CN113909127A - 一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体为一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,包括安装座以及设置在安装座内侧中部的链条,链条上每隔两个连结销之间设置有一组置物板,置物板设置有多个且均转动连接有连接座,连接座与链条的销轴铰接固定,安装座的左端两侧依次设置有合格品收集箱和残次品收集箱,合格品收集箱和残次品收集箱之间设置有固定架,固定架上设置有驱动机构和分拣组件,分拣组件主要包括压板、两组导物板以及设置在置物板上的检测模块,压板由驱动装置驱动并进行直线上下往复运动。本发明可以自动实现新能源接头合格品与不合格品的自动分拣和分拣防错。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体为一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
目前新能源汽车冷却系统主要分为液冷和风冷两种方式,液冷系统的冷却效率高,但往往成本高,结构复杂,尤其是冷却接头部分,形式多种多样,而在冷却接头使用前,需要将冷却接头中的不符合标准的冷却接头分拣出来,但是现有的分拣装置无法对冷却接头检测效率较低,使得分拣装置效率较低。
鉴于此,我们提出一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,包括安装座以及设置在安装座内侧中部的链条,所述链条上每隔两个连结销之间设置有一组置物板,所述置物板设置有多个且均转动连接有连接座,所述连接座与链条的销轴铰接固定,所述安装座的左端两侧依次设置有合格品收集箱和残次品收集箱,所述合格品收集箱和残次品收集箱之间设置有固定架,所述固定架上设置有驱动机构和分拣组件,所述分拣组件主要包括压板、两组导物板以及设置在置物板上的检测模块,所述压板由驱动装置驱动并进行直线上下往复运动。
优选的,所述压板与置物板相平行,压板的上端四个边角均固定连接有导杆,导杆远离置物板的一端依次贯穿固定架以及弹簧并固定连接限位块。
优选的,所述驱动机构包括推杆、槽轮、限位条、拨杆以及转臂,所述转臂由驱动轴驱动,转臂的端部固定连接拨杆,槽轮靠近转臂的一端开设有与拨杆相配合的半环形封闭槽。
优选的,所述槽轮远离转臂的一端开设有穿槽,压板上固定设置有限位条,限位条与穿槽滑动配合,且限位条与穿槽均为燕尾形结构。
优选的,所述导物板设置有两组,两组导物板均倾斜设置并位于置物板的下端,两组导物板关于压板呈镜像对称,合格品收集箱和残次品收集箱分别通过一组导物板与置物板搭连。
优选的,所述位于固定架内的置物板的下端两侧依次设置有第一推板和第二推板,所述第一推板和第二推板的下端共同铰接一组平衡板,所述平衡板的中部通过中心轴转动安装在立架上,立架固定连接安装座。
优选的,所述安装座的内部开设有容纳述第一推板和第二推板的活动槽,且安装座的上端面对称设置有两组立块,导物板固定连接立块。
优选的,所述平衡板的下端靠近第一推板的一侧设有第一气缸,平衡板的下端靠近第二推板的一侧设有第二气缸,第一气缸、第二气缸均通过控制器与检测模块连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过利用驱动机构带动推杆进行间歇式直线上下往复运动,能够实现压板能够对冷却接头进行夹紧或松开,以此实现检测模块对冷却接头进行稳定检测;
2.本发明的好处在于,利用交替上下移动的第一推板和第二推板与分拣组件配合使用,可以自动实现新能源接头合格品与不合格品的自动分拣和分拣防错。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构的局部示意图;
图3为本发明中分拣组件的示意图一;
图4为本发明中分拣组件的示意图二;
图5为本发明中分拣组件的示意图三。
图中:安装座1、合格品收集箱2、残次品收集箱3、链条4、连接座5、置物板6、固定架7、导物板8、压板9、导杆10、弹簧11、限位块12、推杆13、槽轮14、限位条15、拨杆16、转臂17、第一推板18、第二推板19、平衡板20、第一气缸21、第二气缸22、检测模块23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,包括安装座1以及设置在安装座1内侧中部的链条4,链条4上每隔两个连结销之间设置有一组置物板6,置物板6设置有多个且均转动连接有连接座5,连接座5与链条4的销轴铰接固定,安装座1的左端两侧依次设置有合格品收集箱2和残次品收集箱3,合格品收集箱2和残次品收集箱3之间设置有固定架 7,固定架7上设置有驱动机构和分拣组件,分拣组件主检测模块23 要包括压板9、两组导物板8以及设置在置物板6上的检测模块23,压板9由驱动装置驱动并进行直线上下往复运动。通过多个置物板6 对冷却接头进行有序输送。而通过直线上下往复运动的压板9对冷却接头进行压紧定位,使得检测模块23能够对冷却接头进行稳定检测。
如图3以及图5所示,压板9与置物板6相平行,压板9的上端四个边角均固定连接有导杆10,导杆10远离置物板6的一端依次贯穿固定架7以及弹簧11并固定连接限位块12。驱动机构包括推杆13、槽轮14、限位条15、拨杆16以及转臂17,转臂17由驱动轴驱动,驱动轴由电机带动旋转;转臂17的端部固定连接拨杆16,槽轮14 靠近转臂17的一端开设有与拨杆16相配合的半环形封闭槽。使用时,通过开启电机,电机带动驱动轴进行旋转,使得转臂17带动拨杆16 进行圆周运动,而拨杆16又作用于槽轮14上的半环形封闭槽,且在弹簧11的导向限位的作用下,使得槽轮14带动推杆13进行间歇式直线上下往复运动,从而使得压板9能够对冷却接头进行夹紧或松开。
如图3以及图5所示,槽轮14远离转臂17的一端开设有穿槽,压板9上固定设置有限位条15,限位条15与穿槽滑动配合,且限位条15与穿槽均为燕尾形结构。通过设置限位条15与穿槽配合使用,能够对槽轮14起到导向限位的作用,使得槽轮14只能径向纵向移动。
如图1以及图2所示,导物板8设置有两组,两组导物板8均倾斜设置并位于置物板6的下端,导物板8的倾斜角度在10°-30°之间;两组导物板8关于压板9呈镜像对称,合格品收集箱2和残次品收集箱3分别通过一组导物板8与置物板6搭连;安装座1的上端面对称设置有两组立块,导物板8固定连接立块。通过将导物板8倾斜设置,能够将冷却接头8很好地导入收集箱中。
如图1、图3以及图4所示,位于固定架7内的置物板6的下端两侧依次设置有第一推板18和第二推板19,第一推板18和第二推板19的下端共同铰接一组平衡板20,平衡板20的中部通过中心轴转动安装在立架上,立架固定连接安装座1。安装座1的内部开设有容纳述第一推板18和第二推板19的活动槽,平衡板20的下端靠近第一推板18的一侧设有第一气缸21,平衡板20的下端靠近第二推板19的一侧设有第二气缸22,第一气缸21、第二气缸22均通过控制器与检测模块23连接。当冷却接头被检测模块23检测为合格品时,检测模块23将该信号通过控制器传送给第二气缸22,第二气缸22 的活塞杆伸出并将平衡板20的右半部向上顶起,此时第一推板18下移而第二推板19上移,使得置物板6朝着合格品收集箱2的一侧倾斜,使得合格的冷却接头通过导物板8落入合格品收集箱2内;而当冷却接头被检测模块23检测为残次品时,检测模块23将该信号通过控制器传送给第一气缸21,第一气缸21的活塞杆伸出并将平衡板20 的左半部向上顶起,此时第一推板18上移而第二推板19下移,使得置物板6朝着残次品收集箱3的一侧倾斜,使得残次的冷却接头通过导物板8落入残次品收集箱3内。
工作原理:在实际使用中,通过链条4有序地输送着置物板6,使得置物板6能够带动多个冷却接头依次穿过固定架7,在此之前通过开启电机,电机带动驱动轴进行旋转,使得转臂17带动拨杆16进行圆周运动,而拨杆16又作用于槽轮14上的半环形封闭槽,且在弹簧11的导向限位的作用下,使得槽轮14带动推杆13进行间歇式直线上下往复运动,从而使得压板9能够对冷却接头进行夹紧或松开;以此实现检测模块23对冷却接头进行稳定检测;
这个过程中,当冷却接头被检测模块23检测为合格品时,检测模块23将该信号通过控制器传送给第二气缸22,第二气缸22的活塞杆伸出并将平衡板20的右半部向上顶起,此时第一推板18下移而第二推板19上移,使得置物板6朝着合格品收集箱2的一侧倾斜,使得合格的冷却接头通过导物板8落入合格品收集箱2内;而当冷却接头被检测模块23检测为残次品时,检测模块23将该信号通过控制器传送给第一气缸21,第一气缸21的活塞杆伸出并将平衡板20的左半部向上顶起,此时第一推板18上移而第二推板19下移,使得置物板6朝着残次品收集箱3的一侧倾斜,使得残次的冷却接头通过导物板8落入残次品收集箱3内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,包括安装座(1)以及设置在安装座(1)内侧中部的链条(4),所述链条(4)上每隔两个连结销之间设置有一组置物板(6),其特征在于:所述置物板(6)设置有多个且均转动连接有连接座(5),所述连接座(5)与链条(4)的销轴铰接固定,所述安装座(1)的左端两侧依次设置有合格品收集箱(2)和残次品收集箱(3),所述合格品收集箱(2)和残次品收集箱(3)之间设置有固定架(7),所述固定架(7)上设置有驱动机构和分拣组件,所述分拣组件主要包括压板(9)、两组导物板(8)以及设置在置物板(6)上的检测模块(23),所述压板(9)由驱动装置驱动并进行直线上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述压板(9)与置物板(6)相平行,压板(9)的上端四个边角均固定连接有导杆(10),导杆(10)远离置物板(6)的一端依次贯穿固定架(7)以及弹簧(11)并固定连接限位块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述驱动机构包括推杆(13)、槽轮(14)、限位条(15)、拨杆(16)以及转臂(17),所述转臂(17)由驱动轴驱动,转臂(17)的端部固定连接拨杆(16),槽轮(14)靠近转臂(17)的一端开设有与拨杆(16)相配合的半环形封闭槽。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述槽轮(14)远离转臂(17)的一端开设有穿槽,压板(9)上固定设置有限位条(15),限位条(15)与穿槽滑动配合,且限位条(15)与穿槽均为燕尾形结构。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述导物板(8)设置有两组,两组导物板(8)均倾斜设置并位于置物板(6)的下端,两组导物板(8)关于压板(9)呈镜像对称,合格品收集箱(2)和残次品收集箱(3)分别通过一组导物板(8)与置物板(6)搭连。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述位于固定架(7)内的置物板(6)的下端两侧依次设置有第一推板(18)和第二推板(19),所述第一推板(18)和第二推板(19)的下端共同铰接一组平衡板(20),所述平衡板(20)的中部通过中心轴转动安装在立架上,立架固定连接安装座(1)。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述安装座(1)的内部开设有容纳述第一推板(18)和第二推板(19)的活动槽,且安装座(1)的上端面对称设置有两组立块,导物板(8)固定连接立块。
8.根据权利要求6所述的一种新能源汽车冷却接头自动分拣防错机构,其特征在于:所述平衡板(20)的下端靠近第一推板(18)的一侧设有第一气缸(21),平衡板(20)的下端靠近第二推板(19)的一侧设有第二气缸(22),第一气缸(21)、第二气缸(22)均通过控制器与检测模块(23)连接。
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