CN105375746A - 基于smc-vbc-vm的igbt换流阀阀控系统 - Google Patents

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陈晓捷
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梅念
马玉龙
吴方劼
黄黎琴
吴延坤
傅晓凌
付颖
杜晓磊
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    • H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices

Abstract

本发明涉及一种基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其包括IGBT换流阀，IGBT换流阀内包括若干由IGBT管构成的子模块；IGBT换流阀子模块控制器分别与IGBT阀基控制设备、IGBT换流阀进行信息交互，IGBT阀基控制设备将接收到的IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至IGBT换流阀元件监控系统，IGBT换流阀元件监控系统通过标准接口与现有高压柔性直流换流站直流控制保护系统直接连接进行信息交互，IGBT换流阀元件监控系统将监测到的IGBT换流阀内各子模块状态信息传输至高压柔性直流换流站直流控制保护系统，高压柔性直流换流站直流控制保护系统根据出现故障的子模块数量向IGBT换流阀元件监控系统发出控制信息。本发明为高压柔性直流输电系统IGBT换流阀安全稳定运行提供保障。

Description

基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统
技术领域
本发明涉及一种高压柔性直流换流站IGBT换流阀阀控系统，特别是关于一种在高压柔性直流换流站中应用的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统。
背景技术
高压柔性直流输电做为一种新型的直流输电技术，是采用与常规直流输电工程采用晶闸管作为换流阀差异较大的IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)绝缘栅双极型晶体管、复合全控型电压驱动式功率半导体器件作为换流阀，具有自关断能力的全控型器件、开关速度快、频率高、损耗小的IGBT换流阀也是高压柔性直流换流站重要核心电气设备。
在基于MMC拓扑接线的IGBT换流阀柔性直流输电工程中，为了避免电流过大及急速上升造成对价格昂贵IGBT换流阀器件的损坏，对于由IGBT换流阀设备成套的IGBT换流阀控制、监视及保护的阀控系统有着苛刻的技术要求。
目前，高压柔性直流换流阀多数采用IGBT整流器作为基本单元，称为换流桥，一般由两个或多个换流桥组成换流系统，实现高压柔性换流站交流变直流、直流变交流的输电功能。随着电力电子器件的进一步发展，高压柔性直流输电技术必将具有更广阔的应用范围和更好的发展前景，而IGBT换流阀阀控系统的可靠性对保障高压柔性直流输电系统IGBT换流阀的运行性能和安全性至关重要。但采用IGBT做为高压柔性直流输电工程换流阀的阀控系统设计目前还未形成相应的技术方案。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，为高压柔性直流输电系统IGBT换流阀安全稳定运行提供保障。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：它包括IGBT换流阀、IGBT换流阀子模块控制器、IGBT阀基控制设备和IGBT换流阀元件监控系统，所述IGBT换流阀内包括若干由IGBT管构成的子模块；所述IGBT换流阀子模块控制器分别与所述IGBT阀基控制设备、IGBT换流阀进行信息交互，所述IGBT换流阀子模块控制器用于接收所述IGBT阀基控制设备传输至的控制信息，并将该控制信息传输至所述IGBT换流阀内的各子模块；所述IGBT换流阀子模块控制器将检测到的所述IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至所述IGBT阀基控制设备；所述IGBT阀基控制设备将接收到的所述IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至所述IGBT换流阀元件监控系统，所述IGBT换流阀元件监控系统通过标准接口与现有高压柔性直流换流站直流控制保护系统直接连接进行信息交互，所述高压柔性直流换流站直流控制保护系统经所述IGBT换流阀元件监控系统、IGBT阀基控制设备为所述IGBT换流阀提供其所需的交流电压；所述IGBT换流阀元件监控系统将监测到的所述IGBT换流阀内各子模块状态信息传输至所述高压柔性直流换流站直流控制保护系统，所述高压柔性直流换流站直流控制保护系统根据出现故障的子模块数量向所述IGBT换流阀元件监控系统发出控制信息。
进一步，所述IGBT换流阀子模块控制器由若干子模块控制器构成，每一所述子模块控制器分别用于监测所述IGBT换流阀中一子模块的工作状态、接收所述IGBT阀基控制设备发出的控制信息，并将子模块的状态传输至所述IGBT阀基控制设备。
进一步，所述子模块控制器检测到所述IGBT换流阀中子模块出现故障时，所述子模块控制器将故障子模块旁路，并将故障信息传输至所述IGBT阀基控制设备。
进一步，所述IGBT阀基控制设备包括电流控制单元、桥臂汇总控制单元和桥臂分段控制单元，所述IGBT换流阀元件监控系统经所述电流控制单元与所述IGBT换流阀进行信息交互，所述电流控制单元经所述桥臂汇总控制单元与所述桥臂分段控制单元进行信息交互，所述桥臂分段控制单元与所述IGBT换流阀子模块控制器进行信息交互。
进一步，所述电流控制单元用于接收所述IGBT换流阀元件监控系统传输至的控制信息，并根据所述IGBT换流阀的桥臂参考电压计算投入的子模块数量；同时，计算出电流平衡控制量并将其加入到桥臂参考电压中，将桥臂参考电压最终结果发送至所述桥臂汇总控制单元；所述电流控制单元还实时接收、处理所述IGBT换流阀的桥臂电流测量值。
进一步，所述桥臂汇总控制单元作为所述电流控制单元和桥臂分段控制单元的通讯接口，实现信息的相互传送，接收所述电流控制单元传输至的桥臂参考电压、动作次数及桥臂控制信息，并将接收到的信息分组后传输至所述桥臂分段控制单元；同时，所述桥臂汇总控制单元将所述桥臂分段控制单元传输至的子模块电压信息汇总，进行排序后执行分组协调控制，对桥臂参考电压所需投入和切除的子模块进行分组下发，实现桥臂各个分组的电压平衡。
进一步，所述桥臂分段控制单元用于采集所述IGBT换流阀子模块控制器中各子模块的电压和状态，根据状态计算出该段子模块的平均电压、最大或最小电压，并传输至所述桥臂汇总控制单元；同时，所述桥臂分段控制单元根据所述桥臂汇总控制单元传输至的投入电平数目，确定本桥臂分组需要投入的子模块数；根据采集反馈的子模块状态信息进行投入、切出分类汇总，对能进行投入或切出的子模块电容电压大小进行排序；根据所述桥臂汇总控制单元传输至的投入或切出数及实际电流方向，对不同的子模块进行投切控制。
进一步，所述电流控制单元、桥臂汇总控制单元及桥臂分段控制单元均采用双冗余热备份原则进行设置，一套作为主系统，一套作为从系统。
进一步，所述IGBT换流阀元件监控系统具有子模块电压录波功能，对子模块电容电压平衡效果进行离线监测。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明提出基于IGBT换流阀子模块控制器-IGBT阀基控制设备-IGBT换流阀元件监控系统分层、分布式结构的IGBT换流阀阀控系统，为高压柔性直流输电系统IGBT换流阀阀控系统提供较为成熟可靠的技术方案，为高压柔性直流输电系统IGBT换流阀安全稳定运行提供技术保障。2、本发明采用标准对外接口，通过IGBT换流阀元件监控系统与高压柔性直流换流站直流控制保护系统进行通讯，保障高压柔性直流IGBT换流阀的正常运行和故障时换流阀的安全退出，也方便换流站的后期运行维护工作。3、本发明IGBT阀基控制设备的保护策略分为子模块保护策略、阀段保护策略及整个IGBT换流阀层级保护策略等三级保护，针对桥臂电流和阀基控制设备自身状态进行了实时监控与保护，确保在阀基控制设备内部通信实现故障的情况下保证IGBT换流阀安全退出运行，避免对IGBT换流阀造成的损坏。本发明可以在高压柔性直流换流站中应用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明提供一种基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其包括IGBT换流阀、IGBT换流阀子模块控制器、IGBT阀基控制设备VBC和IGBT换流阀元件监控系统VM，其中IGBT换流阀为现有装置，其内包括若干由IGBT管、二极管D和电容等元件构成的子模块。IGBT换流阀子模块控制器分别与IGBT阀基控制设备VBC、IGBT换流阀进行信息交互，IGBT换流阀子模块控制器用于接收IGBT阀基控制设备VBC传输至的控制信息，并将该控制信息传输至IGBT换流阀内的各子模块；IGBT换流阀子模块控制器将检测到的IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至IGBT阀基控制设备VBC。IGBT阀基控制设备VBC设置在换流站二次设备室内，将接收到的IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至IGBT换流阀元件监控系统VM，IGBT换流阀元件监控系统VM用于监测IGBT换流阀内各子模块中各IGBT管的开通与关断次数以及IGBT管平均通断频率与导通时间，并根据该导通次数、频率和时间判断各个IGBT管或其它相关元件的异常或损坏；在所有的冗余子模块全部损坏后，IGBT换流阀元件监控系统VM将发出警报。IGBT换流阀元件监控系统VM通过标准接口与现有高压柔性直流换流站直流控制保护系统直接连接进行信息交互，由高压柔性直流换流站直流控制保护系统经IGBT换流阀元件监控系统VM、IGBT阀基控制设备VBC为IGBT换流阀提供其所需的交流电压；IGBT换流阀元件监控系统VM将监测到的IGBT换流阀内各子模块状态信息传输至高压柔性直流换流站直流控制保护系统，高压柔性直流换流站直流控制保护系统根据出现故障的子模块数量向IGBT换流阀元件监控系统VM发出控制信息，若出现故障的子模块数量超过冗余子模块数则发出换流阀闭锁信息，以保障IGBT换流阀安全退出运行，大大减少了故障范围和IGBT换流阀更严重故障带来的经济损失。
上述实施例中，IGBT换流阀子模块控制器具备过流保护、IGBT驱动故障保护、取能电源故障保护、过电压保护、光通讯保护及电压采集通路故障保护等保护功能，其由若干SMC(SubModuleController，子模块控制器)构成，每一SMC分别用于监测IGBT换流阀中一子模块的工作状态、接收IGBT阀基控制设备下发的子模块控制信息，并将子模块的状态传输至IGBT阀基控制设备VBC。同时，当SMC检测到子模块出现故障时，由SMC将故障子模块旁路，并将故障信息传输至IGBT阀基控制设备VBC，可以保证其它子模块继续正常运行。
上各述实施例中，IGBT阀基控制设备VBC包括电流控制单元、桥臂汇总控制单元和桥臂分段控制单元，IGBT换流阀元件监控系统VM经电流控制单元与IGBT换流阀进行信息交互，电流控制单元经桥臂汇总控制单元与桥臂分段控制单元进行信息交互，桥臂分段控制单元与IGBT换流阀子模块控制器进行信息交互。其中：
电流控制单元用于接收IGBT换流阀元件监控系统VM传输至的控制信息，并根据IGBT换流阀的桥臂参考电压计算投入的子模块数量；同时，计算出电流平衡控制量并将其加入到桥臂参考电压中，将桥臂参考电压最终结果发送至桥臂汇总控制单元，可实现各个桥臂换流值不大于5％，IGBT换流阀交流侧电流不平衡度小于1％的控制目标。电流控制单元还实时接收、处理IGBT换流阀的桥臂电流测量值，对IGBT换流阀进行快速过流保护的作用。
桥臂汇总控制单元作为电流控制单元和桥臂分段控制单元的通讯接口，实现信息的相互传送，接收电流控制单元传输至的桥臂参考电压、动作次数及桥臂控制信息，并将接收到的信息分组后传输至桥臂分段控制单元。同时，桥臂汇总控制单元将桥臂分段控制单元传输至的子模块电压信息汇总，进行排序后执行分组协调控制，对桥臂参考电压所需投入和切除的子模块进行分组下发，实现桥臂各个分组的电压平衡。
桥臂分段控制单元用于采集IGBT换流阀子模块控制器中各子模块的电压和状态，根据状态计算出该段子模块的平均电压、最大或最小电压，并传输至桥臂汇总控制单元。同时，桥臂分段控制单元根据桥臂汇总控制单元传输至的投入电平数目，确定本桥臂分组需要投入的子模块数；根据采集反馈的子模块状态信息进行投入、切出分类汇总，对可进行投入或切出的子模块电容电压大小进行排序；根据桥臂汇总控制单元传输至的投入或切出数及实际电流方向，对不同的子模块进行投切控制，确保分段的子模块电容电压维持在一个合理的范围。
上述实施例中，为提高直流系统换流阀运行的可靠性、灵敏性和正确性，电流控制单元、桥臂汇总控制单元及桥臂分段控制单元均采用双冗余热备份原则进行设置，正常情况下两套系统独立运行，一套作为主系统，一套作为从系统。
上各述实施例中，IGBT换流阀元件监控系统VM用于监测IGBT换流阀的每个IGBT管和子模块的状态，其还包括一显示屏，通过显示屏可以进行实时、远程显示所有IGBT换流阀的状态信息和SOE事件查询等。IGBT换流阀元件监控系统VM还具有子模块电压录波功能，对子模块电容电压平衡效果进行离线监测，用于进行故障机理分析。
综上所述，本发明在使用中，当出现故障时，IGBT换流阀如果损坏的子模块数超出冗余子模块数，从而导致运行中的IGBT换流阀面临更严重的损坏时，IGBT换流阀元件监控系统VM将被高压柔性直流换流站直流控制保护系统触发保护，向IGBT换流阀元件监控系统VM发送故障跳闸信息，再由IGBT换流阀元件监控系统VM标准接口设备向IGBT换流阀发出故障跳闸信息使换流阀闭锁，保障IGBT换流阀安全退出运行。
上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：它包括IGBT换流阀、IGBT换流阀子模块控制器、IGBT阀基控制设备和IGBT换流阀元件监控系统，所述IGBT换流阀内包括若干由IGBT管构成的子模块；所述IGBT换流阀子模块控制器分别与所述IGBT阀基控制设备、IGBT换流阀进行信息交互，所述IGBT换流阀子模块控制器用于接收所述IGBT阀基控制设备传输至的控制信息，并将该控制信息传输至所述IGBT换流阀内的各子模块；所述IGBT换流阀子模块控制器将检测到的所述IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至所述IGBT阀基控制设备；所述IGBT阀基控制设备将接收到的所述IGBT换流阀内各子模块的运行状态信息传输至所述IGBT换流阀元件监控系统，所述IGBT换流阀元件监控系统通过标准接口与现有高压柔性直流换流站直流控制保护系统直接连接进行信息交互，所述高压柔性直流换流站直流控制保护系统经所述IGBT换流阀元件监控系统、IGBT阀基控制设备为所述IGBT换流阀提供其所需的交流电压；所述IGBT换流阀元件监控系统将监测到的所述IGBT换流阀内各子模块状态信息传输至所述高压柔性直流换流站直流控制保护系统，所述高压柔性直流换流站直流控制保护系统根据出现故障的子模块数量向所述IGBT换流阀元件监控系统发出控制信息。
2.如权利要求1所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述IGBT换流阀子模块控制器由若干子模块控制器构成，每一所述子模块控制器分别用于监测所述IGBT换流阀中一子模块的工作状态、接收所述IGBT阀基控制设备发出的控制信息，并将子模块的状态传输至所述IGBT阀基控制设备。
3.如权利要求2所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述子模块控制器检测到所述IGBT换流阀中子模块出现故障时，所述子模块控制器将故障子模块旁路，并将故障信息传输至所述IGBT阀基控制设备。
4.如权利要求1至3任一项所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述IGBT阀基控制设备包括电流控制单元、桥臂汇总控制单元和桥臂分段控制单元，所述IGBT换流阀元件监控系统经所述电流控制单元与所述IGBT换流阀进行信息交互，所述电流控制单元经所述桥臂汇总控制单元与所述桥臂分段控制单元进行信息交互，所述桥臂分段控制单元与所述IGBT换流阀子模块控制器进行信息交互。
5.如权利要求4所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述电流控制单元用于接收所述IGBT换流阀元件监控系统传输至的控制信息，并根据所述IGBT换流阀的桥臂参考电压计算投入的子模块数量；同时，计算出电流平衡控制量并将其加入到桥臂参考电压中，将桥臂参考电压最终结果发送至所述桥臂汇总控制单元；所述电流控制单元还实时接收、处理所述IGBT换流阀的桥臂电流测量值。
6.如权利要求4所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述桥臂汇总控制单元作为所述电流控制单元和桥臂分段控制单元的通讯接口，实现信息的相互传送，接收所述电流控制单元传输至的桥臂参考电压、动作次数及桥臂控制信息，并将接收到的信息分组后传输至所述桥臂分段控制单元；同时，所述桥臂汇总控制单元将所述桥臂分段控制单元传输至的子模块电压信息汇总，进行排序后执行分组协调控制，对桥臂参考电压所需投入和切除的子模块进行分组下发，实现桥臂各个分组的电压平衡。
7.如权利要求4所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述桥臂分段控制单元用于采集所述IGBT换流阀子模块控制器中各子模块的电压和状态，根据状态计算出该段子模块的平均电压、最大或最小电压，并传输至所述桥臂汇总控制单元；同时，所述桥臂分段控制单元根据所述桥臂汇总控制单元传输至的投入电平数目，确定本桥臂分组需要投入的子模块数；根据采集反馈的子模块状态信息进行投入、切出分类汇总，对能进行投入或切出的子模块电容电压大小进行排序；根据所述桥臂汇总控制单元传输至的投入或切出数及实际电流方向，对不同的子模块进行投切控制。
8.如权利要求4至7任一项所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述电流控制单元、桥臂汇总控制单元及桥臂分段控制单元均采用双冗余热备份原则进行设置，一套作为主系统，一套作为从系统。
9.如权利要求1所述的基于SMC-VBC-VM的IGBT换流阀阀控系统，其特征在于：所述IGBT换流阀元件监控系统具有子模块电压录波功能，对子模块电容电压平衡效果进行离线监测。
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