CN113905292A - 发送数据的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发送数据的方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：第一网络节点接收控制设备发送的控制数据，所述控制数据用于控制所述多个被控设备中的至少一个被控设备；所述第一网络节点向第二网络节点发送第一数据帧，所述第一数据帧包括所述控制数据和第一时间段的配置信息，所述第二网络节点与所述至少一个被控设备相连，所述第一时间段的时间长度是基于所述第二网络节点对应的数据量确定的，所述数据量等于所述至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，所述配置信息用于所述第二网络节点确定所述第一时间段并在所述第一时间段转发所述每个被控设备发送的响应数据。本申请能够减小数据发送的时延。

Description

发送数据的方法及装置

本申请要求于2020年07月06日提交的申请号为202010641892.9、发明名称为“OLT、ONU及网络系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，特别涉及一种发送数据的方法及装置。

背景技术

工业控制网络连接控制设备与被控设备，控制设备可以通过工业控制网络对被控设备进行控制。例如，被控设备可以为工业机器人，控制设备可以通过工业控制网络对工业机器人进行控制，以使工业机器人进行生产作业。

目前的工业控制网络可以使用无源光网络(passive optical network，PON)来承载，PON包括光线路终端(optical line terminal，OLT)和多个光网络单元(opticalnetwork unit，ONU)，OLT与每个ONU相连。控制设备与OLT相连，每个被控设备与一个ONU相连。事先确定PON中的每个ONU在一个周期内对应的时隙。

在控制设备控制某个被控设备时，OLT接收来自控制设备的控制命令，向与该被控设备相连的ONU发送该控制命令；该ONU向该被控设备发送控制命令，接收该被控设备返回针对该控制命令的响应数据。在该ONU对应的时隙，该ONU通过OLT向控制设备发送该响应数据。在当前周期内该ONU对应的时隙已过时，在下一个周期该ONU对应的时隙，该ONU通过OLT向控制设备发送该响应数据。该方案可能导致数据发送的时延较长。

发明内容

本申请提供了一种发送数据的方法及装置，以减小数据发送的时延。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种发送数据的方法，所述方法应用于包括多个被控设备的网络中。在所述方法中：第一网络节点接收控制设备发送的控制数据，控制数据用于控制多个被控设备中的至少一个被控设备。第一网络节点向第二网络节点发送第一数据帧，第一数据帧包括控制数据和第一时间段的配置信息，第二网络节点与该至少一个被控设备相连，第一时间段的时间长度是基于第二网络节点对应的数据量确定的，该数据量等于该至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，该配置信息用于第二网络节点确定第一时间段并在第一时间段转发每个被控设备发送的响应数据。

其中，由于该至少一个被控设备需要向控制设备发送响应数据，与该至少一个被控设备相连的第二网络节点需要向第一网络节点发送被控设备的响应数据，这样在第二网络节点需要发送数据时，才为第二网络节点分配第一时间段，第一时间段都被用来发送响应数据，且不需要长时间等待第一时间段的到达，避免了时间资源的浪费以及减小发送数据的时延。又由于根据第二网络节点对应的数据量，分配第一时间段，这样保证第一时间段可刚好用于该第二网络节点发送数据，从而进一步地避免了时间资源的浪费。

在一种可能的实现方式中，第一网络节点根据第二网络节点的属性信息和第二网络节点对应的数据量，为第二网络节点分配第一时间段。其中，根据每个第二网络节点的属性信息确定第二网络节点的第一时间段的起始时间，从而保证第一网络节点能够连续不间断地接收不同第二网络节点发送的响应数据。

在另一种可能的实现方式中，第二网络节点的属性信息包括第二网络节点的性能参数和/或第二网络节点到所述第一网络节点的传输时延。由于不同第二网络节点的性能不同以及不同第二网络节点到第一网络节点的距离不同，因此在属性信息包括第二网络节点的性能参数和/或传输时延时，根据第二网络节点的属性信息分配第一时间段，保证第一网络节点能够连续不间断地接收不同第二网络节点发送的响应数据。

在另一种可能的实现方式中，第一网络节点获取第二网络节点的属性信息。

在另一种可能的实现方式中，与第一网络节点相连的控制设备数目为多个，多个控制设备中的每个控制设备对应不同的第二时间段，至少一个被控设备是被多个控制设备中的一个控制设备所控制，第一时间段位于所述一个控制设备对应的第二时间段内。这样可以将一个工业控制网络用于不同的控制设备对被控设备进行控制，提供工业控制网络的利用率。

在另一种可能的实现方式中，第一网络节点根据该控制数据，获取每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。这样可以进一步得到第二网络节点对应的数据量，从而可以准确地计算出第一时间段。

在另一种可能的实现方式中，该控制数据包括用于控制每个被控设备的命令。第一网络节点根据每个被控设备的命令的类型，获取每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

在另一种可能的实现方式中，第一网络节点接收第二网络节点在第一时间段内发送的每个被控设备的响应数据。第一网络节点向控制设备发送第二数据帧，第二数据帧包括根据接收每个被控设备的响应数据的顺序，排列的每个被控设备的响应数据。

第二方面，本申请提供了一种发送数据的装置，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式中的方法。具体地，所述装置包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式的方法的单元。

第三方面，本申请提供了一种发送数据的装置，所述装置包括：处理器、存储器和收发器。其中，所述处理器、所述存储器和所述收发器之间可以通过总线系统相连。所述存储器用于存储一个或多个程序，所述处理器用于执行所述存储器中的一个或多个程序，使得所述装置完成第一方面或第一方面的任意可能实现方式中的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，当其在多链路设备上运行时，使得多链路设备执行上述第一方面或第一方面的任意可能实现方式中的方法。

第五方面，本申请提供了一种包含程序代码的计算机程序产品，当所述程序代码在网络节点上运行时，使得网络节点执行上述第一方面或第一方面的任意可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种网络架构的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种发送数据的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的时间段分配示意图；

图5是本申请实施例提供的一种数据帧传输的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种发送数据的装置结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种发送数据的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

ONU在发送响应数据时可能要等待到下一个周期该ONU对应的时隙才能发送，导致数据发送的时延较长。在一个周期内的某些ONU对应的时隙到达时，但该ONU没有需要向控制设备发送的数据，或者，该ONU需要发送的数据长度较短，发送该数据所需的时长小于该时隙的长度，导致该ONU对应的时隙资源浪费；或者，该ONU需要发送的数据长度较长，发送该数据所需的时长大于该时隙的长度，该ONU需要在多个周期中的该ONU对应的时隙内发送该数据，导致数据发送的时延较长。

参见图1，本申请实施例提供了一种网络架构，该网络架构可以为点到多点的树状网络架构。该网络架构包括第一网络节点和多个第二网络节点。第一网络节点与每个第二网络节点之间建立有网络连接。

可选的，对于任一个第二网络节点，第一网络节点与该第二网络节点之间的网络连接上没有其他网络节点。也就是说，第一网络节点向该第二网络节点发送的数据或该第二网络节点向第一网络节点发送的数据可以不需要其他网络节点来转发。或者，

可选的，在一些实施例中，对于任一个第二网络节点，第一网络节点与该第二网络节点之间的网络连接上也可以包括一个或多个转发网络节点，该转发节点用于传输所述第一网络节点与所述第二网络节点之间互通的数据。

可选的，该网络架构可作为工业控制网络，用于控制设备对多个被控设备进行控制。控制设备与第一网络节点通信，每个被控设备与一个第二网络节点通信。这样，控制设备对被控设备进行控制的过程可以包括：控制设备向第一网络节点发送该N个被控设备中的每个被控设备对应的控制数据，N为大于0的整数。第一网络节点根据每个被控设备对应的控制数据，确定M个第二网络节点，该M个第二网络节点中的每个第二网络节点连接该N个被控设备中的一个或多个被控设备，与每个第二网络节点连接的被控设备不同。第一网络节点为每个第二网络节点分配不同的第一时间段，以及向每个第二网络节点发送与每个第二网络节点相连的被控设备对应的控制数据。对于任一个第二网络节点，该第二网络节点向与其相连的被控设备发送该被控设备对应的控制数据，接收该被控设备响应该控制数据的响应数据，在该第二网络节点对应的第一时间段向第一网络节点发送该被控设备的响应数据。第一网络节点向控制设备发送该被控设备的响应数据。

如图1所示，控制设备管理3个被控设备：被控设备1～3，被控设备1与第二网络节点1通信，被控设备2与第二网络节点2通信，被控设备3与第二网络节点3通信。第二网络节点1～3分别与第一网络节点通信。控制设备向第一网络节点发送被控设备1～3中每个被控设备对应的控制数据，第一网络节点根据收到的被控设备1～3中每个被控设备对应的控制数据，确定被控设备1～3分别经由第二网络节点1～3与第一网络节点通信。第一网络节点为第二网络节点1分配第一时间段1，第一网络节点为第二网络节点2分配第一时间段2，第一网络节点为第二网络节点3分配第一时间段3。第一网络节点向第二网络节点1发送与被控设备1对应的控制数据，向第二网络节点2发送与被控设备2对应的控制数据，向第二网络节点3发送与被控设备3对应的控制数据。第二网络节点1接收被控设备1发送的响应数据，在第一时间段1向第一网络节点发送被控设备1的响应数据；第二网络节点2接收被控设备2发送的响应数据，在第一时间段2向第一网络节点发送被控设备2的响应数据；第二网络节点3接收被控设备3发送的响应数据，在第一时间段3向第一网络节点发送被控设备3的响应数据。在图1的方案基础上，第二网络节点1也可以与被控设备4通信，向被控设备4发送控制设备经由第一网络节点发送的、对应被控设备4的控制数据，并将被控设备4发送的响应数据发送给第一网络节点。

在图1的方案基础上，也可以包括其他控制设备，其他控制设备与图1的控制设备可以负载分担或构成主备关系。

其中，第一网络节点为每个第二网络节点分配第一时间段的详细实现过程，将在后续实施例进行详细说明，在此先不详细介绍。

可选的，参见图2，第一网络节点与多个控制设备相连，每个控制设备对应一组被控设备。对于任一个控制设备，该控制设备对应的一组被控设备中的每个被控设备连接到一个第二网络节点。该控制设备通过该网络架构对该控制设备对应的一组被控设备进行控制。

例如，参见图2，第一网络节点与控制设备1和控制设备2相连，控制设备1对应的一组被控设备包括被控设备1、被控设备2和被控设备3，被控设备1、被控设备2和被控设备3分别与第二网络节点1、第二网络节点2和第二网络节点3相连。控制设备2对应的一组被控设备包括被控设备4、被控设备5和被控设备6，被控设备4、被控设备5和被控设备6分别与第二网络节点1、第二网络节点2和第二网络节点3相连。

可选的，第一网络节点通过接口与一个或多个控制设备相连。可选的，该接口可以为高速串行计算机扩展总线标准(peripheral component interconnect express，PCIe)接口或以太网(ethernet，Eth)接口等。

可选的，第二网络节点通过接口与被控设备相连。可选的，该接口可以为输入/输出(input/output，I/O)接口等。

可选的，该网络架构为PON，第一网络节点为OLT，第二网络节点为ONU。或者，该网络架构为无线网络架构，第一网络节点与每个第二网络节点之间的网络连接为无线连接。

由于该网络架构部署在工业现场，与每个第二网络节点相连的被控设备使用强电供电，而该网络架构为PON或无线网络架构，这样该网络架构不会受到强电的干扰和影响。

可选的，在该网络架构为PON的情况下，第一网络节点与分光器相连，每个第二网络节点连接到该分光器，从而保证第一网络节点可以与多个第二网络节点之间建立有网络连接。

例如，假设该分光器是分光比为1：64的分光器，该分光器可以与64个第二网络节点连接，也就是说第一网络节点可以通过该分光器与64个第二网络节点建立网络连接。

可选的，第一网络节点可以与多个分光器连接，这样第一网络节点可以与更多的第二网络节点之间建立网络连接，扩大工业控制网络的规模。

在一些实施例中，第一网络节点与第二网络节点之间包括多级分光器。

可选的，上述控制设备可以为可编程逻辑控制器(programmable logiccontroller，PLC)，上述被控设备可以为工业机器人、机械臂、传感器或开关等。

参见图3，本申请实施例提供了一种发送数据的方法，该方法可以应用于图1或图2所示的网络架构，包括：

步骤301：第一网络节点接收控制设备发送的N个被控设备中的每个被控设备对应的控制数据，N为大于0的整数。

对于任一个被控设备，该被控设备的控制数据包括该被控设备的标识和用于控制该被控设备的命令。

可选的，该被控设备的控制数据还包括该被控设备需要响应该命令的响应数据的数据量。

例如，该命令为读取命令，该控制数据可以包括该被控设备响应该读取命令的响应数据的数据量。该响应数据为控制设备需要从该被控设备中读取的数据。

可选的，该被控设备的控制数据也可能不包括该被控设备需要响应该命令的响应数据的数据量。但基于该被控设备的控制数据包括的命令的类型，得出该被控设备响应该命令的响应数据的类型，该类型的响应数据往往是固定大小的数据。因此，可以根据被控设备的控制数据，确定该被控设备发送的响应数据的数据量。

可选的，控制设备向第一网络节点发送以太报文或以太帧，该以太报文或以太帧包括该N个被控设备中的每个被控设备对应的控制数据。

例如，假设该被控设备的控制数据包括的命令为用于控制开关开启或关闭的命令，被控设备响应该命令的响应数据为开启成功指示消息，开启失败指示消息、关闭成功指示消息或关闭失败指示消息，开启成功指示消息，开启失败指示消息、关闭成功指示消息和关闭失败指示消息的数据量均相等且均为固定大小。再如，假设该被控设备的控制数据包括的命令为定位命令，被控设备响应该命令的响应数据为被控设备的位置信息，包括被控设备的位置信息的数据往往也是固定大小的数据。

可选的，第一网络节点与多个控制设备相连，每个控制设备对应一组被控设备，该N个被控设备属于一个控制设备对应的一组被控设备，即该N个被控设备被同一个控制设备所控制。

可选的，在本步骤中，第一网络节点可以接收不同控制设备发送的被控设备的控制数据，从接收的被控设备的控制数据中确定每个控制设备所控制的被控设备的控制数据。

步骤302：第一网络节点确定M个第二网络节点，以及获取每个第二网络节点对应的数据量，M为大于0且小于或等于N的整数。

该M个第二网络节点中的每个第二网络节点连接该N个被控设备中的一个或多个被控设备，其中与每个第二网络节点连接的被控设备不同。

对于该M个第二网络节点中的任一个第二网络节点，该第二网络节点对应的数据量等于与该第二网络节点相连的被控设备发送的响应数据的数据量。

在本步骤中，可以通过如下3021至3022的操作来实现。该3021-3022的操作分别为：

3021：第一网络节点根据该N个被控设备中的每个被控设备的控制数据，确定该M个第二网络节点。

在3021中，对于该N个被控设备中的每个被控设备，第一网络节点根据该被控设备的控制数据包括的该被控设备的标识，确定与该被控设备相连的第二网络节点。

可选的，第一网络节点中保存有第二网络节点的标识与被控设备的标识的对应关系，该对应关系中的任一记录包括一个第二网络节点的标识和与该一个第二网络节点相连的各被控设备的标识。

可选的，在3021中，对于该N个被控设备中的每个被控设备，第一网络节点根据该被控设备的控制数据包括的该被控设备的标识，从第二网络节点的标识与被控设备的标识的对应关系中获取与该被控设备相连的第二网络节点的标识，根据该第二网络节点的标识，确定与该被控设备相连的第二网络节点。

3022：对于该M个第二网络节点中的每个第二网络节点，第一网络节点根据与该第二网络节点相连的每个被控设备的控制数据，获取该第二网络节点对应的数据量。

在3022中，对于与该第二网络节点相连的每个被控设备，如果该被控设备的控制数据包括该被控设备需要发送的响应数据的数据量，则从该被控设备的控制数据中获取该被控设备需要发送的响应数据的数据量；如果该被控设备的控制数据没有包括该被控设备需要发送的响应数据的数据量，则根据该被控设备的控制数据包括的命令，确定该被控设备需要发送的响应数据的类型，根据该类型确定该被控设备需要发送的响应数据的数据量。对与该第二网络节点相连的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量进行累加，得到该第二网络节点对应的数据量。

可选的，第一网络节点可以保存响应数据的类型与数据量的对应关系，该对应关系中的任一条记录包括一个响应数据的类型和数据量。

可选的，在确定该被控设备需要发送的响应数据的类型时，根据该类型，从响应数据的类型与数据量的对应关系中获取该被控设备需要发送的响应数据的数据量。

步骤303：对于每个第二网络节点，第一网络节点根据该第二网络节点对应的数据量，为该第二网络节点分配第一时间段。

对于每个第二网络节点，该第二网络节点的第一时间段的时间长度是基于该第二网络节点对应的数据量确定的。

在本步骤中，可以通过如下3031至3032的操作来实现，该3031至3032的操作分别为：

3031：对于每个第二网络节点，第一网络节点根据该第二网络节点对应的数据量，确定第二网络节点的时间段长度。

可选的，第一网络节点根据每个第二网络节点对应的数据量和每个第二网络节点对应的上行带宽，计算每个第二网络节点的第一时间段的时间长度。

例如，参见图1，假设根据第二网络节点1对应的数据量，确定第二网络节点1的第一时间段的时间长度为20毫秒；根据第二网络节点2对应的数据量，确定第二网络节点2的第一时间段的时间长度为25毫秒；根据第二网络节点3对应的数据量，确定第二网络节点3的第一时间段的时间长度为15毫秒。

3032：第一网络节点根据该第二网络节点的第一时间段的时间长度确定该第二网络节点的第一时间段的起始时间，从而得到该第二网络节点的第一时间段。

可选的，在3032中可以通过如下第一和第二两种方式，得到每个第二网络节点的第一时间段。该两种方式分别为：

在第一种方式中，该M个第二网络节点中的每个第二网络节点的时延相同，第一网络节点确定该M个第二网络节点中的每个第二网络节点发送响应数据的顺序，根据每个第二网络节点的第一时间段的时间长度和每个第二网络节点发送响应数据的顺序，确定每个第二网络节点的第一时间段的起始时间，从而得到每个第二网络节点的第一时间段。

第二网络节点的时延等于第二网络节点到第一网络节点的传输时延、第二网络节点的处理时延，或者，第二网络节点的传输时延与第二网络节点的处理时延的累加值。其中第二网络节点的传输时延由第二网络节点到第一网络节点的距离决定的，第二网络节点的处理时延由第二网络节点的处理性能决定的。

例如，该M个第二网络节点包括第二网络节点1、第二网络节点2和第二网络节点3。假设，确定的顺序为第二网络节点1、第二网络节点2和第二网络节点3，基于第二网络节点1的第一时间段的时间长度20毫秒、第二网络节点2的第一时间段的时间长度25毫秒、第三络网络节点3的第一时间段的时间长度15毫秒，确定第二网络节点1的第一时间段为第0至20毫秒，第二网络节点2的第一时间段为第21至45毫秒，第二网络节点3的第一时间段为第46至60毫秒。

这样，第一网络节点向第二网络节点1、第二网络节点2、第二网络节点3分别发送被控设备1的控制数据1、被控设备2的控制数据2和被控设备3的控制数据3。第二网络节点1在向被控设备1发送控制数据1后，向第一网络节点连续发送20毫秒长度的响应数据1，响应数据1是被控设备1发送的数据。第二网络节点2在向被控设备2发送控制数据2后，延迟到第21毫秒时，向第一网络节点连续发送25毫秒长度的响应数据2，响应数据2是被控设备2发送的数据。第二网络节点3在向被控设备3发送控制数据3后，延迟到第46毫秒时，向第一网络节点连续发送15毫秒长度的响应数据3，响应数据3是被控设备3发送的数据。

可选的，对于每个第二网络节点发送响应数据的顺序，第一网络节点可以随机分配每个第二网络节点发送响应数据的顺序。

在第二种方式中，对于每个第二网络节点，第一网络节点根据该第二网络节点对应的数据量和该第二网络节点的属性信息，为该第二网络节点分配第一时间段。

由于不同第二网络节点到第一网络节点之间的距离不同，导致不同第二网络节点到第一网络节点的传输时延不同，和/或，不同第二网络节点的处理性能不同，导致不同第二网络节点处理时延不同。

在第二种方式中，可以根据每个第二网络节点的属性信息计算每个第二网络节点的时延，第二网络节点的时延等于该第二网络节点的传输时延、处理时延或该第二网络节点的传输时延和处理时延的累加值。根据每个第二网络节点的时延和第一时间段的时间长度确定每个第二网络节点发送响应数据的起始时间，即得到每个第二网络节点的第一时间段的起始时间，从而得到每个第二网络节点的第一时间段。

可选的，在第二种方式中，可以从每个第二网络节点的时延和第一时间段的时间长度，选择最大时延和最大时间长度，根据该最大时延、最大时间长度和每个第二网络节点的第一时间段的时间长度，得到每个第二网络节点的第一时间段的起始时间，从而得到每个第二网络节点的第一时间段。

例如，参见图4所示的实例，假设第二网络节点1的时延10毫秒、第二网络节点2的时延12毫秒和第二网络节点3的时延15毫秒。

从第二网络节点1的第一时间段的时间长度20毫秒、第二网络节点2的第一时间段的时间长度25毫秒、第三网络节点3的第一时间段的时间长度15毫秒，选择最大时间长度25毫秒。从第二网络节点1的时延10毫秒、第二网络节点2的时延12毫秒和第二网络节点3的时延15毫秒，选择最大时延15毫秒。基于最大时间长度25毫秒和最大时延15毫秒，计算基准时延等于25+2*15＝55毫秒。

根据基准时延55毫秒和第二网络节点1的时延10毫秒，获取第二网络节点1的第一时间段的起始时间为55-2*10＝35毫秒，而第二网络节点1的第一时间段的时间长度20毫秒，即第二网络节点1的第一时间段为第35至54毫秒。其中，第一网络节点向第二网络节点1发送控制数据1，经过10毫秒后，第二网络节点1向被控设备1发送控制数据1。第二网络节点1发送控制数据1后，延迟到第35毫秒时，发送20毫秒长度的响应数据1，响应数据1是被控设备1发送的数据。响应数据1再经过10毫秒后被第一网络节点接收到，第一网络节点接收响应数据1的起始时间为10+35+10＝55毫秒，所以第一网络节点接收响应数据1的时间段为第55至74毫秒。

根据基准时延55毫秒和第二网络节点2的时延12毫秒，获取第二网络节点2的第一时间段的起始时间为55-2*12＝31毫秒，而第二网络节点2的第一时间段的时间长度25毫秒，即第二网络节点1的第一时间段为第31至55毫秒。其中，第一网络节点延迟20毫秒后，向第二网络节点1发送控制数据2，经过12毫秒后，第二网络节点2向被控设备2发送控制数据2。第二网络节点2发送控制数据2后，延迟到第31毫秒时，发送25毫秒长度的响应数据2，响应数据2是被控设备2发送的数据。响应数据2再经过12毫秒后被第一网络节点接收到，第一网络节点接收响应数据2的起始时间为20+12+31+12＝75毫秒，所以第一网络节点接收响应数据2的时间段为第75至99毫秒。

根据基准时延55毫秒和第二网络节点3的时延15毫秒，获取第二网络节点3的第一时间段的起始时间为55-2*15＝25毫秒，而第二网络节点3的第一时间段的时间长度15毫秒，即第二网络节点3的第一时间段为第25至39毫秒。其中，第一网络节点延迟45(20+25)毫秒后，向第二网络节点3发送控制数据3，经过15毫秒后，第二网络节点3向被控设备3发送控制数据3。第二网络节点3发送控制数据3后，延迟到第25毫秒时，发送15毫秒长度的响应数据3，响应数据3是被控设备3发送的数据。响应数据3再经过15毫秒后被第一网络节点接收到，第一网络节点接收响应数据3的起始时间为20+25+15+25+15＝100毫秒，所以第一网络节点接收响应数据3的时间段为第100至114毫秒。

在上述例子中，第一网络节点延迟向每个第二网络节点发送控制数据，第一网络节点也可不延迟发送每个第二网络节点的控制数据，接下来列举另一种例子。如下所述：

根据基准时延55毫秒和第二网络节点1的时延10毫秒，获取第二网络节点1的第一时间段的起始时间为55-2*10＝35毫秒，而第二网络节点1的第一时间段的时间长度20毫秒，即第二网络节点1的第一时间段为第35至54毫秒。其中，第一网络节点向第二网络节点1发送控制数据1，经过10毫秒，第二网络节点1向被控设备1发送控制数据1。第二网络节点1发送控制数据1后，延迟到第35毫秒时，发送20毫秒长度的响应数据1，响应数据1是被控设备1发送的数据。响应数据1再经过10毫秒后被第一网络节点接收到，第一网络节点接收响应数据1的起始时间为10+35+10＝55毫秒，所以第一网络节点接收响应数据1的时间段为第55至74毫秒。

根据基准时延55毫秒、第二网络节点2的时延12毫秒和第一网络节点1的第一时间段的时间长度20毫秒，获取第二网络节点2的第一时间段的起始时间为55-2*12+20＝51毫秒，而第二网络节点2的第一时间段的时间长度25毫秒，即第二网络节点2的第一时间段为第51至75毫秒。其中，第一网络节点向第二网络节点2发送控制数据2，经过12毫秒后，第二网络节点2向被控设备2发送控制数据2。第二网络节点2发送控制数据2后，延迟到第51毫秒时，发送25毫秒长度的响应数据2，响应数据2是被控设备2发送的数据。响应数据2再经过12毫秒后被第一网络节点接收到，第一网络节点接收响应数据2的起始时间为12+51+12＝75毫秒，所以第一网络节点接收响应数据2的时间段为第75至99毫秒。

根据基准时延55毫秒、第二网络节点3的时延15毫秒、第二网络节点1的第一时间段的时间长度20毫秒和第二网络节点2的第一时间段的时间长度25毫秒，获取第二网络节点3的第一时间段的起始时间为55-2*15+20+25＝70毫秒，而第二网络节点3的第一时间段的时间长度15毫秒，即第二网络节点3的第一时间段为第70至89毫秒。其中，第一网络节点向第二网络节点3发送控制数据3，经过15毫秒后，第二网络节点3向被控设备3发送控制数据3。第二网络节点3发送控制数据3后，延迟到第70毫秒时，发送15毫秒长度的响应数据3，响应数据3是被控设备3发送的数据。响应数据3再经过15毫秒后被第一网络节点接收到，第一网络节点接收响应数据3的起始时间为15+70+15＝100毫秒，所以第一网络节点接收响应数据3的时间段为第100至114毫秒。

第二网络节点的属性信息包括第二网络节点的性能参数和/或第二网络节点与第一网络节点之间的距离。

第二网络节点的性能参数可以包括第二网络节点的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)核数目和CPU处理频率等中的一个或多个。

可选的，在第一网络节点与多个控制设备相连的情况下，该N个被控设备被一个控制设备所控制，第一网络节点确定该一个控制设备对应的第二时间段，第二时间段至少包括该M个第二网络节点中的每个第二网络节点的第一时间段。第一网络节点根据该M个第二网络节点中的每个第二网络节点对应的数据量，为每个第二网络节点分配在第二时间段内的不同第一时间段。或者，第一网络节点根据每个第二网络节点的属性信息和每个第二网络节点对应的数据量，为每个第二网络节点分配在第二时间段内的不同第一时间段。

可选的，第一网络节点还获取每个第二网络节点的属性信息，并保存每个第二网络节点的属性信息。这样在使用到第二网络节点的属性信息的情况下，直接获取保存的第二网络节点的属性信息。

可选的，对于第一网络节点到每个第二网络节点的传输时延，第一网络节点可以分别测量第一网络节点到每个第二网络节点的传输时延。

可选的，对于每个第二网络节点的性能参数，第一网络节点可以向每个第二网络节点中分别查询每个第二网络节点的性能参数。或者，预先在第一网络节点中配置每个第二网络节点的性能参数。或者，第一网络节点从网管设备中获取每个第二网络节点的性能参数。

对于其他控制设备所控制的至少一个被控设备，也按上述步骤302至303的操作，确定与该至少一个被控设备相连的每个第二网络节点，确定该其他控制设备对应的时间段以及分配每个第二网络节点在该时间段内的不同时间段。

步骤304：对于每个第二网络节点，第一网络节点向第二网络节点发送第一数据帧，第一数据帧包括与该第二网络节点相连的被控设备的控制数据和该第二网络节点的第一时间段的配置信息。

第一时间段的配置信息用于第二网络节点确定第一时间段。第一时间段的配置信息可以包括第一时间段的起始时间和时间长度等信息。

可选的，在本步骤中，第一网络节点生成第一数据帧，第一数据帧包括每个被控设备的控制数据和每个第二网络节点的第一时间段的配置信息，向每个第二网络节点发送第一数据帧。或者，第一网络节点可以生成M个第一数据帧，该M个第一数据帧分别与M个第二网络节点一一对应，第二网络节点对应的第一数据帧的净荷包括与该第二网络节点相连的被控设备的控制数据和该第二网络节点的第一时间段的配置信息，向每个第二网络节点发送每个第二网络节点对应的第一数据帧。

可选的，第一数据帧可以为以太帧，第一网络节点将每个被控设备的控制数据和每个第二网络节点的第一时间段的配置信息作为净荷，在该净荷基础上添加以太帧头，得到第一数据帧。

可选的，第一网络节点还根据该净荷生成第一校验码，第一数据帧还包括第一校验码。

可选的，第一网络节点可以根据该净荷，采用前向纠错码(forward errorcorrection，FEC)机制生成第一校验码。

例如，参见图5，第一网络节点接收被控设备1的控制数据，被控设备2的控制数据和被控设备3的控制数据，将被控设备1的控制数据，被控设备2的控制数据和被控设备3的控制数据以及第二网络节点1的第一时间段的配置信息、第二网络节点2的第一时间段的配置信息和第二网络节点3的第一时间段的配置信息作为净荷，根据该净荷生成第一校验数据，生成第一数据帧，第一数据帧包括Eth帧头、被控设备1的控制数据，被控设备2的控制数据、被控设备3的控制数据和第一校验数据。向与被控设备1相连的第二网络节点1、与被控设备2相连的第二网络节点2和与被控设备3相连的第二网络节点3发送第一数据帧。

步骤305：第二网络节点接收与自身相连的被控设备的控制数据，向该被控设备发送该被控设备的控制数据。

对于该M个第二网络节点中的每个第二网络节点，该第二网络节点与该N个被控设备中的一个或多个被控设备相连。该第二网络节点向与自身相连的每个被控设备分别发送每个被控设备的控制数据。

可选的，在该第二网络节点接收到第一数据帧的情况下，第一数据帧包括该N个被控设备中的每个被控设备的控制数据，该第二网络节点从第一数据帧中获取与自身相连的每个被控设备的控制数据，向该每个被控设备分别发送每个被控设备的控制数据。在实现时：

对于每个被控设备，该第二网络节点根据该被控设备的控制数据包括的该被控设备的标识，确定该被控设备是否与自身相连，如果相连，从第一数据帧中获取该被控设备的控制数据和自身的第一时间段的配置信息，根据该被控设备的标识向该被控设备发送该被控设备的控制数据，以及根据该配置信息确定第一时间段。

可选的，在第一数据帧包括第一校验数据的情况下，该第二网络节点根据第一校验数据对第一数据帧的净荷进行校验，如果检验出第一数据帧的净荷没有发生错误，则该第二网络节点从第一数据帧中获取与自身相连的每个被控设备的控制数据。如果检验出第一数据帧的净荷发生错误，则该第二网络节点丢弃第一数据帧。

可选的，该第二网络节点根据第一校验数据，采用FEC机制对第一数据帧的净荷进行校验。

对于与该第二网络节点通信的每个被控设备，该被控设备接收该被控设备的控制数据，根据该控制数据包括的命令向该第二网络节点发送针对该命令的响应数据。

例如，假设该命令为用于开启开关的命令，该被控设备向该第二网络节点发送的响应数据为开启成功指示消息或开启失败指示消息。再例如，假设该命令为用于关闭开关的命令，该被控设备向该第二网络节点发送的响应数据为关闭成功指示消息或关闭失败指示消息。还例如，该命令为定位命令，该被控设备向该第二网络节点发送的响应数据为该被控设备的位置信息。

步骤306：第二网络节点接收与自身相连的每个被控设备的响应数据，在该第二网络节点的第一时间段内向第一网络节点发送该每个被控设备的响应数据。

可选的，第二网络节点生成第三数据帧，第三数据帧包括与该第二网络节点相连的每个被控设备的响应数据，向第一网络节点发送第三数据帧。

可选的，第三数据帧可以为突发脉冲(burst，Bst)帧，第一网络节点将每个被控设备的控制数据作为净荷，在该净荷基础上添加Bst帧头，得到第三数据帧。

可选的，第二网络节点还根据该净荷生成第二校验码，第三数据帧还包括第二校验码。

可选的，第二网络节点可以根据该净荷，采用FEC机制生成第二校验码。

例如，参见图5，第二网络节点1接收被控设备1的响应数据，将被控设备1的响应数据作为净荷，根据该净荷生成第二校验数据1，生成第三数据帧1，第三数据帧1包括Bst帧头、被控设备1的响应数据和第二校验数据1，在第二网络节点1的第一时间段内向第一网络节点发送第三数据帧1。

第二网络节点2接收被控设备2的响应数据，将被控设备2的响应数据作为净荷，根据该净荷生成第二校验数据2，生成第三数据帧2，第三数据帧2包括Bst帧头、被控设备2的响应数据和第二校验数据2，在第二网络节点2的第一时间段内向第一网络节点发送第三数据帧2。以及，

第二网络节点3接收被控设备3的响应数据，将被控设备3的响应数据作为净荷，根据该净荷生成第二校验数据3，生成第三数据帧3，第三数据帧3包括Bst帧头、被控设备3的响应数据和第二校验数据3，在第二网络节点3的第一时间段内向第一网络节点发送第三数据帧3。

步骤307：对于每个第二网络节点，第一网络节点接收该第二网络节点在该第二网络节点的第一时间段内发送的数据，该第二网络节点发送的数据包括与该第二网络节点相连的被控设备的响应数据。

可选的，对于该M个第二网络节点中的每个第二网络节点，第一网络节点接收该第二网络节点发送的第三数据帧，从该第三数据帧中获取与该第二网络节点相连的每个被控设备的响应数据。

对于该M个第二网络节点中的每个第二网络节点，每个第二网络节点分别在各自的第一时间段内发送第三数据帧。在每个第二网络节点的第一时间段中，相邻两个第一时间段之间的间隔可能很小，或为0。所以第一网络节点可以连续接收到由第三数据帧组成的数据序列，即该数据序列包括多个第三数据帧。

可选的，第三数据帧的帧头为Bst帧头，该Bst帧头中包括Bst信息，每个第三数据帧的Bst帧头包括的Bst信息相同。所以第一网络节点基于该Bst信息可以从接收的数据序列中识别出一个个第三数据帧。

可选的，在第三数据帧包括第二校验数据的情况下，该第一网络节点根据第三校验数据对第三数据帧的净荷进行校验，如果检验出第三数据帧的净荷没有发生错误，则第一网络节点从第三数据帧中获取与被控设备的响应数据。如果检验出第三数据帧的净荷发生错误，则第一网络节点丢弃第三数据帧。

可选的，第一网络节点根据第二校验数据，采用FEC机制对第三数据帧的净荷进行校验。

例如，第一网络节点接收第三数据帧1，根据第三数据帧1包括的第二校验数据1对第三数据帧1包括的净荷(被控设备1的响应数据1)进行校验，如果校验出第三数据帧1的净荷没有发生错误，从第三数据帧1中获取被控设备1的响应数据1。

第一网络节点接收第三数据帧2，根据第三数据帧2包括的第二校验数据2对第三数据帧2包括的净荷(被控设备2的响应数据2)进行校验，如果校验出第三数据帧2的净荷没有发生错误，从第三数据帧2中获取被控设备2的响应数据2。以及，

第一网络节点接收第三数据帧3，根据第三数据帧3包括的第二校验数据3对第三数据帧3包括的净荷(被控设备3的响应数据3)进行校验，如果校验出第三数据帧3的净荷没有发生错误，从第三数据帧3中获取被控设备3的响应数据3。

步骤308：第一网络节点向控制设备发送该N个被控设备中的每个被控设备的响应数据。

在本步骤中，第一网络节点向控制设备发送第二数据帧，第二数据帧包括根据接收每个被控设备的响应数据的顺序，排列的每个被控设备的响应数据。

例如，参见图5，假设第一网络节点依次接收到第三数据帧1、第三数据帧2和第三数据帧3，则生成的第二数据帧包括被控设备1的响应数据1、被控设备2的响应数据2和被控设备3的响应数据3，向控制设备发送第二数据帧。

可选的，第二数据帧可以为Eth帧，第一网络节点将每个被控设备的响应数据作为净荷，在该净荷基础上添加Eth帧头，得到第二数据帧。

在本申请实施例中，由于第一网络节点根据N个被控设备的控制数据，确定与该N个被控设备相连的M个第二网络节点，根据N个被控设备的控制数据获取该M个第二网络节点中的每个第二网络节点对应的数据量，根据每个第二网络节点的数据量为每个第二网络节点分配不同第一时间段。由于每个第二网络节点需要转发被控设备的响应数据，且动态为每个第二网络节点分配第一时间段，所以每个第二网络节点不需要长时间等待各自的第一时间段到达，从而减小了每个第二网络节点发送数据的时延。另外，每个第二网络节点的第一时间段长度基于每个第二网络节点对应的数据量分配的，这样可以保证每个第二网络节点发送响应数据需要的时间长度分别等于每个第二网络节点的第一时间段的时间长度，从而每个第二网络节点在一个第一时间段内就可以发送完自身需要发送的响应数据，减小了每个第二网络节点发送数据的时延以及避免时间资源浪费。

参见图6，本申请实施例提供了一种发送数据的装置500，所述装置500可以部署在上述任意实施例提供的第一网络节点中，用于包括多个被控设备的网络中，包括：处理单元501、接收单元502和发送单元503；

接收单元502，用于接收控制设备发送的控制数据，该控制数据用于控制该多个被控设备中的至少一个被控设备；

发送单元503，用于向第二网络节点发送第一数据帧，第一数据帧包括该控制数据和第一时间段的配置信息，第二网络节点与至少一个被控设备相连，第一时间段的时间长度是处理单元501基于第二网络节点对应的数据量确定的，该数据量等于该至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，该配置信息用于第二网络节点确定第一时间段并在第一时间段转发每个被控设备发送的响应数据。

可选的，处理单元501确定第二网络节点的第一时间段的时间长度的详细操作，可以参见图3所示实施例的步骤303中的相关内容，在此不再详细说明。

可选的，处理单元501，用于：

根据该第二网络节点的属性信息和该第二网络节点对应的数据量，为该第二网络节点分配第一时间段。

可选的，第二网络节点的属性信息包括第二网络节点的性能参数和/或第二网络节点到所述装置500的传输时延。

可选的，处理单元501，还用于：

获取每个第二网络节点的属性信息。

可选的，与所述装置500相连的控制设备数目为多个，多个控制设备中的每个控制设备对应不同的第二时间段，该至少一个被控设备是被多个控制设备中的一个控制设备所控制，第一时间段位于该一个控制设备对应的第二时间段内。

可选的，处理单元501，还用于：

根据控制数据，获取每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

可选的，处理单元501获取第二网络节点对应的数据量的详细操作，可以参见图3所示实施例的步骤302中的相关内容，在此不再详细说明。

可选的，控制数据包括用于控制该每个被控设备的命令；

处理单元501，用于根据该每个被控设备的命令的类型，获取该每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

可选的，接收单元502，用于接收该第二网络节点在该第二网络节点的第一时间段内发送的该每个被控设备的响应数据；

发送单元503，用于向控制设备发送第二数据帧，第二数据帧包括根据接收每个被控设备的响应数据的顺序，排列的每个被控设备的响应数据。

可选的，与所述装置500相连的控制设备数目为多个，多个控制设备中的每个控制设备对应不同时间段，该N个被控设备是被多个控制设备中的一个控制设备所控制；

处理单元501，用于根据每个第二网络节点对应的数据量，为每个第二网络节点分配在该一个控制设备对应的时间段内的不同时间段。

在本申请实施例中，由于该至少一个被控设备需要向控制设备发送响应数据，对于与该至少一个被控设备相连的第二网络节点，该第二网络节点需要向第一网络节点发送每个被控设备的响应数据，这样在第二网络节点需要发送数据时，处理单元才为第二网络节点分配第一时间段，第二网络节点的第一时间段都被用来发送响应数据，且不需要长时间等待该第一时间段的到达，避免了时间资源的浪费以及减小发送数据的时延。又由于处理单元获取第二网络节点对应的数据量，根据第二网络节点对应的数据量，为第二网络节点分配第一时间段，这样保证第二网络节点的第一时间段可刚好用于该第二网络节点发送数据，从而进一步地避免了时间资源的浪费。

参见图7，本申请实施例提供了一种发送数据的装置600示意图。该装置600可以是上述任一实施例中的第一网络节点。该装置600包括至少一个处理器601，内部连接602，存储器603以及至少一个收发器604。

该装置600是一种硬件结构的装置，可以用于实现图6所述的装置500中的功能模块。例如，本领域技术人员可以想到图6所示的装置500中的处理单元501可以通过该至少一个处理器601调用存储器603中的代码来实现，图6所示的装置500中的接收单元502和发送单元503可以通过该收发器604来实现。

可选的，该装置600还可用于实现上述任一实施例中配置设备的功能。

可选的，上述处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

上述内部连接602可包括一通路，在上述组件之间传送信息。可选的，内部连接602为单板或总线等。

上述收发器604，用于与其他设备或通信网络通信。

上述存储器603可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器603用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的应用程序代码，以及配合至少一个收发器604，从而使得该装置600实现本专利方法中的功能。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图7中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，该装置600可以包括多个处理器，例如图7中的处理器601和处理器607。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种发送数据的方法，其特征在于，所述方法应用于包括多个被控设备的网络中，所述方法包括：

第一网络节点接收控制设备发送的控制数据，所述控制数据用于控制所述多个被控设备中的至少一个被控设备；

所述第一网络节点向第二网络节点发送第一数据帧，所述第一数据帧包括所述控制数据和第一时间段的配置信息，所述第二网络节点与所述至少一个被控设备相连，所述第一时间段的时间长度是基于所述第二网络节点对应的数据量确定的，所述数据量等于所述至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，所述配置信息用于所述第二网络节点确定所述第一时间段并在所述第一时间段转发所述每个被控设备发送的响应数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络节点根据所述第二网络节点的属性信息和所述第二网络节点对应的数据量，为所述第二网络节点分配所述第一时间段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二网络节点的属性信息包括所述第二网络节点的性能参数和/或所述第二网络节点到所述第一网络节点的传输时延。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络节点获取所述第二网络节点的属性信息。

5.如权利要求2至4任一项的所述的方法，其特征在于，与所述第一网络节点相连的控制设备数目为多个，多个控制设备中的每个控制设备对应不同的第二时间段，所述至少一个被控设备是被多个控制设备中的一个控制设备所控制，所述第一时间段位于所述一个控制设备对应的第二时间段内。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络节点根据所述控制数据，获取所述每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制数据包括用于控制所述每个被控设备的命令；

所述第一网络节点根据所述控制数据，获取所述每个被控设备需要发送的响应数据的数据量，包括：

所述第一网络节点根据所述每个被控设备的命令的类型，获取所述每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络节点接收所述第二网络节点在所述第一时间段内发送的所述每个被控设备的响应数据；

所述第一网络节点向所述控制设备发送第二数据帧，所述第二数据帧包括根据接收每个被控设备的响应数据的顺序，排列的所述每个被控设备的响应数据。

9.一种发送数据的装置，其特征在于，所述装置应用于包括多个被控设备的网络中，包括：接收单元、发送单元和处理单元；

所述接收单元，用于接收控制设备发送的控制数据，所述控制数据用于控制所述多个被控设备中的至少一个被控设备；

所述发送单元，用于向第二网络节点发送第一数据帧，所述第一数据帧包括所述控制数据和第一时间段的配置信息，所述第二网络节点与所述至少一个被控设备相连，所述第一时间段的时间长度是所述处理单元基于所述第二网络节点对应的数据量确定的，所述数据量等于所述至少一个被控设备中的每个被控设备需要发送的响应数据的数据量的累加值，所述配置信息用于所述第二网络节点确定所述第一时间段并在所述第一时间段转发所述每个被控设备发送的响应数据。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述每个第二网络节点的属性信息和所述每个第二网络节点对应的数据量，为所述第二网络节点分配所述第一时间段。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，第二网络节点的属性信息包括所述第二网络节点的性能参数和/或所述第二网络节点到所述装置的传输时延。

12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

获取所述第二网络节点的属性信息。

13.如权利要求10至12任一项所述的装置，其特征在于，与所述装置相连的控制设备数目为多个，多个控制设备中的每个控制设备对应不同的第二时间段，所述至少一个被控设备是被多个控制设备中的一个控制设备所控制，所述第一时间段位于所述一个控制设备对应的第二时间段内。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述控制数据，获取所述每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制数据包括用于控制所述每个被控设备的命令；

所述处理单元，用于根据所述每个被控设备的命令的类型，获取所述每个被控设备需要发送的响应数据的数据量。

16.如权利要求9至15任一项所述的装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收所述第二网络节点在所述第一时间段内发送的所述每个被控设备的响应数据；

所述发送单元，还用于向所述控制设备发送第二数据帧，所述第二数据帧包括根据接收每个被控设备的响应数据的顺序，排列的所述每个被控设备的响应数据。

17.一种发送数据的装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器执行程序，使得所述装置执行权利要求1至8任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序，当执行所述程序时，使得计算机执行权利要求1至8任一项所述的方法。

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