CN220032200U - 一种发射灭火弹无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发射灭火弹无人机，涉及无人机设备技术领域，包括装置壳体，所述装置壳体一端固定安装有连接板，且连接板的内壁设有限位板，所述限位板的内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设有空腔，且空腔与接触块相卡合，所述接触块的一端设有凸块，且凸块固定安装在固定块的一端，所述固定块的底部设有第一弹簧，且固定块的顶部设有圆柱，所述圆柱的外壁套设有限位壳。本实用新型使得灭火弹在下落的同时，装置壳体通过圆柱的反弹向上移动，使得灭火弹发生剧烈爆炸时，装置壳体可以减少灭火弹爆炸带来的冲击力，可使装置壳体快速离开事故现场，减少对无人机零部件产生的损伤，提高了无人机的使用寿命。

Description

一种发射灭火弹无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种发射灭火弹无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，广泛运用在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用。

随着无人机的投入使用，无人机灭火也加入灭火救援装备行列中，目前,无人机上灭火弹发射装置的方式多采用垂直投放、自由落体或水平发射等方式，可根据现场情况选择适用的机型。

垂直投放式的无人机，当根据现场情况需要靠近明火把灭火弹发射出去，灭火弹会通过自身重力下落与明火相接触，使得灭火弹发生剧烈的爆炸，扑灭明火，但是由于灭火弹掉落过快，且爆炸过快，会导致无人机还没有离开现场，就会经受到灭火弹爆炸带来的冲击力，使得无人机发生晃动，对无人机零部件产生一定的损伤，降低了无人机的使用寿命。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种发射灭火弹无人机，以解决上述背景技术提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种发射灭火弹无人机，包括装置壳体，所述装置壳体一端固定安装有连接板，且连接板的内壁设有限位板，所述限位板的内壁设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设有空腔，且空腔与接触块相卡合，所述接触块的一端设有凸块，且凸块固定安装在固定块的一端，所述固定块的底部设有第一弹簧，且固定块的顶部设有圆柱，所述圆柱的外壁套设有限位壳，且限位壳套设在连接块的内壁。

通过采用上述技术方案，通过圆柱、凸块、第一弹簧、第二弹簧的设置，当根据现场情况需要靠近明火把灭火弹发射出去时，使得灭火弹在下落的同时，装置壳体通过圆柱的反弹向上移动，使得灭火弹发生剧烈爆炸时，装置壳体可以减少灭火弹爆炸带来的冲击力，便于使用者操作，可使装置壳体快速离开事故现场，减少对无人机零部件产生的损伤，提高了无人机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述连接块的内壁设有第二弹簧，且第二弹簧位于第一弹簧的下端。

通过采用上述技术方案，接触块带动凸块向下移动，使得第一弹簧和第二弹簧内收缩，使得圆柱和固定块向下移动，在第二弹簧和第一弹簧力的作用下，使得圆柱反弹向垫层的方向靠近。

本实用新型进一步设置为，所述限位板的内壁设有滑轨，且滑轨与移块相卡合。

通过采用上述技术方案，定位块的推动使得移块在滑轨内滑动，使得夹具在相对运动时更加的平稳，提高滑块的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述移块固定安装在滑块的一端，且滑块的内壁设有凹槽。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆带动定位块移动，使得两组滑块相对运动，从而使得两组夹具分离。

本实用新型进一步设置为，所述电动伸缩杆的一端设有定位块，且定位块的两端设有卡块，所述卡块与凹槽相卡合。

通过采用上述技术方案，从而使得定位块移动的是时候，带动卡块在凹槽内移动，且移块在滑轨内滑动，使得滑块相对运动。

本实用新型进一步设置为，所述装置壳体的下端固定安装有垫层，且垫层的下端设有圆柱。

通过采用上述技术方案，圆柱反弹向垫层的方向靠近，使得圆柱与垫层相接触，使得装置壳体向上移动，使装置壳体快速离开事故现场，减少灭火弹爆炸带来的冲击力。

本实用新型进一步设置为，所述滑块的一端固定安装有夹具，且夹具的一端呈斜坡状。

通过采用上述技术方案，便于对灭火弹进行安装或者拆卸，且夹具的一端呈斜坡状，使得物料不易从夹具内壁掉落，提高了夹具的抓取的稳定性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过圆柱、凸块、第一弹簧、第二弹簧的设置，当根据现场情况需要靠近明火把灭火弹发射出去时，接触块拉动凸块向第二弹簧的一端移动，在第二弹簧和第一弹簧力的作用下，使得圆柱反弹向垫层的方向靠近，使得灭火弹在下落的同时，装置壳体通过圆柱的反弹向上移动，使得灭火弹发生剧烈爆炸时，装置壳体可以减少灭火弹爆炸带来的冲击力，便于使用者操作，可使装置壳体快速离开事故现场，减少对无人机零部件产生的损伤，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的侧面示意图；

图2为本实用新型的电动伸缩杆和连接块位置示意图；

图3为本实用新型的连接块剖面示意图；

图4为本实用新型的滑块结构示意图。

图中：1、装置壳体；2、连接板；3、限位板；4、电动伸缩杆；5、接触块；6、空腔；7、定位块；8、滑块；9、凹槽；10、移块；11、夹具；12、垫层；13、圆柱；14、限位壳；15、固定块；16、凸块；17、第一弹簧；18、连接块；19、第二弹簧；20、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种发射灭火弹无人机，如图1-图4所示，包括装置壳体1，装置壳体1一端固定安装有连接板2，且连接板2的内壁设有限位板3，限位板3的内壁设有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4的一端设有空腔6，且空腔6与接触块5相卡合，接触块5的一端设有凸块16，且凸块16固定安装在固定块15的一端，固定块15的底部设有第一弹簧17，且固定块15的顶部设有圆柱13，圆柱13的外壁套设有限位壳14，且限位壳14套设在连接块18的内壁，通过圆柱13、凸块16、第一弹簧17、第二弹簧19的设置，当根据现场情况需要靠近明火把灭火弹发射出去时，接触块5拉动凸块16向第二弹簧19的一端移动，在第二弹簧19和第一弹簧17力的作用下，使得圆柱13反弹向垫层12的方向靠近，使得灭火弹在下落的同时，装置壳体1通过圆柱13的反弹向上移动，使得灭火弹发生剧烈爆炸时，装置壳体1可以减少灭火弹爆炸带来的冲击力，便于使用者操作，可使装置壳体1快速离开事故现场，减少对无人机零部件产生的损伤，提高了无人机的使用寿命。

请参阅图3，连接块18的内壁设有第二弹簧19，且第二弹簧19位于第一弹簧17的下端，接触块5带动凸块16向下移动，使得第一弹簧17和第二弹簧19内收缩，使得圆柱13和固定块15向下移动，在第二弹簧19和第一弹簧17力的作用下，使得圆柱13反弹向垫层12的方向靠近。

请参阅图3-图4，限位板3的内壁设有滑轨20，且滑轨20与移块10相卡合，定位块7的推动使得移块10在滑轨20内滑动，使得夹具11在相对运动时更加的平稳，提高滑块8的稳定性。

请参阅图3-图4，移块10固定安装在滑块8的一端，且滑块8的内壁设有凹槽9，电动伸缩杆4带动定位块7移动，使得两组滑块8相对运动，从而使得两组夹具11分离。

请参阅图3-图4，电动伸缩杆4的一端设有定位块7，且定位块7的两端设有卡块，所述卡块与凹槽9相卡合，从而使得定位块7移动的是时候，带动卡块在凹槽9内移动，且移块10在滑轨20内滑动，使得滑块8相对运动。

请参阅图2-图3，装置壳体1的下端固定安装有垫层12，且垫层12的下端设有圆柱13，圆柱13反弹向垫层12的方向靠近，使得圆柱13与垫层12相接触，使得装置壳体1向上移动，使装置壳体1快速离开事故现场，减少灭火弹爆炸带来的冲击力。

请参阅图1-图4，滑块8的一端固定安装有夹具11，且夹具11的一端呈斜坡状，便于对灭火弹进行安装或者拆卸，且夹具11的一端呈斜坡状，使得物料不易从夹具11内壁掉落，提高了夹具11的抓取的稳定性。

本实用新型的工作原理为：当装置壳体1需要投射灭火弹时，首先通过控制面板使得电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4向下移动的同时带动接触块5向下移动，且接触块5与凸块16相接触，且接触块5带动凸块16向下移动，使得第一弹簧17和第二弹簧19内收缩，使得圆柱13和固定块15向下移动，待移动到适用位置凸块16与接触块5脱离，同时电动伸缩杆4带动定位块7移动，使得两组滑块8相对运动，从而使得两组夹具11分离，灭火弹从夹具11内壁掉落，并且第二弹簧19和第一弹簧17发生反弹，在力的作用下，使得圆柱13与垫层12相接触，使得装置壳体1向上移动，使装置壳体1快速离开事故现场，减少灭火弹爆炸带来的冲击力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种发射灭火弹无人机，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)一端固定安装有连接板(2)，且连接板(2)的内壁设有限位板(3)，所述限位板(3)的内壁设有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)的一端设有空腔(6)，且空腔(6)与接触块(5)相卡合，所述接触块(5)的一端设有凸块(16)，且凸块(16)固定安装在固定块(15)的一端，所述固定块(15)的底部设有第一弹簧(17)，且固定块(15)的顶部设有圆柱(13)，所述圆柱(13)的外壁套设有限位壳(14)，且限位壳(14)套设在连接块(18)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种发射灭火弹无人机，其特征在于：所述连接块(18)的内壁设有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)位于第一弹簧(17)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种发射灭火弹无人机，其特征在于：所述限位板(3)的内壁设有滑轨(20)，且滑轨(20)与移块(10)相卡合。

4.根据权利要求3所述的一种发射灭火弹无人机，其特征在于：所述移块(10)固定安装在滑块(8)的一端，且滑块(8)的内壁设有凹槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种发射灭火弹无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(4)的一端设有定位块(7)，且定位块(7)的两端设有卡块，所述卡块与凹槽(9)相卡合。

6.根据权利要求1所述的一种发射灭火弹无人机，其特征在于：所述装置壳体(1)的下端固定安装有垫层(12)，且垫层(12)的下端设有圆柱(13)。

7.根据权利要求4所述的一种发射灭火弹无人机，其特征在于：所述滑块(8)的一端固定安装有夹具(11)，且夹具(11)的一端呈斜坡状。