CN113903123A - 一种基于图像处理的共享单车停车装置及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于图像处理的共享单车停车装置及其应用方法,包括服务器部分、手机APP部分、车辆智能控制装置和图像处理装置；所述手机APP部分通过无线通信连接服务器部分，所述服务器部分通过无线通信连接车辆智能控制装置，车辆智能管理控制装置通过通信双向连接图像处理装置，并反馈给服务器部分，通过服务器部分反馈给手机APP部分显示。本发明通过图形处理装置和车辆智能控制装置对共享单车的准确停车进行管控，车辆智能控制装置首先发信息和图像处理装置进行判断车辆的具体位置，从而通过服务器反馈给用户是否可以还车。
Description
技术领域
本发明涉及停车装置，尤其涉及一种基于图像处理的共享单车停车装置及其应用方法。
背景技术
随着城市最后一公里的解决，共享单车越来越受到人们的追捧，由于各个品牌共享单车没有一个统一标准，人们随便停放，给本来并不宽广的人行道雪上加霜，反而不利于人们出行；同时也给整个交通带来隐患，更不利于整个城市文明建设的提升，也不利于城市美观。基于图像处理的共享单车停车装置及方法可以很好解决这个问题，既不需要建设实体停车桩，又能解决人们乱停乱放的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于图像处理的共享单车停车装置，包括服务器部分、手机APP部分、车辆智能控制装置和图像处理装置；所述手机APP部分通过无线通信连接服务器部分，所述服务器部分通过无线通信连接车辆智能控制装置，车辆智能管理控制装置通过通信双向连接图像处理装置，并反馈给服务器部分，通过服务器部分反馈给手机APP部分显示。
优选地，所述手机APP部分包括用户操作界面，所述用户操作界面中包括用户开关车、还车以及提醒操作；所述服务器部分包括与手机App部分和车辆智能控制装置进行通信，用于接收手机APP部分操作命令以及信息反馈的显示，同时与车辆智能控制装置进行通信，用于车辆控制，报警提醒，以及是否允许还车等操作；车辆智能控制装置部分包括对车辆进行控制，通过GPS/BEIDOU位置信息传输，对车辆异常报警，用于与服务器部分进行无线数据交换以及和图像处理装置进行通信，用于判断是否允许还车操作；图像处理装置部分包括摄像头和算法处理部分，用于判断车辆是否在合法区域内，并把判断结果反馈给车辆智能控制部分。
优选地，所述车辆智能控制装置包括电动车输入部分、电动车输出部分、无线数据传输部分、智能控制部分、无线位置定位传输部分和图像处理部分，并通过电源部分对车辆智能控制装置提供电源；所述电动车输入部分的输出端连接智能控制部分的输入端，所述智能控制部分的输出端连接电动车输出部分的输入端，智能控制部分与无线位置定位传输部分双向连接，智能控制部分与无线数据传输部分双向连接，智能控制部分与图像处理部分双向连接。
优选地，图像处理部分包括摄像头部分、控制部分和通信部分，且均通过电源部分进行供电，所述控制部分与通信部分双向通信连接，所述摄像头部分的输出端连接控制部分的输入端，通过摄像头部分对用户的车辆进行判定是否在和合法的停车区域，然后反馈给控制部分，控制部分通过通信部分反馈给车辆智能控制器部分，车辆智能控制器部分通过服务器反馈给手机APP部分显示结果。
本发明还提供了一种基于图像处理的共享单车停车装置的应用方法，步骤如下：
S1：当共享单车进入停车区域后，车辆智能控制装置接收到服务器发来的还车指令；首先用户通过手机APP点击还车指令，会上传到服务器，服务器根据还车指令，会发给智能控制装置，智能控制装置会把当前车辆GPS信息发给服务器，同时启动启动图像处理装置，车辆处理装置会判断当前车辆是否在合法准确的停车位置上，如果是则允许还车，否则不允许还车；
S2:开启图像处理装置，通过图像处理装置进行，判断当前车辆是否位于合法的停车区域；首先，智能控制装置带有GPS/BEIDOU可以判断车辆是否在合法区域，然后在根据图像处理装置根据停车位置上停车线判断当前车辆是否在准确的停车位置；(也就是GPS/北斗用于区域大范围判断，图像处理装置用于精确停车位置判断)
如果位于合法的停车区域合法则允许还车；如果不位于合法的停车区域否则不允许还车，并提醒用户重新停车。
优选地，在步骤S2中，图像处理装置包括有摄像头和算法处理，当车辆停止后进行还车时，车辆智能控制装置首反馈信息给图像处理装置进行判断，当图形处理装置判断车辆在停车线内，会反馈给车辆智能控制装置后反馈给用户显示允许还车，反之则会分亏给用户显示非法停车，需要用户重新停车。
本发明通过图形处理装置和车辆智能控制装置对共享单车的准确停车进行管控，车辆智能控制装置首先发信息和图像处理装置进行判断车辆的具体位置，从而通过服务器反馈给用户是否可以停车。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于图像处理的共享单车停车装置及其方法的系统流程的示意图；
图2为本发明提出的一种基于图像处理的共享单车停车装置及其方法中基于智能系统的流程框架意图；
图3为本发明提出的一种基于图像处理的共享单车停车装置及其方法中图像处理装置的流程框架意图；
图4为本发明提出的一种基于图像处理的共享单车停车装置及其方法中停车区域系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图4所示，为本发明公开了一种基于图像处理的共享单车停车装置及其应用方法，其中基于图像处理的共享单车停车装置包括服务器部分、手机APP部分、车辆智能控制装置和图形处理装置；所述手机APP部分通过通信连接服务器部分，所述服务器部分通过通信连接车辆智能控制装置，车辆智能管理控制装置通过通信双向连接图形处理装置，并反馈给服务器部分，通过服务器部分反馈给手机APP部分显示。
所述手机APP部分包括用户操作界面，所述用户操作界面中包括用户开关车、还车以及提醒操作；所述服务器部分包括与手机App部分和车辆智能控制装置进行通信，用于接收手机APP部分操作命令以及信息反馈的显示，同时与车辆智能控制装置进行通信，用于车辆控制，报警提醒，以及是否允许还车等操作；车辆智能控制装置部分包括对车辆进行控制，通过GPS/BEIDOU位置信息传输，对车辆异常报警，用于与服务器部分进行无线数据交换以及和图像处理装置进行通信，用于判断是否允许还车操作；图形处理装置部分包括摄像头和算法处理部分，用于判断车辆是否在合法区域内，并把判断结果反馈给车辆智能控制部分。
所述车辆智能控制装置包括电动车输入部分、电动车输出部分、无线数据传输部分、智能控制部分、无线位置定位传输部分和图像处理部分，并通过电源部分对车辆智能控制装置提供电源；所述电动车输入部分的输出端连接智能控制部分的输入端，所述智能控制部分的输出端连接电动车输出部分的输入端，智能控制部分与无线位置定位传输部分双向连接，智能控制部分与无线数据传输部分双向连接，智能控制部分与图像处理部分双向连接。
图像处理部分包括摄像头部分、控制部分和通信部分，且均通过电源部分进行供电，所述控制部分与通信部分双向通信连接，所述摄像头部分的输出端连接控制部分的输入端，通过摄像头部分对用户的车辆进行判定是否在和合法的停车区域，然后反馈给控制部分，控制部分通过通信部分反馈给车辆智能控制器部分，车辆智能控制器部分通过服务器反馈给手机APP部分显示结果。
本发明的基于图像处理的共享单车停车装置的应用方法，步骤如下：
S1：当共享单车进入停车区域后，车辆智能控制装置接收到服务器发来的还车指令；首先用户通过手机APP点击还车指令，会上传到服务器，服务器根据还车指令，会发给智能控制装置，智能控制装置会把当前车辆GPS信息发给服务器，同时启动启动图像处理装置，车辆处理装置会判断当前车辆是否在合法准确的停车位置上，如果是则允许还车，否则不允许还车；
S2:开启图像处理装置，通过图像处理装置进行，判断当前车辆是否位于合法的停车区域；首先，智能控制装置带有GPS/BEIDOU可以判断车辆是否在合法区域，然后在根据图像处理装置根据停车位置上停车线判断当前车辆是否在准确的停车位置；(也就是GPS/北斗用于区域大范围判断，图像处理装置用于精确停车位置判断)
如果位于合法的停车区域合法则允许还车；如果不位于合法的停车区域否则不允许还车，并提醒用户重新停车。
进一步，所述步骤S2中，图像处理装置包括有摄像头和算法处理，当车龄停止后进行还车时，车辆智能控制装置首反馈信息给图像处理装置进行判断，当图形处理装置判断车辆在停车线内，会反馈给车辆智能控制装置后反馈给用户显示允许还车，反之则会分亏给用户显示非法停车，需要用户重新停车。
以下通过结合实施例详细描述本发明的具体实施方式。
实施例一
如图4所示，在停车区域内通过停车边界划分为若干个停车位，在停车位内通过图像处理装置和车辆智能控制装置对共享单车的准确停车进行管控，车辆智能控制装置首先发信息和图像处理装置进行判断车辆的具体位置，从而通过服务器反馈给用户是否可以停车。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于图像处理的共享单车停车装置，其特征在于，包括服务器部分、手机APP部分、车辆智能控制装置和图像处理装置；所述手机APP部分通过无线通信连接服务器部分，所述服务器部分通过无线通信连接车辆智能控制装置，车辆智能管理控制装置通过通信双向连接图像处理装置，并反馈给服务器部分，通过服务器部分反馈给手机APP部分显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的共享单车停车装置，其特征在于，所述手机APP部分包括用户操作界面，所述用户操作界面中包括用户开关车、还车以及提醒操作；所述服务器部分包括与手机App部分和车辆智能控制装置进行通信，用于接收手机APP部分操作命令以及信息反馈的显示，同时与车辆智能控制装置进行通信，用于车辆控制，报警提醒，以及是否允许还车等操作；车辆智能控制装置部分包括对车辆进行控制，通过GPS/BEIDOU位置信息传输，对车辆异常报警，用于与服务器部分进行无线数据交换以及和图像处理装置进行通信，用于判断是否允许还车操作；图像处理装置部分包括摄像头和算法处理部分，用于判断车辆是否在合法区域内，并把判断结果反馈给车辆智能控制部分。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的共享单车停车装置，其特征在于，所述车辆智能控制装置包括电动车输入部分、电动车输出部分、无线数据传输部分、智能控制部分、无线位置定位传输部分和图像处理部分，并通过电源部分对车辆智能控制装置提供电源；所述电动车输入部分的输出端连接智能控制部分的输入端，所述智能控制部分的输出端连接电动车输出部分的输入端，智能控制部分与无线位置定位传输部分双向连接，智能控制部分与无线数据传输部分双向连接，智能控制部分与图像处理部分双向连接。
4.根据权利要求1或3任一项所述的一种基于图像处理的共享单车停车装置，其特征在于，所述图像处理部分包括摄像头部分、控制部分和通信部分，且均通过电源部分进行供电，所述控制部分与通信部分双向通信连接，所述摄像头部分的输出端连接控制部分的输入端，通过摄像头部分对用户的车辆进行判定是否在和合法的停车区域，然后反馈给控制部分，控制部分通过通信部分反馈给车辆智能控制器部分，车辆智能控制器部分通过服务器反馈给手机APP部分显示结果。
5.一种基于图像处理的共享单车停车装置的应用方法，其特征在于，步骤如下：
S1：当共享单车进入停车区域后，车辆智能控制装置接收到服务器发来的还车指令；首先用户通过手机APP点击还车指令，会上传到服务器，服务器根据还车指令，会发给智能控制装置，智能控制装置会把当前车辆GPS信息发给服务器，同时启动启动图像处理装置，车辆处理装置会判断当前车辆是否在合法准确的停车位置上，如果是则允许还车，否则不允许还车；
S2:开启图像处理装置，通过图像处理装置进行，判断当前车辆是否位于合法的停车区域；首先，智能控制装置带有GPS/BEIDOU可以判断车辆是否在合法区域，然后在根据图像处理装置根据停车位置上停车线判断当前车辆是否在准确的停车位置；(也就是GPS/北斗用于区域大范围判断，图像处理装置用于精确停车位置判断)
如果位于合法的停车区域合法则允许还车；如果不位于合法的停车区域否则不允许还车，并提醒用户重新停车。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的共享单车停车装置的应用方法，其特征在于，所述步骤S2中，图像处理装置包括有摄像头和算法处理，当车龄停止后进行还车时，车辆智能控制装置首反馈信息给图像处理装置进行判断，当图形处理装置判断车辆在停车线内，会反馈给车辆智能控制装置后反馈给用户显示允许还车，反之则会分亏给用户显示非法停车，需要用户重新停车。
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