CN110798329A - 物联网网关接入方法、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种物联网网关接入方法、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息；在监听到物联网网关的建立链路请求的情况下和/或监听到注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将物联网网关的标识和接入服务器的标识的映射模型保存到注册中心；根据接入服务器的标识和物联网网关的标识的映射模型，对物联网网关提供接入服务。本发明实施例通过监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息对物联网网关提供接入服务；物联网网关接入链路容错性高、利于扩容且具备高可用性。

Description

物联网网关接入方法、设备以及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网网关接入方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

物联网网关与接入系统的链路管理，是物联网服务提供域的基础。在现今主流的基于IP协议组网下，存在如下的约束：

1、接入协议类型众多。

各种常用物联网协议，例如REST(Representational State Transfer，表述性状态转移)、CoAP(Constrained Application Protocol，受限制的应用协议)、LwM2M(Lightweight M2M，轻量级M2M)、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)、AMQP(Advanced Message Queuing Protocol，高级消息队列协议)、SNMP(Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议)；各种行业协议，例如电力行业协议、电信动环监控行业、楼宇自动化行业的行业协议等；各种私有协议，大量的设备厂商的自定义协议。

从交互手段上，所有的协议可以分为两类：

A)、由接入服务器主动与物联网网关建立链路，并维护物联网网关链路的协议，典型的有REST和SNMP等。

B)、由物联网网关主动与接入服务器建立链路，并维护物联网网关链路的协议，典型的有MQTT和AMQP等。

2、接入设备总量巨大。

随着组网规模和5G的普及，百万级乃至千万级的设备监控是很多行业需要面对的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种物联网网关接入方法、设备以及计算机可读存储介质，以解决现有物联网网关接入链路容错性低、不利于扩容且不具备高可用性的问题。

本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种物联网网关接入方法，所述方法包括：

接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息；

在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心；

根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务。

根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种物联网网关接入设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物联网网关接入程序，所述物联网网关接入程序被所述处理器执行时实现上述的物联网网关接入方法的步骤。

根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有物联网网关接入程序，所述物联网网关接入程序被处理器执行时实现上述的物联网网关接入方法的步骤。

本发明实施例的物联网网关接入方法、设备以及计算机可读存储介质，通过监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息对物联网网关提供接入服务；物联网网关接入链路容错性高、利于扩容且具备高可用性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的物联网网关接入方法流程示意图；

图2为本发明实施例的物联网网关接入系统结构示意图；

图3为本发明实施例的接入服务器抢占的时序结构示意图；

图4为本发明实施例的接入服务器不可用的时序结构示意图；

图5为本发明第二实施例的物联网网关接入设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

如图1所示，本发明第一实施例提供一种物联网网关接入方法，所述方法包括：

步骤S11：接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息。

在一种实施方式中，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息之前还包括：

在所述注册中心中注册所述接入服务器。

具体地，接入服务器在注册中心中查询集群领导者(Leader)服务器是否存在，如果Leader服务器不存在的话，则接入服务器抢占注册为Leader服务器；如果接入服务器抢占成功，则在注册中心注册为Leader服务器；如果接入服务器抢占失败，即Leader服务器被其它服务器抢占，则在注册中心注册为跟随(Follower)服务器。如果Leader服务器已经存在的话，则在注册中心注册为Follower服务器。

在本实施例中，注册中心发布的物联网网关配置信息，可通过Leader服务器进行配置。例如：Leader服务器将需要接入的物联网网关配置到注册中心。

步骤S12：在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

在本实施例中，所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型的格式可如下所示：

(物联网网关标识，服务器标识)，其中所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射是唯一的，物联网网关和服务器是n对1的关系。

步骤S13：根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务。

在本实施例中，对所述物联网网关提供接入服务包括但不限于：接入服务器与物联网网关建立链路、物联网网关上送数据的处理、下发命令到物联网网关、增加或者删除物联网网关、配置物联网网关通讯参数和协议类型等等。

在一种实施方式中，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息之前还包括：

在所述接入服务器中配置第一物联网网关支持数。

在该实施方式中，第一物联网网关支持数为接入服务器主动与物联网网关建立链路时，支持的物联网网关的最大值，超过该最大值时，接入服务器不再与新物联网网关建立链路。

在该实施方式中，所述在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

在所述接入服务器监听到所述注册中心的物联网网关配置信息的情况下，查询所述注册中心中保存的映射模型并计算出所述接入服务器管理的物联网网关的数量；

根据所述接入服务器管理的物联网网关的数量以及所述第一物联网网关支持数，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

作为示例地，假设配置的第一物联网网关支持数为s，在查询到所述注册中心中保存的映射模型之后，按照如下公式计算：

x_min＝min({x₁,x₂,...x_n})；

其中x_i是接入服务器i管理的所有物联网网关的数量，可以通过遍历(物联网网关标识，服务器标识)映射模型得到。

如果监听的接入服务器是管理物联网网关的数量最少的服务器或者服务器之一，同时满足：x_min≤s。

则接入服务器抢占监听到的物联网网关，若抢占成功，则将物联网网关的标识和接入服务器的标识的映射模型保存到注册中心。

在该实施方式中，所述根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务之后还包括：

在所述接入服务器不可用的情况下，启动所述接入服务器的备用服务器，并在所述注册中心中重新发布所述接入服务器管理的物联网网关的配置信息。

具体地，如不可用的是Leader服务器，则所有接入服务器(包括Leader服务器)重新进行Leader选举，选举仍然是抢占式。这要求所有Follower服务器要监控Leader服务器的状态，具体地可以通过注册中心实现，也可以每台

Follower服务器直接点对点监控。

新的Leader服务器发送消息给备用服务器(如果有备用服务器的话)，让备用服务器开始监听注册中心的物联网网关配置信息。

新的Leader服务器通过注册中心，查找该不可用接入服务器管理的所有物联网网关，在注册中心中重新发布物联网网关变更信息，所有接入服务器需要重新进行抢占。在这种情况下，变更的物联网网关会很多，所以接入服务器可以一次抢占多个物联网网关，提高了高可用性场景下的切换效率。

在另一种实施方式中，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息之前还包括：

为所述接入服务器配置负载均衡器，并在所述负载均衡器中配置第二物联网网关支持数。

在该实施方式中，负载均衡器为软/硬件负载均衡器，软/硬件负载均衡器中的负载均衡算法可参考现有技术，在此不作限定。

第二物联网网关支持数为物联网网关主动与接入服务器建立链路时，支持的物联网网关的最大值，超过该最大值时，负载均衡器不再分派物联网网关连接到该接入服务器。

在该实施方式中，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求包括：

所述接入服务器通过所述负载均衡器监听所述物联网网关的建立链路请求；

所述在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

在所述接入服务器通过所述负载均衡器监听到所述物联网网关的建立链路请求、以及所述物联网网关的数量不大于所述第二物联网网关支持数的情况下，将所述物联网网关的标识和接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

在该实施方式中，所述根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务之后还包括：

在所述接入服务器不可用的情况下，所述负载均衡器将所述物联网网关的建立链路请求分配到所述接入服务器的备用服务器或者其他接入服务器。

具体地，负载均衡器监控到接入服务器的状态为不可用时，将来自物联网网关的建立链路请求分配到备用服务器或者其他接入服务器中，在物联网网关重新与接入服务器建立链路时，覆盖原映射模型。

在另一种实施方式中，所述将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

将所述物联网网关的标识、所述接入服务器的标识以及预设字段值的映射模型保存到所述注册中心。

在该实施方式中，当接入服务器主动与物联网网关建立链路的场景、物联网网关主动与接入服务器建立链路的场景共存时，为了保证注册中心里物联网网关到服务器的映射的唯一，当注册中心存储映射时，可以加上预设字段值。例如：接入服务器主动与物联网网关建立链路的场景，存储的映射模型可以为(物联网网关标识，服务器标识，下行)；物联网网关主动与接入服务器建立链路的场景，存储的映射模型可以为(物联网网关标识，服务器标识，上行)，物联网网关和服务器仍然是n对1的关系。

为了更好地阐述本实施例，以下结合图2-图4对物联网网关接入进行详细地说明：

如图2所示，物联网网关接入系统包括注册中心和N个接入服务器，注册中心通过分布式数据服务来实现，所有的接入服务器和注册中心组成一个集群，图中虚线表示数据流。

1)、接入服务器主动与物联网网关建立链路的场景

如图3所示，首先通过Leader服务器将需要接入的物联网网关配置到注册中心中。接入服务器(无论是Leader服务器还是Follower服务器)加入集群时，监听注册中心发布的物联网网关配置变更信息，在监听到注册中心发布的物联网网关配置信息之后，抢占式的将本服务器唯一的标识填入到注册中心里新增网关映射的接入服务器信息项中，映射是唯一的，网关和服务器是n对1关系，格式采用(物联网网关标识，服务器标识)。

抢占成功的接入服务器开始与该物联网网关建立链路以及后续链路管理(前提是已经配置了该物联网网关的链路信息)。物联网网关上送的数据，由抢占成功的接入服务器进行后续处理；对于设备的运维和管控命令，通过查询注册中心保存的物联网网关和接入服务器的映射模型，就可确定由哪台接入服务器处理。

在监听到注册中心发布的物联网网关配置信息之后，接入服务器先通过查询注册中心，计算一下接入服务器管理的物联网网关的数量，如果本服务器排名最后，则进行抢占。具体计算公式如下：

x_min＝min({x₁,x₂,...x_n})；

其中x_i是接入服务器i管理的所有物联网网关的数量，可以通过遍历(物联网网关标识，服务器标识)映射模型得到。

通过前述的负载均衡策略，将新的接入服务器加入集群时，监听注册中心的物联网网关配置信息，即可实现自动扩容。

如图4所示，当Leader服务器不可用时，重新通知所有接入服务器(包括Leader服务器)进行Leader选举，选举仍然是抢占式。这要求所有Follower服务器要监控Leader服务器的状态，可以通过注册中心实现，也可以每台Follower服务器直接点对点监控。

Leader服务器使能备用接入服务器，备用接入服务器开始监听注册中心的物联网网关配置信息。

Leader服务器通过注册中心，查找不可用Leader服务器管理的所有物联网网关，在注册中心中重新发布物联网网关变更信息，所有接入服务器需要重新进行抢占。在这种情况下，变更的物联网网关会很多，所以接入服务器可以一次抢占多个物联网网关，提高了高可用性场景下的切换效率。

2)、物联网网关主动与接入服务器建立链路的场景

物联网网关主动与接入服务器建立链路之后，将物联网网关唯一标识和服务器的映射保存到注册中心中，映射是唯一的，物联网网关和服务器是n对1关系，格式采用(物联网网关标识，服务器标识)。

接入服务器处理来自物联网网关主动上送的数据，同时，如有来自上层运维管控系统的下发命令，只需查询注册中心保存的物联网网关到服务器的映射，即可知悉由哪台接入服务器处理下发。

在该场景下，使用专门的软/硬件负载均衡器，配置合适的负载均衡算法来满足应用场景。

通过前述步骤，将新的接入服务器加入到集群中，并配置到负载均衡器里，即可实现扩容。

在接入服务器不可用的情况下，负载均衡器将物联网网关的建立链路请求分配到备用服务器或者其他接入服务器。

3)、接入服务器主动与物联网网关建立链路和物联网网关主动与接入服务器建立链路的混合场景

在进行负载均衡时，会存在同一台接入服务器，既接入第1)场景的物联网网关，又接入第2)场景的物联网网关。此时可以根据需要，配置这两种场景网关的比例。通常情况下，第1)场景使用短连接，故单台物理服务器能同时支持的连接数较多；而第2)场景多为长连接，故同时支持的连接数较少。因此，在第1)场景的负载均衡中，需要配置支持的物联网网关的最大值，超过此值，不再参与新物联网网关的抢占；在第2)场景下，则需要在软/硬件负载均衡器中配置相关负载均衡策略，保证此种物联网网关最大数量不突破接入服务器能力上限。

通过前述负载均衡，只要将新的接入服务器加入集群中，并在负载均衡器中进行相应配置，即可完成扩容。

在该混合场景下，当出现接入服务器不可用时，一方面查找该服务器管理的所有物联网网关，发布物联网网关变更信息，重新抢占；另一方面，软/硬件负载均衡器即时将物联网网关重连请求转发到备用服务器或者其他接入服务器。

4)、接入服务器主动与物联网网关建立链路和物联网网关主动与接入服务器建立链路的共存场景

对于该共存场景，需要保证注册中心里物联网网关到服务器的映射的唯一，在注册中心存储映射时，加上一个字段值：上行/下行。即第1)场景存储的映射模型可以为(物联网网关标识，服务器标识，下行)，第2)场景存储的映射模型可以为(物联网网关标识，服务器标识，上行)。后续的负载均衡、扩容和高可用性与前述类似，在此不作赘述。

本发明实施例的物联网网关接入方法，通过监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息对物联网网关提供接入服务；物联网网关接入链路容错性高、利于扩容且具备高可用性。

第二实施例

如图5所示，本发明第二实施例提供一种物联网网关接入设备，所述设备包括：存储器21、处理器22及存储在所述存储器21上并可在所述处理器22上运行的物联网网关接入程序，所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息；

在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心；

根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

在所述接入服务器中配置第一物联网网关支持数。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

在所述接入服务器监听到所述注册中心的物联网网关配置信息的情况下，查询所述注册中心中保存的映射模型并计算出所述接入服务器管理的物联网网关的数量；

根据所述接入服务器管理的物联网网关的数量以及所述第一物联网网关支持数，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

在所述接入服务器不可用的情况下，启动所述接入服务器的备用服务器，并在所述注册中心中重新发布所述接入服务器管理的物联网网关的配置信息。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

为所述接入服务器配置负载均衡器，并在所述负载均衡器中配置第二物联网网关支持数。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求包括：

所述接入服务器通过所述负载均衡器监听所述物联网网关的建立链路请求；

所述在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

在所述接入服务器通过所述负载均衡器监听到所述物联网网关的建立链路请求、以及所述物联网网关的数量不大于所述第二物联网网关支持数的情况下，将所述物联网网关的标识和接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

在所述接入服务器不可用的情况下，所述负载均衡器将所述物联网网关的建立链路请求分配到所述接入服务器的备用服务器或者其他接入服务器。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

在所述注册中心中注册所述接入服务器。

所述物联网网关接入程序被所述处理器22执行时，还用于实现以下所述的物联网网关接入方法的步骤：

将所述物联网网关的标识、所述接入服务器的标识以及预设字段值的映射模型保存到所述注册中心。

本发明实施例的物联网网关接入设备，通过监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息对物联网网关提供接入服务；物联网网关接入链路容错性高、利于扩容且具备高可用性。

第三实施例

本发明第三实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有物联网网关接入程序，所述物联网网关接入程序被处理器执行时用于实现第一实施例所述的物联网网关接入方法的步骤。

需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质，与第一实施例的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息对物联网网关提供接入服务；物联网网关接入链路容错性高、利于扩容且具备高可用性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (11)

1.一种物联网网关接入方法，所述方法包括：

接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息；

在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心；

根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息之前还包括：

在所述接入服务器中配置第一物联网网关支持数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

在所述接入服务器监听到所述注册中心的物联网网关配置信息的情况下，查询所述注册中心中保存的映射模型并计算出所述接入服务器管理的物联网网关的数量；

根据所述接入服务器管理的物联网网关的数量以及所述第一物联网网关支持数，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务之后还包括：

在所述接入服务器不可用的情况下，启动所述接入服务器的备用服务器，并在所述注册中心中重新发布所述接入服务器管理的物联网网关的配置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息之前还包括：

为所述接入服务器配置负载均衡器，并在所述负载均衡器中配置第二物联网网关支持数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求包括：

所述接入服务器通过所述负载均衡器监听所述物联网网关的建立链路请求；

所述在所述接入服务器监听到所述物联网网关的建立链路请求的情况下和/或在所述接入服务器监听到所述注册中心发布的物联网网关配置信息的情况下，将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

在所述接入服务器通过所述负载均衡器监听到所述物联网网关的建立链路请求、以及所述物联网网关的数量不大于所述第二物联网网关支持数的情况下，将所述物联网网关的标识和接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述接入服务器的标识和所述物联网网关的标识的映射模型，对所述物联网网关提供接入服务之后还包括：

在所述接入服务器不可用的情况下，所述负载均衡器将所述物联网网关的建立链路请求分配到所述接入服务器的备用服务器或者其他接入服务器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入服务器监听物联网网关的建立链路请求以及注册中心发布的物联网网关配置信息之前还包括：

在所述注册中心中注册所述接入服务器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述物联网网关的标识和所述接入服务器的标识的映射模型保存到所述注册中心包括：

将所述物联网网关的标识、所述接入服务器的标识以及预设字段值的映射模型保存到所述注册中心。

10.一种物联网网关接入设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物联网网关接入程序，所述物联网网关接入程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的物联网网关接入方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有物联网网关接入程序，所述物联网网关接入程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的物联网网关接入方法的步骤。

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