CN113900154B - 电子设备、以及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电子设备,能够抑制消耗电力,并且除了人物的检测之外也能够进行手势的检测。电子设备具备:检测传感器,检测从在规定的范围内存在的物体到来的波动并输出检测信号;物体检测部,基于从检测传感器输出的检测信号来检测在规定的范围内存在的物体;手势检测部,基于从检测传感器输出的检测信号检测与物体的动作对应的手势;以及检测分辨率控制部,当检测在规定的范围内存在的物体时将检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测手势时将检测传感器中的检测分辨率设定为与第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备、以及控制方法。
背景技术
PC(Personal Computer;个人计算机)等电子设备中有检测在正面是否存在人物来控制动作的设备。例如,在专利文献1记载了根据检测到接近的人物而显示操作画面的终端处理装置。
专利文献1:日本特开2003-255922号公报
另一方面,作为PC的用户界面之一,有使用了手势的输入方法。例如,用户朝向PC使手从左向右或者从右向左移动,而PC能够进行与该手势对应的控制(例如,音量的增大/减小等)。在检测手势时,有使用与检测人物时相同的传感器来检测用户的手的动作的方法。
然而,若仅检测人物则能够利用低分辨率的检测,但是为了检测手势需要高分辨率的检测,消耗电力也变高。
发明内容
本发明是鉴于上述的情况而完成的,目的之一在于提供能够抑制消耗电力,并且除了人物的检测之外还能够进行手势的检测的电子设备、以及控制方法。
本发明是为了解决上述的课题而完成的,本发明的第一方式的电子设备具备:检测传感器,检测来自在规定的范围内存在的物体的波动并输出检测信号;物体检测部,基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测在上述规定的范围内存在的物体;手势检测部,基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测与上述物体的动作对应的手势;以及检测分辨率控制部,当检测在上述规定的范围内存在的物体时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测上述手势时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为与上述第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率。
在上述电子设备中,也可以在通过上述物体检测部在上述规定的范围内检测到第一物体并且在比上述第一物体近的距离检测到第二物体的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率。
在上述电子设备中,也可以在通过上述物体检测部在上述规定的范围内检测到第一物体的状态下,进一步在比上述第一物体近的距离检测到上述第二物体的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率。
在上述电子设备中,也可以在从通过上述物体检测部在上述规定的范围内未检测到第一物体的状态到检测到上述第一物体的情况下上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率,在变更后,在规定的期间以内在比上述第一物体近的距离检测到第二物体的情况下继续上述第二分辨率的设定,在规定的期间以内在比上述第一物体近的距离未检测到上述第二物体的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
上述电子设备也可以基于从通过上述物体检测部在比上述第一物体近的距离检测到上述第二物体的状态到检测不到上述第二物体的情况,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
在上述电子设备中,也可以上述手势检测部检测与上述第二物体的动作对应的手势,基于通过上述手势检测部检测到与上述第二物体的动作对应的手势,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
在上述电子设备中,也可以在比上述第一物体一定距离以上的近距离检测到上述第二物体的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更到上述第二分辨率。
上述电子设备具备:第一壳体,设置有上述检测传感器;第二壳体,以能够相对地转动的方式与上述第一壳体连接,并设置有受理用户的操作的操作部;以及角度检测部,检测上述第一壳体与上述第二壳体的张开角度,上述物体检测部在通过上述角度检测部检测出的上述张开角度小于规定值的情况下,从检测对象除去上述规定的范围中的一部分的范围。
另外,本发明的第二方式的具备检测来自在规定的范围内存在的物体的波动并输出检测信号的检测传感器的电子设备中的控制方法具有:物体检测部基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测在上述规定的范围内存在的物体的步骤;手势检测部基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测与上述物体的动作对应的手势的步骤;以及检测分辨率控制部当检测在上述规定的范围内存在的物体时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测上述手势时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为与上述第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率的步骤。
根据本发明的上述方式,能够抑制消耗电力,并且除了人物的检测之外也能够进行手势的检测。
附图说明
图1是说明第一实施方式的电子设备的概要的图。
图2是表示第一实施方式的接近传感器的两种动作模式的图。
图3是表示第一实施方式的检测模式的状态迁移的图。
图4是表示第一实施方式的接近传感器的检测状态的示意图。
图5是表示第一实施方式的人物向前伸出手的状态的检测信号例的图表。
图6是表示第一实施方式的电子设备的外观的构成例的立体图。
图7是表示第一实施方式的电子设备的构成的一个例子的概略框图。
图8是表示第一实施方式的手势检测时的接近传感器的检测状态的一个例子的示意图。
图9是表示第一实施方式的到移至手势检测模式为止的处理的一个例子的流程图。
图10是表示第一实施方式的移至手势检测模式之后的处理的一个例子的流程图。
图11是表示第一实施方式的检测到手势之后的处理的一个例子的流程图。
图12是表示第二实施方式的检测模式的状态迁移的图。
图13是表示第三实施方式的电子设备的构成的一个例子的概略框图。
附图标记说明
1…电子设备,10…第一壳体,20…第二壳体,15…铰链机构,110…显示部,120…拍摄部,130…接近传感器,140…移动传感器,141、142…加速度传感器,150…输入设备,151…键盘,153…触摸板,200…EC,210…人物检测部,220…检测模式控制部,230…手势检测部,240…动作控制部,250…角度检测部,300…系统处理部,302…CPU,304…GPU,306…存储器控制器,308…I/O控制器,310…系统存储器,312…认证处理部,350…通信部,360…存储部,400…电源部。
具体实施方式
<第一实施方式>
首先,参照附图对本发明的第一实施方式的电子设备1的概要进行说明。本实施方式的电子设备1例如是笔记本型PC(Personal Computer;个人计算机)等信息处理装置。此外,电子设备1也可以是台式PC、平板终端装置、智能手机等任意形态的信息处理装置。
电子设备1至少能够在通常动作状态(电源接通状态)与待机状态之间进行迁移作为系统的动作状态。通常动作状态是指能够没有特别限制地进行处理的执行的动作状态,例如相当于由ACPI(Advanced Configuration and Power Interface:高级配置与电源接口)规定的S0状态。待机状态是限制系统处理的至少一部分的状态。例如,待机状态是至少显示部的显示关闭的状态,是与通常动作状态相比电力的消耗量较低的动作状态。待机状态既可以是待机(stand-by)状态、睡眠(sleep)状态等,也可以是Windows(注册商标)中的现代待机,或者相当于由ACPI规定的S3状态(睡眠状态)等的状态。
以下,有时将系统的动作状态从待机状态移至通常动作状态的情况称为启动。在待机状态下,一般而言与通常动作状态相比动作的活性度较低,所以使电子设备1的系统处理启动是激活电子设备1中的系统处理的动作。
图1是说明本实施方式的电子设备1的概要的图。电子设备1具备后述的接近传感器,检测在电子设备1的附近存在的人物。有时也将该检测人物的存在的处理称为HPD(Human Presence Detection:人体存在检测)处理。电子设备1检测在电子设备1的附近存在的人物,并基于检测结果控制电子设备1的动作状态。例如,如图1(A)所示,电子设备1在检测到从在电子设备1的前面不存在人物的状态(Absence)向存在的状态(Presence)的变化,即人物接近电子设备1(Approach)的情况下,自动地启动系统并使其移至通常动作状态。另外,如图1(B)所示,电子设备1在电子设备1的前面存在人物的状态(Presence)下,限制系统不使其移至待机状态,使通常动作状态继续。而且,如图1(C)所示,电子设备1在检测到从在电子设备1的前面存在人物的状态(Presence)向不存在的状态(Absence))的变化,即人物离开电子设备1(Leave)的情况下,使系统移至待机状态。以下,也将检测人物的接近的检测模式称为“接近检测模式”,也将检测人物的离开的检测模式称为“离开检测模式”。
另外,电子设备1作为用户界面也与使用手势的输入对应。电子设备1使用用于HPD的接近传感器来检测人物的手势。作为手势,例如能够例示使手从上向下(或者从下向上)移动、使手从左向右(或者从右向左)移动、利用手描绘圆、向前伸出手并使其静止等。例如,电子设备1若检测到使手从上向下(或者从下向上)移动的手势,则执行降低或者提高音量的控制。另外,也可以是电子设备1若检测到使手从左向右(或者从右向左)移动的手势,则在演示文稿的应用程序的处理中执行进页或者返回上一页的控制,在音乐播放的应用的处理中执行播放下一曲或者播放上一曲的控制。能够根据OS(Operating System:操作系统)、应用程序的规格决定手势的种类与执行的控制的组合。
用于检测的接近传感器检测来自存在于规定的范围内的物体的波动并输出检测信号。例如,接近传感器是构成为包含发出红外线的发光部、和接受发出的红外线在物体的表面反射并返回的反射光的受光部的红外线距离传感器。接近传感器以规定的采样频率(例如,1Hz),检测受光部接受的光,并使用将从发光到受光为止的时间差等换算为距离的ToF(Time of Flight:飞行时间)方式等,根据与物体(例如,人物(更具体而言是人物的身体、身体中的手等))的距离输出检测信号。该接近传感器具有基于进行检测的分辨率的不同的两种动作模式。
图2是表示基于接近传感器的检测分辨率的不同的两种动作模式的图。图2(A)示出以低分辨率进行检测的动作模式(以下,称为“低分辨率模式”)时的检测元件的数目(例如,4×4)。另一方面,图2(B)示出以高分辨率进行检测的动作模式(以下,称为“高分辨率模式”)时的检测元件的数目(例如,8×8)。低分辨率模式由于对接近传感器具备的检测元件(例如,8×8)进行间隔剔除(例如,4×4)来使用,所以有消耗电力较低这样的优点。在检测人物的有无时,低分辨率模式就足够,但在检测手势时需要辨别手的动作所以分辨率不足。另一方面,高分辨率模式与低分辨率模式相比使用的检测元件较多(例如,8×8),所以虽然也能够检测手势但消耗电力较高。若一直为高分辨率模式的设定,则虽然既能够进行人物的检测也能够进行手势的检测,但消耗电力一直较高。因此,电子设备1在初始设定中,设定为低分辨率模式,仅在需要时变更为高分辨率模式。
此外,在本实施方式中,使用在接近传感器130排列有水平方向八个×垂直方向八个共计六十四个检测元件的例子进行说明,但并不限定于此,排列的检测元件的数目能够为任意的数目。另外,低分辨率模式时的检测元件的数目以及排列也并不限定于4×4。只要低分辨率模式时的检测元件的数目比高分辨率模式时的检测元件的数目少即可。
图3是表示本实施方式的检测模式的状态迁移的图。电子设备1具备的接近传感器130检测根据检测视场角FoV(Field of View:视野)和检测距离决定的人物检测范围内的物体(例如,人物)。电子设备1在检测视场角FoV内,人物相对于电子设备1从接近检测距离AD的外侧进入内侧时检测为人物接近。电子设备1根据人物的检测状态,移至(A)、(B)、(C)的状态。
对于(A)来说,人物U相对于电子设备1存在于比接近检测距离AD远的位置。电子设备1判定为是不存在人物的状态(Absence),是以低分辨率模式检测人物的接近的接近检测模式。若人物U移动至与接近检测距离AD相比接近电子设备1,则移至(B)的离开检测模式。此外,在接近检测模式中,由于不存在人物所以不进行手势输入。
对于(B)来说,人物U相对于电子设备1存在于比接近检测距离AD近的位置。电子设备1判定为是存在人物的状态(Presence),是以低分辨率模式检测人物的离开的离开检测模式。在离开检测模式中由于存在人物所以有进行手势输入的可能性。因此,电子设备1监视人物U的手是否向前伸出。电子设备1若检测到人物U的手向前伸出,则移至(C)的手势检测模式。此外,若人物U远离至与接近检测距离AD相比远离电子设备1,则电子设备1返回到(A)的接近检测模式。
对于(C)来说,人物U相对于电子设备1存在于比接近检测距离AD近的位置,并且人物U向前伸出手。电子设备1是以高分辨率模式检测人物U的手势的手势检测模式。电子设备1若结束手势的检测或者检测不到人物U的手,则返回到(B)的离开检测模式。另外,电子设备1在(C)的手势检测模式下检测不到人物U的情况下,返回到(A)的接近检测模式。
这样,电子设备1中作为存在人物的状态(Presence)的离开检测模式下,人物朝向电子设备1向前伸出手时,检测出该手并自动地将接近传感器130从低分辨率模式变更为高分辨率模式。另外,电子设备1在手势的检测结束或者检测不到人物的手的情况下,自动地将接近传感器130从高分辨率模式变更为低分辨率模式。由此,仅在进行手势的检测时成为高分辨率模式,所以能够抑制消耗电力,并且除了人物的检测之外也能够进行手势的检测。
接下来,对在离开检测模式中检测人物向前伸出手的检测方法进行说明。图4是表示接近传感器130的检测状态的示意图。(A)是不存在人物的状态(Absence),在接近检测模式。接近传感器130是低分辨率模式,在该(A)中,分别对与4×4的检测元件对应的4×4的块(mass)附加编号来示出。是在全部的块中在接近检测距离AD以内未检测到物体(人物)的状态。(B)是存在人物的状态(Presence),是离开检测模式。各块的数字表示与检测出的物体(人物的身体)的距离。块5、6、9、10、12~15共计八个块的检测距离为65cm,是检测到人物的身体的块。(C)是人物向前伸出手的状态,是手势检测模式。在(B),块5、6、9、10、12~15共计八个块的检测距离为65cm,但在(C)中,其中仅块10的检测距离为30cm。该块10是检测人物的手的部分。
图5是表示图4的(C)所示的人物向前伸出手的状态的检测信号的一个例子的图。检测信号相当于接近传感器130输出的检测信号。在该图中,横轴表示相对于电子设备1(接近传感器130)的检测距离,纵轴表示检测量。如该图所示,在相当于检测到人物的身体的65cm的部分、和相当于检测到手的30cm的部分的两个位置出现峰值。换句话说,能够将与相当于检测到人物的身体的65cm的第一峰值相比在近距离出现其它的第二峰值作为条件,检测到人物向前伸出手。
此外,第一峰值与第二峰值的距离只要是能够辨别为峰值为两个位置则也可以接近,但也可以将离开一定距离以上(例如,15cm~20cm左右)作为条件检测到人物向前伸出手。通过将离开一定距离以上作为条件,例如能够抑制仅人物的肩稍微向前伸出而误辨别为手。
(电子设备的外观构成)
图6是表示本实施方式的电子设备1的外观的构成例的立体图。
电子设备1具备第一壳体10、第二壳体20、以及铰链机构15。第一壳体10与第二壳体20使用铰链机构15结合。第一壳体10能够相对于第二壳体20,绕铰链机构15形成的旋转轴相对地转动。旋转轴的方向相对于设置有铰链机构15的侧面10c、20c平行。
第一壳体10也被称为A盖、显示器壳体。第二壳体20也被称为C盖、系统壳体。在以下的说明中,分别将第一壳体10和第二壳体20的侧面中具备铰链机构15的面称为侧面10c、20c。分别将第一壳体10和第二壳体20的侧面中与侧面10c、20c相反侧的面称为侧面10a、20a。在图示中,将从侧面20a朝向侧面20c的方向称为“后”,将从侧面20c朝向侧面20a的方向称为“前(或者正面)”。相对于后方分别将右方、左方称为“右”、“左”。分别将第一壳体10、第二壳体20的左侧面称为侧面10b、20b,分别将右侧面称为侧面10d、20d。另外,将第一壳体10与第二壳体20重合并完全闭合的状态(张开角度θ=0°的状态)称为“闭合状态”。将在闭合状态下第一壳体10与第二壳体20的相互面对面的一侧的面称为彼此的“内面”,将与内面相反侧的面称为“外面”。另外,将相对于闭合状态张开了第一壳体10和第二壳体20的状态称为“张开状态”。
图6所示的电子设备1的外观示出张开状态的例子。张开状态是第一壳体10的侧面10a与壳体20的侧面20a分离的状态。在张开状态下,显出第一壳体10和第二壳体20各自的内面,能够期待电子设备1能够执行通常的动作。张开状态是第一壳体10的内面与第二壳体20的内面所成的张开角度θ在规定的角度(例如,20°)以上的状态,在典型的使用方式下为100~130°左右。此外,能够根据能够通过铰链机构15进行转动的角度的范围等任意地决定成为张开状态的张开角度θ的范围。
在第一壳体10的内面设置有显示部110。显示部110构成为包含液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro Luminescence:电致发光)显示器等。另外,在第一壳体10的内面中显示部110的周边的区域设置有拍摄部120和接近传感器130。即,拍摄部120和接近传感器130设置在与使用电子设备1的人物(用户)面对面的位置。拍摄部120以及接近传感器130并排地配置在显示部110的周边的区域中的侧面10a侧。此外,拍摄部120或者接近传感器130也可以配置在显示部110的周边的区域中侧面10b侧,10c侧,或者10d侧的任何一个。
拍摄部120在张开状态下,拍摄与第一壳体10的内面面对面的方向(前方)的规定的视角内的物体的像。规定的视角是指由拍摄部120具有的拍摄元件和设置在拍摄元件的拍摄面的前方的光学透镜决定的拍摄视角。
接近传感器130检测存在于电子设备1的附近的物体(例如,人物(更具体而言是人物的身体、身体中的手等))。例如,接近传感器130是构成为包含发出红外线(IR:Infrared)的发光元件、和检测发出的红外线在物体的表面反射并返回的反射波(即,来自物体的红外线)的多个检测元件的红外线传感器。此外,辐射红外线的发光元件既可以在接近传感器130内内置于与检测元件不同的位置(发出的红外线不直接到达检测元件的位置),也可以设置在第一壳体10的内面的与接近传感器130不同的位置。
如参照图2进行说明的那样,接近传感器130能够进行低分辨率模式和高分辨率模式的切换。接近传感器130在高分辨率模式下,例如使用8×8的检测元件,但在低分辨率模式下,例如间隔剔除为4×4的检测元件来使用。与高分辨率模式相比低分辨率模式为低消耗电力。接近传感器130按照规定的采样频率(例如,50~200ms)对由各检测元件检测到的亮度进行采样,并输出与采样的亮度对应的检测信号(即,根据到物体为止的距离表示检测量(参照图5)的检测信号)。
在第二壳体20的内面设置有键盘151以及触摸板153作为输入设备。此外,作为输入设备,也可以包含检测对与显示部110的显示面对应的区域的触摸操作的触摸感应面板,也可以连接鼠标、外置的键盘。另外,也可以在输入设备包含有输入声音的麦克。
此外,在第一壳体10与第二壳体20闭合的闭合状态下,设置于第一壳体10的内面的显示部110、拍摄部120、以及接近传感器130是被第二壳体20的内面覆盖,而不能够发挥功能的状态。在第一壳体10与第二壳体20完全闭合的状态下,张开角度θ为0°。
(电子设备的构成)
图7是表示本实施方式的电子设备1的构成的一个例子的概略框图。电子设备1构成为包含显示部110、拍摄部120、接近传感器130(检测传感器的一个例子)、输入设备150、EC(Embedded Controller:嵌入式控制器)200、系统处理部300、通信部350、存储部360、以及电源部400。显示部110显示通过由系统处理部300执行的系统处理生成的显示数据。
拍摄部120拍摄与第一壳体10的内面面对面的方向(前方)的规定的视角内的物体的像,并将拍摄到的图像输出给系统处理部300。例如,在接近电子设备1的人物的面部包含在拍摄部120的视角内时,拍摄部120拍摄人物的面部,并将拍摄到的面部图像输出给系统处理部300。拍摄部120既可以是红外线照相机,也可以是通常的照相机。红外线照相机是具备红外线传感器作为拍摄元件的照相机。通常的照相机是具备接受可见光线的可见光传感器作为拍摄元件的照相机。
接近传感器130检测存在于第一壳体10的正面方向(前方)的物体(例如,人物(更具体而言是人物的身体、身体中的手等)),并将表示检测结果的检测信号输出给EC200。
输入设备150是受理用户的输入的输入部,例如构成为包含键盘151以及触摸板153。输入设备150响应于受理对键盘151以及触摸板153的操作,将表示操作内容的操作信号输出给EC200。
电源部400根据电子设备1的各部的动作状态经由电源系统对各部供给电力。电源部400具备DC(Direct Current:直流)/DC转换器。DC/DC转换器将从AC(AlternateCurrent:交流)/DC适配器或电池组供给的直流电力的电压转换为各部所要求的电压。在DC/DC转换器对电压进行了转换后的电力经由各电源系统供给至各部。例如,电源部400根据从EC200输入的各部的动作状态基于控制信号经由各电源系统对各部供给电力。
EC200是构成为包含CPU、RAM(Random Access Memory:随机存储器)、ROM(ReadOnly Memory:只读存储器)以及I/O(Input/Output:输入输出)逻辑电路等的微型计算机。EC200的CPU读出预先存储于本部的ROM的控制程序,并执行读出的控制程序,发挥其功能。EC200与系统处理部300独立地进行动作,控制系统处理部300的动作,管理其动作状态。另外,EC200与接近传感器130、输入设备150以及电源部400连接。
例如,EC200从接近传感器130获取表示检测结果的检测信号,并执行基于检测结果检测人物的存在的HPD处理以及检测人物的手来检测手势的手势检测处理。另外,EC200根据HPD处理来控制系统处理部300的动作状态。另外,EC200通过与电源部400进行通信,从电源部400获取蓄电池的状态(剩余容量等)的信息,并且向电源部400输出用于控制与电子设备1的各部的动作状态对应的电力的供给的控制信号等。另外,EC200从输入设备150获取操作信号,并将获取的操作信号中与系统处理部300的处理相关的操作信号输出给系统处理部300。
例如,EC200具备人物检测部210(物体检测部的一个例子)、检测模式控制部220(检测分辨率控制部的一个例子)、手势检测部230、以及动作控制部240,作为HPD处理以及手势检测处理相关的功能构成。
人物检测部210基于从接近传感器130输出的检测信号,检测在由检测视场角FoV和检测距离决定的人物检测范围内存在的物体(例如,人物(更具体而言是人物的身体、身体中的手))(参照图3以及图4)。例如,人物检测部210基于从接近传感器130输出的检测信号,以规定的采样频率(例如,1Hz)检测存在于电子设备1的正面(前方)的物体(例如,人物的身体或者手)。此外,在以下的说明中,也仅将人物检测部210检测物体(例如,人物的身体或者手)记载为检测人物或者手。人物是指人物的身体整体,在未向前伸出手时,是也包含该手的部分的身体中的至少一部分,在向前伸出手时,是除了该手的部分之外的身体的至少一部分。人物检测部210检测人物或者手既包含实际上检测人物或者手的情况,也包含检测人物或者手以外的物体的情况。
此外,作为提高区分检测人物以外的物体与人物的精度的方法,也可以利用在图4(B)、(C)所示的接近传感器130的检测到人物的检测状态下,与面部相比更宽地检测到肩的部分,即与配置于接近传感器130的中央附近的检测元件(块5、6、9、10)相比下侧的部分的检测元件(块12~15)在水平方向宽度更宽且检测距离为65cm。即,也可以对人物的检测条件增加与接近传感器130的中央附近相比较宽地检测到下侧的部分。另外,即使人物停止,也与物体不同不会完全地不动,至少产生摇晃。因此,也可以对人物的检测条件增加根据检测距离的变化检测到摇晃。
例如,人物检测部210在从在人物检测范围内未检测到人物的状态检测到人物的情况下,检测到人物接近电子设备1(Approach)。另外,人物检测部210在人物检测范围内检测到人物之后,继续检测到人物的情况下,检测到在电子设备1的前面存在人物的状态(Presence)。另外,人物检测部210在从在人物检测范围内检测到人物的状态检测不到人物的情况下,判定为在电子设备1的前面存在的人物离开,而检测到人物从电子设备1离开(Leave)。另外,人物检测部210在人物检测范围内检测到人物的状态下,进一步在比人物近的距离检测到物体的情况下,检测到人物向前伸出手(参照图3(C)、图4(C)、图5)。此外,也可以是人物检测部210在人物检测范围内检测到人物,并且在比人物近的距离检测到物体的情况下(例如,同时检测到人物和与人物相比近距离的物体的情况下),也检测到人物向前伸出手。另外,也可以人物检测部210在距离人物一定距离(例如,15cm~20cm左右)以上的近距离检测到物体的情况下,检测到人物向前伸出手。
检测模式控制部220基于人物检测部210的检测结果切换检测模式。例如,检测模式控制部220在接近检测模式下,通过人物检测部210检测到人物接近电子设备1的情况下,使检测模式移至离开检测模式。另外,检测模式控制部220在离开检测模式下,通过人物检测部210检测到人物从电子设备1离开的情况下,使检测模式从离开检测模式移至接近检测模式。
另外,检测模式控制部220在离开检测模式下,通过人物检测部210检测到人物向前伸出手的情况下,使检测模式从离开检测模式移至手势检测模式。并且,检测模式控制部220在使检测模式移至手势检测模式时,将接近传感器130中的检测分辨率从初始设定的低分辨率模式切换至高分辨率模式。
在手势检测模式中,手势检测部230基于从接近传感器130输出的检测信号,检测与通过人物检测部210检测出的手的动作对应的手势。例如,手势检测部230对预先设定的基于手势的动作的模型、和通过人物检测部210检测出的手的动作进行比较,在判定为手的动作与基于手势的动作的模型一致的情况下,将该手的动作检测为手势。然后,手势检测部230将用于识别检测出的手势的手势ID发送给系统处理部300。手势ID与作为手势输入预先设定的各手势固有地建立对应关系。
图8是表示手势检测时的接近传感器130的检测状态的一个例子的示意图。该图示出在手势检测模式中,人物进行向前伸出手并将手从左向右移动的手势时检测状态的例子。若在图4(C)检测到人物向前伸出手而移至手势检测模式,则从低分辨率模式(参照图2(A))切换至高分辨率模式(参照图2(B))。图8(A)示出从图4(C)所示的检测状态切换至高分辨率模式时的检测状态。在该图8中,引用图2(B)所示的编号使用引出线来示出8×8的各块中检测到手的块的编号。另外,8×8的各块中的数字表示与检测到的物体(人物或者手)的距离。
手势检测部230跟踪手的检测位置。这里,在时间序列上从(A)到(F)连续地检测到手。具体而言,与检测手的检测元件对应的块在时间序列上从(A)到(F)按照37→44→51→50→57→56的顺序移动。由此,能够检测到面向图从左向右移动手。例如,在从左向右的手势的检测条件设定为“在上下三个块以内从左向右在四个块以上”的情况下,由于在(A)~(D)满足条件,所以也可以在(D)的时刻,检测为从左向右的手势。另外,在从左向右的手势的检测条件设定为“在上下两个块以内从左向右在三个块以上”的情况下,由于在(C)~(F)满足条件,所以也可以在(F)的时刻,检测为从左向右的手势。在(G),检测不到手,所以结束手势检测模式,从高分辨率模式切换至低分辨率模式。
换句话说,检测模式控制部220基于从通过人物检测部210在比人物近的距离检测到手的状态(即,手势检测模式)到检测不到手的情况,结束手势检测模式,使检测模式移至离开检测模式。另外,此时,检测模式控制部220使接近传感器130中的检测分辨率从高分辨率模式返回到低分辨率模式。此外,检测模式控制部220也可以基于通过手势检测部230检测到与手的动作对应的手势,使检测模式移至离开检测模式,从高分辨率模式返回到低分辨率模式。这样,检测模式控制部220在检测在人物检测范围内存在的人物时将接近传感器130中的检测分辨率设定为低分辨率模式,在检测手势时设定为高分辨率模式。
动作控制部240在通过人物检测部210在人物检测范围内检测到人物的情况下,使系统处理部300的系统处理启动。具体而言,动作控制部240在从人物检测部210在人物检测范围内检测不到人物的状态到检测到人物的情况下(即,检测到人物接近电子设备1的情况下),使系统处理启动。更具体而言,动作控制部240在使系统处理部300的系统处理启动的情况下,对电源部400输出用于供给电子设备1的各部的动作所需要的电力的控制信号。其后,动作控制部240向系统处理部300输出用于指示系统处理的启动的启动信号。系统处理部300若获取到启动信号,则启动系统处理使其移至通常动作状态。
另外,动作控制部240在人物检测部210在人物检测范围内持续检测到人物的情况下,限制系统处理部300的系统处理使其不移至待机状态,使通常动作状态继续。此外,也可以动作控制部240即使在人物检测部210在人物检测范围内持续检测到人物的情况下,也根据规定的条件(例如,无操作的期间持续了预先设定的期间的情况下),使系统处理从通常动作状态移至待机状态。
另外,动作控制部240在从人物检测部210在人物检测范围内检测到人物的状态到检测不到人物的情况下(即,检测到人物从电子设备1的离开的情况下),使系统处理部300的系统处理从通常动作状态移至待机状态。更具体而言,动作控制部240向系统处理部300输出用于进行使系统处理从通常动作状态移至待机状态的指示的待机信号。系统处理部300若获取到待机信号,则使系统处理从通常动作状态移至待机状态。其后,动作控制部240对电源部400输出用于使在待机状态下不需要的电力的供给停止的控制信号。
系统处理部300构成为包含CPU302、GPU(Graphic Processing Unit:图形处理器)304、存储器控制器306、I/O(Input-Output:输入输出)控制器308、系统存储器310、以及认证处理部312,通过基于OS的系统处理,能够在OS上执行各种应用程序的处理。有时将CPU302和GPU304总称为处理器。如上述那样,作为系统的动作状态能够至少在通常动作状态(电源接通状态)与待机状态之间进行迁移。
CPU302在系统处理的动作状态为待机状态,并从EC200输入了启动信号的情况下,使动作状态从待机状态移至通常动作状态。例如,若在动作状态为睡眠状态时,从电源部400受到电力的供给,并且从EC200输入启动信号,则CPU302开始启动处理。CPU302在启动处理中,进行系统存储器310、存储部360等最小限度的设备的检测和初始化(预引导)。CPU302从存储部360将系统固件加载到系统存储器310,进行通信部350、显示部110等其它的设备的检测和初始化(后处理)。在初始化包含有初始参数的设定等处理。此外,在从睡眠状态向通常动作状态的迁移(恢复)中,有时省略后处理的一部分。CPU302在启动处理完成之后,执行基于OS的系统处理,并且在OS上执行各种应用程序的处理。
另外,CPU302若从EC200接受手势ID,则交给OS或者在OS上进行动作的应用程序的处理。CPU302若接受手势ID,则基于OS或者应用程序的处理执行预先与该手势ID建立相关关系的处理。例如,CPU302若接受与使手从上向下(或者从下向上)移动的手势对应的手势ID,则执行降低或者提高音量的控制。另外,CPU302若在执行演示文稿的应用程序的处理中,接受与使手从左向右(或者从右向左)移动的手势对应的手势ID,则执行进页或者返回到上一页的控制。
此外,CPU302若开始基于OS的系统处理的执行,则在许可OS的利用之前执行登录认证处理,到登录认证处理中许可登录为止,暂时停止以下的系统处理的执行。登录认证处理是判定使用电子设备1的人物是否是预先登记的正规的用户的用户认证处理。登录认证有密码认证、面部认证、指纹认证等。这里,以面部认证处理的情况为例进行说明。CPU302将基于由拍摄部120拍摄到的人物的面部图像的面部认证处理的执行指示给认证处理部312。CPU302在认证处理部312的认证结果成功的情况下,许可登录,重新开始暂时停止的系统处理的执行。另一方面,在认证处理部312的认证结果失败的情况下,不许可登录,保持停止系统处理的执行的状态。
GPU304与显示部110连接。GPU304基于CPU302的控制执行图像处理来生成显示数据。GPU304将生成的显示数据输出给显示部110。此外,CPU302与GPU304既可以一体化形成为一个核心,也可以在各个作为核心形成的CPU302和GPU304的彼此之间分担负荷。处理器的数目并不限定于一个,也可以是多个。
存储器控制器306控制CPU302和GPU304从系统存储器310、存储部360等的数据的读出、写入。
I/O控制器308控制从通信部350、显示部110以及EC200的数据的输入输出。
系统存储器310作为处理器的执行程序的读入区域以及写入处理数据的工作区使用。
认证处理部312若从CPU302接受到面部认证处理的执行的指示,则基于由拍摄部120拍摄到的人物的面部图像执行面部认证处理。由拍摄部120拍摄到的人物的面部图像是指从电子设备1的前方接近的人物的面部图像。面部认证处理包含面部检测处理和面部比较处理。面部检测处理是根据从拍摄部120输入的图像信号决定表示面部的区域亦即面部区域的处理。面部比较处理具有从面部区域求出表示面部的特征的多个面部特征点(例如,口、眼、鼻等)的位置,进行标准化使面部区域的位置和大小分别成为规定的位置和大小,并将进行了标准化后的面部特征点的分布决定为图像特征量的过程、和对决定的图像特征量和规定的人物的面部图像所涉及的图像特征量进行比较,确定比较成功的图像特征量所涉及的人物的过程。在存储部360,按每个账户,设定有作为以该账户进行登录的正规用户的认证信息。在认证信息包含有该用户的面部图像的图像特征量。在认证信息还对应地存储有表示该用户的用户信息。用户信息例如只要是用户名、用户ID(Identifier:标识符)等能够确定电子设备1的用户的信息即可。
认证处理部312在能够判断为对由拍摄部120拍摄到的人物的面部图像与设定的用户的认证信息进行比较的结果一致的情况下判定为面部认证成功。另一方面,认证处理部312例如在使用电子设备1的人物以外的人物仅穿过前面的情况下,从由拍摄部120拍摄到的图像检测不到面部区域。认证处理部312将表示面部认证的成功与否的认证信息输出给CPU302以及EC200。
通信部350经由无线或者有线的通信网络以能够进行通信的方式与其它的机器连接,进行各种数据的发送以及接收。例如,通信部350构成为包含以太网(注册商标)等有线LAN接口或者Wi-Fi(注册商标)等无线LAN接口等。此外,通信部350也可以构成为包含USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)接口、Bluetooth(注册商标)接口。
存储部360构成为包含HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)、安全的NVRAM(Non-Volatile RAM:非易失性随机存储器)、ROM(Read Only Memory:只读存储器)等存储介质。HDD除了OS、设备驱动程序、应用等各种程序之外,还存储通过程序的动作获取的各种数据。在安全的NVRAM存储有用于各用户的认证的认证数据。在认证数据中,将各用户的识别信息与认证信息建立对应关系进行存储。对安全的NVRAM进行保护(锁定)使得不能够从经由I/O控制器308的OS的动作环境进行访问。但是,在CPU302的电源接通、复位时解除锁定,在预引导(preboot)的结束时执行系统固件来开始锁定。
(处理的动作)
接下来,对本实施方式的手势检测相关的处理的动作进行说明。首先,参照图9,对到移至手势检测模式为止的处理进行说明。图9是表示本实施方式的到移至手势检测模式为止的处理的一个例子的流程图。
(步骤S101)EC200在接近检测模式中,将接近传感器130中的检测分辨率设定为低分辨率模式,检测人物向电子设备1的接近。然后,进入步骤S103的处理。
(步骤S103)EC200判定人物是否接近电子设备1。EC200在判定为人物未接近电子设备1的情况下(否),再次执行步骤S103的处理。另一方面,EC200在判定为人物接近电子设备1的情况下(是),进入步骤S105的处理。
(步骤S105)EC200使检测模式从接近检测模式移至离开检测模式。在该离开检测模式中,接近传感器130中的检测分辨率保持为低分辨率模式。然后,进入步骤S107的处理。
(步骤S107)EC200在离开检测模式中,检测人物是否从电子设备1离开。EC200在判定为人物从电子设备1离开的情况下(是),返回到步骤S101的处理,使检测模式从离开检测模式移至接近检测模式。另一方面,EC200在判定为人物未从电子设备1离开的情况下(否),进入步骤S109的处理。
(步骤S109)EC200在离开检测模式中,判定是否在比人物近的距离检测到手。EC200在判定为未在比人物近的距离检测到手的情况下(否),返回到步骤S107的处理。另一方面,EC200在判定为在比人物近的距离检测到手的情况下(是),进入步骤S111的处理。
(步骤S111)EC200使检测模式从离开检测模式移至手势检测模式。另外,EC200将接近传感器130中的检测分辨率从低分辨率模式切换到高分辨率模式。
接下来,参照图10,对移至手势检测模式之后的处理进行说明。图10是表示本实施方式的移至手势检测模式之后的处理的一个例子的流程图。
(步骤S111)与图9的步骤S111的处理对应,EC200使检测模式移至手势检测模式,并将接近传感器130中的检测分辨率设定为高分辨率模式。然后,进入步骤S113的处理。
(步骤S113)EC200在手势检测模式中,检测人物是否从电子设备1离开。EC200在判定为人物从电子设备1离开的情况下(是),进入步骤S125的处理,使检测模式从手势检测模式移至接近检测模式。另外,EC200响应于使检测模式移至接近检测模式的情况,将接近传感器130中的检测分辨率从高分辨率模式切换至低分辨率模式。另一方面,EC200在判定为人物未从电子设备1离开的情况下(否),进入步骤S115的处理。
(步骤S115)EC200在手势检测模式中,判定是否检测不到手。EC200在判定为检测不到手的情况下(是),进入步骤S123的处理,结束手势检测模式,使检测模式移至离开检测模式。另外,EC200响应于使检测模式移至离开检测模式的情况,将接近传感器130中的检测分辨率从高分辨率模式切换为低分辨率模式。另一方面,EC200在判定为检测到手的情况下(否),进入步骤S117的处理。
(步骤S117)EC200跟踪手的检测位置,检测手的动作。然后,进入步骤S119的处理。
(步骤S119)EC200对检测出的手的动作与预先设定的手势的动作的模型进行比较。然后,进入步骤S121的处理。
(步骤S121)EC200基于步骤S119中的比较结果,判定是否检测到手势。例如,EC200在步骤S119中判定为检测出的手的动作与手势的动作的模型一致的情况下,将该手的动作检测为手势。另一方面,EC200在步骤S119中判定为检测出的手的动作与手势的动作的模型不一致的情况下,不将该手的动作检测为手势。EC200在未检测到手势的情况下(否),返回到步骤S115的处理,继续手势检测模式。另一方面,EC200在检测到手势的情况下(是),进入步骤S123的处理,结束手势检测模式,使检测模式移至离开检测模式。另外,EC200响应于使检测模式移至离开检测模式的情况,将接近传感器130中的检测分辨率从高分辨率模式切换到低分辨率模式。
接下来,参照图11,对EC200在检测到手势之后通知给系统处理部330的处理进行说明。图11是表示本实施方式的检测到手势之后的处理的一个例子的流程图。
(步骤S131)EC200若检测到手势(图10的步骤S121:是),则进入步骤S133的处理。
(步骤S133)EC200获取与检测出的手势对应的手势ID,并发送给系统处理部300。然后,进入步骤S135的处理。
(步骤S135)系统处理部300若从EC200接受手势ID,则交接给OS或者在OS上进行动作的应用程序的处理,通过OS或者应用程序的处理,执行预先与手势ID建立相关关系的处理。
如以上说明的那样,本实施方式的电子设备1具备检测来自在人物检测范围(规定的范围的一个例子)内存在的人物(物体的一个例子)的红外线(波动的一个例子)并输出检测信号的接近传感器130。电子设备1基于从接近传感器130输出的检测信号检测在人物检测范围内存在的人物。另外,电子设备1基于从接近传感器130输出的检测信号检测与手(物体的一个例子)的动作对应的手势。而且,电子设备1在检测存在于人物检测范围内的人物(物体的一个例子)时将接近传感器130中的检测分辨率设定为低分辨率模式(第一分辨率的一个例子),在检测手势时将其设定为高分辨率模式(第二分辨率的一个例子)。
由此,电子设备1在检测人物时使接近传感器130中的检测分辨率为低分辨率,仅在检测手势时使其为高分辨率模式,所以能够抑制消耗电力,并且除了人物的检测之外也能够进行手势的检测。
例如,电子设备1在人物检测范围内检测到人物(人物的身体、第一物体的一个例子)并且在比人物近的距离检测到手(第二物体的一个例子)的情况下,从低分辨率模式变更为高分辨率模式。
由此,电子设备1在使用电子设备1的人物开始手势时将接近传感器130中的检测分辨率切换为高分辨率模式,所以能够提高手势的检测精度。
作为一个例子,电子设备1在人物检测范围内检测到人物(人物的身体、第一物体的一个例子)的状态下(即,在离开检测模式下),进一步在比人物近的距离检测到手(第二物体的一个例子)的情况下,从低分辨率模式变更至高分辨率模式。
由此,电子设备1在使用电子设备1的人物开始手势时将接近传感器130中的检测分辨率切换至高分辨率模式,所以能够提高手势的检测精度。
另外,电子设备1基于从在比人物(人物的身体、第一物体的一个例子)近的距离检测到手(第二物体的一个例子)的状态到检测不到手的情况,从高分辨率模式返回到低分辨率模式。
由此,电子设备1在人物不进行手势时成为低分辨率模式,所以能够抑制消耗电力。
另外,也可以电子设备1检测与手(第二物体的一个例子)的动作对应的手势,并基于检测到与手的动作对应的手势的情况,从高分辨率模式返回到低分辨率模式。
由此,电子设备1在人物进行了手势之后成为低分辨率模式,所以能够抑制消耗电力。
另外,也可以电子设备1在距离人物(人物的身体、第一物体的一个例子)一定距离(例如,15cm~20cm左右)以上的近距离检测到手(第二物体的一个例子)的情况下,从低分辨率模式变更为高分辨率模式。
由此,电子设备1例如能够抑制仅人物的肩稍微向前伸出而为误辨别为手。
此外,也可以电子设备1在人物检测范围内未检测到人物(人物的身体、第一物体的一个例子)的状态下,检测到人物的手(第二物体的一个例子)的情况下,从低分辨率模式变更到高分辨率模式。例如,在虽然人物在人物检测范围外但存在于电子设备1的附近(例如,电子设备1的旁边)的情况下,也考虑仅将手伸出到电子设备1的前面进行手势。该情况下,存在于人物检测范围内的物体仅为手不存在人物的身体,所以不能够将在比人物近的距离作为条件来检测手。因此,电子设备1也可以在从在人物检测范围内未检测到人物(人物的身体、第一物体的一个例子)的状态检测到某种物体的情况下,根据检测到的物体的大小判定该物体是人物(人物的身体、第一物体的一个例子),还是手(第二物体的一个例子)。例如,电子设备1也可以在图4所示的表示接近传感器130的检测状态的图中,检测出的物体的大小在预先设定的阈值(例如,四块)以上的情况下判定为该物体是人物(人物的身体、第一物体的一个例子),在小于预先设定的阈值的情况下判定为该物体是手(第二物体的一个例子)。而且,也可以电子设备1在判定为手(第二物体的一个例子)的情况下,从低分辨率模式变更至高分辨率模式。
<第二实施方式>
接下来,对本发明的第二实施方式进行说明。
在第一实施方式中,如图3所示,在接近检测模式中检测到人物的接近的情况下,保持低分辨率模式的状态移至离开检测模式,但也可以在接近检测模式中检测到人物的接近的情况下,暂时切换为高分辨率模式移至手势检测模式,并在规定时间的期间在比人物近的距离检测不到手的情况下,切换为低分辨率模式移至离开检测模式。
图12是表示本实施方式的检测模式的状态迁移的图。相对于图3所示的检测模式的状态迁移在接近检测模式下检测到人物的接近的情况下首先移至离开检测模式,而该图所示的检测模式的状态迁移在接近检测模式下检测到人物的接近的情况下首先移至手势检测模式这一点不同。
检测模式控制部220在(A)的接近检测模式中,从通过人物检测部210在人物检测范围内未检测到人物的状态到检测到人物的情况下,使检测模式移至(B)的手势检测模式,并从低分辨率模式切换至高分辨率模式。然后,检测模式控制部220在变更为高分辨率模式后,在规定的期间以内在比人物近的距离检测到手的情况下继续高分辨率模式的设定并检测手势。另一方面,检测模式控制部220在规定的期间以内在比人物近的距离未检测到手的情况下,使检测模式从手势检测模式移至(C)的离开检测模式,并从高分辨率模式返回到低分辨率模式。
此外,检测模式控制部220在(C)的离开检测模式中,通过人物检测部210在比人物近的距离检测到手的情况下,使检测模式移至(B)的手势检测模式,并从低分辨率模式切换至高分辨率模式。另外,检测模式控制部220在(C)的离开检测模式中,通过人物检测部210在人物检测范围内检测不到人物的情况下,使检测模式移至(A)的接近检测模式。另外,检测模式控制部220在(B)的手势检测模式中,通过人物检测部210既检测不到人物也检测不到手的情况下,使检测模式移至(A)的接近检测模式,并从高分辨率模式返回到低分辨率模式。
如以上说明的那样,电子设备1在从在人物检测范围内未检测到人物(人物的身体、第一物体的一个例子)的状态到检测到身体的情况下从低分辨率模式变更到高分辨率模式。而且,电子设备1在变更到高分辨率模式之后,在规定的期间以内在比人物近的距离检测到手(第二物体的一个例子)的情况下继续高分辨率模式的设定。另外,电子设备1在规定的期间以内在比人物近的距离未检测到手的情况下,从高分辨率模式返回到低分辨率模式。
由此,电子设备1在使用电子设备1的人物开始手势时接近传感器130的检测分辨率切换为高分辨率模式,所以能够提高手势的检测精度。例如,电子设备1即使在人物接近时同时开始手势,也能够以高分辨率模式进行手势的检测,所以能够提高手势的检测精度。
<第三实施方式>
接下来,对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式中的伴随HPD处理以及手势检测处理的检测模式的迁移处理与第一实施方式或者第二实施方式相同。这里,对与接近传感器130的检测范围的控制相关的一方式进行说明。此外,电子设备1的外观构成与图6所示的构成相同。
接近传感器120的检测视场角FoV根据电子设备1的张开角度θ(参照图6)变化。因此,例如在图3(B)所示那样的离开检测模式中,若张开角度θ变小(即,若第一壳体10立起),则考虑操作键盘151等的手进入检测视场角FoV的范围。该情况下,若操作键盘151等的手进入人物检测范围并且判定为比人物近的距离,则虽然人物并不想要进行手势但切换为高分辨率模式,而消耗电力不需要地增加。因此,电子设备1也可以根据张开角度,从检测对象除去人物检测范围中的一部分的范围。具体而言,也可以在张开角度θ小于规定的阈值的情况下,从检测对象除去人物检测范围中的下侧(第二壳体20侧)的一定范围。基于张开角度θ与设置于第二壳体20的键盘151等的位置关系预先设定从检测对象除去的一定范围。从检测对象除去的范围也可以根据张开角度θ的变化而变化。
图13是表示本实施方式的电子设备1的构成的一个例子的概略框图。在该图中,对与图7所示的各部对应的构成附加相同的附图标记,并省略其说明。该图13所示的构成在具备移动传感器140、和角度检测部250这一点,与图7所示的构成不同。
移动传感器140构成为包含设置于第一壳体10的加速度传感器141、和设置于第二壳体20的加速度传感器142。加速度传感器141输出与第一壳体10的物理的移动量、移动方向、倾斜等对应的检测信号。加速度传感器142输出与第二壳体20的物理的移动量、移动方向、倾斜等对应的检测信号。此外,移动传感器140也可以构成为代替加速度传感器或者除了加速度传感器之外,还包含陀螺仪传感器、倾斜传感器、地磁传感器等。
角度检测部250获取从移动传感器140输出的检测信号,并基于获取的检测信号,检测第一壳体10与第二壳体20的张开角度。另外,角度检测部250基于检测出的张开角度判定是张开状态还是闭合状态。另外,角度检测部250也可以基于从移动传感器140获取的检测信号,检测第一壳体10以及第二壳体20各自的姿势(例如,相对于重力方向的角度)。人物检测部210在通过角度检测部250检测出的张开角度θ小于规定值的情况下,从检测对象除去人物检测范围中的一部分的范围。
由此,电子设备1能够根据使用中的电子设备1的张开角度,不将操作键盘151等的手误检测为进行手势的手。由此,电子设备1能够抑制由于误检测而消耗电力不需要地增加。
以上,虽然参照附图对该发明的实施方式进行了详述,但具体的构成并不限定于上述的实施方式,也包含不脱离该发明的主旨的范围的设计变更等。在上述的实施方式中说明的各构成能够任意地组合。
此外,虽然在上述的说明中,以接近传感器130主要为红外线传感器模块的情况为例,但并不限定于此。接近传感器130只要具备多个能够非接触地检测来自人物的波动的检测元件即可。如上述那样,来自人物等物体的波动包含在该物体进行反射的反射波、和该物体本身产生的波动。波动除了红外线、可见光线之外,也可以是波长比红外线短的电波。接近传感器130例如也可以是雷达传感器模块。例如,在接近传感器130检测电波的情况下,既可以基于在接收天线接收的电波强度检测人物等物体,也可以基于在由两个以上的接收天线接收从发送天线发送的电波时的接收时间的差分等检测人物等物体。该情况下,接近传感器130的可检测范围相当于接收天线的可接收范围。
另外,也可以在上述的待机状态包含有休眠状态、断电状态等。休眠状态例如相当于ACPI所规定的S4状态。断电状态例如相当于ACPI所规定的S5状态(关机的状态)。另外,也可以在待机状态至少包含有显示部的显示关闭(画面关闭)的状态,或者画面锁定的状态。画面锁定是指在显示部显示预先设定的图像(例如,画面锁定用的图像)以不能够视觉确认处理中的内容,到解除锁定(例如,用户认证)为止,不能够进行使用的状态。
另外,在上述实施方式中,与系统处理部300独立地进行动作的EC200既可以是传感器集线器、芯片组等任意的处理部,也可以由EC200以外的处理部代替EC200执行上述的处理。该EC200等处理部与接近传感器130的电力消耗量的合计通常与系统处理部300的电力消耗量相比特别少。
此外,也可以上述的电子设备1在内部具有计算机系统。而且,在计算机能够读取的记录介质记录用于实现上述的电子设备1具备的各构成的功能的程序,通过使计算机系统读入并执行记录于该记录介质的程序进行上述的电子设备1具备的各构成中的处理。这里,“使计算机系统读入并执行记录于记录介质的程序”包含在计算机系统安装程序。这里所说的“计算机系统”包含OS、周边设备等硬件。另外,“计算机系统”也可以包含经由包括因特网、WAN、LAN、专用线路等通信线路的网络连接的多个计算机装置。另外,“计算机能够读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等便携式介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。这样,存储了程序的记录介质也可以是CD-ROM等非暂时性的记录介质。
另外,在记录介质也包含有为了分发该程序而设置于能够从分发服务器访问的内部或者外部的记录介质。此外,也可以是将程序分割为多个,并分别在不同的定时进行下载之后在电子设备1具备的各构成进行合并的构成,或者分发分割后的各程序的分发服务器不同。并且“计算机能够读取的记录介质”也包含如成为经由网络发送程序的情况下的服务器或者客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)那样,保持程序一定时间的记录介质。另外,上述程序也可以是用于实现上述的功能的一部分的程序。并且,也可以是能够通过与已经记录于计算机系统的程序的组合实现上述的功能的程序,即所谓的差分文件(差分程序)。
另外,也可以作为LSI(Large Scale Integration:大规模集成电路)等集成电路实现上述的实施方式中的电子设备1具备的各功能的一部分,或者全部。各功能既可以分别独立地处理器化,也可以将一部分,或者全部集成处理器化。另外,集成电路化的方法并不限定于LSI也可以利用专用电路,或者通用处理器实现。另外,在由于半导体技术的进步而出现了代替LSI的集成电路化的技术的情况下,也可以使用基于该技术的集成电路。
另外,上述实施方式的电子设备1并不限定于PC、平板终端装置、智能手机等,也能够应用于家用电器、商用电器。作为家用电器,能够应用于电视、具备显示部的冰箱、微波炉等。例如,根据人物的接近或者离开,能够应用于电视的画面的打开/关闭(通常动作状态/待机状态)的控制、冰箱或者电磁炉等的显示部的画面的打开/关闭(通常动作状态/待机状态)的控制等,并且能够应用于对电视、冰箱、电磁炉等的手势输入等。另外,作为商用电器,也能够相同地应用于自动售货机、多媒体终端等。
Claims (13)
1.一种电子设备,具备:
检测传感器,检测从在规定的范围内存在的人物到来的波动并输出检测信号;
物体检测部,基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测在上述规定的范围内存在的人物;
手势检测部,基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测与上述人物的动作对应的手势;以及
检测分辨率控制部,当检测在上述规定的范围内存在的人物时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测上述手势时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为与上述第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率,
在通过上述物体检测部在上述规定的范围内检测到人物的身体并且在比上述人物的身体近的距离检测到人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,
在通过上述物体检测部在上述规定的范围内检测到人物的身体的状态下,进一步在比上述人物的身体近的距离检测到上述人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率。
3.根据权利要求1或者2所述的电子设备,其中,
基于从通过上述物体检测部在比上述人物的身体近的距离检测到上述人物的手的状态到检测不到上述人物的手的情况,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
4.根据权利要求1或者2所述的电子设备,其中,
上述手势检测部检测与上述人物的手的动作对应的手势,
基于通过上述手势检测部检测到与上述人物的手的动作对应的手势,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
5.根据权利要求1或者2所述的电子设备,其中,
在比上述人物的身体一定距离以上的近距离检测到上述人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更到上述第二分辨率。
6.根据权利要求1或者2所述的电子设备,具备:
第一壳体,设置有上述检测传感器;
第二壳体,以能够相对地转动的方式与上述第一壳体连接,并设置有受理用户的操作的操作部;以及
角度检测部,检测上述第一壳体与上述第二壳体的张开角度,
在通过上述角度检测部检测出的上述张开角度小于规定值的情况下,上述物体检测部从检测对象除去上述规定的范围中的一部分的范围。
7.一种电子设备,具备:
检测传感器,检测从在规定的范围内存在的人物到来的波动并输出检测信号;
物体检测部,基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测在上述规定的范围内存在的人物;
手势检测部,基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测与上述人物的动作对应的手势;以及
检测分辨率控制部,当检测在上述规定的范围内存在的人物时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测上述手势时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为与上述第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率,
在从通过上述物体检测部在上述规定的范围内未检测到人物的身体的状态到检测到上述人物的身体的情况下上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率,在变更后,在规定的期间以内在比上述人物的身体近的距离检测到人物的手的情况下继续设定为上述第二分辨率,在规定的期间以内在比上述人物的身体近的距离未检测到上述人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其中,
基于从通过上述物体检测部在比上述人物的身体近的距离检测到上述人物的手的状态到检测不到上述人物的手的情况,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
9.根据权利要求7所述的电子设备,其中,
上述手势检测部检测与上述人物的手的动作对应的手势,
基于通过上述手势检测部检测到与上述人物的手的动作对应的手势,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率。
10.根据权利要求7~9中任意一项所述的电子设备,其中,
在比上述人物的身体一定距离以上的近距离检测到上述人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更到上述第二分辨率。
11.根据权利要求7~9中任意一项所述的电子设备,具备:
第一壳体,设置有上述检测传感器;
第二壳体,以能够相对地转动的方式与上述第一壳体连接,并设置有受理用户的操作的操作部;以及
角度检测部,检测上述第一壳体与上述第二壳体的张开角度,
在通过上述角度检测部检测出的上述张开角度小于规定值的情况下,上述物体检测部从检测对象除去上述规定的范围中的一部分的范围。
12.一种控制方法,是具备检测传感器的电子设备中的控制方法,上述检测传感器检测从在规定的范围内存在的人物到来的波动并输出检测信号,上述控制方法具有:
物体检测部基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测在上述规定的范围内存在的人物的步骤;
手势检测部基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测与上述人物的动作对应的手势的步骤;
检测分辨率控制部当检测在上述规定的范围内存在的人物时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测上述手势时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为与上述第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率的步骤;以及
在通过上述物体检测部在上述规定的范围内检测到人物的身体并且在比上述人物的身体近的距离检测到人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率的步骤。
13.一种控制方法,是具备检测传感器的电子设备中的控制方法,上述检测传感器检测从在规定的范围内存在的人物到来的波动并输出检测信号,上述控制方法具有:
物体检测部基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测在上述规定的范围内存在的人物的步骤;
手势检测部基于从上述检测传感器输出的检测信号来检测与上述人物的动作对应的手势的步骤;
检测分辨率控制部当检测在上述规定的范围内存在的人物时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为第一分辨率,当检测上述手势时将上述检测传感器中的检测分辨率设定为与上述第一分辨率相比高分辨率的第二分辨率的步骤;以及
在从通过上述物体检测部在上述规定的范围内未检测到人物的身体的状态到检测到上述人物的身体的情况下上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第一分辨率变更为上述第二分辨率,在变更后,在规定的期间以内在比上述人物的身体近的距离检测到人物的手的情况下继续设定为上述第二分辨率,在规定的期间以内在比上述人物的身体近的距离未检测到上述人物的手的情况下,上述检测分辨率控制部将检测分辨率从上述第二分辨率返回到上述第一分辨率的步骤。
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