CN113899250A - 一种水下靶标机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下靶标机器人，包括安装顶板、固定架、浮力块、安装底板、配电仓、内置电源、靶标底座、缓冲弹簧、靶环组件、指示灯、第一电机、第一叶轮、侧板、第二电机和第二叶轮，所述安装顶板的顶部中心处设置有固定架，且固定架与浮力块相互配合连接，本发明，利用设置的第一电机和第二电机分别带动第一叶轮和第二叶轮的转动，使靶标机器人可以做出横向或无规律的运动，增加了射击的难度，从而提高了实用性，利用指示灯来准确反馈射击的结果，提高了训练体验，通过挤压和拉伸缓冲弹簧对射击过程中产生的冲击进行缓冲，避免射击训练中因冲击导致内部损坏，提高了靶标机器人的工作稳定性，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水下靶标机器人。
背景技术
靶标机器人是指安装有射击靶标的移动机器人，在军事训练中起到了重要的作用，随着军事改革的完成，为了提高训练质量，使部队建设的科技含量增大，形成了新的作战单位及作战体系，也提出了新的训练要求，但是现有的靶标机器人难以在水下做横向或无规律运动，降低了射击的难度，脱离了实战，难以起到锤炼部队作战技能的效果，影响了靶标机器人的实用性，且射击后难以准确观察靶标上的弹孔，不利于训练结果的及时反馈，训练体验差，靶标没有设置缓冲机构，被子弹后靶标会受到的震动难以缓冲，易导致内部零件的损坏，缩短了设备的使用寿命，因此设计一种一种水下靶标机器人是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下靶标机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下靶标机器人，包括安装顶板、浮力块、安装底板、配电仓、内置电源、连接头、靶标底座和侧板，所述安装顶板的顶部中心处设置有固定架，且固定架与浮力块相互配合连接，安装顶板的两侧分别与侧板的一侧顶部固定连接，且侧板的一侧底部分别与安装底板的两侧固定连接，安装底板上通过第一固定环连接有配电仓，且配电仓的内部设置有内置电源，配电仓的一侧设置有连接头，且连接头均与内置电源电信连接，浮力块的底部与安装顶板的顶部固定连接，且浮力块顶部开设的凹槽中固定安装有靶标底座，安装底板的顶部四角设置有第二固定环，且第二固定环中套接有第一电机壳，第一电机壳的一侧与第一连接架固定连接，且第一电机壳的内部设置有第一电机，第一电机与连接头电性连接，且第一电机的输出端固定连接第一传动轴的一端，安装顶板顶部远离相机壳的一侧设置有扬声器本体，且扬声器本体与连接头电性连接。
优选的，所述配电仓内部分别设置有传感器组件和姿态定位组件，所述传感器组件由深度传感器和温度传感器组成，且深度传感器和温度传感器均与内置电源电性连接，所述姿态定位组件由陀螺仪壳体、陀螺仪芯片和陀螺仪插头组成，且陀螺仪插头与内置电源电性连接。
优选的，所述靶标底座中转动连接有中轴，且中轴上套接有靶架，靶架上开设的滑槽中滑动连接有缓冲滑块，且缓冲滑块的一侧转动连接有转动块，转动块上开设的通孔中滑动连接有缓冲杆，且缓冲杆的两端固定在靶标底座上，缓冲杆上绕接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与转动块和靶标底座贴合。
优选的，所述靶架的两侧均设置有靶环组件，所述靶环组件由绝缘板、防弹板和导电环组成，靶环组件中的导电环均与连接头电性连接，靶环组件上均匀设置有指示灯，且指示灯均与靶环组件中的导电环相互相互配合连接。
优选的，所述第一传动轴的另一端贯穿第一连接架与第一叶轮固定连接，且第一叶轮位于第一连接架的内部，第一传动轴与第一连接架的连接处设置有第一密封套。
优选的，所述侧板的一侧固定连接有第二连接架，且第二连接架的底部固定连接有第二电机壳，第二电机壳中设置有第二电机，且第二电机与连接头电性连接，第二电机的输出端固定连接第二传动轴的一端，且第二传动轴的另一端贯穿第二连接架与第二叶轮固定连接。
优选的，所述第二传动轴与第二连接架的连接处设置有第二密封套，且第二叶轮位于第二连接架的内部，浮力块与第二连接架的连接处开设有通槽。
优选的，所述安装顶板的顶部一侧分别设置有照明灯和相机壳，且相机壳位于照明灯之间，相机壳上设置有观测相机，且观测相机与连接头电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种水下靶标机器人，利用设置的第一电机带动第一传动轴和第一叶轮的转动，提供横向运动的动力，同时通过第二电机的转动，带动第二传动轴和第二叶轮的转动，提供垂直方向上的动力，使机器人可以做出横向或无规律的运动，更加贴合实战，增加了射击的难度，从而提高了实用性；利用子弹穿过靶环组件时在导电片之间形成的通路，发出电信号，再通过内置电源为指示灯提供电能，进而利用指示灯来准确反馈射击的结果，提高了训练体验；靶环组件受到冲击时，带动靶架绕着中轴转动，随后缓冲滑块在靶架上开设的滑槽中滑动，然后转动块在缓冲杆上滑动，通过挤压和拉伸缓冲弹簧对射击过程中产生的冲击进行缓冲，避免射击训练中因冲击导致内部损坏，提高了靶标机器人的工作稳定性，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构三维图；
图2为本发明的主视结构主视图；
图3为本发明的部分结构主视剖视图；
图4为本发明中缓冲弹簧的右视剖视图；
图5为本发明的部分结构俯视图；
图6为本发明中配电仓的主视剖视图；
图7为本发明中第一传动轴的安装示意图；
图8为本发明中第二叶轮的主视剖视图；
图中：1、安装顶板；2、固定架；3、浮力块；4、安装底板；5、第一固定环；6、配电仓；7、内置电源；8、传感器组件；9、姿态定位组件；10、连接头；11、靶标底座；12、中轴；13、靶架；14、缓冲滑块；15、转动块；16、缓冲杆；17、缓冲弹簧；18、靶环组件；19、指示灯；20、第二固定环；21、第一电机壳；22、第一连接架；23、第一电机；24、第一传动轴；25、第一叶轮；26、第一密封套；27、侧板；28、第二连接架；29、第二电机壳；30、第二电机；31、第二传动轴；32、第二叶轮；33、第二密封套；34、照明灯；35、相机壳；36、观测相机；37、扬声器本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种水下靶标机器人，包括安装顶板1、浮力块3、安装底板4、配电仓6、内置电源7、连接头10、靶标底座11和侧板27，安装顶板1的顶部中心处设置有固定架2，且固定架2与浮力块3相互配合连接，安装顶板1的两侧分别与侧板27的一侧顶部固定连接，且侧板27的一侧底部分别与安装底板4的两侧固定连接，安装底板4上通过第一固定环5连接有配电仓6，且配电仓6的内部设置有内置电源7，配电仓6内部分别设置有传感器组件8和姿态定位组件9，传感器组件8由深度传感器和温度传感器组成，且深度传感器和温度传感器均与内置电源7电性连接，姿态定位组件9由陀螺仪壳体、陀螺仪芯片和陀螺仪插头组成，且陀螺仪插头与内置电源7电性连接，通过设置的传感器组件8和姿态定位组件9，有利于及时反馈靶标机器人的状况，配电仓6的一侧设置有连接头10，且连接头10均与内置电源7电信连接，浮力块3的底部与安装顶板1的顶部固定连接，且浮力块3顶部开设的凹槽中固定安装有靶标底座11，靶标底座11中转动连接有中轴12，且中轴12上套接有靶架13，靶架13上开设的滑槽中滑动连接有缓冲滑块14，且缓冲滑块14的一侧转动连接有转动块15，转动块15上开设的通孔中滑动连接有缓冲杆16，且缓冲杆16的两端固定在靶标底座11上，缓冲杆16上绕接有缓冲弹簧17，且缓冲弹簧17的两端分别与转动块15和靶标底座11贴合，通过设置的缓冲杆16，有利于对缓冲弹簧17进行限位和支撑，提高了结构的稳定性，靶架13的两侧均设置有靶环组件18，靶环组件18由绝缘板、防弹板和导电环组成，靶环组件18中的导电环均与连接头10电性连接，靶环组件18上均匀设置有指示灯19，且指示灯19均与靶环组件18中的导电环相互相互配合连接，利用设置的指示灯19，有利于及时反馈射击结构，提高了训练体验安装底板4的顶部四角设置有第二固定环20，且第二固定环20中套接有第一电机壳21，第一电机壳21的一侧与第一连接架22固定连接，且第一电机壳21的内部设置有第一电机23，第一电机23与连接头10电性连接，且第一电机23的输出端固定连接第一传动轴24的一端，第一传动轴24的另一端贯穿第一连接架22与第一叶轮25固定连接，且第一叶轮25位于第一连接架22的内部，第一传动轴24与第一连接架22的连接处设置有第一密封套26，通过设置的第一密封套26，提高了密封性能，防止第一电机壳21内部进水导致第一电机23的损坏，提高了靶标机器人的工作稳定性，侧板27的一侧固定连接有第二连接架28，且第二连接架28的底部固定连接有第二电机壳29，第二电机壳29中设置有第二电机30，且第二电机30与连接头10电性连接，第二电机30的输出端固定连接第二传动轴31的一端，且第二传动轴31的另一端贯穿第二连接架28与第二叶轮32固定连接，通过设置的第二电机30有利于为第二叶轮32提供动力，进而为靶标机器人提供垂直方向的动能，第二传动轴31与第二连接架28的连接处设置有第二密封套33，且第二叶轮32位于第二连接架28的内部，浮力块3与第二连接架28的连接处开设有通槽，通过设置的第二密封套33，有利于提高设备的密封性，安装顶板1的顶部一侧分别设置有照明灯34和相机壳35，且相机壳35位于照明灯34之间，相机壳35上设置有观测相机36，且观测相机36与连接头10电性连接，通过设置的观测相机36，有利于靶标机器人在运行时及时收集周围的环境信息，安装顶板1顶部远离相机壳35的一侧设置有扬声器本体37，且扬声器本体37与连接头10电性连接。
工作原理：本发明在使用时，首先，将靶标机器人放置在训练水域中，之后利用设置的第一电机23带动第一传动轴24和第一叶轮25的转动，提供横向运动的动力，同时通过第二电机30的转动，带动第二传动轴31和第二叶轮32的转动，提供垂直方向上的动力，使机器人可以做出横向或无规律的运动，增加了射击的难度，提高了实用性，进行射击训练时，利用子弹穿过靶环组件18时在导电片之间形成的通路，发出电信号，再通过内置电源7为指示灯19提供电能，进而利用指示灯19来准确反馈射击的结果，靶环组件18受到子弹冲击时，带动靶架13绕着中轴12转动，随后缓冲滑块14在靶架13上开设的滑槽中滑动，然后缓冲滑块14带动转动块15在缓冲杆16上滑动，通过挤压和拉伸缓冲弹簧17对射击过程中产生的冲击进行缓冲，避免射击训练中因冲击导致内部损坏，提高了靶标机器人的工作稳定性，延长了使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种水下靶标机器人，包括安装顶板(1)、浮力块(3)、安装底板(4)、配电仓(6)、内置电源(7)、连接头(10)、靶标底座(11)和侧板(27)，其特征在于：所述安装顶板(1)的顶部中心处设置有固定架(2)，且固定架(2)与浮力块(3)相互配合连接，安装顶板(1)的两侧分别与侧板(27)的一侧顶部固定连接，且侧板(27)的一侧底部分别与安装底板(4)的两侧固定连接，安装底板(4)上通过第一固定环(5)连接有配电仓(6)，且配电仓(6)的内部设置有内置电源(7)，配电仓(6)的一侧设置有连接头(10)，且连接头(10)均与内置电源(7)电信连接，浮力块(3)的底部与安装顶板(1)的顶部固定连接，且浮力块(3)顶部开设的凹槽中固定安装有靶标底座(11)，安装底板(4)的顶部四角设置有第二固定环(20)，且第二固定环(20)中套接有第一电机壳(21)，第一电机壳(21)的一侧与第一连接架(22)固定连接，且第一电机壳(21)的内部设置有第一电机(23)，第一电机(23)与连接头(10)电性连接，且第一电机(23)的输出端固定连接第一传动轴(24)的一端，安装顶板(1)顶部远离相机壳(35)的一侧设置有扬声器本体(37)，且扬声器本体(37)与连接头(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述配电仓(6)内部分别设置有传感器组件(8)和姿态定位组件(9)，所述传感器组件(8)由深度传感器和温度传感器组成，且深度传感器和温度传感器均与内置电源(7)电性连接，所述姿态定位组件(9)由陀螺仪壳体、陀螺仪芯片和陀螺仪插头组成，且陀螺仪插头与内置电源(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述靶标底座(11)中转动连接有中轴(12)，且中轴(12)上套接有靶架(13)，靶架(13)上开设的滑槽中滑动连接有缓冲滑块(14)，且缓冲滑块(14)的一侧转动连接有转动块(15)，转动块(15)上开设的通孔中滑动连接有缓冲杆(16)，且缓冲杆(16)的两端固定在靶标底座(11)上，缓冲杆(16)上绕接有缓冲弹簧(17)，且缓冲弹簧(17)的两端分别与转动块(15)和靶标底座(11)贴合。
4.根据权利要求3所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述靶架(13)的两侧均设置有靶环组件(18)，所述靶环组件(18)由绝缘板、防弹板和导电环组成，靶环组件(18)中的导电环均与连接头(10)电性连接，靶环组件(18)上均匀设置有指示灯(19)，且指示灯(19)均与靶环组件(18)中的导电环相互相互配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述第一传动轴(24)的另一端贯穿第一连接架(22)与第一叶轮(25)固定连接，且第一叶轮(25)位于第一连接架(22)的内部，第一传动轴(24)与第一连接架(22)的连接处设置有第一密封套(26)。
6.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述侧板(27)的一侧固定连接有第二连接架(28)，且第二连接架(28)的底部固定连接有第二电机壳(29)，第二电机壳(29)中设置有第二电机(30)，且第二电机(30)与连接头(10)电性连接，第二电机(30)的输出端固定连接第二传动轴(31)的一端，且第二传动轴(31)的另一端贯穿第二连接架(28)与第二叶轮(32)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述第二传动轴(31)与第二连接架(28)的连接处设置有第二密封套(33)，且第二叶轮(32)位于第二连接架(28)的内部，浮力块(3)与第二连接架(28)的连接处开设有通槽。
8.根据权利要求1所述的一种水下靶标机器人，其特征在于：所述安装顶板(1)的顶部一侧分别设置有照明灯(34)和相机壳(35)，且相机壳(35)位于照明灯(34)之间，相机壳(35)上设置有观测相机(36)，且观测相机(36)与连接头(10)电性连接。
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