CN113895810A - 智能垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能垃圾分类装置，该智能垃圾分类装置包括至少一个箱体以及隔板、第一驱动机构和控制器，箱体内具有空腔；隔板可移动地设置在空腔内，隔板将空腔分隔成两个垃圾容纳腔，箱体上设置有与两个垃圾容纳腔分别连通的两个垃圾投放口；第一驱动机构与隔板连接以驱动隔板移动；控制器与第一驱动机构通信连接。本发明提出的智能垃圾分类装置中当控制器检测到两个垃圾容纳腔的容积需要调整，或接收到两个垃圾容纳腔的容积需要调整的命令时，控制第一驱动机构驱动隔板移动，避免了某一类垃圾箱内垃圾已堆满，而另一类垃圾箱内垃圾过少甚至为空的情况，解决了现有的垃圾分类装置由于容积分配不合适导致的影响垃圾分类效果的问题。

Description

智能垃圾分类装置

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着国内垃圾分类政策的实施，垃圾分类装置已经投放到各个生活场所，为了实现较多的垃圾容纳量和美观性，现有的垃圾分类装置中不同类别的垃圾箱的容积大多相等，但是由于不同场所、不同时间段内各类垃圾的投放量不相同，容易产生其中某一类或某几类垃圾箱内垃圾已堆满，而其余类别的垃圾箱内垃圾过少甚至为空的情况。

因此，现有的垃圾分类装置存在各类别垃圾箱容积分配不合适的情况，这样不仅会造成部分垃圾箱空间的浪费，而且由于不同类别的垃圾箱剩余空间差距大，居民倾向于将垃圾投放到剩余空间较大的垃圾箱内，导致无法按照既定的垃圾分类标准进行投放，影响垃圾分类效果。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的垃圾分类装置由于容积分配不合适导致的影响垃圾分类效果的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种智能垃圾分类装置，包括：

至少一个箱体，所述箱体内具有空腔；

隔板，所述隔板可移动地设置在所述空腔内，所述隔板将所述空腔分隔成两个垃圾容纳腔，所述箱体上设置有与所述两个垃圾容纳腔分别连通的两个垃圾投放口；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述隔板连接以驱动所述隔板移动；

控制器，所述控制器与所述第一驱动机构通信连接。

根据本发明实施例的智能垃圾分类装置，通过在箱体内设置隔板，使箱体内的空腔形成两个垃圾容纳腔，用户可以将垃圾从分别与两个垃圾容纳腔连通的垃圾投放口投入箱体，并且由于隔板在箱体内可移动，两个垃圾容纳腔的容积可以进行调节，且控制器与用于驱动隔板的第一驱动机构通信连接，由此，当控制器检测到两个垃圾容纳腔的容积需要调整，或接收到两个垃圾容纳腔的容积需要调整的命令时，控制器控制第一驱动机构工作，驱动隔板移动，从而调整两个垃圾容纳腔的容积，本实施例提出的智能垃圾分类装置避免了某一类垃圾箱内垃圾已堆满，而另一类垃圾箱内垃圾过少甚至为空的情况，解决了现有的垃圾分类装置由于容积分配不合适导致的影响垃圾分类效果的问题。

另外，根据本发明实施例的智能垃圾分类装置，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述隔板沿水平方向可移动设置，两个所述垃圾投放口分别设置在所述箱体的两侧。

在本发明的一些实施例中，所述智能垃圾分类装置还包括垃圾挤压组件，所述垃圾挤压组件安装在所述箱体上以挤压所述两个垃圾容纳腔内的垃圾。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾挤压组件包括位移传感器，所述位移传感器与所述控制器通信连接。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾挤压组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和挤压板，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构连接，以驱动所述第三驱动机构沿水平方向移动，所述第三驱动机构与所述挤压板连接，以驱动所述挤压板沿竖直方向挤压垃圾。

在本发明的一些实施例中，所述第三驱动机构包括支承座和气缸，所述支承座与所述第二驱动机构连接，所述气缸安装在所述支承座上并与所述挤压板连接。

在本发明的一些实施例中，所述支承座设置为L型支撑座，所述L型支撑座包括相连接的水平支承板和竖直支承板，所述第二驱动机构与所述竖直支承板连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机、螺母和螺杆，所述第一电机连接在所述箱体外，所述螺母安装在所述隔板上，所述螺杆穿过所述隔板并与所述螺母相配合。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动机构还包括密封管，所述密封管套设在位于所述空腔内的所述螺杆上。

在本发明的一些实施例中，所述密封管包括第一伸缩管和第二伸缩管，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管分别位于所述隔板的两侧。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的智能垃圾分类装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的智能垃圾分类装置的部分结构示意图一；

图3为本发明实施例的智能垃圾分类装置的部分结构示意图二；

图4为图2所示智能垃圾分类装置的主视图；

图5为图2所示智能垃圾分类装置的俯视图。

附图中各标记表示如下：

100、智能垃圾分类装置；

10、箱体；11、垃圾容纳腔；12、垃圾投放口；

20、隔板；

30、第一驱动机构；31、第一电机；32、螺杆；33、螺母；34、密封管；

41、第二电机；42、支承座；43、气缸；44、挤压板；

50、罩壳。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图5所示，本发明第一方面的实施例提出了一种智能垃圾分类装置100，该智能垃圾分类装置100包括至少一个箱体10以及隔板20、第一驱动机构30和控制器，箱体10内具有空腔；隔板20可移动地设置在空腔内，隔板20将空腔分隔成两个垃圾容纳腔11，箱体10上设置有与两个垃圾容纳腔11分别连通的两个垃圾投放口12；第一驱动机构30与隔板20连接以驱动隔板20移动；控制器与第一驱动机构30通信连接。

本发明实施例提出的智能垃圾分类装置100通过在箱体10内设置隔板20，使箱体10内的空腔形成两个垃圾容纳腔11，用户可以将垃圾从分别与两个垃圾容纳腔11连通的垃圾投放口12投入箱体10，并且由于隔板20在箱体10内可移动，两个垃圾容纳腔11的容积可以进行调节，且控制器与用于驱动隔板20的第一驱动机构30通信连接，由此，当控制器检测到两个垃圾容纳腔11的容积需要调整，或接收到两个垃圾容纳腔11的容积需要调整的命令时，控制器控制第一驱动机构30工作，驱动隔板20移动，从而调整两个垃圾容纳腔11的容积，本实施例提出的智能垃圾分类装置100避免了某一类垃圾箱内垃圾已堆满，而另一类垃圾箱内垃圾过少甚至为空的情况，解决了现有的垃圾分类装置由于容积分配不合适导致的影响垃圾分类效果的问题。

具体地，本实施例提出的智能垃圾分类装置100包括箱体10，箱体10的形状可以设置为长方体状、圆柱状等，箱体10包括主体和连接在主体上的盖板，盖板可以与主体转动连接，便于运输垃圾时将垃圾倾倒出来。箱体10的数量可以为一个或多个，可以理解地，本实施例中每个箱体10内的空腔被隔板20分隔为两个垃圾容纳腔11，当需要更多垃圾容纳腔11时，可以通过设置多个箱体10实现，示例性地，按照目前生活中的垃圾分类标准，垃圾分类包括厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾和有害垃圾，本实施例可以设置两个箱体10，其中一个箱体10中的两个垃圾容纳腔11分别用于容纳厨余垃圾和可回收垃圾，另一个箱体10中的两个垃圾容纳腔11分别用于容纳其他垃圾和有害垃圾，以容纳有厨余垃圾和可回收垃圾的箱体10为例，当箱体10内的厨余垃圾较多而可回收垃圾较少时，可以通过移动隔板20将容纳厨余垃圾的垃圾容纳腔11扩大。本实施例中两个箱体10可以分别设置，也可以设置为一体结构。

进一步地，本实施例中隔板20用于隔开两种类别的垃圾，以及用于通过移动调节两侧垃圾容纳腔11的容积。具体地，在本发明的一些实施例中，隔板20沿水平方向可移动设置，请参阅图2或图3，当左侧的垃圾容纳腔11的容积需要增大时，隔板20朝右侧移动；当右侧的垃圾容纳腔11的容积需要增大时，隔板20朝左侧移动。在此基础上，箱体10的内侧壁上可以设置有与隔板20相配合的导槽，便于隔板20按照设定方向移动，防止隔板20偏移。

箱体10上还设置有两个垃圾投放口12，在上述实施方式的基础上，由于隔板20可以朝两侧移动，因此本实施例中两个垃圾投放口12分别设置在靠近箱体10的两侧的位置，例如，如图2所示，两个垃圾投放口12可以设置在箱体10的前侧壁上，并分别靠近箱体10的左右两侧；再如，如图3所示，两个垃圾投放口12可以分别设置在箱体10的左右两侧壁上。本实施例中垃圾投放口12可以设置为开设在箱体10壁上的窗口，此外，还可以在垃圾投放口12上设置与箱体10壁转动连接的盖板，盖板用于遮盖垃圾投放口12，提高美观性和密封性。

进一步地，本实施例提出的智能垃圾分类装置100包括第一驱动机构30，第一驱动机构30用于驱动隔板20移动，第一驱动机构30包括动力组件和传动组件，动力组件可以包括电机和减速箱，电机与锂电池或外部电源相连接；传动组件可以设置为齿轮齿条、滚珠丝杠等，在本发明的一些实施例中，第一驱动机构30包括第一电机31、减速箱、螺母33和螺杆32。

具体地，如图2和图5所示，第一电机31连接在箱体10外，第一电机31可以与减速箱(图中未示出)连接，螺母33安装在隔板20上，螺杆32与减速箱连接并穿过隔板20并与螺母33相配合，由此，当第一电机31工作时，可以带动螺杆32转动，安装在隔板20上的螺母33相对螺杆32转动并转换为直线运动，使隔板20朝设定方向移动。本实施例中将第一电机31连接在箱体10外的方式避免了箱体10内垃圾污染第一电机31，同时便于第一电机31的后续维修；此外，如图1所示，智能垃圾分类装置100还可以包括有罩壳50，罩壳50连接在箱体10的一侧，并将第一电机31罩设在内，起到保护第一电机31的作用。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第一驱动机构30还包括密封管34，密封管34套设在位于空腔内的螺杆32上，由于螺杆32在第一电机31的驱动下在箱体10内转动，为了避免螺杆32受到箱体10内的垃圾的污染或者与垃圾产生干涉，本实施例通过设置密封管34套设在螺杆32上，起到隔开螺杆32与垃圾的作用，能够保护螺杆32。

具体地，在本发明的一些实施例中，密封管34包括第一伸缩管和第二伸缩管，第一伸缩管和第二伸缩管分别位于隔板20的两侧，可以理解地，由于隔板20上的螺母33与螺杆32相配合，为了保证隔板20两侧的螺杆32均位于密封管34内，本实施例将密封管34设置为两段，即包括第一伸缩管和第二伸缩管，从而分别与位于隔板20两侧的螺杆32配合，本实施例中第一伸缩管和第二伸缩管可以设置为波纹塑料管。

需要说明的是，由于隔板20可以移动，两侧的螺杆32的长度会随隔板20的移动发生变化，故本实施例中将密封管34设置为可伸缩的形式，请参阅图5，以图5所示的方位为例，第一伸缩管的左端与箱体10的左侧内壁相连接，右端与隔板20相连接；第二伸缩管的左端与隔板20相连接，右端与箱体10的右侧内壁相连接，当隔板20朝左侧移动时，位于隔板20左侧的第一伸缩管被压缩，位于隔板20右侧的第二伸缩管伸长；当隔板20朝右侧移动时，位于隔板20右侧的第二伸缩管被压缩，位于隔板20左侧的第一伸缩管伸长，从而适应隔板20两侧的螺杆32的不同长度，保证对螺杆32进行密封保护。

进一步地，本实施例提出的智能垃圾分类装置100包括控制器，控制器用于控制第一驱动机构30，具体用于控制第一驱动机构30中第一电机31的转动，包括控制第一电机31的转动时间和转向，由此来控制隔板20的移动和移动方向。此外，智能垃圾分类装置100内也可以设置摄像头、传感器等检测机构，并使上述检测机构与控制器通信连接，由此，控制器可以根据上述检测机构反馈的信息判断是否对第一驱动机构30进行驱动。

进一步地，在本发明的一些实施例中，智能垃圾分类装置100还包括垃圾挤压组件，垃圾挤压组件安装在箱体10上，垃圾挤压组件用于挤压两个垃圾容纳腔11内的垃圾，具体地，如图2至图5所示，垃圾挤压组件安装在箱体10的顶部，并能够部分伸入箱体10的空腔中，从而对箱体10内的垃圾进行挤压，通过缩小垃圾的体积，实现节省空间的目的，并为后续是否需要调整两个垃圾容纳腔11的容积提供判断基础。

具体地，在本发明的一些实施例中，垃圾挤压组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和挤压板44，其中，第二驱动机构与第三驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构沿水平方向移动，第三驱动机构与挤压板44连接，第三驱动机构用于驱动挤压板44沿竖直方向挤压垃圾。可以理解地，由于箱体10内的空腔被隔板20分隔为两个沿水平方向排列的垃圾容纳腔11，故本实施例中通过设置第二驱动机构，利用第二驱动机构为第三驱动机构和挤压板44提供水平方向的位移，使挤压板44能够移动至两个垃圾容纳腔11，从而对两个垃圾容纳腔11内的垃圾进行挤压；第三驱动机构带动挤压板44沿竖直方向移动，从而使垃圾容纳腔11内的垃圾被压缩靠近箱体10底部，以此节省垃圾容纳腔11的空间。

本实施例中第二驱动机构可以包括动力组件和传动组件，动力组件可以包括第二电机41和减速箱(图中未示出)，第二电机41与锂电池或外部电源相连接；传动组件可以设置为齿轮齿条、滚珠丝杠等，在本发明的一些实施例中，第二驱动机构包括第二电机41、减速箱、螺母33和螺杆32，本实施例中将第二电机41连接在箱体10外的方式避免了箱体10内垃圾污染第二电机41，同时便于电机的后续维修。在上述实施方式的基础上，第二电机41可以与第一电机31设置在箱体10的同一侧，箱体10外设置有罩壳50时，罩壳50可以将第二电机41也罩设在内，从而保护第二电机41。

第三驱动机构用于带动挤压板44沿竖直方向移动，第三驱动机构可以包括齿轮齿条、滚珠丝杠或液压缸、气缸43等，在本发明的一些实施例中，第三驱动机构包括支承座42和安装在支承座42上的气缸43，支承座42与第二驱动机构连接。具体地，第二驱动机构的螺母33可以安装在第三驱动机构的支承座42上，螺杆32与第二驱动机构的第二电机41相连接，且螺杆32穿过支承座42并与螺母33相配合，由此，当第二电机41工作时，可以带动螺杆32转动，安装在支承座42上的螺母33相对螺杆32转动并转换为直线运动，使支承座42沿水平方向移动，从而带动连接在支承座42上的气缸43移动，本实施例中气缸43安装在支承座42上并与挤压板44连接，故当气缸43沿水平方向移动时，会带动挤压板44沿水平方向移动。

进一步地，如图4所示，在本发明的一些实施例中，支承座42设置为L型支撑座，L型支撑座包括相连接的水平支承板和竖直支承板，水平支承板和竖直支承板固定连接，具体可以设置为一体成型结构，第二驱动机构与竖直支承板连接，第三驱动机构与水平支承板连接，这样的设置方式便于支承座42在能够被第二驱动机构驱动的基础上，便于第三驱动机构和挤压板44的安装。

根据上述实施方式中第三驱动机构设置为气缸43，则气缸43的一端与支承座42的水平支承板连接，另一端与挤压板44连接，连接的方式可以为固定连接，或者可以通过螺栓、螺钉等紧固件连接。本实施例中，在沿隔板20的移动方向上，挤压板44的长度可以设置为箱体10内空腔的长度的1/8～1/4，由此，当隔板20移动使其中一个垃圾容纳腔11的长度较小后，挤压板44仍然可以对该垃圾容纳腔11内的垃圾进行挤压，防止在垃圾容纳腔11的容积变小后无法挤压的情况发生；在沿垂直于隔板20移动的方向上，挤压板44的宽度可以等于或略小于空腔的宽度，由此保证尽可能挤压到空腔内的垃圾，进一步提高挤压效果。本实施例中当气缸43处于初始状态时，与其连接的挤压板44的底部高于箱体10内隔板20的顶部，由此能够避免挤压板44与隔板20产生干涉，便于挤压板44在箱体10内移动。

在上述实施方式的基础上，垃圾挤压组件还包括位移传感器，位移传感器与控制器通信连接，具体地，根据上述实施方式中挤压板44在气缸43的带动下沿竖直方向移动挤压垃圾，则挤压板44在竖直方向上会产生一段位移，示例性地，可以给挤压板44预设一个压力值，当挤压板44挤压垃圾达到预设的压力值时停止挤压，也就是说，挤压板44挤压的程度是根据垃圾容纳腔11内垃圾的体积决定的，由此，当挤压板44停止挤压时，挤压板44在竖直方向产生的位移可以作为估量垃圾体积的参数，故本实施例可以将位移传感器安装在挤压板44上，通过对挤压板44产生的位移进行监测，并将监测数据传送到控制器中，由控制器判断该垃圾容纳腔11内的垃圾的体积，据此判断需要增大或减小该垃圾容纳腔11的容积。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，包括：

至少一个箱体，所述箱体内具有空腔；

隔板，所述隔板可移动地设置在所述空腔内，所述隔板将所述空腔分隔成两个垃圾容纳腔，所述箱体上设置有与所述两个垃圾容纳腔分别连通的两个垃圾投放口；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述隔板连接以驱动所述隔板移动；

控制器，所述控制器与所述第一驱动机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述隔板沿水平方向可移动设置，两个所述垃圾投放口分别设置在所述箱体的两侧。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述智能垃圾分类装置还包括垃圾挤压组件，所述垃圾挤压组件安装在所述箱体上以挤压所述两个垃圾容纳腔内的垃圾。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾挤压组件包括位移传感器，所述位移传感器与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求3所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾挤压组件包括第二驱动机构、第三驱动机构和挤压板，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构连接，以驱动所述第三驱动机构沿水平方向移动，所述第三驱动机构与所述挤压板连接，以驱动所述挤压板沿竖直方向挤压垃圾。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括支承座和气缸，所述支承座与所述第二驱动机构连接，所述气缸安装在所述支承座上并与所述挤压板连接。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述支承座设置为L型支撑座，所述L型支撑座包括相连接的水平支承板和竖直支承板，所述第二驱动机构与所述竖直支承板连接。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、螺母和螺杆，所述第一电机连接在所述箱体外，所述螺母安装在所述隔板上，所述螺杆穿过所述隔板并与所述螺母相配合。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括密封管，所述密封管套设在位于所述空腔内的所述螺杆上。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述密封管包括第一伸缩管和第二伸缩管，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管分别位于所述隔板的两侧。

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