CN113904427A - 供电模式切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电力技术领域，提供了一种供电模式切换方法及装置，所述方法包括：在检测到需将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式时，控制第一供电线路与第二供电线路的输出电压同步，并在同步后控制第二供电线路导通；获取目标供电电路的负载电流，基于负载电流以及第二供电线路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，根据限幅调整后的目标控制环路对第一供电线路进行控制；其中，目标控制环路为第一供电线路对应的控制环路；限幅值用于限制控制器的输出，且随第二供电线路导通时间的增长而递减。本发明能够实现供电模式的平滑切换。

Description

供电模式切换方法及装置

技术领域

本发明属于电力技术领域，尤其涉及一种供电模式切换方法及装置。

背景技术

对于动态电压恢复器或工作在节能运行模式的UPS等设备，在进行供电模式切换时，例如当电网质量恢复正常时，需要将设备从电池供电模式切换至电网供电模式，在切换过程中，由于负载会瞬间施加到电网上，电网可能会产生较大的波动，导致系统频繁误切换，并对其它挂网负载造成一定的影响，对于某些敏感性负载，更是存在着输出掉电的风险。因此，如何实现供电模式的平滑切换，降低切换过程造成的负面影响，成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种供电模式切换方法及装置，以实现供电模式的平滑切换。

本发明实施例的第一方面提供了一种供电模式切换方法，供电模式切换方法用于将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式，目标供电电路包括输出端共接的第一供电线路和第二供电线路，第一供电线路工作时目标供电电路处于第一供电模式，第二供电线路工作时目标供电电路处于第二供电模式；

供电模式切换方法包括：

在检测到需将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式时，控制第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步，并在第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步后控制第二供电线路导通；

实时获取目标供电电路的负载电流，并在第二供电线路导通后基于负载电流以及第二供电线路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，根据限幅调整后的目标控制环路对第一供电线路进行控制；其中，目标控制环路为第一供电线路对应的控制环路；限幅值用于限制控制器的输出，且随第二供电线路导通时间的增长而递减。

可选的，在根据限幅调整后的目标控制环路对第一供电线路进行控制之后，还包括：

获取第一供电线路的输出电流；

判断第一供电线路的输出电流是否小于预设的电流阈值，若第一供电线路的输出电流小于预设的电流阈值，则控制第一供电线路断开。

可选的，第一供电模式为逆变供电模式，第二供电模式为旁路供电模式；

相应的，第一供电线路为逆变供电线路，逆变供电线路由电池供电；第二供电线路为旁路供电线路，旁路供电线路由电网供电；第二供电线路的输出电压为电网电压；

控制第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步，包括：

控制逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步。

可选的，供电模式切换方法还包括：

实时获取电网电压，并根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

可选的，根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式，包括：

若电网电压处于预设电压范围、且电网电压处于预设电压范围的持续时间达到第一预设时长，则需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

可选的，控制逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步，包括：

控制逆变器的输出电压的幅值与电网电压的幅值一致，以及控制逆变器的输出电压的相位与电网电压的相位一致。

可选的，基于负载电流以及第二供电线路导通时间确定限幅值，包括：

对负载电流进行傅里叶分解，得到负载电流的基波有功分量；

根据第二供电线路导通时间对负载电流的基波有功分量进行递减处理，并将递减处理后的基波有功分量作为限幅值。

可选的，在控制第二供电线路导通后，还包括：

累计第二供电线路的导通时间；

若第二供电线路的导通时间达到第二预设时长，则对第一供电线路对应的控制环路进行限幅调整。

可选的，目标控制环路为电压外环电流内环的双闭环控制环路；基于限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，包括：

获取目标控制环路中电压控制器的当前限幅值；

将限幅值与当前限幅值中的最小值作为电压控制器实际采用的限幅值。

本发明实施例的第二方面提供了一种供电模式切换装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述供电模式切换方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例在检测到需要切换目标供电电路的供电模式时，首先将当前供电线路的输出电压与待切换供电线路的输出电压同步，并在同步后控制待切换供电线路导通，然后基于负载电流以及待切换供电线路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对当前供电线路对应的控制环路中的控制器进行限幅调整，由于限幅值随待切换供电线路导通时间的增长而递减，因此当前供电线路的输出电流不断减小，相应的，待切换供电线路的输出电流则会不断增大，进而实现供电模式的平滑切换，避免了切换时由于负载突变所引发的负面影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的目标供电电路的示例图；

图2是本发明实施例提供的供电模式切换方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的限幅调整的示意图；

图4是本发明实施例提供的供电模式切换装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供了一种供电模式切换方法，供电模式切换方法用于将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式，目标供电电路包括输出端共接的第一供电线路和第二供电线路，第一供电线路工作时目标供电电路处于第一供电模式，第二供电线路工作时目标供电电路处于第二供电模式。

例如，目标供电电路可以是动态电压恢复器、工作在节能运行模式的UPS等具有供电电路切换功能的设备。示例性的，参见图1的UPS所示，UPS中主要包括SCR所在的供电旁路和电池供电线路，当电网正常时，UPS切换为旁路供电的模式，当电网故障时，UPS切换为电池供电的模式。

参见图2所示，供电模式切换方法包括：

步骤S201，在检测到需将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式时，控制第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步，并在第一供电线路与第二供电线路的输出电压同步后控制第二供电线路导通；

步骤S202，实时获取目标供电电路的负载电流，并在第二供电线路导通后基于负载电流以及第二供电线路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，根据限幅调整后的目标控制环路对第一供电线路进行控制；其中，目标控制环路为第一供电线路对应的控制环路；限幅值用于限制控制器的输出，且随第二供电线路导通时间的增长而递减。

在本发明实施例中，以图1所示的UPS为例，电网故障导致UPS工作于电池供电模式时，UPS实时检测电网电压，当检测到电网电压恢复正常时，需要切换为旁路供电模式，此时，首先控制电池供电线路的输出电压与供电旁路的输出电压同步，为并网切换做好准备。电压同步后，导通供电旁路，实现并网。而后逐渐减小电池供电线路的输出电流，具体为：采集负载电流，基于负载电流以及供电旁路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对电池供电线路的控制环路中的控制器进行限幅调整。由于限幅值随时间不断减小，因此，电池供电线路的的输出电流不断减小，相应的，待切换供电线路的输出电流则会不断增大，进而实现供电模式的平滑切换。

需要指出的是，以上仅为示例说明，本发明实施例提出的供电模式切换方法不仅局限于由电池供电线路切换为电网供电线路，任意模式的切换均可应用本方法，例如由电网供电线路切换电池供电线路、电网供电线路的互切等。

可见，本发明实施例在检测到需要切换目标供电电路的供电模式时，首先将当前供电线路的输出电压与待切换供电线路的输出电压同步，并在同步后控制待切换供电线路导通，然后基于负载电流以及待切换供电线路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对当前供电线路对应的控制环路中的控制器进行限幅调整，由于限幅值随待切换供电线路导通时间的增长而递减，因此当前供电线路的输出电流不断减小，相应的，待切换供电线路的输出电流则会不断增大，进而实现供电模式的平滑切换，避免了切换时造成电网波动所引发的负面影响。

可选的，在一种可能的实现方式中，在根据限幅调整后的目标控制环路对第一供电线路进行控制之后，还包括：

获取第一供电线路的输出电流；

判断第一供电线路的输出电流是否小于预设的电流阈值，若第一供电线路的输出电流小于预设的电流阈值，则控制第一供电线路断开。

在本发明实施例中，每次通过调整限幅值降低第一供电线路的输出电流后，均判断第一供电线路的输出电流是否小于预设的电流阈值，当第一供电线路的输出电流小于预设的电流阈值时，则可以切除第一供电线路。

可选的，在一种可能的实现方式中，第一供电模式为逆变供电模式，第二供电模式为旁路供电模式；相应的，第一供电线路为逆变供电线路，逆变供电线路由电池供电；第二供电线路为旁路供电线路，旁路供电线路由电网供电；第二供电线路的输出电压为电网电压；

相应的，控制第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步，可以详述为：

控制逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步。

在本发明实施例中，供电模式切换方法主要应用于由电池供电切换为电网供电的场景，旨在解决切换过程中由于负载会瞬间施加到电网上导致电网产生较大的波动的问题。当电网波动时，电网质量下降，一方面可能会影响正常切换，另一方面影响挂网负载。现有技术为了确保切换成功，通常会在这一时刻放宽对电网质量的判断条件，这一过程本质上是忽略了电网波动，但电网波动是实际存在的，仍会对挂网负载产生影响。而本发明实施例提供的供电模式切换方法通过避免电网波动解决了上述问题。

可选的，在一种可能的实现方式中，供电模式切换方法还包括：

实时获取电网电压，并根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

可选的，在一种可能的实现方式中，根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式，可以详述为：

若电网电压处于预设电压范围、且电网电压处于预设电压范围的持续时间达到第一预设时长，则需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

可选的，在一种可能的实现方式中，控制逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步，可以详述为：

控制逆变器的输出电压的幅值与电网电压的幅值一致，以及控制逆变器的输出电压的相位与电网电压的相位一致。

在本发明实施例中，对于电池供电切换为电网供电的的应用场景，为了避免电网质量不稳定时频繁切换，切换条件为电网电压处于预设正常的电压范围、且持续时间达到第一预设时长。控制电压同步为控制电压的幅值一致、相位一致，能够确保共导电流最小。

可选的，在一种可能的实现方式中，基于负载电流以及第二供电线路导通时间确定限幅值，可以详述为：

对负载电流进行傅里叶分解，得到负载电流的基波有功分量；

根据第二供电线路导通时间对负载电流的基波有功分量进行递减处理，并将递减处理后的基波有功分量作为限幅值。

在本发明实施例中，采集负载电流并进行傅里叶分解(FFT)得到负载电流的基波有功分量，将基波有功分量经过递减函数进行递减处理后作为限幅值，第二供电线路导通时间越长，递减量越多，实现不断减小限幅值。

可选的，在控制第二供电线路导通后，还包括：

累计第二供电线路的导通时间；

若第二供电线路的导通时间达到第二预设时长，则对第一供电线路对应的控制环路进行限幅调整。

在本发明实施例中，第二预设时长可以为一个电压周期，典型值为10ms。

可选的，在一种可能的实现方式中，目标控制环路为电压外环电流内环的双闭环控制环路；基于限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，可以详述为：

获取目标控制环路中电压控制器的当前限幅值；

将限幅值与当前限幅值中的最小值作为电压控制器实际采用的限幅值。

在本发明实施例中，参见图3所示，目标控制环路为电压外环电流内环的双闭环控制环路，U_d ^*为电压给定值，U_d电压采集值，I_d ^*为电流给定值，I_d为电流采集值。电压环的控制器通常自带有固定的限幅值。采集的负载电流i_Load经过FFT变换得到基波有功分量i_p，i_p输入到电压环的控制器中，与自带限幅值比较，将较小者作为控制器实际采用的限幅值。电压环的控制器将限幅后的输出值作为电流环的给定，进而进行后续的控制。在一种可能的实现方式中，也可以直接对电流环的控制器进行限幅调整，本申请不再进行详述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本发明实施例提供的供电模式切换装置40的示意图。如图4所示，该实施例的供电模式切换装置40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，例如供电模式切换程序。处理器41执行计算机程序43时实现上述各个供电模式切换方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S202。

示例性的，计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器42中，并由处理器41执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序43在供电模式切换装置40中的执行过程。例如，计算机程序43可以被分割成第一处理模块、第二处理模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

第一处理模块，用于在检测到需将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式时，控制第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步，并在第一供电线路的输出电压与第二供电线路的输出电压同步后控制第二供电线路导通。

第二处理模块，用于实时获取目标供电电路的负载电流，并在第二供电线路导通后基于负载电流以及第二供电线路的导通时间确定限幅值，基于限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，根据限幅调整后的目标控制环路对第一供电线路进行控制；其中，目标控制环路为第一供电线路对应的控制环路；限幅值用于限制控制器的输出，且随第二供电线路导通时间的增长而递减。

供电模式切换装置40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。供电模式切换装置40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是供电模式切换装置40的示例，并不构成对供电模式切换装置40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如供电模式切换装置40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是供电模式切换装置40的内部存储单元，例如供电模式切换装置40的硬盘或内存。存储器42也可以是供电模式切换装置40的外部存储设备，例如供电模式切换装置40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括供电模式切换装置40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及供电模式切换装置40所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/供电模式切换装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/供电模式切换装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供电模式切换方法，其特征在于，所述供电模式切换方法用于将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式，所述目标供电电路包括输出端共接的第一供电线路和第二供电线路，所述第一供电线路工作时所述目标供电电路处于第一供电模式，所述第二供电线路工作时所述目标供电电路处于第二供电模式；

所述供电模式切换方法包括：

在检测到需将目标供电电路由第一供电模式切换至第二供电模式时，控制所述第一供电线路的输出电压与所述第二供电线路的输出电压同步，并在所述第一供电线路的输出电压与所述第二供电线路的输出电压同步后控制所述第二供电线路导通；

实时获取目标供电电路的负载电流，并在所述第二供电线路导通后基于所述负载电流以及所述第二供电线路的导通时间确定限幅值，基于所述限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，根据限幅调整后的目标控制环路对所述第一供电线路进行控制；其中，所述目标控制环路为所述第一供电线路对应的控制环路；所述限幅值用于限制所述控制器的输出，且随所述第二供电线路导通时间的增长而递减。

2.如权利要求1所述的供电模式切换方法，其特征在于，在根据限幅调整后的目标控制环路对所述第一供电线路进行控制之后，还包括：

获取所述第一供电线路的输出电流；

判断所述第一供电线路的输出电流是否小于预设的电流阈值，若所述第一供电线路的输出电流小于预设的电流阈值，则控制所述第一供电线路断开。

3.如权利要求1所述的供电模式切换方法，其特征在于，所述第一供电模式为逆变供电模式，所述第二供电模式为旁路供电模式；

相应的，所述第一供电线路为逆变供电线路，所述逆变供电线路由电池供电；所述第二供电线路为旁路供电线路，所述旁路供电线路由电网供电；所述第二供电线路的输出电压为电网电压；

控制所述第一供电线路的输出电压与所述第二供电线路的输出电压同步，包括：

控制所述逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步。

4.如权利要求3所述的供电模式切换方法，其特征在于，所述供电模式切换方法还包括：

实时获取电网电压，并根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

5.如权利要求4所述的供电模式切换方法，其特征在于，根据电网电压检测是否需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式，包括：

若电网电压处于预设电压范围、且电网电压处于预设电压范围的持续时间达到第一预设时长，则需将目标供电电路由逆变供电模式切换至旁路供电模式。

6.如权利要求3所述的供电模式切换方法，其特征在于，控制所述逆变供电线路上逆变器的输出电压与电网电压同步，包括：

控制所述逆变器的输出电压的幅值与电网电压的幅值一致，以及控制所述逆变器的输出电压的相位与电网电压的相位一致。

7.如权利要求1-6任一项所述的供电模式切换方法，其特征在于，基于所述负载电流以及所述第二供电线路导通时间确定限幅值，包括：

对所述负载电流进行傅里叶分解，得到所述负载电流的基波有功分量；

根据所述第二供电线路导通时间对所述负载电流的基波有功分量进行递减处理，并将递减处理后的基波有功分量作为限幅值。

8.如权利要求1-6任一项所述的供电模式切换方法，其特征在于，在控制所述第二供电线路导通后，还包括：

累计所述第二供电线路的导通时间；

若所述第二供电线路的导通时间达到第二预设时长，则对所述第一供电线路对应的控制环路进行限幅调整。

9.如权利要求1-6任一项所述的供电模式切换方法，其特征在于，所述目标控制环路为电压外环电流内环的双闭环控制环路；基于所述限幅值对目标控制环路中的控制器进行限幅调整，包括：

获取目标控制环路中电压控制器的当前限幅值；

将所述限幅值与所述当前限幅值中的最小值作为所述电压控制器实际采用的限幅值。

10.一种供电模式切换装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

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