CN113899515B - 一种跌落夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跌落夹紧机构，包括承接架、设置于承接架上两侧的纵向移动滑轨、对称设置于纵向移动滑轨上两侧的夹紧装置、设置于夹紧装置上方的移动装置，所述移动装置滑动安装于纵向移动滑轨上，所述夹紧装置滑动安装于纵向移动滑轨上，所述移动装置与夹紧装置固定连接。本发明的有益效果是，能够很好地对产品进行跌落夹紧，并且在夹紧装置的下方还设有承压装置，承压装置能够对产品起到很好地缓冲减压作用，能够防止突发情况下夹紧装置降落从而撞损，从而提高了夹紧装置的使用寿命，便于人们进行使用。
Description
技术领域
本发明涉及产品跌落测试技术领域，特别是一种跌落夹紧机构。
背景技术
跌落测试机用于测试移动终端如产品的性能；产品被夹持在一定高度处，然后释放以与地面或机器底板发生撞击；而目前在对产品进行夹持然后进行跌落测试的跌落夹紧机构使用效果不佳，其高度是固定的，无法根据需要进行调整，并且在使用时没有保护装置，在一些突发情况下使用容易减少夹紧机构的使用寿命。
鉴于上述情况，有必要对现有的跌落夹紧机构加以改进，使其能够适应现在对产品进行夹紧然后升至一定高度进行跌落的需要。
发明内容
由于目前的跌落夹紧机构在使用时不能完全满足人们的使用需要，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种跌落夹紧机构，能够根据人们需要的跌落高度进行调整，使用效果佳，并且还有限位装置，能够防止在使用时误触时降落过摔降低机构的使用寿命。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种跌落夹紧机构，包括承接架、设置于承接架上两侧的纵向移动滑轨、对称设置于纵向移动滑轨上两侧的夹紧装置、设置于夹紧装置上方的移动装置，所述移动装置滑动安装于纵向移动滑轨上，所述夹紧装置滑动安装于纵向移动滑轨上，所述移动装置与夹紧装置固定连接。
对本技术方案的进一步补充，所述移动装置包括伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、设置于丝杆上的往返滑块、与往返滑块连接的移动块；所述移动块滑动安装于纵向移动滑轨上，所述往返滑块固定安装于移动块的中间位置。
对本技术方案的进一步补充，所述移动块上两侧还对称安装有限位轴。
对本技术方案的进一步补充，夹紧装置包括移动板、设置于移动板上的横向移动滑轨、设置于移动板上的控制气缸、与控制气缸连接的推杆、与推杆固定连接的移动滑块、与移动滑块连接的夹持块，所述移动板滑动安装于纵向移动滑轨上，所述横向移动滑轨固定安装于移动板上，所述控制气缸通过气缸支架固定安装于移动板上，所述移动滑块滑动安装于横向移动滑轨；所述夹持块固定安装于移动滑块上。
对本技术方案的进一步补充，所述夹持块截面呈“7”字形。
对本技术方案的进一步补充，所述夹持块包括连接块、设置于连接块一侧的压块；所述连接块与移动滑块固定连接，所述压块固定安装于连接块上靠近纵向移动滑轨中间的一侧。
对本技术方案的进一步补充，所述连接块上远离压块的一侧还设有加强板，所述加强板的一端与连接块固定连接，另一端与移动滑块固定连接。
对本技术方案的进一步补充，两侧所述夹紧装置之间还设有限位装置，所述限位装置包括支撑板、设置于支撑板上方两侧的固定支架、设置于两侧的固定支架上的限位气缸、与限位气缸连接的限位滑块，所述支撑板固定安装于移动板上，所述固定支架固定安装于支撑板上，所述限位气缸固定安装于固定支架上，所述限位滑块设置于横向移动滑轨的一侧且滑动安装于一侧的横向移动滑轨上。
对本技术方案的进一步补充，所述承接架下方中间位置设有承压装置，所述承压装置设置于夹紧装置的下方。
对本技术方案的进一步补充，所述承压装置包括连接架、对称设置于连接架两侧的缓冲机构；所述缓冲机构包括支承轴、设置于支承轴上方的弹性柱、套设于弹性柱外侧的弹簧；所述连接架呈“回”字形；所述支承轴的一端固定安装于连接架内，其另一端与弹性柱固定连接，所述弹性柱贯穿所述连接架的上表面，所述弹簧的一端与支承轴的上端固定连接，其另一端与弹性柱的上端固定连接。
其有益效果在于，能够很好地对产品进行跌落夹紧，并且在夹紧装置的下方还设有承压装置，承压装置能够对产品起到很好地缓冲减压作用，能够防止突发情况下夹紧装置降落从而撞损，从而提高了夹紧装置的使用寿命，便于人们进行使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图1中B的局部放大图；
图中，1、承接架；2、纵向移动滑轨；3、夹紧装置；31、移动板；32、横向移动滑轨；33、控制气缸；34、移动滑块；35、夹持块；351、连接块；352、压块；353、加强板；4、移动装置；41、伺服电机；42、往返滑块；43、移动块；44、限位轴；5、限位装置；51、支撑板；52、固定支架；53、限位气缸；54、限位滑块；6、承压装置；61、连接架；62、缓冲机构；621、支承轴；622、弹性柱；623、弹簧。
具体实施方式
由于目前的跌落夹紧机构在使用时不能完全满足人们的使用需要，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种跌落夹紧机构，能够根据人们需要的跌落高度进行调整，使用效果佳，并且还有限位装置，能够防止在使用时误触时降落过摔降低机构的使用寿命。
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本发明的技术方案：一种跌落夹紧机构，包括承接架1、设置于承接架1上两侧的纵向移动滑轨2、对称设置于纵向移动滑轨2上两侧的夹紧装置3、设置于夹紧装置3上方的移动装置4，所述移动装置4滑动安装于纵向移动滑轨2上，所述夹紧装置3滑动安装于纵向移动滑轨2上，所述移动装置4与夹紧装置3固定连接；在使用时，首先夹紧装置3将产品夹持，然后根据人们的跌落高度要求控制移动装置4移动至特定的高度，然后控制夹紧装置3松开产品，使得产品跌落。
下面将对移动装置4的结构做详细地阐述，其包括伺服电机41、与伺服电机41连接的丝杆、设置于丝杆上的往返滑块42、与往返滑块42连接的移动块43；所述移动块43滑动安装于纵向移动滑轨2上，所述往返滑块42固定安装于移动块43的中间位置；所述往返滑块42与夹紧装置3固定连接；其中，伺服电机41能够控制丝杆工作，丝杆工作能够使得往返滑块42上下移动，进而带动移动块43在纵向移动滑轨2上移动，从而带动夹紧装置3上下移动，其中，所述移动块43上两侧还对称安装有限位轴44，能够对移动块43的升降起到一定的限位作用，并且能够保证移动块43在纵向移动滑轨2上一定的垂直度。
下面将对夹紧装置3的结构做详细地阐述，夹紧装置3包括移动板31、设置于移动板31上的横向移动滑轨32、设置于移动板31上的控制气缸33、与控制气缸33连接的推杆、与推杆固定连接的移动滑块34、与移动滑块34连接的夹持块35，所述移动板31滑动安装于纵向移动滑轨2上，所述横向移动滑轨32固定安装于移动板31上，所述控制气缸33通过气缸支架固定安装于移动板31上，所述移动滑块34滑动安装于横向移动滑轨32；所述夹持块35固定安装于移动滑块34上；在工作时，控制气缸33能够控制推杆工作，推杆工作能够驱动移动滑块34在横向移动滑轨32上滑动，夹持块35随着移动滑块34的移动而移动，工作时，两侧的夹紧装置3是联动的，然后两侧的夹持块35配合能够将产品夹持住；详细地，夹持块35截面呈“7”字形；详细地，夹持块35包括连接块351、设置于连接块351一侧的压块352；所述连接块351与移动滑块34固定连接，所述压块352固定安装于连接块351上靠近纵向移动滑轨2中间的一侧；其中，为了提高连接块351的强度，所述连接块351上远离压块352的一侧还设有加强板353，所述加强板353的一端与连接块351固定连接，另一端与移动滑块34固定连接。
其中，为了更好地使得夹紧装置3在对产品夹紧后进行跌落，两侧所述夹紧装置3之间还设有限位装置5，限位装置5与一侧的夹紧装置3连接，其能够控制其上的夹持块35向外侧移动，进而调整两侧的夹持块35之间的距离，方便松开产品降落；详细地，所述限位装置5包括支撑板51、设置于支撑板51上方两侧的固定支架52、设置于两侧的固定支架52上的限位气缸53、与限位气缸53连接的限位滑块54，所述支撑板51固定安装于移动板31上，所述固定支架52固定安装于支撑板51上，所述限位气缸53固定安装于固定支架52上，所述限位滑块54设置于横向移动滑轨32的一侧且滑动安装于一侧的横向移动滑轨32上；限位气缸53能够带动限位滑块54在横向移动滑轨32上移动，进而使得限位滑块54与移动滑块34接触，使其向外侧移动，进而松开产品，方便产品跌落。
更佳地，所述承接架1下方中间位置设有承压装置6，所述承压装置6设置于夹紧装置3的下方；承压装置6能够防止出现故障时，移动装置4、夹紧装置3自动在纵向移动滑轨2上移动从而发生碰撞，影响结构的使用寿命；详细地，承压装置6包括连接架61、对称设置于连接架61两侧的缓冲机构62；连接架61对缓冲机构62起到支撑的作用，缓冲机构62能够起到缓冲的作用，详细地，其包括支承轴621、设置于支承轴621上方的弹性柱622、套设于弹性柱622外侧的弹簧623；所述连接架61呈“回”字形；所述支承轴621的一端固定安装于连接架61内，其另一端与弹性柱622固定连接，所述弹性柱622贯穿所述连接架61的上表面，所述弹簧623的一端与支承轴621的上端固定连接，其另一端与弹性柱622的上端固定连接，当夹紧装置3自动下降的时候，弹性柱622、弹簧623配合能够对夹紧装置3起到缓冲的作用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种跌落夹紧机构，其特征在于，包括承接架(1)、设置于承接架(1)上两侧的纵向移动滑轨(2)、对称设置于纵向移动滑轨(2)上两侧的夹紧装置(3)、设置于夹紧装置(3)上方的移动装置(4)，所述移动装置(4)滑动安装于纵向移动滑轨(2)上，所述夹紧装置(3)滑动安装于纵向移动滑轨(2)上，所述移动装置(4)与夹紧装置(3)固定连接；
所述移动装置(4)包括伺服电机(41)、与伺服电机(41)连接的丝杆、设置于丝杆上的往返滑块(42)、与往返滑块(42)连接的移动块(43)；所述移动块(43)滑动安装于纵向移动滑轨(2)上，所述往返滑块(42)固定安装于移动块(43)的中间位置；
所述移动块(43)上两侧还对称安装有限位轴(44)；
夹紧装置(3)包括移动板(31)、设置于移动板(31)上的横向移动滑轨(32)、设置于移动板(31)上的控制气缸(33)、与控制气缸(33)连接的推杆、与推杆固定连接的移动滑块(34)、与移动滑块(34)连接的夹持块(35)，所述移动板(31)滑动安装于纵向移动滑轨(2)上，所述横向移动滑轨(32)固定安装于移动板(31)上，所述控制气缸(33)通过气缸支架固定安装于移动板(31)上，所述移动滑块(34)滑动安装于横向移动滑轨(32)；所述夹持块(35)固定安装于移动滑块(34)上；
所述夹持块(35)截面呈“7”字形；
所述夹持块(35)包括连接块(351)、设置于连接块(351)一侧的压块(352)；所述连接块(351)与移动滑块(34)固定连接，所述压块(352)固定安装于连接块(351)上靠近纵向移动滑轨(2)中间的一侧；
所述连接块(351)上远离压块(352)的一侧还设有加强板(353)，所述加强板(353)的一端与连接块(351)固定连接，另一端与移动滑块(34)固定连接；
两侧所述夹紧装置(3)之间还设有限位装置(5)，限位装置(5)与一侧的夹紧装置(3)连接，其能够控制其上的夹持块(35)向外侧移动，进而调整两侧的夹持块(35)之间的距离，方便松开产品降落；所述限位装置(5)包括支撑板(51)、设置于支撑板(51)上方两侧的固定支架(52)、设置于两侧的固定支架(52)上的限位气缸(53)、与限位气缸(53)连接的限位滑块(54)，所述支撑板(51)固定安装于移动板(31)上，所述固定支架(52)固定安装于支撑板(51)上，所述限位气缸(53)固定安装于固定支架(52)上，所述限位滑块(54)设置于横向移动滑轨(32)的一侧且滑动安装于一侧的横向移动滑轨(32)上；其中，限位气缸(53)能够带动限位滑块(54)在横向移动滑轨(32)上移动，进而使得限位滑块(54)与移动滑块(34)接触，使其向外侧移动，进而松开产品，方便产品跌落。
2.根据权利要求1所述的一种跌落夹紧机构，其特征在于，所述承接架(1)下方中间位置设有承压装置(6)，所述承压装置(6)设置于夹紧装置(3)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种跌落夹紧机构，其特征在于，所述承压装置(6)包括连接架(61)、对称设置于连接架(61)两侧的缓冲机构(62)；所述缓冲机构(62)包括支承轴(621)、设置于支承轴(621)上方的弹性柱(622)、套设于弹性柱(622)外侧的弹簧(623)；所述连接架(61)呈“回”字形；所述支承轴(621)的一端固定安装于连接架(61)内，其另一端与弹性柱(622)固定连接，所述弹性柱(622)贯穿所述连接架(61)的上表面，所述弹簧(623)的一端与支承轴(621)的上端固定连接，其另一端与弹性柱(622)的上端固定连接。
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