CN113900427A - 快速定位换流阀控制系统故障的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种快速定位换流阀控制系统故障的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过接收控制设备发送的故障录波文件，并对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，以及对变化信息进行分析后确定故障信息，其中的故障录波文件是控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件。上述方法通过对故障录波文件进行自动分析，实现了对换流阀控制系统中的故障进行自动定位，克服了人工定位故障带来的效率低和准确性低下的问题；另外，上述方法还实现了对自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障进行故障定位，相比于传统单一故障定位方法，提高了故障定位的多样性。

Description

快速定位换流阀控制系统故障的方法

技术领域

本申请涉及高压换流阀控制系统技术领域，特别是涉及一种快速定位换流阀控制系统故障的方法。

背景技术

在电力电控领域，高压换流阀是直流输电换流站的重要设备，通过几千个功率模块串联，实现分压和交直流变换。因此需要对直流输电换流站的每个功率模块进行监测和控制，及时分析故障原因，保证换流站的正常运转。

目前，一般使用换流阀控制系统对高压换流阀的每个功率模块进行实时监测，得到各时间段内的监测数据，然后维护人员从换流阀控制系统中手动获取监测数据，并对该监测数据进行分析判断，以对高压换流阀运行期间产生的故障进行定位和原因分析。

但是，当面对海量的监测数据时，上述方法存在故障定位效率低下的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速定位换流阀控制系统故障的方法。

第一方面，一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，所述方法包括：

接收控制设备发送的故障录波文件；所述故障录波文件是所述控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件；

对所述故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息。

对所述变化信息进行分析，确定故障信息。

在其中一个实施例中，所述对所述故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息包括：

确定初始扫描周期；

通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定所述变化信息，以及将所述下一个扫描周期重新作为所述初始扫描周期，并返回执行所述通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到所述故障录波文件中的所有所述故障相关信息被扫描完成为止。

在其中一个实施例中，所述变化信息包括：

信息发生变化的时刻、信息变化情况和故障发生的时间间隔；所述故障发生的时间间隔表示故障发生时刻距离最近正常运行时刻之间的时间间隔。

在其中一个实施例中，所述故障信息包括：

故障发生位置、故障发生时刻和故障产生原因中的至少两种。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

通过图形或图表的方式展示所述变化信息；

所述对所述变化信息进行分析，确定故障信息包括：

获取用户基于所述变化信息确定的故障信息。

第二方面，一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，所述方法包括：

在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件；

将所述故障录波文件发送至监控设备。

在其中一个实施例中，所述在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件，包括：

接收到启动指令后进行自检；

若检测到自检类型的故障，则根据自检信息生成故障录波文件；

若未检测到自检类型的故障，则进行跳闸检测，并根据跳闸检测结果，生成故障录波文件。

在其中一个实施例中，所述根据跳闸检测结果，生成故障录波文件，包括：

若检测到跳闸类型的故障，则根据跳闸信息生成故障录波文件，若未检测到跳闸类型的故障，则进行功率模块检查，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则在接收到停机指令后执行停机操作。

第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

上述快速定位换流阀控制系统故障的方法，通过接收控制设备发送的故障录波文件，并对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，以及对变化信息进行分析后确定故障信息，其中的故障录波文件是控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件。上述方法通过对故障录波文件进行自动分析，实现了对换流阀控制系统中的故障进行自动定位，克服了人工定位故障带来的效率低和准确性低下的问题；另外，上述方法还实现了对自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障进行故障定位，相比于传统单一故障定位方法，提高了故障定位的多样性。

附图说明

图1为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的方法的应用环境图；

图2为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的方法的流程示意图；

图3为图2实施例中S102的一种实现方式的流程示意图；

图4为监控该设备分析故障录波文件中信息的流程示意图；

图5为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的方法的流程示意图；

图6为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的方法的流程示意图；

图7为图6实施例中S301的一种实现方式的流程示意图；

图8为控制设备生成故障录波文件的流程示意图；

图9为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的方法的流程示意图；

图10为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的装置的结构框图；

图11为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的装置的结构框图；

图12为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的装置的结构框图；

图13为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的装置的结构框图；

图14为一个实施例中快速定位换流阀控制系统故障的装置的结构框图；

图15为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的快速定位换流阀控制系统故障的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，包括监控设备102、换流阀控制系统104，换流阀控制系统104包括控制设备1041和换流阀1042，其中，换流阀1042和控制设备1041连接，监控设备102和换流阀控制系统104连接。控制设备1041由多个控制柜组成，每个控制柜包含多个控制机箱，多个控制机箱之间可以通过光纤或其他方式连接。控制设备1041用于控制换流阀1042，并在换流阀控制系统工作过程中产生故障录波文件；监控设备102用于从控制设备1041上获取故障录波文件，并对故障录波文件进行分析，以实现对换流阀控制系统中的故障进行定位。换流阀1042中可以包括多个功率模块，因此利用上述方法可以定位换流阀1042中任一功率模块的故障，或者同时定位换流阀1042中多个工作模块的故障。其中，监控设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等设备等，此处不限定；控制设备1041可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等设备等，此处不限定。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的应用环境的限定，具体的应用环境可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在电力电控领域，高压换流阀是直流输电换流站的重要设备，通过几千个功率模块串联，实现分压和交直流变换。因此需要对直流输电换流站的每个功率模块进行监测和控制，及时分析故障原因，保证换流站的正常运转。目前，一般使用换流阀控制系统对高压换流阀的每个功率模块进行实时监测，得到各时间段内的监测数据，然后维护人员从换流阀控制系统中手动获取监测数据，并对该监测数据进行分析判断，以对高压换流阀运行期间产生的故障进行定位和原因分析。但是，当面对海量的监测数据时，上述方法存在故障定位效率低下的问题。基于此，本申请提供了一种快速定位换流阀控制系统故障的方法用于解决上述问题，下面实施例将详细说明上述方法。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，以该方法应用于图1中的监控设备为例进行说明，包括以下步骤：

S101，接收控制设备发送的故障录波文件。

其中，故障录波文件是控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件。故障录波文件记录了换流阀控制系统所能监视到的信息在故障前后一段时间内的变化情况，比如，故障发生时的相关信息以及所在周期前后500ms能监控到的所有信息。

本实施例中，当控制设备上电后，控制设备中的各控制机箱进行自检，如果存在自检异常，则报自检类型的故障，并同时产生故障录波文件，以及将故障录波文件传输至监控设备。在实际应用中，控制设备在自检异常后，即发现出现异常的控制机箱，此时会切换到其他正常机箱，如果切换成功，则由正常的控制机箱执行启动命令，否则无法启动。如果控制机箱自检通过了，可以启动并正常运行。

完成自检后，接着进行跳闸检测，如果控制设备收到跳闸请求，则说明出现跳闸类型的故障，进而报跳闸类型的故障，并同时产生故障录波文件，以及将故障录波文件传输至监控设备。在实际应用中，控制设备在自检异常后，即发现出现异常的控制机箱，此时会切换到其他正常机箱，如果切换成功，则由正常的控制机箱执行启动命令，否则控制机箱停机。如果跳闸检测通过了，即可启动换流阀正常运行。

完成跳闸检测以后，进行换流阀中各功率模块的故障检测，如果有功率模块出现故障，则报功率模块类型的故障，并同时产生故障录波文件，以及将故障录波文件传输至监控设备。控制设备在监控到功率模块类型的故障时，可以进一步的判断出现故障的功率模块数量是否超过设定的阈值，如果超过，则换流阀停止工作。

S102，对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息。

其中，变化信息包括信息发生变化的时刻、信息变化情况和故障发生的时间间隔，故障发生的时间间隔表示故障发生时刻距离最近正常运行时刻之间的时间间隔。故障相关信息包括：自检类型故障的故障相关信息、跳闸类型故障的故障相关信息、功率模块类型故障的故障信息。其中，自检类型故障的故障相关信息包括：控制机箱直之间通信故障状态、机箱内部通信状态、主备信号通信状态、同步信号故障状态、紧急闭锁状态、机箱CPU控制板和机箱通信板通信状态、机箱CPU控制板和LER板通信状态、机箱电源故障状态；跳闸类型故障的故障相关信息包括：故障模块数、模块旁开拒动状态、桥臂跳闸请求状态、三取二保护机箱永久过流状态，冗余系统同备状态、系统主备切换失败状态、暂时性闭锁频发状态、多桥臂暂时性闭锁状态、暂时性闭锁超时状态；功率模块类型故障的故障相关信息包括：下行通信故障、上行通信故障、T1驱动故障、T2驱动故障、过压故障、欠压故障、旁路开关拒动、电源故障、T2欠压故障、T2短路故障、T1欠压故障、T1短路故障、硬件过压。

本实施例中，当监控设备获取到故障录波文件时，即可对该故障录波文件中包含的所有故障相关信息进行逐周期扫描，确定同一类型信息在不同时间点上发生的变化，进而得到包括信息发生变化的时刻、信息变化情况和故障发生的时间间隔的变化信息，比如，变化信息可以包括控制机箱通信状态发生变化的时刻、控制机箱通信状态的变化情况和控制机箱通信状态发生变化时距离未发生变化的时刻之间的时间间隔，其中，控制机箱通信状态发生变化可以为由正常通信状态变化为通信故障状态，或者由通信故障状态变化为正常通信状态变化，控制机箱通信状态的变化情况即可说明控制机箱通信状态先后变化的具体状态。

S103，对变化信息进行分析，确定故障信息。

其中，故障信息包括故障发生位置、故障发生时刻和故障产生原因中的至少两种。可选的，故障信息还可以包括故障具体类型，比如，通信类型的故障、信号同步类型的故障，电源类型的故障等。

当监控设备基于前述步骤获取到变化信息后，可以直接从变化信息中提取出故障信息；可选的，监控设备也可以对该变化信息进行统计分析，并根据统计分析的结果确定故障信息；可选的，监控设备还可以预先构建故障识别模型，并将变化信息输入至故障识别模型进行故障识别，得到故障信息，其中故障识别模型可以预先基于神经网络模型训练得到，也可以预先基于机器学习模型训练得到，此处不限定。

上述实施例提供的快速定位换流阀控制系统故障的方法，通过接收控制设备发送的故障录波文件，并对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，以及对变化信息进行分析后确定故障信息，其中的故障录波文件是控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件。上述方法通过对故障录波文件进行自动分析，实现了对换流阀控制系统中的故障进行自动定位，克服了人工定位故障带来的效率低和准确性低下的问题；另外，上述方法还实现了对自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障进行故障定位，相比于传统单一故障定位方法，提高了故障定位的多样性。

在一个实施例中，提供了上述S102的一种具体实现方式，如图3所示，上述S102“对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息。”包括：

S201，确定初始扫描周期。

其中，初始扫描周期可以由监控设备预先根据扫描需求确定，比如，初始扫描周期可以为30μs、50μs、80μs等不同的扫描周期。

由于控制设备以50μs的控制周期控制换流阀工作，因此本实施例中的监控设备可设置50μs为初始扫描周期，并基于该初始扫描周期开始对故障录波文件进行扫描。

S202，通过比较故障录波文件中初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定变化信息，以及将下一个扫描周期重新作为初始扫描周期，并返回执行通过比较故障录波文件中初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到故障录波文件中的所有故障相关信息被扫描完成为止。

本实施例涉及一种循环读取和分析故障录波文件中信息的方法，示例性说明本步骤所述方法：将扫描周期设置为变量i，初始扫描周期即为i＝0，当监控设备开始读取故障录波文件，进行逐周期扫描时，读取到初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，即第i个周期与第i+1个周期的故障相关信息时，可以同时对这两个周期的故障相关信息进行比对，确定该故障相关信息在不同时间点上是否发生变化，若发生变化，则将发生变化前后的故障相关信息提取出来，得到变化信息，如此循环往复，直到读取完故障录波文件中的所有信息。比如，换流阀中的功率模块A的工作电压在第6周期内为25V，在第7周期内为50V，则通过分析确定第6周期的工作电压和第7周期工作电压之间的压差超出了预设范围，则确定功率模块的工作电压发生了故障类型的变化，则将第6周期的工作电压和第7周期的工作电压，以及相关信息提取出来确定为变化信息。

对应本实施例所述方法可参考如图4所示的流程图，如图4所示，监控设备首先读取故障录波文件，设置变量i为扫描周期，初始扫描周期值为i＝0，然后监控设备开始读取第i个周期的故障相关信息，判断故障录波文件中的故障相关信息在不同时间点上是否发生变化。若发生变化，则记录故障相关信息的变化情况；若没有发生变化，则将递增变量，即i+1，判断i值是否越限(扫描周期完毕)，若没有则进入下一周期，返回执行读取第i个周期的故障相关信息的步骤，若i值越限则输出分析结果，结束流程。

在一个实施例中，当监控设备执行上述S102的步骤之后，如图5所示，还可以显示变化信息，即具体执行步骤：

S104：通过图形或图表的方式展示变化信息。

监控设备扫描完故障录波文件，得到变化信息后，可以根据变化信息生成图形或图表，例如，折线图、直方图、散点图等，并将生成的图形或图表展示在显示界面上，以便维护人员可以通过图形或图表直观的查看到故障发生变化的信息，也以便维护人员根据变化信息分析故障产生的原因。

对应的，监控设备执行上述S103时，具体执行步骤：获取用户基于变化信息确定的故障信息。

其中，用户即换流阀控制系统的维护人员。

当监控设备将变化信息展示在显示界面时，相应维护人员即可直观的通过查看变化信息的图形或图表确定出故障信息，比如，故障发生时刻，故障发生位置、故障产生原因。当维护人员确定故障信息后，可以将故障信息记录在监控设备上，以便其他维护人员查看该故障信息，或者进一步的分析其他故障时参考该故障信息进行分析。

上述图2到图5实施例为监控设备侧的快速定位换流阀控制系统故障的方法，图6到图8实施例为控制设备侧的快速定位换流阀控制系统故障的方法，下面详细说明控制设备侧的快速定位换流阀控制系统故障的方法。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，以该方法应用于图1中的控制设备为例进行说明，包括以下步骤：

S301，在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件。

本步骤实施例所述的方法与前述图2实施例中的S101的步骤所述的方法基本一致，详细说明请参见前述说明，此处不赘述。

S302，将故障录波文件发送至监控设备。

本实施例中，将控制设备生成的故障录波文件通过网络传送至监控设备，或者可以将控制录波文件通过U盘拷贝至监控设备，方法很多，此处不赘述。

上述实施例提供的快速定位换流阀控制系统故障的方法，站在控制设备侧，通过在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件时，将故障录波文件发送至监控设备，以指示监控设备对换流阀控制系统故障的中各种故障进行快速定位。上述方法实现对自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障进行故障定位，相比于传统单一故障定位方法，提高了故障定位的多样性。

可选的，提供了一种S301的一种实现方式，如图7所示，该方式包括：

S401，接收到启动指令后进行自检，若检测到自检类型的故障，则执行步骤S402，若未检测到自检类型的故障，则执行步骤S403。

S402，根据自检信息生成故障录波文件。

S403，进行跳闸检测，若检测到跳闸类型的故障，则执行步骤S404，若未检测到跳闸类型的故障，则执行步骤S405。

S404，根据跳闸信息生成故障录波文件。

S405，进行功率模块检测，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则执行步骤S406，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则执行步骤S407。

S406，根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件。

S407，在接收到停机指令后执行停机操作。

本步骤实施例所述的方法与前述图2实施例中的S101的步骤所述的生成故障录波文件方法基本一致，详细说明请参见前述说明，此处不赘述。

在另一应用中，基于上述方法，还提供了一种生成故障录波文件的方法，如图8所示，该方法包括：

首先在控制设备收到启动命令后，控制设备进行自检，判断是否存在自检异常，若存在自检异常，则生成故障录波文件，判断能否切换正常的控制机箱，若不能切换正常的控制机箱则控制设备直接停机；若能够切换正常的控制机箱，切换后判断是否存在功率模块故障，若存在，则生成故障录波文件，判断发生异常的功率模块故障数量是否超过预设阈值，若超过，控制设备直接停机；若没有超过，则判断控制设备是否收到停机命令，若收到，则停机；若没有收到，则返回执行控制设备是否收到跳闸请求。

若控制设备不存在自检异常，则控制设备启动运行，判断控制设备是否收到跳闸请求，若收到，则生成故障录波文件，判断能否切换正常的控制机箱，若不能切换正常的控制机箱则控制设备直接停机；若能够切换正常的控制机箱，切换后判断是否存在功率模块故障，若存在，则生成故障录波文件，判断发生异常的功率模块故障数量是否超过预设阈值，若超过，控制设备直接停机；若没有超过，则判断控制设备是否收到停机命令，若收到，则停机；若没有收到，则返回执行控制设备是否收到跳闸请求。

若没有收到，则判断是否存在功率模块故障，若存在，则生成故障录波文件，判断发生异常的功率模块故障数量是否超过预设阈值，若超过，控制设备直接停机；若没有超过，则判断控制设备是否收到停机命令，若收到，则停机；若没有收到，则返回执行控制设备是否收到跳闸请求。若不存在，则判断控制设备是否收到停机命令，若收到，则停机；若没有收到，则返回执行控制设备是否收到跳闸请求。

综合上述所有实施例，本申请还提供了一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，如图9所示，该方法包括：

S501，控制设备接收到启动指令后进行自检，若检测到自检类型的故障，则执行步骤S502，若未检测到自检类型的故障，则执行步骤S503。

S502，根据自检信息生成故障录波文件。

S503，进行跳闸检测，若检测到跳闸类型的故障，则执行步骤S504，若未检测到跳闸类型的故障，则执行步骤S505。

S504，根据跳闸信息生成故障录波文件。

S505，进行功率模块检测，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则执行步骤S506，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则执行步骤S507。

S506，根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件。

S507，在接收到停机指令后执行停机操作。

S508，将故障录波文件发送至监控设备。

S509，监控设备接收控制设备发送的故障录波文件。

S510，监控设备确定初始扫描周期。

S511，通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定所述变化信息，以及将所述下一个扫描周期重新作为所述初始扫描周期，并返回执行所述通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到所述故障录波文件中的所有所述故障相关信息被扫描完成为止。

S512，通过图形或图表的方式展示变化信息。

S513，对变化信息进行分析，确定故障信息。

上述各步骤在前述监控设备侧实施例和控制设备侧实施例中均有说明，详细内容请参见前述说明，此处不赘述。

应该理解的是，虽然图2-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种快速定位换流阀控制系统故障的装置，包括：

接收模块11，用于接收控制设备发送的故障录波文件；故障录波文件是控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件；

扫描模块12，用于对故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息。

分析模块13，用于对变化信息进行分析，确定故障信息。

在一个实施例中，如图11所示，上述扫描模块12，包括：

第一扫描单元121，用于确定初始扫描周期；

第二扫描单元122，用于通过比较故障录波文件中初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定变化信息，以及将下一个扫描周期重新作为初始扫描周期，并返回执行通过比较故障录波文件中初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到故障录波文件中的所有故障相关信息被扫描完成为止。

在一个实施例中，所述变化信息包括信息发生变化的时刻、信息变化情况和故障发生的时间间隔；所述故障发生的时间间隔表示故障发生时刻距离最近正常运行时刻之间的时间间隔。

在一个实施例中，所述故障信息包括：故障发生位置、故障发生时刻和故障产生原因中的至少两种。

在一个实施例中，如图12所示，上述装置还包括：

显示模块14，用于通过图形或图表的方式展示所述变化信息。

对应的，上述分析模块13具体用于获取用户基于所述变化信息确定的故障信息。

在一个实施例中，如图13所示，还提供了一种快速定位换流阀控制系统故障的装置，包括：

生成模块21，用于在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件；

发送模块22，用于将故障录波文件发送至监控设备。

在一个实施例中，如图14所示，上述生成模块21，包括：

接收单元211，用于接收到启动指令后进行自检；

第一生成单元212，用于在检测到自检类型的故障的情况下，根据自检信息生成故障录波文件；

第二生成单元213，用于在未检测到自检类型的故障的情况下，进行跳闸检测，并根据跳闸检测结果，生成故障录波文件。

在一个实施例中，上述第二生成单元213具体用于在检测到跳闸类型的故障的情况下，根据跳闸信息生成故障录波文件，若未检测到跳闸类型的故障，则进行功率模块检查，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则在接收到停机指令后执行停机操作。

关于快速定位换流阀控制系统故障的装置的具体限定可以参见上文中对于故障定位方法的限定，在此不再赘述。上述快速定位换流阀控制系统故障的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种快速定位换流阀控制系统故障的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收控制设备发送的故障录波文件；所述故障录波文件是所述控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件；

对所述故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息。

对所述变化信息进行分析，确定故障信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定初始扫描周期；

通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定所述变化信息，以及将所述下一个扫描周期重新作为所述初始扫描周期，并返回执行所述通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到所述故障录波文件中的所有所述故障相关信息被扫描完成为止。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过图形或图表的方式展示所述变化信息；

所述对所述变化信息进行分析，确定故障信息，包括：

获取用户基于所述变化信息确定的故障信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件；

将所述故障录波文件发送至监控设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收到启动指令后进行自检；

若检测到自检类型的故障，则根据自检信息生成故障录波文件；

若未检测到自检类型的故障，则进行跳闸检测，并根据跳闸检测结果，生成故障录波文件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若检测到跳闸类型的故障，则根据跳闸信息生成故障录波文件，若未检测到跳闸类型的故障，则进行功率模块检查，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则在接收到停机指令后执行停机操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收控制设备发送的故障录波文件；所述故障录波文件是所述控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件；

对所述故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息。

对所述变化信息进行分析，确定故障信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定初始扫描周期；

通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定所述变化信息，以及将所述下一个扫描周期重新作为所述初始扫描周期，并返回执行所述通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到所述故障录波文件中的所有所述故障相关信息被扫描完成为止。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过图形或图表的方式展示所述变化信息；

所述对所述变化信息进行分析，确定故障信息，包括：

获取用户基于所述变化信息确定的故障信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件；

将所述故障录波文件发送至监控设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收到启动指令后进行自检；

若检测到自检类型的故障，则根据自检信息生成故障录波文件；

若未检测到自检类型的故障，则进行跳闸检测，并根据跳闸检测结果，生成故障录波文件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若检测到跳闸类型的故障，则根据跳闸信息生成故障录波文件，若未检测到跳闸类型的故障，则进行功率模块检查，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则在接收到停机指令后执行停机操作。

上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制设备发送的故障录波文件；所述故障录波文件是所述控制设备在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成的故障录波文件；

对所述故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息；

对所述变化信息进行分析，确定故障信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述故障录波文件中的故障相关信息进行周期性扫描，得到变化信息，包括：

确定初始扫描周期；

通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息，确定所述变化信息，以及将所述下一个扫描周期重新作为所述初始扫描周期，并返回执行所述通过比较所述故障录波文件中所述初始扫描周期和下一个扫描周期的故障相关信息的步骤，直到所述故障录波文件中的所有所述故障相关信息被扫描完成为止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变化信息包括信息发生变化的时刻、信息变化情况和故障发生的时间间隔；所述故障发生的时间间隔表示故障发生时刻距离最近正常运行时刻之间的时间间隔。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括：故障发生位置、故障发生时刻和故障产生原因中的至少两种。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过图形或图表的方式展示所述变化信息；

所述对所属变化信息进行分析，确定故障信息，包括：

获取用户基于所述变化信息确定的故障信息。

6.一种快速定位换流阀控制系统故障的方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件；

将所述故障录波文件发送至监控设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在检测到自检类型的故障、跳闸类型的故障和功率模块类型的故障中的任一故障时生成故障录波文件，包括：

接收到启动指令后进行自检；

若检测到自检类型的故障，则根据自检信息生成故障录波文件；

若未检测到自检类型的故障，则进行跳闸检测，并根据跳闸检测结果，生成故障录波文件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据跳闸检测结果，生成故障录波文件，包括：

若检测到跳闸类型的故障，则根据跳闸信息生成故障录波文件，若未检测到跳闸类型的故障，则进行功率模块检查，若检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则根据所述发生异常的功率模块的信息生成故障录波文件，若未检测到发生异常的功率模块的数量大于预设数量阈值，则在接收到停机指令后执行停机操作。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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