CN113907803A - 一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置及方法，其包括探测主体、穿刺组件和探测管体，探测主体具有外壳体、超声探头和摄像头，穿刺组件具有安装板、驱动电机、驱动杆、从动杆组、折叠杆组、支撑杆，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板而与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述从动杆组的一端连接。通过驱动电机提供动力，相应地使得驱动杆转动，驱动杆转的过程中则会使得从动杆组和折叠杆组进行运动和折叠收纳，并且在中间转换的状态中实现对于超声定位部位的取样过程。设置了两个穿刺针体从而能够同时完成两个样品的取样过程，由此提高取样效率，缩短操作时间。并且其取样的角度还可以适当调节，由此实现多个位置及角度的取样。

Description

一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置及方法

技术领域

本发明涉及一种医疗检测装置，具体涉及一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置及方法。

背景技术

胰腺癌是消化道中常见的一种恶性肿瘤，早期缺乏典型临床特征。胰腺癌早期诊断困难，发现时往往已发生周围侵袭性转移或远处器官转移，药物治疗效果差，五年的存活率不足10％。发明能够早期筛查胰腺癌，精准定位胰腺各部位，并相对安全地进行取材的设备对胰腺癌的筛查，早期发现及诊断具有重大意义，可提高根治性手术的机会，并对临床上攻克胰腺癌起到积极作用。

由于胰腺的位置及功能特点，超声引导下经皮穿刺存在难定位，易损伤胰腺及其他组织、器官、血管，安全性低的问题。胰腺位于胃的后侧，目前临床上有从超声内镜引导定位胰腺，并自胃细针穿刺活检胰腺的专门检测设备，虽然提高了穿刺的准确性和安全性，但在实际操作过程中存在取样成功率较低，准确率低、取样效率低的问题。因此，有必要对此予以改进，以便更好地提高取样效率，提高检出率，迅速完成取样过程。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种双针平行取样，以提高取样覆盖面积区域并且完成更足量的提取样品的装置结构和方法。

本发明提供的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其包括探测主体、穿刺组件和探测管体；

探测主体设置在所述探测管体的端部，所述探测主体具有外壳体、超声探头和摄像头，所述超声头位于所述外壳体的外壁端部，所述摄像头位于所述外壳体的外壁一侧，所述外壳体具有内缺口部，在所述内缺口部的位置所述外壳体具有穿刺口部；

穿刺组件具有安装板、驱动电机、驱动杆、从动杆组、折叠杆组、支撑杆，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板而与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述从动杆组的一端连接，所述从动杆组内铰接设置所述折叠杆组，所述从动杆上设置两个安装块，所述安装块内具有滑动槽部，每一组的所述安装块内均设置有穿刺针体，所述从动杆组的另一端部铰接设置在所述支撑杆上，所述支撑杆的底部连接在所述安装板上；

探测管体具有容置空间，所述容置空间内用于穿过穿刺针。

上述方案的有益效果为：通过驱动电机提供动力，相应地使得驱动杆转动，驱动杆转的过程中则会使得从动杆组和折叠杆组进行运动和折叠收纳，并且在中间转换的状态中实现对于检测部位的取样过程。具体地，设置了两个穿刺针体从而能够同时地完成两个样品的取样过程，由此更好地完成取样，即提高取样效率，缩短操作时间。并且其取样的角度还可以适当调节，由此实现多个位置角度的取样，或者两个角度位置分别完成取样，使用更加方便。

另外，当探测管体进入体内时，这时通过探测主体中的超声头和摄像头来观测体内情况，当探测到胰腺组织时，这时通过穿刺组件来对于不同角度的胰腺组织进行采样检测，并且可以实现多种样本同时采集，通过多种样本同时采集，对于检测胰腺组织是否具有癌症时，更加精确。

一个优选的方案是，所述从动杆组包括第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第一曲柄杆和第二曲柄杆形成第一铰接端，所述第一铰接端与所述驱动杆的一端连接；

所述从动杆组还包括第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第三曲柄杆与所述第一曲柄杆的铰接形成第二铰接端；所述第三曲柄杆与所述第四曲柄杆铰接形成第三铰接端，且所述第四曲柄杆还与所述第二曲柄杆形成第四铰接端，所述第三铰接端则连接在所述支撑杆的顶部位置，所述第四曲柄杆上布置所述安装块。

上述方案的有益效果为：驱动杆在转动的过程中则会使得第一曲柄杆和第二曲柄杆进行收纳折叠或者展开，在展开的状态向收纳折叠转换的过程中则会使得穿刺针体沿着安装板进行移动而穿入到取样部位进行取样。并且在驱动杆进行旋转的过程中能够使得第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆形成两个穿刺位置，且角度位置具有一定区别，从而完成两个位置的取样过程。

一个优选的方案是，所述折叠杆组具有第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆铰接形成第五铰接端，所述第一折叠杆与所述第三曲柄杆上铰接形成第六铰接端，所述第二折叠杆的一端铰接连接在所述第四曲柄杆上以形成第七铰接端，所述第一折叠杆与所述第一曲柄杆基本处于平行状态，所述第二折叠杆与所述第二曲柄杆基本处于平行状态。

一个优选的方案是，还包括第一跟随底杆和第二跟随底杆，所述第一跟随底杆的一端连接在所述第二铰接端，所述第一跟随底杆还可滑动地位于所述安装板的滑动槽部，而所述穿刺针体则位于所述第一跟随底杆的滑动槽内；所述第二跟随底杆的一端连接在所述第六铰接端，所述第二跟随底杆还可滑动地位于所述安装板的滑动槽部。

一个优选的方案是，所述第三曲柄杆上具有容纳空间，所述容纳空间内具有调节电机、调节丝杆、滑竿、移动块，所述调节电机与所述调节丝杆连接，所述滑竿与所述调节丝杆平行布置，所述移动块套设在所述滑竿和所述调节丝杆上，所述移动块顶部连接所述安装板。

本发明提供的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置的使用方法，其包括下面的步骤：

把探测管体和探测主体沿着口腔而伸入到人体内部胃部靠近胰腺的位置，然后通过超声探头和摄像头在显示屏上得到相应的影响图像数据，以辅助工作人员进行直观性操作；

当移动至胰腺组织而需要取样的时候，则启动穿刺组件工作，所述穿刺组件通过驱动电机提供动力，相应通过驱动杆带动从动杆组和折叠杆组运动，进而使得穿刺针体能够在滑动槽部内进行滑动并且穿刺针体从滑动槽部的内侧位置逐渐地向外侧位置的胰腺组织穿出，并且在从滑动槽部穿出之后则刺入到胰腺组织，以在在滑动中完成对于所需取材部位的胰腺组织的取样工作。

一个优选的方案是，所述从动杆组包括第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第一曲柄杆和第二曲柄杆形成第一铰接端，所述第一铰接端与所述驱动杆的一端连接；所述从动杆组还包括第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第三曲柄杆与所述第一曲柄杆的铰接形成第二铰接端；所述第三曲柄杆与所述第四曲柄杆铰接形成第三铰接端，且所述第四曲柄杆还与所述第二曲柄杆形成第四铰接端，所述第四铰接端则连接在所述支撑杆的顶部位置，所述第四曲柄杆上布置所述安装块；所述折叠杆组具有第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆铰接形成第五铰接端，所述第一折叠杆与所述第三曲柄杆上铰接形成第六铰接端，所述第二折叠杆的一端铰接连接在所述第四曲柄杆上以形成第七铰接端，所述第一折叠杆与所述第一曲柄杆基本处于平行状态，所述第二折叠杆与所述第二曲柄杆基本处于平行状态；

该使用方法包括下面的步骤：所述曲柄杆在第一铰接端带动所述第一曲柄杆和第二曲柄杆进行运动，相应地所述第一曲柄杆带动所述第三曲柄杆运动，而第二曲柄杆则带动所述第四曲柄杆运动，由于第三曲柄杆和第四曲柄杆通过在第三铰接端连接在支撑杆上，因此在曲柄杆的转动过程中的不同位置会使得第一曲柄杆和第二曲柄杆进行折叠收纳和展开扩张，在由扩张状态转换为折叠收纳状态的过程中会带动所述穿刺针体穿过安装板的滑动槽部而刺入到待取样部位进行取样，而在由折叠状态转换为展开扩展状态的时候则会使得穿刺针体逐渐回退；

另外所述驱动柄在转动过程中具有相对内端和相对外端，在把驱动板从相对内端转动至相对外端的过程中，会相应地带动所述第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆进行转动，并由此使得安装板和穿刺针体处于第一穿刺位置和第二穿刺位置，在第一穿刺位置的时候处于第一种的折叠收纳状态，而在第二穿刺位置的时候则处于第二种的折叠收纳状态，以在不同的位置完成取样过程。

一个优选的方案是，所述第三曲柄杆上具有容纳空间，所述容纳空间内具有调节电机、调节丝杆、滑竿、移动块，所述调节电机与所述调节丝杆连接，所述滑竿与所述调节丝杆平行布置，所述移动块套设在所述滑竿和所述调节丝杆上，所述移动块顶部连接所述安装板。

通过调节电机提供动力，相应地使得调节丝杆转动，相应地使得移动块沿着调节丝杆进行滑动，由此使得安装板发生位置移动，进而使得穿刺取样的位置发生变化。

附图说明

图1是本发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置探测管体和探测主体的结构示意图；

图2是本发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置穿刺组件的结构示意图；

图3是图2中A区的放大结构示意图；

图4是本发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置从动杆组的结构示意图；

图5是本发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置从动杆组中铰接端的结构示意图；

图6是本发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置第一跟随底杆和第二跟随底杆的结构示意图；

图7是本发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置穿刺组件的结构示意图；

图8是图7中B区放大结构示意图；

图9是发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置第二状态图的结构示意图；

图10是发明的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置第三状态图的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图3所示，本发明提供的一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其包括探测主体20、穿刺组件30和探测管体10；

探测主体20设置在所述探测管体的10端部，所述探测主体20具有外壳体21、超声探头22和摄像头23，所述超声头22位于所述外壳体21的外壁端部，所述摄像头23位于所述外壳体21的外壁一侧，所述外壳体21具有内缺口部24，在所述内缺口部24的位置所述外壳体21具有穿刺口部25；

穿刺组件30具有安装板31、驱动电机32、驱动杆33、从动杆组34、折叠杆组35、支撑杆36，所述驱动电机32的输出轴穿过所述安装板31而与所述驱动杆33连接，所述驱动杆33与所述从动杆组34的一端连接，所述从动杆组34内铰接设置所述折叠杆组35，所述从动杆组34上设置两个安装块37，所述安装块37内具有滑动槽部38，每一组的所述安装块37内均设置有穿刺针体39，所述从动杆组34的另一端部铰接设置在所述支撑杆36上，所述支撑杆36的底部连接在所述安装板31上。

探测管体10具有容置空间，所述容置空间11内用于穿过穿刺针。

本发明提供的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置的使用方法，其包括下面的步骤：

把探测管体10和探测主体20沿着口腔而伸入到人体胃部靠近胰腺的位置内部，然后通过超声探头22和摄像头23在显示屏上得到相应的图像数据，以辅助工作人员进行直观性操作；

当移动至胰腺组织而需要取样的时候，则启动穿刺组件30工作，所述穿刺组件30通过驱动电机32提供动力，相应通过驱动杆33带动从动杆组34和折叠杆组35运动，进而使得穿刺针体39能够在滑动槽部38内进行滑动并且穿刺针体39从滑动槽部38的内侧位置逐渐地向外侧位置的胰腺组织穿出，并且在从滑动槽部穿出之后则刺入到胰腺组织，以在滑动中完成对于所需取材部位的胰腺组织的取样工作。

第二实施例：

如图4和图5所示，所述从动杆组34包括第一曲柄杆41、第二曲柄杆42、第三曲柄杆43和第四曲柄杆44，所述第一曲柄杆41和第二曲柄杆42形成第一铰接端45，所述第一铰接端45与所述驱动杆33的一端连接；所述从动杆组34还包括第三曲柄杆43和第四曲柄杆44，所述第三曲柄杆43与所述第一曲柄杆41的铰接形成第二铰接端46；所述第三曲柄杆43与所述第四曲柄杆44铰接形成第三铰接端47，且所述第四曲柄杆44还与所述第二曲柄杆42形成第四铰接端48，所述第三铰接端47则连接在所述支撑杆36的顶部位置，所述第四曲柄杆44上布置所述安装块37；所述折叠杆组35具有第一折叠杆51和第二折叠杆52，所述第一折叠杆51和第二折叠杆52铰接形成第五铰接端53，所述第一折叠杆51与所述第三曲柄杆43上铰接形成第六铰接端54，所述第二折叠杆52的一端铰接连接在所述第四曲柄杆44上以形成第七铰接端58，所述第一折叠杆51与所述第一曲柄杆41基本处于平行状态，所述第二折叠杆52与所述第二曲柄杆42基本处于平行状态；

该使用方法包括下面的步骤：所述驱动杆33在第一铰接端45带动所述第一曲柄杆41和第二曲柄杆42进行运动，相应地所述第一曲柄杆41带动所述第三曲柄杆43运动，而第二曲柄杆42则带动所述第四曲柄杆44运动，由于第三曲柄杆43和第四曲柄杆44通过在第三铰接端47连接在支撑杆36上，因此在驱动杆33的转动过程中的不同位置会使得第一曲柄杆41和第二曲柄杆42进行折叠收纳和展开扩张，在由扩张状态转换为折叠收纳状态的过程中会带动所述穿刺针体39穿过安装块31的滑动槽部38而刺入到待取样部位进行取样，而在由折叠状态转换为展开扩展状态的时候则会使得穿刺针体39逐渐回退；

所述驱动杆33在转动过程中具有相对内端和相对外端，在把驱动杆33从相对内端转动至相对外端的过程中，会相应地带动所述第一曲柄杆41、第二曲柄杆42、第三曲柄杆43和第四曲柄杆44进行转动，并由此使得安装板31和穿刺针体39处于第一穿刺位置和第二穿刺位置，在第一穿刺位置的时候处于第一种的折叠收纳状态，而在第二穿刺位置的时候则处于第二种的折叠收纳状态，以在不同的位置完成取样过程。

在更为详细的说明中，驱动杆转动的过程中，则会使得第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆朝向外侧方向运动，并且逐渐地使得穿刺针体从穿刺口部25穿出，并且当在运动到一定阶段后曲柄杆和折叠杆组开始进行折叠压缩，并且在这个过程中使得穿刺针体向取样部位进行一定的伸入移动从而完成取样过程。在图2和图3所示的状态中穿刺针体处于第一穿刺位置，这个时候当继续进行折叠的时候则完成穿刺，而在图9和图10所示的状态的时候穿刺针体则处于第二穿刺位置，这个时候当继续进行折叠的时候则完成另一位置角度的穿刺，并且每次穿刺都是两个针体同时运动完成。

第三实施例：

如图6所示，还包括第一跟随底杆60和第二跟随底杆61，所述第一跟随底杆60的一端连接在所述第二铰接端46，所述第一跟随底杆60还可滑动地位于所述安装块37的滑动槽部38，而所述穿刺针体39则位于所述第一跟随底杆60的滑动槽62内；所述第二跟随底杆61的一端连接在所述第六铰接端54，所述第二跟随底杆61还可滑动地位于所述安装块37的滑动槽部38。

第四实施例：

如图7和图8所示，所述第三曲柄杆43上具有容纳空间71，所述容纳空间71内具有调节电机72、调节丝杆73、滑竿74、移动块75，所述调节电机72与所述调节丝杆73连接，所述滑竿74与所述调节丝杆73平行布置，所述移动块75套设在所述滑竿73和所述调节丝杆74上，所述移动块75顶部连接所述安装块37。

通过调节电机72提供动力，相应地使得调节丝杆73转动，相应地使得移动块75沿着调节丝杆73进行滑动，由此使得安装板31发生位置移动，进而使得穿刺取样的位置发生变化。

Claims (8)

1.一种胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:

1)探测主体，设置在所述探测管体的端部，所述探测主体具有外壳体、超声探头和摄像头，所述超声头位于所述外壳体的外壁端部，所述摄像头位于所述外壳体的外壁一侧，所述外壳体具有内缺口部，在所述内缺口部的位置所述外壳体具有穿刺口部；

2)穿刺组件，具有安装板、驱动电机、驱动杆、从动杆组、折叠杆组、支撑杆，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板而与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述从动杆组的一端连接，所述从动杆组内铰接设置所述折叠杆组，所述从动杆上设置两个安装块，所述安装块内具有滑动槽部，每一组的所述安装块内均设置有穿刺针体，所述从动杆组的另一端部铰接设置在所述支撑杆上，所述支撑杆的底部连接在所述安装板上；

3)探测管体，具有容置空间，所述容置空间内用于穿过穿刺针。

2.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:所述从动杆组包括第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第一曲柄杆和第二曲柄杆形成第一铰接端，所述第一铰接端与所述驱动杆的一端连接；

所述从动杆组还包括第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第三曲柄杆与所述第一曲柄杆的铰接形成第二铰接端；所述第三曲柄杆与所述第四曲柄杆铰接形成第三铰接端，且所述第四曲柄杆还与所述第二曲柄杆形成第四铰接端，所述第三铰接端则连接在所述支撑杆的顶部位置，所述第四曲柄杆上布置所述安装块。

3.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:所述折叠杆组具有第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆铰接形成第五铰接端，所述第一折叠杆与所述第三曲柄杆上铰接形成第六铰接端，所述第二折叠杆的一端铰接连接在所述第四曲柄杆上以形成第七铰接端，所述第一折叠杆与所述第一曲柄杆基本处于平行状态，所述第二折叠杆与所述第二曲柄杆基本处于平行状态。

4.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:还包括第一跟随底杆和第二跟随底杆，所述第一跟随底杆的一端连接在所述第二铰接端，所述第一跟随底杆还可滑动地位于所述安装板的滑动槽部，而所述穿刺针体则位于所述第一跟随底杆的滑动槽内；所述第二跟随底杆的一端连接在所述第六铰接端，所述第二跟随底杆还可滑动地位于所述安装板的滑动槽部。

5.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:所述第三曲柄杆上具有容纳空间，所述容纳空间内具有调节电机、调节丝杆、滑竿、移动块，所述调节电机与所述调节丝杆连接，所述滑竿与所述调节丝杆平行布置，所述移动块套设在所述滑竿和所述调节丝杆上，所述移动块顶部连接所述安装板。

6.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置的使用方法，其特征在于，包括下面的步骤：

把探测管体和探测主体沿着口腔而伸入到人体内部胃部靠近胰腺的位置，然后通过超声探头和摄像头在显示屏上得到相应的图像数据，以辅助工作人员进行直观性操作，达到精准定位穿刺部位的目的；

当移动至胰腺组织而需要取样的时，则启动穿刺组件工作，所述穿刺组件通过驱动电机提供动力，相应通过驱动杆带动从动杆组和折叠杆组运动，进而使得穿刺针体能够在滑动槽部内进行滑动，精准定位后并且穿刺针体从滑动槽部的内侧位置逐渐地向外侧位置的胰腺组织穿出，并且在从滑动槽部穿出之后则刺入到胰腺组织，以完成对于所需取材部位的胰腺组织的取样工作。

7.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:所述从动杆组包括第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第一曲柄杆和第二曲柄杆形成第一铰接端，所述第一铰接端与所述驱动杆的一端连接；所述从动杆组还包括第三曲柄杆和第四曲柄杆，所述第三曲柄杆与所述第一曲柄杆的铰接形成第二铰接端；所述第三曲柄杆与所述第四曲柄杆铰接形成第三铰接端，且所述第四曲柄杆还与所述第二曲柄杆形成第四铰接端，所述第四铰接端则连接在所述支撑杆的顶部位置，所述第四曲柄杆上布置所述安装块；所述折叠杆组具有第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆铰接形成第五铰接端，所述第一折叠杆与所述第三曲柄杆上铰接形成第六铰接端，所述第二折叠杆的一端铰接连接在所述第四曲柄杆上以形成第七铰接端，所述第一折叠杆与所述第一曲柄杆基本处于平行状态，所述第二折叠杆与所述第二曲柄杆基本处于平行状态；

该使用方法包括下面的步骤：所述驱动杆在第一铰接端带动所述第一曲柄杆和第二曲柄杆进行运动，相应地所述第一曲柄杆带动所述第三曲柄杆运动，而第二曲柄杆则带动所述第四曲柄杆运动，由于第三曲柄杆和第四曲柄杆通过在第三铰接端连接在支撑杆上，因此在曲柄杆的转动过程中的不同位置会使得第一曲柄杆和第二曲柄杆进行折叠收纳和展开扩张，在由扩张状态转换为折叠收纳状态的过程中会带动所述穿刺针体穿过安装板的滑动槽部而刺入到待取样部位进行取样，而在由折叠状态转换为展开扩展状态的时候则会使得穿刺针体逐渐回退；

另外所述驱动柄在转动过程中具有相对内端和相对外端，在把驱动杆从相对内端转动至相对外端的过程中，会相应地带动所述第一曲柄杆、第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆进行转动，并由此使得安装板和穿刺针体处于第一穿刺位置和第二穿刺位置，在第一穿刺位置的时候处于第一种的折叠收纳状态，而在第二穿刺位置的时候则处于第二种的折叠收纳状态，以在不同的位置完成取样过程。

8.根据权利要求1所述的胰腺癌早期筛查的体内微创精准取材装置，其特征在于，包括:所述第三曲柄杆上具有容纳空间，所述容纳空间内具有调节电机、调节丝杆、滑竿、移动块，所述调节电机与所述调节丝杆连接，所述滑竿与所述调节丝杆平行布置，所述移动块套设在所述滑竿和所述调节丝杆上，所述移动块顶部连接所述安装板；

通过调节电机提供动力，相应地使得调节丝杆转动，相应地使得移动块沿着调节丝杆进行滑动，由此使得安装板发生位置移动，进而使得穿刺取样的位置发生变化。

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