CN113895841A - 立体仓库和电芯静置货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储领域，提供一种立体仓库和设置有立体仓库的电芯静置货架，立体仓库包括架体、托盘、入库装置和出库装置。架体的顶部设置有入库口，入库装置设置在入库口处。架体的底部设置有出库口，出库装置设置在出库口下方。托盘与架体滑动连接，用于带动仓储物品由入库口运动到出库口。在使用过程中，入库装置不断通过入库口向架体内输送装载有仓储物品的托盘，托盘进入架体后沿竖直方向向下滑动，不断通过出库口下落，下落的托盘掉落到出库装置上，由出库装置运送到架体外部。托盘由入库口下落到出库口的时间一定，因此，每个托盘在架体内的存留时间一致，保证了仓储物品在架体内存留时间的一致性。

Description

立体仓库和电芯静置货架

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种立体仓库和电芯静置货架。

背景技术

随着电池在日常生活中应用越来越广泛，尤其是电池在电动汽车中的应用，使电池的产量在成倍的增加。目前，针对锂电池生产过程中的高温或常温静置货架结构都采用传统方式制作，整个静置区域由堆垛机进行电芯拘束托盘的上料存储及下料取出，生产及时响应性较差，无法保证电芯静置时间的一致性。

发明内容

本发明提供一种立体仓库和电芯静置货架，用以解决现有技术中通过堆垛机对电芯拘束托盘进行上下料，生产及时响应性差，导致无法保证电芯静置时间一致性的缺陷，实现托盘有序下落，保证托盘在架体内的存留时间具有一致性的效果。

本发明提供一种立体仓库，包括：架体，所述架体的顶部设置有入库口，所述架体的底部设置有出库口；托盘，所述托盘与所述架体滑动连接，用于带动仓储物品由所述入库口下落到所述出库口；入库装置，设置在所述入库口位置，用于将所述托盘运送至所述架体内；出库装置，设置在所述出库口下方，用于承接并输送由所述出库口下落的所述托盘。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述架体内侧壁与所述托盘的外侧壁之间设置有下落装置，所述下落装置用于使所述托盘匀速或以恒定加速度下降。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述下落装置包括滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽，两者中的一者设置在所述架体内侧，另一者设置在所述托盘的外侧。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述架体并排设置多个，所述出库装置的运行路径经过多个所述出库口的下方区域。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述架体的一侧沿纵向设置有多个入库口。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述架体的底部设置有缓冲装置，用于降低所述托盘的出库速度。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述缓冲装置包括设置在所述架体内侧底部的弹性阻挡体，当所述弹性阻挡体位于初始位置时，所述弹性阻挡体水平伸入所述托盘的下落区域内，当所述托盘与所述弹性阻挡体接触时，所述弹性阻挡体被挤压发生形变，所述弹性阻挡体之间形成供托盘穿过的通道。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述架体内设置有防火装置。

根据本发明提供的一种立体仓库，还包括扫描标记装置，所述扫描标记装置用于检测所述托盘的入库信息或出库信息。

本发明还提供一种电芯静置货架，包括如以上任一项所述的立体仓库，所述架体的外侧设置有罩体，所述罩体围成用于容纳装载有电芯的所述托盘的仓储空间，所述仓储空间内设置有温度调节装置。

本发明提供的立体仓库，包括架体、托盘、入库装置和出库装置。架体的顶部设置有入库口，入库装置设置在架体的顶部的入库口处，用于为架体内不断输送装载有仓储物品的托盘。架体的底部设置有出库口，出库装置设置在架体的底部的出库口下方，用于承接由出库口下落的托盘。托盘与架体滑动连接，用于带动仓储物品由入库口运动到出库口。在使用过程中，入库装置不断通过入库口向架体内输送装载有仓储物品的托盘，托盘进入架体后沿竖直方向向下滑动，不断通过出库口下落，下落的托盘掉落到出库装置上，由出库装置运送到架体外部。托盘由入库口下落到出库口的时间一定，因此，每个托盘在架体内的存留时间一致，保证了仓储物品在架体内存留时间的一致性。

进一步，本发明提供的电芯静置货架，由于具有如上所述的立体仓库，因此，具有与如上所述的立体仓库相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的立体仓库的结构示意图；

图2是本发明提供的立体仓库的中间位置的部分结构示意图；

图3是本发明提供的立体仓库的底部位置的结构示意图；

图4是本发明提供的设置有多列架体的立体仓库的结构示意图；

图5是本发明提供的架体上设置有多个入库口的立体仓库的结构示意图；

附图标记：

100：架体； 101：入库口； 102：出库口；

200：托盘； 300：入库装置； 400：出库装置；

500：下落装置； 600：滑道； 700：缓冲装置；

800：防火装置； 900：扫描标记装置； 1000：通风管路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的立体仓库。

本发明提供的一种立体仓库，包括架体100、托盘200、入库装置300和出库装置400。架体100用于为仓储物品提供仓储空间，托盘200用于装载仓储物品，如用于装载电芯，并带动仓储物品由架体100的入库口101下落到出库口102，入库装置300用于向架体100内输送装载有仓储物品的托盘200，出库装置400用于承接由出库口102掉落的装载有仓储物品的托盘200。

其中，架体100可以为由方管焊接而成的长方体形框架结构，顶部和底部开口，分别为入库口101和出库口102，入库口101和出库口102的形状可以与托盘200的外形相同，但入库口101和出库口102的尺寸大于托盘200的外边缘尺寸，便于托盘200进入并下落。

托盘200可以为顶部开口的长方体形容器结构，例如当仓储物品为电芯时，一个托盘200内可放置多个电芯，因此，可在托盘200内设置多个隔板，相邻隔板之间形成用于放置电芯的放置区。

入库装置300可以为输送带，输送带的下游一端可以与入库口101的顶部平齐，当装载有仓储物品的托盘200随输送带运动到入库口101位置时，托盘200可自动掉落到架体100内。

或者入库装置300也可以为机械手，机械手可一次抓取一个装载有仓储物品的托盘200通过入库口101放入架体100内，当然也可以一次抓取一列装载有仓储物品的托盘200，一次将多个托盘200放入架体100内。

出库装置400可以为输送带，输送带的上游一端位于出库口102的下方，当架体100内的装载有仓储物品的托盘200掉落后，会直接掉落到输送带上，随输送带的运转，将其运送到远离架体100的位置。输送带运行的速度需保证当下一个托盘200掉落时，已掉落的托盘200已随输送带运动到架体100下方覆盖区域以外。

以入库装置300为输送带为例，在实际使用过程中，输送带不断的将装载有仓储物品的托盘200运送到架体100的入库口101处，如不断将装载有电芯的托盘200运送到架体100的入库口101处，由于输送带的下游一端与入库口101平齐，随输送带的运转，托盘200通过入库口101进入架体100内。在托盘200以及仓储物品的重力作用下，托盘200沿架体100向下滑落，直至经出库口102滑落至架体100外部，最终掉落到出库装置400上，由出库装置400将装载有仓储物品的托盘200运送到架体100覆盖区域的外侧。

本发明提供的立体仓库，使每个装载在托盘200内的仓储物品在由入库口101运动到出库口102位置的过程中，所经历的时间相同，该时间为电芯静置所需要的时间，因此，可保证仓储物品在架体100内存留时间的一致性，当仓储物品为电芯时，可保证电芯在架体内存留时间的一致性，满足电芯静置对时间的要求。

在本发明的一个实施例中，架体100的内壁与托盘200的外壁之间设置有下落装置500，下落装置500可全部抵消托盘200和仓储物品的重力，使装载有仓储物品的托盘200可匀速下落，或部分抵消托盘200和仓储物品的重力，使装载有仓储物品的托盘200可以恒定的加速度向下运动。如此，可确保在架体100的高度范围内，使托盘200的下落时间可控且可计算。保证每一个托盘200的下落时间均相同，保证仓储物品在架体100内存留时间的一致性。

在进一步的实施例中，上述的下落装置500可以包括滑轨和滑槽，滑轨和滑槽的其中一者设置在架体100的内侧，另一者设置在托盘200的外侧。

例如可将滑轨设置在架体100的内侧，且可分别在架体100相对的两侧均设置一个滑轨，滑轨沿竖向延伸，滑轨的顶端延伸到入库口101位置，滑轨的底端延伸到出库口102位置。滑槽设置在托盘200的与架体100设置滑轨的位置相对应的两侧，滑槽沿竖直方向贯穿托盘200的外侧壁。

为使滑轨和滑槽的连接可全部或部分抵消托盘200和仓储物品的重力，滑轨和滑槽之间需要产生摩擦力，通过摩擦力平衡重力，使托盘200可匀速或以恒定的加速度下落。

在本发明的一个实施例中，上述的架体100可并排设置多个，例如可沿架体100的长度或宽度方向并排设置多个。出库装置400可以为输送带，输送带的运行路径经过每一个架体100的下方，可保证每一个架体100内的托盘200下落后均可落在输送带上。入库装置300可以使用机械手，机械手可一次抓取一个装载有仓储物品的托盘200顺次放入多个架体100内，也可一次性抓取与架体100数量对应的多个装载有仓储物品的托盘200一次性放入多个架体100内。

在本发明的另一个实施例中，在上述的架体100外侧可以沿纵向设置多个入库口101。出库装置400可以为输送带，输送带的上游一端位于架体100的下方，当装载有仓储物品的托盘200下落时，可保证托盘200下落到输送带上。入库装置300可以为机械手，机械手可以依次抓取一个装载有仓储物品的托盘200，依次通过多个入库口101放入架体100内。当然机械手也可以一次性抓取与入库口101数量相同的多个装载有仓储物品的托盘200，与多个入库口101一一对应的放入架体100内。此外，入库装置300也可以为输送带，可每个入库口101对应设置一个输送带，多个输送带的顶面分别与各个入库口101平齐。

在进一步的实施例中，当架体100的外侧沿纵向设置多个入库口101时，可以在每个入库口101处设置向远离架体100方向延伸的滑道600，各个滑道600均倾斜设置，滑道600的上游一端高于滑道600的下游一端，滑道600的下游一端与各个入库口101一一对应。在进行上料时，可通过机械手或者输送带进行上料，装载有仓储物品的托盘200首先被传送到滑道600的上游一端，在重力的作用下滑入入库口101，进而进入架体100内。仓储物品在滑道600上的滑动时间不计入在架体100内的留存时间。当仓储物品为电芯时，电芯的静置时间仅为从电芯进入入库口101到从出库口102下落的时间，在滑道600上的移动时间不计入电芯的静置时间内。

在本发明的一个实施例中，上述的架体100的内侧底部，或者说在架体100的出库口102的内侧设置有缓冲装置700，缓冲装置700可使运动至该位置的托盘200的下落速度降低，防止托盘200在脱离架体100时速度较大，当与输送带接触时，由于冲击力较大，损坏托盘200内的仓储物品。

进一步的，上述的缓冲装置700可以为设置在架体100内侧底部的弹性阻挡体，例如可以为橡胶材质的阻挡体。弹性阻挡体可沿架体100内侧底部的边缘设置一圈，也可以间隔设置多个橡胶块。

当托盘200在弹性阻挡体的上方运动时，弹性阻挡体的内侧一端沿水平方向伸入托盘200下方覆盖区域。当托盘200运动到弹性阻挡体的位置，与弹性阻挡体接触时，在托盘200重力作用下，托盘200继续向下移动，弹性阻挡体受压发生形变，形成供托盘200穿过的通道。由于弹性阻挡体为弹性材质，具体说，可以为橡胶材质，因此，弹性阻挡体具有弹性，在弹力作用下，弹性阻挡体对托盘200产生挤压效果，弹性阻挡体与托盘200的外侧面产生较大的摩擦力，托盘200减速，当托盘200穿过弹性阻挡体后，速度大幅降低，架体100的出库口102距下方的出库装置400较近，可使托盘200以较小的速度降落到出库装置400上，可大幅减小托盘200与出库装置400之间的冲击力，对托盘200内的仓储物品起到保护作用。

在本发明的一个实施例中，在上述的架体100内可以设置防火装置800，防火装置800包括但不限于气体消防、水消防、隔热棉等，当架体100内发生火情时，可第一时间针对火情发出报警信号并进行灭火，有效的保证了仓储的安全性。

在本发明的一个实施例中，还包括扫描标记装置900，扫描标记装置900的数量为出库口102和入库口101的数量总和。在每一个入库口101外侧的入库装置300上方分别设置一个扫描标记装置900，可对待入库的仓储物品的物品种类以及入库时间等信息进行扫描，并将上述信息发送给仓储系统。在每一个出库口102外侧的出库装置400上分别设置一个扫描标记装置900，可对出库的仓储物品的物品种类以及出库时间进行扫描，并将上述信息发送给仓储系统。

为与上述的扫描标记装置900进行配合，在托盘200或者仓储物品上可以设置二维码等信息标识。

本发明还提供一种电芯静置货架，主要应用于电芯的静置工艺流程。上述的托盘200用于装载处于生产过程中的电芯。

本发明公开的电芯静置货架包括上述的立体仓库，在立体仓库的架体100的外侧设置有罩体，罩体内部形成仅设置有入库口101和出库口102的封闭空间。该封闭空间即为仓储空间，在该仓储空间内设置有温度调节装置，温度调节装置可以为通风管路1000。在使用时，通过通风管路1000向仓储空间内通入恒温风，恒温风可以为热风或冷风，对立体仓库内进行温度调节，更具体的说，是为了为电芯静置提供适宜的温度环境。

电芯静置需要一定的时间，本发明提供的电芯静置货架，由于具有上述的立体仓库，因此，可使每一个电芯在传输装置的作用下以相同的时间通过立体仓库，在立体仓库适宜的温度环境下完成静置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立体仓库，其特征在于，包括：

架体，所述架体的顶部设置有入库口，所述架体的底部设置有出库口；

托盘，所述托盘与所述架体滑动连接，用于带动仓储物品由所述入库口下落到所述出库口；

入库装置，设置在所述入库口位置，用于将所述托盘运送至所述架体内；

出库装置，设置在所述出库口下方，用于承接并输送由所述出库口下落的所述托盘。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述架体内侧壁与所述托盘的外侧壁之间设置有下落装置，所述下落装置用于使所述托盘匀速或以恒定加速度下降。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述下落装置包括滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽，两者中的一者设置在所述架体内侧，另一者设置在所述托盘的外侧。

4.根据权利要求1或2所述的立体仓库，其特征在于，所述架体并排设置多个，所述出库装置的运行路径经过多个所述出库口的下方区域。

5.根据权利要求1或2所述的立体仓库，其特征在于，所述架体的一侧沿纵向设置有多个入库口。

6.根据权利要求1或2所述的立体仓库，其特征在于，所述架体的底部设置有缓冲装置，用于降低所述托盘的出库速度。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于，所述缓冲装置包括设置在所述架体内侧底部的弹性阻挡体，当所述弹性阻挡体位于初始位置时，所述弹性阻挡体水平伸入所述托盘的下落区域内，当所述托盘与所述弹性阻挡体接触时，所述弹性阻挡体被挤压发生形变，所述弹性阻挡体之间形成供托盘穿过的通道。

8.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述架体内设置有防火装置。

9.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，还包括扫描标记装置，所述扫描标记装置用于检测所述托盘的入库信息或出库信息。

10.一种电芯静置货架，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的立体仓库，所述架体的外侧设置有罩体，所述罩体围成用于容纳装载有电芯的所述托盘的仓储空间，所述仓储空间内设置有温度调节装置。

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