CN218443545U - 一种基于机器视觉的高精度靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的高精度靶机，包括底座，所述底座顶部安装有安装架，所述安装架一侧开设有安装仓，所述安装仓内部安装有震动传感器，所述震动传感器一侧设有数据线，所述安装架顶部开设有限位槽，所述震动传感器一侧贴合限位槽一侧，所述底座顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有工业照相机，所述底座顶部安装有工业工控机，所述数据线一端连接工业工控机，通过照明灯、工业照相机、工业工控机和震动传感的设置使得靶机夜间有充足的光源，同时能够解决现有技术中报靶精度不高的问题，同时可以记录着弹点的环数精度，便于根据靶上着弹点的分布状况纠正射击者的射击姿势和瞄准方法，提高射击者的射击水平。

Description

一种基于机器视觉的高精度靶机

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，具体为一种基于机器视觉的高精度靶机。

背景技术

射击比赛和军事射击训练中，在射击场上以靶板作为射击对象，靶机的靶板有人形，菱形和圆形；现有技术中的自动报靶系统，报靶精度不高，误差大，不利于在射击后发现射击人员的射击问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的高精度靶机，解决了现有自动报靶系统，报靶精度不高，误差大，不利于在射击后发现射击人员的射击的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的高精度靶机，包括底座，所述底座顶部安装有安装架，所述安装架一侧开设有安装仓，所述安装仓内部安装有震动传感器，所述震动传感器一侧设有数据线，所述安装架顶部开设有限位槽，所述震动传感器一侧贴合限位槽一侧，所述底座顶部安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有工业照相机。

优选的，所述底座顶部安装有工业工控机，所述数据线一端连接工业工控机，所述工业照相机通过线路连接工业工控机，所述工业照相机底部安装有连接块，所述连接块活动安装在支撑杆顶部。

优选的，限位槽内部嵌合安装有靶板，所述安装架顶部开设有两个安装槽，所述安装槽顶部均活动安装有钢化玻璃，所述安装槽内部均对称安装有安装座，所述安装座之间均安装有照明灯，所述安装座一侧设有电源线。

优选的，所述底座顶部安装有蓄电池，所述电源线一端与蓄电池连接，所述底座顶部安装有防弹挡板，所述底座底部安装有防滑块，所述防滑块共设有四个。

优选的，所述底座顶部对称开设有插槽，所述底座顶部安装有防弹钢板护壳，所述防弹钢板护壳底部嵌合安装在插槽内部，所述防弹钢板护壳覆盖在工业工控机和蓄电池顶部。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种基于机器视觉的高精度靶机。具备以下有益效果：

该高精度靶机，通过照明灯、工业照相机、工业工控机和震动传感的设置使得靶机夜间有充足的光源，同时能够解决现有技术中报靶精度不高的问题，同时可以记录着弹点的环数精度，便于根据靶上着弹点的分布状况纠正射击者的射击姿势和瞄准方法，提高射击者的射击水平。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型底座右视图；

图3为本实用新型安装架内部结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆结构示意图。

图中，1、底座；2、安装架；3、钢化玻璃；4、靶板；5、防弹钢板护壳；6、防弹挡板；7、防滑块；8、工业工控机；9、蓄电池；10、插槽；11、电源线；12、限位槽；13、安装槽；14、安装座；15、照明灯；16、安装仓；17、震动传感器；18、数据线；19、支撑杆；20、连接块；21、工业照相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种基于机器视觉的高精度靶机，包括底座1，所述底座1顶部安装有安装架2，所述安装架2一侧开设有安装仓16，所述安装仓16内部安装有震动传感器17，所述震动传感器17一侧设有数据线18，所述安装架2顶部开设有限位槽12，所述震动传感器17一侧贴合限位槽12一侧，所述底座1顶部安装有支撑杆19，所述支撑杆19顶部安装有工业照相机21，安装架2的设置方便了靶板4的安装，同时震动传感器17的设置可以检测到靶板4被击中使得震动，同时工业照相机21的设置可以准确地记录靶板4被击中的产生的空洞。

所述底座1顶部安装有工业工控机8，所述数据线18一端连接工业工控机8，所述工业照相机21通过线路连接工业工控机8，所述工业照相机21底部安装有连接块20，所述连接块20活动安装在支撑杆19顶部，工业工控机8的设置可以对工业照相机21记录的照片进行处理，同时连接块20的设置方便了工业照相机21的角度调整。

限位槽12内部嵌合安装有靶板4，所述安装架2顶部开设有两个安装槽13，所述安装槽13顶部均活动安装有钢化玻璃3，所述安装槽13内部均对称安装有安装座14，所述安装座14之间均安装有照明灯15，所述安装座14一侧设有电源线11，安装槽13的设置方便了安装座14的安装，同时安装座14的设置方便了照明灯15的安装，同时在使用的过程中钢化玻璃3可以对照明灯起到一定的保护作用。

所述底座1顶部安装有蓄电池9，所述电源线11一端与蓄电池9连接，所述底座1顶部安装有防弹挡板6，所述底座1底部安装有防滑块7，所述防滑块7共设有四个，蓄电池9的设置可以对照明灯15和震动传感器17供电，同时防滑块7的设置可以防止在靶板4在被击中后，因为冲击力导致底座1移动的情况。

所述底座1顶部对称开设有插槽10，所述底座1顶部安装有防弹钢板护壳5，所述防弹钢板护壳5底部嵌合安装在插槽10内部，所述防弹钢板护壳5覆盖在工业工控机8和蓄电池9顶部，插槽10的设置方便了防弹钢板护壳5的安装，同时防弹钢板护壳5的设置可以对工业工控机8和蓄电池9起到一个防护的作用，延长了工业工控机8和蓄电池9的使用寿命。

工作原理：使用时现将靶板4底部插入安装槽13，然后将工业照相机21的角度调整好，使得工业照相机21镜头对准专用靶板4正面的中心，然后打开工业工控机8，当靶板4被击中后产生的震动被震动传感器17检测到，并将信号通过数据线18传递给工业工控机8，工业照相机21同时拍下靶板4被击穿的瞬间和弹孔的位置，然后将信号传递给工业工控机8进行处理，当光线不足时，可以将电源线11和蓄电池9进行连接，使得照明灯15发光产生足够的光线，使得在射击时拥有良好的照明效果。

本实用新型的1、底座；2、安装架；3、钢化玻璃；4、靶板；5、防弹钢板护壳；6、防弹挡板；7、防滑块；8、工业工控机；9、蓄电池；10、插槽；11、电源线；12、限位槽；13、安装槽；14、安装座；15、照明灯；16、安装仓；17、震动传感器；18、数据线；19、支撑杆；20、连接块；21、工业照相机，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的高精度靶机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶部安装有安装架（2），所述安装架（2）一侧开设有安装仓（16），所述安装仓（16）内部安装有震动传感器（17），所述震动传感器（17）一侧设有数据线（18），所述安装架（2）顶部开设有限位槽（12），所述震动传感器（17）一侧贴合限位槽（12）一侧，所述底座（1）顶部安装有支撑杆（19），所述支撑杆（19）顶部安装有工业照相机（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度靶机，其特征在于：所述底座（1）顶部安装有工业工控机（8），所述数据线（18）一端连接工业工控机（8），所述工业照相机（21）通过线路连接工业工控机（8），所述工业照相机（21）底部安装有连接块（20），所述连接块（20）活动安装在支撑杆（19）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度靶机，其特征在于：限位槽（12）内部嵌合安装有靶板（4），所述安装架（2）顶部开设有两个安装槽（13），所述安装槽（13）顶部均活动安装有钢化玻璃（3），所述安装槽（13）内部均对称安装有安装座（14），所述安装座（14）之间均安装有照明灯（15），所述安装座（14）一侧设有电源线（11）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度靶机，其特征在于：所述底座（1）顶部安装有蓄电池（9），电源线（11）一端与蓄电池（9）连接，所述底座（1）顶部安装有防弹挡板（6），所述底座（1）底部安装有防滑块（7），所述防滑块（7）共设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度靶机，其特征在于：所述底座（1）顶部对称开设有插槽（10），所述底座（1）顶部安装有防弹钢板护壳（5），所述防弹钢板护壳（5）底部嵌合安装在插槽（10）内部，所述防弹钢板护壳（5）覆盖在工业工控机（8）和蓄电池（9）顶部。

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