述服务器与上位机通讯连接，用于将所述清洁启动指令转发给所述PLC组件，以使所述PLC组件基于所述清洁启动指令获取并发送所述限位原位准备位信号给所述控制组件。

在一种可能的实施例中，所述上位机，用于获取检测系统在轧线处于换辊或者临时停机时发送的反馈信号，并基于所述反馈信号生成提示信号，所述提示信号用于提示用户清洁所述防护玻璃；

所述PLC组件，用于获取检测系统在轧线处于换辊或者临时停机时发送的反馈信号，并基于所述反馈信号获取并发送所述限位原位准备位信号。

在一种可能的实施例中，所述上位机，还用于在检测到具有所述限位原位准备位信号之后发出所述清洁启动指令。

在一种可能的实施例中，所述系统还包括：

限位开关，安装于所述仪表防护罩上，所述限位开关用于感应所述清洁装置时，触发发出限位原位准备位信号给所述控制组件。

在一种可能的实施例中，所述控制组件包括：

直流电源；

时间继电器，用于根据所述限位原位准备位信号，在设定的驱动时间内连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述驱动控制器工作；

中间继电器，用于在所述清洁装置停止工作但未触发到所述限位开关时，连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述清洁装置触发到所述限位开关。

在一种可能的实施例中，所述驱动控制器包括：

控制板，用于根据所述限位原位准备位信号，控制所述时间继电器在设定的驱动时间内连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述驱动控制器工作，以及用于判断是否获取所述限位原位准备位信号；若否，则控制所述中间继电器连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述清洁装置触发到所述限位开关。

在一种可能的实施例中，所述系统还包括：

传感器，用于获取所述防护玻璃的清洁度信息，并反馈给所述PLC组件，以使所述PLC组件根据清洁度信息判断是否获取并发送所述限位原位准备位信号。

本发明提供的一种清洁系统与现有技术相比，具有以下优点：

1.通过清洁系统能够对表面质量检测仪检测视野通道内的防护玻璃表面污渍及时清理，表面质量检测仪得以在正常工况下运行，以对钢材表面质量正常检测，保证了每一块带钢灰度值都在正常的照明亮度之内，清晰的查看带钢表面缺陷，提高了轧线工艺质量检测水平，带来了可观的经济效益。

2.清洁系统可以在测量每一块带钢前，对光源通道进行清洁，最大限度的保证照明灯管的工作环境，表面质量检测仪测量的图片灰度值在有效范围内，照明灯管的发光强度持续在正常状态，进而延长了照明灯管的使用寿命；同时不需要人为的去现场开罩清洁，减少了不必要的人力消耗，保障了钢铁轧线的安全稳定生产。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种清洁系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的仪表防护罩和清洁装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的清洁装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上位机和服务器、PLC组件的连接结构示意图。

其中，1-仪表防护罩、2-带钢、3-表面质量检测仪、4-防护玻璃、5-清洁装置、6-清洁刮片、7-驱动器、8-PLC控制器、9-控制组件、10-清洁臂、11-回传组件、12-旋转板、13-第一转动板、14-第二转动板、15-固定架、16-第一水平板、17-第二水平板、18-限位开关、19-直流电源、20-时间继电器、21-中间继电器、22-上位机、23-服务器、24-控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种清洁系统的结构示意图，所述系统包括：

仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，所述仪表防护罩上设有用于穿透所述表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；

清洁装置，安装于所述仪表防护罩内，所述清洁装置位于所述防护玻璃的一侧，所述清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，所述驱动器驱动清洁装置以驱使所述清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；

PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；

所述控制组件，通过内部的驱动控制器根据所述限位原位准备位信号控制所述驱动器运转或停止，所述驱动器运转以带动所述清洁装置对所述防护玻璃进行清洁。

需要说明的是，仪表防护罩为矩形体，仪表防护罩的上表面为镂空结构，防护玻璃安装于仪表防护罩的底面，清洁装置安装于仪表防护罩的镂空结构和底面之间内部，仪表防护罩可以对清洁装置进行防护。当然，仪表防护罩也可以为平面结构，能够设置防护玻璃和清洁装置即可，通过防护玻璃避免带钢或输送辊上的油污、杂质、灰尘掉落至表面质量检测仪，影响表面质量检测仪对带钢的正常检测。

其中，限位原位准备位信号依据清洁刮片清洁防护玻璃的位置确定，以清洁刮片位于防护玻璃的一侧，或不阻挡表面质量检测仪检测视野设定限位原位准备位信号。清洁刮片未阻挡表面质量检测仪检测视野，PLC控制器获取限位原位准备位信号后发送至驱动控制器，驱动控制器驱动驱动器运转，使清洁刮片贴合防护玻璃表面进行清洁。PLC控制器发送限位原位准备位信号的时机可以依PLC控制器内部时序自动定时发送，或接收外部的清洁启动指令后发送，清洁启动指令可以为钢铁生产线上的开关或上位机发送的电平信号。通过设定限位原位准备位信号以对清洁刮片的启停位置进行控制，避免清洁刮片停止位置不合理使表面质量检测仪正常检测受到影响，进而保证了表面质量检测仪处于正常工作状态。当然，驱动器可以为气缸、油缸或电机中的一种。

在一种可以实施的方案中，驱动器为气缸，清洁刮片固定安装于气缸的伸缩杆头部，清洁刮片材质为硬质塑胶、与防护玻璃贴合位置为软质塑胶，软质塑胶避免刮花防护玻璃，同时有利于清洁彻底。驱动控制器为电磁阀，电磁阀与空压机通过气管连通，空压机供应压缩控制至气缸，通过电磁阀的开闭以驱动气缸伸缩，以对防护玻璃进行清洁，使表面质量检测仪的检测视野洁净。可以理解，限位原位准备位信号也可以根据气缸的伸缩次数和状态进行确认。例如：气缸的伸缩10次对防护玻璃清洁后，当前状态为收缩状态，PLC控制器可以以该状态的驱动控制器获取限位原位准备位信号。防护玻璃的数量可以根据带钢的检测需要设置为多个，清洁装置对应防护玻璃的数量进行安装设置，并由控制组件和PLC控制器协调控制。

具体的，目前热轧产线上表面质量检测仪设有频闪光源，频闪光源的发光亮度是表面质量检测仪控制系统内部自动调节，根据检测图像灰度值反馈情况，自动调整灯管的亮度直到系统检测到的带钢表面的缺陷图片灰度值在正常范围内，若检测视野内的污物得不到及时清理，循环往复，照明灯管为保证系统所要的灰度值图片，会逐步加大频闪光源的照明灯管工作亮度，频闪光源在最高强度下(工作频率最大为100H_Z)持续工作易导致烧毁。所以带钢和表面质量检测仪之间安装仪表防护罩，再通过清洁装置对仪表防护罩上的防护玻璃进行清洁，保障质量检测仪的检测视野洁净，可以延长频闪光源的使用寿命。

另一方面，频闪光源出现损坏后；若及时发现，更换频闪光源的照明灯管占用正常生产工作时间，影响轧线产量，降低企业效益同时高频闪烁的照明灯管在轧制过程中温度较高，临时停机更换也给维护人员的带来较大的风险；若未及时发现频闪光源出现损坏，则会影响带钢表面缺陷图片的查看，缺陷图片看不清，降低了工艺质量，甚至导致带钢生产不合格。因此，设置仪表防护罩并及时清洁防护玻璃的污渍对于钢材热轧产线生产意义重大。

在一种可能的实施例中，清洁装置还包括：清洁臂和回传组件；回传组件固定于仪表防护罩上，清洁臂和回传组件连接；

其中，清洁刮片位于清洁臂上；驱动器位于回转组件上；回传组件用于将驱动器的旋转运动转化为清洁臂的往复摆动运动，进而带动清洁刮片清洁防护玻璃。

清洁臂为长条形结构，设置于防护玻璃上方一侧，通过金属材质制成，沿清洁臂长度方向的侧面间隔设置多个安装孔，清洁臂靠近防护玻璃的底面上设有用于安装清洁刮片的安装槽。清洁刮片置于安装槽后，将紧固件安装至安装孔内，以固定清洁刮片。该结构清洁装置的刚性更好，进一步提升清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁的清洁效果；同时，当清洁刮片出现损坏时便于更换。

在一种可能的实施例中，回转组件包括旋转板、第一转动板、第二转动板和固定架；

请参见图2、图3，固定架固定在仪表防护罩内，固定架的第一水平板顶部与旋转板的一端可转动连接，驱动器安装于第一水平板的底部，旋转板的另一端与第一转动板的一端可转动连接，第一转动板的另一端和第二转动板的一端的底部可转动连接，第二转动板的一端的顶部与清洁臂固定连接，第二转动板的另一端与固定架的第二水平板可转动连接。

其中，固定架呈C型，固定架的第一水平板和第二水平板互相平行。可转动连接方式为通过销轴连接，驱动器为电机，电机固定安装于第一水平板底部，电机的转轴与旋转板连接，以带动旋转板圆周转动。旋转板圆周转动牵引清洁臂往复摆动运动，当然，清洁臂与第二转动板可以为一体结构，在旋转板的转动牵引下，清洁臂同样可以实现对防护玻璃的摆动清洁。清洁臂的摆动幅度大小可以通过电机的转动时间进行限定，电机选用直流伺服电机，经驱动控制器闭环控制，根据发送至电机的脉冲周期控制转动时间。

请参见图4，图4为本发明实施例提供的上位机和服务器、PLC组件的连接结构示意图，本发明实施例的清洁系统还包括：

上位机，用于发出清洁启动指令；清洁启动指令用于控制清洁装置清洁防护玻璃；

服务器，服务器与上位机通讯连接，用于将清洁启动指令转发给PLC组件，以使PLC组件基于清洁启动指令获取并发送限位原位准备位信号给控制组件。

具体的，上位机上安装有用于与服务器通讯的上位机软件，点击上位机软件的清洁按钮发出清洁启动指令，通过上位机软件可以设定清洁装置清洁防护玻璃的清洁时间、清洁频率。服务器也可以与钢铁生产线上的其他装置通讯连接，用于与其他装置发送的信号互锁。例如：输送辊的运动信号、带钢的输送信号等，通过服务器可以获取配置多种控制清洁装置清洁防护玻璃的触发条件，以适应钢铁生产线的生产需求。

在一种可能的实施例中，上位机，用于获取检测系统在轧线处于换辊或者临时停机时发送的反馈信号，并基于反馈信号生成提示信号，提示信号用于提示用户清洁防护玻璃；

PLC组件，用于获取检测系统在轧线处于换辊或者临时停机时发送的反馈信号，并基于反馈信号获取并发送限位原位准备位信号。

钢铁生产线的轧线处于换辊或者临时停机时，表明输送辊上的带钢无检测需求，可以在该状态下对防护玻璃进行清洁，避免在带钢输送过程中清洁造成带钢的部分位置漏检。

在一种可能的实施例中，上位机，还用于在检测到具有限位原位准备位信号之后发出清洁启动指令。

在一种可能的实施例中，系统还包括：

限位开关，安装于仪表防护罩上，限位开关用于感应清洁装置时，触发发出限位原位准备位信号给控制组件。

限位开关可以为接近开关传感器、光电开关传感器中的一种，限位原位准备位信号通过控制组件依次回传给PLC组件，服务器、上位机，上位机再将清洁启动指令发送至服务器。上位机通过输入用户名、密码的方式访问服务器的离线程序，再通过服务器监控、上传或下载PLC组件中的程序。当然，PLC组件获取限位原位准备位信号后，也可发出信号自行控制清洁装置对防护玻璃进行清洁。

在一种可能的实施例中，控制组件包括：

直流电源；

时间继电器，用于根据限位原位准备位信号，在设定的驱动时间内连通直流电源和驱动控制器，以使驱动控制器工作；

中间继电器，用于在清洁装置停止工作但未触发到限位开关时，连通直流电源和驱动控制器，以使清洁装置触发到限位开关。

具体的，时间继电器和中间继电器均能连通直流电源和驱动器，是驱动器的两路供电电路，直流电源也可供电至驱动控制器等其它需要提供电源的设备。时间继电器用于控制驱动控制器的驱动时间，进而控制驱动器清洁防护玻璃的清洁时长，以达到满足表面质量检测仪检测视野清洁度的清洁效果。采用时间继电器优点是可以现场对驱动时间进行调节，调节时长更直观便捷，降低操作难度，提升操作效率。调节的时长是基于清洁启动指令的时长的延时，例如：清洁启动指令设定的时长为5s，不操作时间继电器，驱动器清洁防护玻璃的时间为5s；操作时间继电器，旋转时间继电器的延时旋钮至2s，驱动器清洁防护玻璃的时间为7s。驱动器在驱动时间完成对防护玻璃的清洁后，若清洁装置的清洁臂未停留原位，表明清洁臂可能阻挡了表面质量检测仪的检测视野，通过中间继电器再使驱动器运转至原位后停止，以保证表面质量检测仪的检测视野不被遮挡。

在一种可能的实施例中，驱动控制器包括：

控制板，用于根据限位原位准备位信号，控制时间继电器在设定的驱动时间内连通直流电源和驱动控制器，以使驱动控制器工作，以及用于判断是否获取限位原位准备位信号；若否，则控制中间继电器连通直流电源和驱动控制器，以使清洁装置触发到限位开关。

可以理解，控制板与PLC组件的通讯连接方式为有线或无线。由于上位机、服务器、PLC组件安装于运输辊一侧的上电气柜内，控制组件的电气部件安装于表面质量检测仪一侧的下电气柜内，上电气柜与下电气柜间隔距离较远，现场环境布线较为复杂，所以控制板与PLC组件采用无线通讯较为便捷。具体的，可应用ET200S及DI、DO和AI模块进行使用。

在一种可能的实施例中，系统还包括：

传感器，用于获取防护玻璃的清洁度信息，并反馈给PLC组件，以使PLC组件根据清洁度信息判断是否获取并发送限位原位准备位信号。

传感器为CCD图像传感器、光照度传感器、电流传感器中的任一种，安装传感器后，清洁系统的控制逻辑如下：

基于防护玻璃表面的当前清洁度不满足表面质量检测仪检测视野的第一条件；

驱动器在驱动时间内以第一转动频率转动，驱使清洁臂上的清洁刮片对照明玻璃进行清洁；

当前清洁度满足第一条件后驱动器停止。

其中，基于防护玻璃表面的当前清洁度不满足表面质量检测仪检测视野的第一条件，包括：

获取防护玻璃表面的当前清洁度的第一信息；

判断第一信息是否大于第一条件的第一清洁度阈值；

若小于，确认当前清洁度满足第一条件；

若不小于，确认当前清洁度不满足第一条件。

第一信息包括当前照明玻璃的CCD图像、当前照明灯管的光照强度、当前照明灯管的电流值中的任一种。当前照明玻璃的CCD图像可以在防护玻璃的一侧设置CCD相机，将CCD相机获取的防护玻璃图像传输至PLC组件或控制板进行分析判定，分析方法包括将CCD图像中各脏污点面积累计求和，计算出脏污点的总面积；若总面积大于CCD图像中当前照明玻璃的外轮廓面积的n％，确认当前清洁度不满足第一条件。当前照明灯管的光照强度可以在表面质量检测仪检测的频闪光源照明区域内设置光敏电阻，PLC组件或控制板通过光敏电阻的阻值计算对应的当前照明灯管的光照强度，若当前照明灯管的光照强度大于照明灯管在防护玻璃无脏污状态的光照强度的m％，确认当前清洁度不满足第一条件。当前照明灯管的电流值可以通过在照明灯管的供电电路中串联电流表，实时读取表面质量检测仪工作状态下电流表的电流值，若电流值大于照明灯管在防护玻璃无脏污状态的电流值的p％，确认当前清洁度不满足第一条件。

本领域技术人员可以理解，n％、m％、p％和第一清洁度阈值可以基于表面质量检测仪正常检测条件和清洁度不达标的状态下进行标定试验，以获取对应的数值。n％、m％和p％与第一转动频率呈正比例关系，即防护玻璃的清洁度越低，驱动器在驱动时间内转动的频率越快，以保证在驱动时间内对防护玻璃的清洁质量满足质量检测仪的使用需求。

当前清洁度满足第一条件后驱动器停止，包括：

当前清洁度满足第一条件后；

判断清洁臂是否处于零位位置；

若是，驱动器停止；

若否，驱动器驱动清洁臂转动至零位位置后，驱动器停止。

其中，限位开关安装于零位位置，保证清洁臂启停均处于零位位置，避免清洁臂被表面质量检测仪检测时拍摄造成带钢表面质量的误判。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，所述系统包括：

仪表防护罩，设置在带钢和表面质量检测仪之间，所述仪表防护罩上设有用于穿透所述表面质量检测仪检测视野的防护玻璃；

清洁装置，安装于所述仪表防护罩内，所述清洁装置位于所述防护玻璃的一侧，所述清洁装置上设有清洁刮片和驱动器，所述驱动器驱动清洁装置以驱使所述清洁刮片贴合防护玻璃的表面进行清洁；

PLC控制器，用于获取并发送限位原位准备位信号给控制组件；

所述控制组件，通过内部的驱动控制器根据所述限位原位准备位信号控制所述驱动器运转或停止，所述驱动器运转以带动所述清洁装置对所述防护玻璃进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁装置还包括：清洁臂和回传组件；所述回传组件固定于所述仪表防护罩上，所述清洁臂和所述回传组件连接；

其中，所述清洁刮片位于所述清洁臂上；所述驱动器位于所述回转组件上；所述回传组件用于将所述驱动器的旋转运动转化为所述清洁臂的往复摆动运动，进而带动所述清洁刮片清洁所述防护玻璃。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述回转组件包括旋转板、第一转动板、第二转动板和固定架；

所述固定架固定在所述仪表防护罩内，所述固定架的第一水平板顶部与所述旋转板的一端可转动连接，所述驱动器安装于第一水平板的底部，所述旋转板的另一端与所述第一转动板的一端可转动连接，所述第一转动板的另一端和第二转动板的一端的底部可转动连接，所述第二转动板的一端的顶部与清洁臂固定连接，所述第二转动板的另一端与所述固定架的第二水平板可转动连接。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

上位机，用于发出清洁启动指令；所述清洁启动指令用于控制所述清洁装置清洁所述防护玻璃；

服务器，所述服务器与上位机通讯连接，用于将所述清洁启动指令转发给所述PLC组件，以使所述PLC组件基于所述清洁启动指令获取并发送所述限位原位准备位信号给所述控制组件。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述上位机，用于获取检测系统在轧线处于换辊或者临时停机时发送的反馈信号，并基于所述反馈信号生成提示信号，所述提示信号用于提示用户清洁所述防护玻璃；

所述PLC组件，用于获取检测系统在轧线处于换辊或者临时停机时发送的反馈信号，并基于所述反馈信号获取并发送所述限位原位准备位信号。

6.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述上位机，还用于在检测到具有所述限位原位准备位信号之后发出所述清洁启动指令。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

限位开关，安装于所述仪表防护罩上，所述限位开关用于感应所述清洁装置时，触发发出限位原位准备位信号给所述控制组件。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述控制组件包括：

直流电源；

时间继电器，用于根据所述限位原位准备位信号，在设定的驱动时间内连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述驱动控制器工作；

中间继电器，用于在所述清洁装置停止工作但未触发到所述限位开关时，连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述清洁装置触发到所述限位开关。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述驱动控制器包括：

控制板，用于根据所述限位原位准备位信号，控制所述时间继电器在设定的驱动时间内连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述驱动控制器工作，以及用于判断是否获取所述限位原位准备位信号；若否，则控制所述中间继电器连通所述直流电源和所述驱动控制器，以使所述清洁装置触发到所述限位开关。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

传感器，用于获取所述防护玻璃的清洁度信息，并反馈给所述PLC组件，以使所述PLC组件根据清洁度信息判断是否获取并发送所述限位原位准备位信号。

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