CN113895839A - 立体仓库和电芯静置货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储技术领域，提供一种立体仓库，包括架体和传输装置，在架体的外侧顶部设置有入库口，在架体的外侧底部设置有出库口。传输装置设置在架体的内部，且传输装置的一端与入库口对接，另一端与出库口对接。在使用时，可将仓储物品经入库口放入传输装置与入库口对接的位置，仓储物品在传输装置的作用下直接运动到出库口位置，可通过调整传输装置的传输速度或者传输装置的传输距离来调节仓储物品由入库口运动到出库口的时间，可精准把控仓储物品在架体内部的停留时间，仓储物品先进先出，保证了存留时间的一致性。本发明提供的一种电芯静置货架，由于设置有如上所述的立体仓库，因此，同样具有与如上所述相同的优势。

Description

立体仓库和电芯静置货架

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种立体仓库和电芯静置货架。

背景技术

随着电池在日常生活中的应用越来越广泛，尤其是在电动汽车中的应用，电池的产量也在成倍的增加。目前，针对锂电池生产过程中使用的高温或常温静置货架结构都采用传统方式制作，在整个静置区域通过堆垛机执行电芯拘束托盘的上料存储及下料取出动作，电芯放置在电芯拘束托盘内，但是通过堆垛机进行上下料，导致生产及时响应性较差，无法对仓储物品在立体仓库内的存留时间进行把控，进而无法保证仓储物品在立体仓库内存留时间的一致性。

发明内容

本发明提供一种立体仓库和电芯静置货架，用以解决现有技术中使用堆垛机执行上下料动作导致的生产及时响应性较差的缺陷，实现对仓储物品在立体仓库内的存留时间精准把控，进而保证仓储物品在立体仓库内的存留时间具有一致性的效果。

本发明提供一种立体仓库，包括：架体，所述架体的外侧顶部设置有入库口，所述架体的外侧底部设置有出库口；传输装置，所述传输装置设置在所述架体的内部，且所述传输装置的一端与所述入库口对接，所述传输装置的另一端与所述出库口对接，所述传输装置用于驱动仓储物品由所述入库口运动到所述出库口。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述传输装置包括导轨和托盘，所述导轨的一端延伸到所述入库口处，所述导轨的另一端延伸到所述出库口处，所述托盘沿所述导轨的路径移动，所述托盘用于装载所述仓储物品。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述导轨包括多段第一子导轨，多段所述第一子导轨沿所述架体的高度方向分布，且多段所述第一子导轨首尾顺次连接，每段所述第一子导轨的头端高于尾端。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述导轨包括水平设置的多段第二子导轨，多段所述第二子导轨沿所述架体的高度方向分布，多段所述第二子导轨通过过渡导轨首尾顺次连接，所述第二子导轨与所述托盘之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述托盘沿所述第二子导轨的路径移动。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述托盘承托在所述导轨的顶部，且所述托盘的底部与所述导轨的顶部滑动连接。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述托盘悬挂在所述导轨的底部，且所述托盘的顶部与所述导轨滑动连接。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述入库口处设置有入库装置，所述出库口处设置有出库装置。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述入库装置的上方和所述出库装置的上方均设置有扫描标记装置。

根据本发明提供的一种立体仓库，所述架体上还设置有防火装置。

本发明还提供一种电芯静置货架，包括如以上任一项所述的立体仓库，所述立体仓库外侧设置有外罩，所述外罩内部形成仓储空间，所述仓储空间内设置有温度调节装置。

本发明提供的立体仓库，包括架体和传输装置，在架体的外侧顶部设置有入库口，在架体的外侧底部设置有出库口。传输装置设置在架体的内部，且传输装置的一端与入库口对接，另一端与出库口对接。在使用时，可将仓储物品经入库口放入传输装置与入库口对接的位置，仓储物品在传输装置的作用下直接运动到出库口位置，可通过调整传输装置的传输速度或者传输装置的传输距离来调节仓储物品由入库口运动到出库口的时间，可精准把控仓储物品在架体内部的停留时间，仓储物品不断的按顺序依次进入架体内，传输装置不断的将仓储物品由入库口运送到出库口，仓储物品先进先出，每个仓储物品在架体内的停留时间相同，保证了仓储物品在架体内的存留时间的一致性。

进一步，本发明提供的一种电芯静置货架，由于设置有如上所述的立体仓库，因此，同样具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的第一种立体仓库的内部结构示意图；

图2是本发明提供的第二种立体仓库的内部结构示意图；

附图标记：

100：架体； 101：入库口； 102：出库口；

201：托盘； 202：第一子导轨； 203：第二子导轨；

204：过渡导轨；

300：入库装置；

400：出库装置；

500：扫描标记装置；

600：防火装置；

700：通风管路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图2描述本发明的立体仓库。

本发明提供的一种立体仓库，包括架体100和传输装置，架体100为仓储物品提供仓储空间，传输装置用于带动仓储物品进行移动，传输装置将仓储物品由架体的入库口101传输到出库口102的时间为仓储物品在架体100内的留存时间。仓储物品不断的按顺序依次进入架体100内，传输装置不断的将仓储物品由入库口101运送到出库口102，仓储物品先进先出，每个仓储物品在架体100内的停留时间相同，保证了仓储物品在架体100内的存留时间的一致性。

其中，架体100可以为由方管焊接而成的长方体形框架结构。如图1所示，沿纸面的左右方向可称之为架体100的长度方向，与纸面垂直的方向可称之为架体100的宽度方向，沿纸面的上下方向可称之为架体100的高度方向。在架体100的外侧顶部任一位置可以设置入库口101，在架体100的外侧底部任一位置可以设置出库口102。

传输装置一端与入库口101对接，该端用于接收由入库口101送入架体100内的仓储物品，传输装置的另一端与出库口102对接，该端用于将仓储物品经出库口102送至架体100外部，传输装置用于带动仓储物品由入库口101运动到出库口102位置。

本发明提供的立体仓库可通过调整传输装置的传输速度或者传输装置的长度或者传输装置的传输角度来控制仓储物品在架体100内的运动时间，可对仓储物品在架体100内的留存时间进行精准把控。

在本发明的一个实施例中，上述的传输装置包括导轨和托盘201。导轨的一端延伸到入库口101处，导轨的另一端延伸到出库口102处，导轨在架体100内往复弯折或盘旋延伸。托盘201与导轨滑动连接，使用时，将仓储物品放入托盘201内，由托盘201带动仓储物品沿导轨的路径移动。

以下公开上述导轨的两种实施方式。

实施例一

在该实施例中，导轨包括多段第一子导轨202，多段第一子导轨202可以为直线导轨，多段第一子导轨202沿架体100的高度方向分布，且多段第一子导轨202首尾顺次连接，且每段第一子导轨202的头端高于尾端。一段第一子导轨202的首端指沿滑动方向的上游一端，尾端指沿滑动方向的下游一端。

参看图1，入库口101设置在架体100的左侧顶部，出库口102设置在架体100的右侧底部。

位于最上层的一段第一子导轨202的左端为该段第一子导轨202的首端，该段第一子导轨202的右端为尾端，该段第一子导轨202的尾端向右且向下延伸到架体100的右侧。

位于次上层的一段第一子导轨202的右端为该段第一子导轨202的首端，该段第一子导轨202的左端为尾端，该段第一子导轨202的首端与最上层的第一子导轨202的尾端连接，该段第一子导轨202的尾端向左且向下延伸到架体100的左侧。

以此类推，直至布置完最后一层第一子导轨202。最后一层第一子导轨202的左端为该段第一子导轨202的首端，该段第一子导轨202的右端为尾端，该段第一子导轨202的尾端向右且向下延伸到架体100的出库口102处。

在该实施例中，托盘201与导轨为滑动连接，且该实施例中各个第一子导轨202均为倾斜状态，因此托盘201可在自身重力沿第一子导轨202的延伸方向的分力的作用下自动沿第一子导轨202滑动。

实施例二

在该实施例中，上述的导轨包括水平设置的多段第二子导轨203，多段第二子导轨203沿架体100的高度方向分布，多段第二子导轨203通过过渡导轨204首尾顺次连接。此处的首尾两端指沿托盘201滑动方向的两端，位于托盘201滑动路径的上游一端为首端，位于托盘201的滑动路径的下游一端为尾端。

参看图2，在该实施例中，入库口101设置在架体100的左侧顶部，出库口102设置在架体100的右侧底部。

位于最上层的第二子导轨203的左端位于入库口101位置，因此左端为该段第二子导轨203的首端，而该段第二子导轨203的右端即为该段第二子导轨203的尾端。

位于次上层的第二子导轨203的右端与位于最上层的第二子导轨203的尾端通过过渡导轨204连接，因此位于次上层的第二子导轨203的右端为该段第二子导轨203的首端，该段第二子导轨203的左端即为该段第二子导轨203的尾端。

以此类推，直至布置完最后一层第二子导轨203。最后一层第二子导轨203的左端为首端，右端水平延伸到出库口102位置。

该实施例中，过渡导轨204可以为空间U形结构，过渡导轨204的两端分别与相邻两个第二子导轨203的首尾两端连接，该过渡导轨204的俯视图和主视图均为U形。

在该实施例中，第二子导轨203为水平状态，托盘201的重力在水平方向的分力为零，托盘201无法自动沿第二子导轨203进行移动，因此，需要在第二子导轨203与托盘201之间设置驱动装置，驱动装置用于驱动托盘201沿第二子导轨203进行移动。

对于实施例一的导轨结构，公开两种与之匹配的托盘201的实施例。

实施例三

在该实施例中，托盘201可以承托在第一子导轨202的顶部，托盘201的底部与第一子导轨202的顶部滑动连接。例如可以在托盘201的底部设置第一滚轮，第一滚轮上设置有第一轨道槽，在第一子导轨202上与第一滚轮对应的位置设置第一轨道，第一轨道槽与第一轨道配合，使托盘201得以在第一子导轨202上移动。该实施方式无需设置任何驱动装置，在托盘201自身重力的分力作用下即可沿第一子导轨202进行移动。

实施例四

在该实施例中，托盘201可以悬挂在第一子导轨202的底部，托盘201的顶部与第一子导轨202之间设置有滑动连接结构。该滑动连接结构可以包括设置在托盘201顶部的第二滚轮和设置在第一子导轨202顶部的第二轨道，在第二滚轮上设置有第二轨道槽，第二轨道槽与第二轨道配合连接，使托盘201得以在第一子导轨202上移动。该实施方式无需设置任何驱动装置，在托盘201自身重力的作用下即可沿第一子导轨202进行移动。

以上的实施例三和实施例四，在实际使用过程中，均可通过增加或缩短第一子导轨202的长度延长或缩短托盘201在架体100内部的运动时间，改变托盘201在架体100内部的留存时间。或者也可以通过调整第一子导轨202的倾斜度达到延长或缩短托盘201在架体100内部的运动时间的目的。

对于实施例二的导轨结构，公开两种与之匹配的托盘201的实施例。

实施例五

在该实施例中，托盘201承托在第二子导轨203的顶部，托盘201的底部与第二子导轨203的顶部滑动连接。

其驱动装置设置在第二子导轨203的顶部和托盘201的底部之间，驱动装置可以为设置在第二子导轨203顶部的多个滚轴，多个滚轴均沿架体100的宽度方向延伸，且沿架体100的长度方向均匀分布，多个滚轴的旋转轴线均沿架体100的宽度方向。位于同一段第二子导轨203上的滚轴的旋转方向相同，但相邻两段第二子导轨203上的滚轴的旋转方向相反。在多个滚轴的转动下不断的推动托盘201沿第二子导轨203进行滑动。

当仓储物品运动到某段第二子导轨203的尾端时，进入过渡导轨204上，由于过渡导轨204为空间U形结构，因此，仓储物品在重力作用下滑动到下一层的第二子导轨203的头端位置。

实施例六

在该实施例中，托盘201悬挂在第二子导轨203的底部，托盘201的顶部与第二子导轨203滑动连接。

其驱动装置可以为传动链条，传动链条沿多段第二子导轨203的延伸方向延伸，传动链与托盘201连接，在传动链运动时带动托盘201沿第二子导轨203进行移动。

在本发明的一个实施例中，在入库口101的位置还设置有入库装置300，入库装置300可以为传送带装置，用于将装载有仓储物品的托盘201送入入库口101位置的传输装置上。

在本发明的一个实施例中，在出库口102的位置还设置有出库装置400，出库装置400也可以为传送带装置，用于承接由出库口102掉落的装载有仓储物品的托盘201。

在本发明的一个实施例中，在上述的入库装置300的上方以及出库装置400的上方均设置有扫描标记装置500。

位于入库装置300的上方的扫描标记装置500可用于读取即将送入架体100内的仓储物品的物品信息以及入库时间等信息，并将该信息传输给仓储系统。

位于出库装置400的上方的扫描标记装置500可用于读取出库的仓储物品的物品信息以及出库时间等信息，并将该信息传输给仓储系统。

在本发明的一个实施例中，在架体100上还设置有防火装置600，防火装置600包括但不限于气体消防、水消防、隔热棉等。

本发明还提供一种电芯静置货架，包括以上所述的立体仓库和外罩，外罩设置在立体仓库的架体100的外侧，其内部形成一个仅有入库口101和出库口102的封闭空间，该封闭空间即为仓储空间。

在上述的外罩的内侧可以设置温度调节装置，例如温度调节装置可以为通风管路700。在使用时，通过通风管路700向仓储空间内通入热风或冷风，对立体仓库内进行温度调节，更具体的说，是为了为电芯静置提供适宜的温度环境。

电芯静置需要一定的时间，本发明提供的电芯静置货架，由于具有上述的立体仓库，因此，可使每一个电芯在传输装置的作用下以相同的时间通过立体仓库，在立体仓库适宜的温度环境下完成静置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立体仓库，其特征在于，包括：

架体，所述架体的外侧顶部设置有入库口，所述架体的外侧底部设置有出库口；

传输装置，所述传输装置设置在所述架体的内部，且所述传输装置的一端与所述入库口对接，所述传输装置的另一端与所述出库口对接，所述传输装置用于驱动仓储物品由所述入库口运动到所述出库口。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述传输装置包括导轨和托盘，所述导轨的一端延伸到所述入库口处，所述导轨的另一端延伸到所述出库口处，所述托盘沿所述导轨的路径移动，所述托盘用于装载所述仓储物品。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述导轨包括多段第一子导轨，多段所述第一子导轨沿所述架体的高度方向分布，且多段所述第一子导轨首尾顺次连接，每段所述第一子导轨的头端高于尾端。

4.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述导轨包括水平设置的多段第二子导轨，多段所述第二子导轨沿所述架体的高度方向分布，多段所述第二子导轨通过过渡导轨首尾顺次连接，所述第二子导轨与所述托盘之间设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述托盘沿所述第二子导轨的路径移动。

5.根据权利要求2～4任一项所述的立体仓库，其特征在于，所述托盘承托在所述导轨的顶部，且所述托盘的底部与所述导轨的顶部滑动连接。

6.根据权利要求2～4任一项所述的立体仓库，其特征在于，所述托盘悬挂在所述导轨的底部，且所述托盘的顶部与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述入库口处设置有入库装置，所述出库口处设置有出库装置。

8.根据权利要求7所述的立体仓库，其特征在于，所述入库装置的上方和所述出库装置的上方均设置有扫描标记装置。

9.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述架体上还设置有防火装置。

10.一种电芯静置货架，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的立体仓库，所述立体仓库外侧设置有外罩，所述外罩内部形成仓储空间，所述仓储空间内设置有温度调节装置。

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