CN113906361A - 无人机的控制方法和设备 - Google Patents

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unmanned aerial
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CN202080032087.4A
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王晓亮
商志猛
吕熙敏
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SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions

Abstract

一种无人机的控制方法和设备,该方法包括:在无人机的动力输出失效后,控制所述无人机处于可控状态(S301),在无人机处于可控状态后,控制无人机降落(S302),使得无人机降落在安全平台上,从而避免无人机继续执行工作任务而坠机,保障无人机的安全性,减少因无人机坠机产生的财产与人员安全损失,提高了用户体验。

Description

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