CN113895635A - 一种方便电池盒拆装更换的大型无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有放置机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上设有卡合机构，所述无人机本体上安装有连接机构，所述连接机构上安装有防护机构，所述无人机本体上连接有支撑机构；通过放置机构和闭锁机构的配合下方便对电池与无人机本体进行安装拆卸，并且安装稳定不滑落，操作方便省时省力，通过放置机构的工作有利于带动卡合机构对闭锁机构抵触，从而使闭锁机构稳定，有利于电池安装放置牢固不晃动，通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体螺旋桨进行安装支撑，并且调节稳定牢固，通过放置机构的驱动从而使连接机构进行限位，起到了防护和稳固的作用。

Description

一种方便电池盒拆装更换的大型无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种方便电池盒拆装更换的大型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，大多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，在无人机工作时需要安装电池，从而保障无人机的正常飞行和工作。
然而，传统的大型无人机电池盒部分是通过锁紧条与无人机底部进行捆扎固定，安装起来较为不便，稳定性差，并且大型无人机电池具有一定的重量安装起来耗时耗力，同时无人机上的监测设备与无人机大部分通过螺栓连接，拆卸繁琐，降低了维护的效率，并且能够折叠收纳的无人机，缺乏稳定性，在高空飞行时容易抖动，造成稳定性差，影响操作的准确度。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种方便电池盒拆装更换的大型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有放置机构，所述放置机构上安装有闭锁机构，所述放置机构上设有卡合机构，所述无人机本体上安装有连接机构，所述连接机构上安装有防护机构，所述无人机本体上连接有支撑机构。
具体的，所述放置机构包括收纳槽，所述无人机本体内部设有收纳槽，所述无人机本体两侧内部滑动连接有安装杆，所述安装杆与收纳槽连通，两个所述安装杆上连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与无人机本体内侧固定连接，两个所述安装杆上分别转动连接有转杆，两个所述转杆之间设有放置板，所述转杆与放置板两侧通过转轴转动连接，所述放置板上设有放置槽，所述放置板上连接有拉手，两个所述转杆与放置板之间转动连接有收缩弹簧。
具体的，所述放置板一端内部设有橡胶块，所述橡胶块为“凸”字形结构，所述橡胶块通过挤压弹簧与放置板内部滑动连接，所述橡胶块延伸至放置槽内部，所述无人机本体两侧内部设有卡块，所述卡块为梯形结构，所述卡块通过压缩弹簧与无人机本体内部滑动连接，两个所述安装杆上分别设有凹槽，所述凹槽为三角形结构，所述卡块与凹槽内部抵触。
具体的，所述闭锁机构包括锁槽，所述无人机本体内侧设有锁槽，所述锁槽与收纳槽连通，所述放置板内部设有锁销，所述锁销为“L”形结构，所述锁销通过按压弹簧与放置板内部滑动连接，所述锁销延伸至放置板外部，所述锁销与拉手固定连接，所述拉手通过锁销与放置板外侧滑动连接。
具体的，所述放置板内部滑动连接有第一顶杆，所述第一顶杆贯穿于按压弹簧并固定于锁销底部，所述放置板内部设有活动槽，所述第一顶杆延伸至活动槽内部，所述第一顶杆上转动连接有第二顶杆，所述第二顶杆与活动槽内部滑动连接，所述活动槽内部设有驱动块，所述驱动块通过支撑弹簧与活动槽滑动连接，所述驱动块延伸至放置板外部，所述第二顶杆与驱动块转动连接。
具体的，所述卡合机构包括驱动槽，所述放置板内部设有驱动槽，两个所述转轴延伸至驱动槽内部，两个所述转轴上分别固定连接有转盘，两个所述转盘之间转动连接有驱动杆，所述驱动杆位于转盘边缘处，所述放置板内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端延伸至驱动槽内部，所述滑杆与驱动杆转动连接，所述滑杆为“L”形结构，所述滑杆另一端垂直固定连接有卡板，所述卡板延伸至放置槽内部，所述卡板通过滑杆与放置板滑动连接。
具体的，所述支撑机构包括固定轴，所述无人机本体上固定连接有四个固定轴，四个所述固定轴上分别转动连接有支撑板，所述无人机本体内部设有四个第一推块，所述第一推块为梯形结构，所述第一推块延伸至收纳槽内部，四个所述第一推块上分别固定连接有多个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上固定连接有第二推块，所述第一推块和第二推块通过伸缩弹簧与无人机本体内部滑动连接，所述第二推块延伸至无人机本体外部，所述第二推块和支撑板上分别固定连接有齿条，两个所述齿条相互啮合。
具体的，所述支撑板内部设有限位块，所述限位块为梯形结构，所述限位块通过抵触弹簧与支撑板内部滑动连接，所述固定轴上设有限位槽，所述限位槽为三角形结构，所述限位块与限位槽内部抵触。
具体的，所述连接机构包括摄像头固定座，所述摄像头固定座为“T”形结构，所述无人机本体一端滑动连接有摄像头固定座，所述摄像头固定座内部设有两个对称分布的卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过复位弹簧与摄像头固定座内部滑动连接，所述无人机本体一端内部设有两个对称的卡槽，所述卡销与卡槽内部抵触，所述卡销上固定连接有压块，所述压块延伸至摄像头固定座外部，所述压块与摄像头固定座滑动连接。
具体的，所述防护机构包括挤压槽，所述摄像头固定座内部设有挤压槽，所述挤压槽内部设有滑块，所述滑块为“T”形结构，所述滑块通过驱动弹簧与挤压槽内部滑动连接，所述摄像头固定座内部滑动连接有两个对称的防护杆，所述防护杆一端延伸至挤压槽内部，所述防护杆另一端与卡销一侧连通，所述滑块两端转动连接有第三压杆，所述第三压杆与防护杆转动连接。
具体的，所述滑块延伸至摄像头固定座的外部，所述无人机本体一端内部设有第二压杆，所述第二压杆通过连接弹簧与无人机本体内部滑动连接，所述第二压杆延伸至无人机本体外部与滑块抵触，所述第二压杆上固定连接缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上固定连接有有第一压杆，所述第一压杆延伸至收纳槽内部，所述第一压杆与无人机本体内部滑动连接，所述第一压杆和第二压杆均为“T”形结构。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，通过放置机构和闭锁机构的配合下方便对电池与无人机本体进行安装拆卸，并且安装稳定不滑落，操作方便省时省力，即：通过收纳槽的开设方便放置板与无人机本体内部滑动，方便对放置板收纳在收纳槽内部存放，通过拉手方便对放置板拉动，放置板滑动时通过转杆带动安装杆摆脱拉伸弹簧的作用下滑动，当安装杆滑出一定位置后，转杆与安装杆转动，从而使放置板脱离收纳槽内部位于无人机本体底部放置，方便在放置板上安装电池，并且在放置槽内部卡合放置，最后拉动拉手，在转杆的作用下将放置板提升，通过转杆和收缩弹簧的作用下分担了拉手一半的拉力，起到了省力的作用，当放置板提升至与转杆水平状态时，在拉伸弹簧的作用下方便将放置板滑入收纳槽内部收纳存放，有利于快速方便的对电池安装和更换，通过压缩弹簧的作用下使卡块与凹槽内部抵触，有利于使安装杆在无人机本体内部限位不会滑出，由于凹槽为三角形结构，安装杆复位时，卡块摆脱压缩弹簧的作用下收缩，方便安装杆复位滑动，通过橡胶块和挤压弹簧的作用下使电池在放置槽内部卡合稳定牢固，放置板滑入收纳槽内部后，锁销在按压弹簧的作用下与锁槽内部抵触，从而对放置板与无人机本体之间限位防护，通过按压拉手，方便带动锁销摆脱按压弹簧的作用下与锁槽内部分离，从而方便通过拉手对放置板抽出，通过支撑弹簧的作用下使驱动块位于活动槽一侧，从而对第二顶杆和第一顶杆抵触，有利于使第一顶杆对锁销抵触，使锁销不易滑动，起到了防护作用，通过按压驱动块，驱动块摆脱支撑弹簧的作用下滑动，有利于对第二顶杆拉动，并且带动第一顶杆与锁销分离，从而方便对锁销驱动控制，方便放置板开合滑动。
(2)本发明所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，通过放置机构的工作有利于带动卡合机构对闭锁机构抵触，从而使闭锁机构稳定，有利于电池安装放置牢固不晃动，即：放置槽滑入收纳槽内部后，转轴会带动转盘对驱动杆拉动，从而使驱动杆拉动滑杆滑动，有利于使滑杆带动卡板与放置槽内部的电池抵触紧密，增加了电池的稳定性，当放置板滑出收纳槽后，转轴反向转动，从而驱动转盘反向对驱动杆抵触，从而带动滑杆和卡板滑动复位，卡板复位与电池分离后，方便对电池进行拆卸更换。
(3)本发明所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体螺旋桨进行安装支撑，并且调节稳定牢固，通过放置机构的驱动从而使连接机构进行限位，起到了防护和稳固的作用，即：通过固定轴的作用下方便支撑板与无人机本体转动，有利于对支撑板转动折叠收纳，在支撑板转动时，支撑板上的齿条会与令一个齿条抵触，在伸缩弹簧的作用下使第二推块和齿条具有伸缩性，方便支撑板和两个齿条相互抵触转动，同时齿条之间具有限位防护的作用，有利于防止支撑板不会随意转动，当放置板滑入收纳槽内部后，放置板会对四个第一推块抵触，从而使第一推块收缩对伸缩弹簧和第二推块挤压，有利于第二推块不易滑动伸缩，并且对支撑板抵触稳定，起到了制动限位防护的作用，有利于无人机本体工作时支撑板稳定不摆动，由于限位块为梯形结构，限位槽为三角形结构，限位块在限位槽内部抵触后，支撑板与固定轴无法向一侧转动，起到了限位的作用，当反向转动支撑板时，限位块摆脱抵触弹簧的作用下收缩，从而方便支撑板转动，限位块滑出限位槽，方便支撑板转动折叠收纳，方便不使用时无人机本体方便收纳存放。
(4)本发明所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，在连接机构的作用下方便对监测设备进行安装拆卸，有利于后续维护，通过放置机构的驱动从而使连接机构限位防护，并且通过放置机构对防护机构的抵触，从而对连接机构进行防护限位，即：通过摄像头固定座的作用下方便对监测设备进行安装，摄像头固定座与无人机本体连接后，再复位弹簧的作用下使卡销与卡槽内部抵触，从而对摄像头固定座和无人机本体进行限位，通过按压压块，压块驱动卡销摆脱复位弹簧的作用下与卡槽内部分离，方便摄像头固定座与无人机本体拆卸，有利于对监测设备的更换和维护，电池安装后，通过第二压杆对滑块的挤压，使滑块摆脱驱动弹簧的作用下滑动，有利于滑块对两个第三压杆抵触，从而使第三压杆挤压防护杆对卡销一侧抵触，起到了对卡销防护的作用，使压块无法按动，当电池取出后，滑块带动防护杆复位与卡销分离，方便卡销控制驱动，方便对摄像头固定座更换拆卸，放置板插入收纳槽内部后，放置板会对第一压杆抵触，第一压杆驱动缓冲弹簧和第二压杆摆脱连接弹簧的作用下滑动，并且对滑块抵触，从而实现对卡销防护，再缓冲弹簧的作用下使第一压杆和第二压杆能够具有伸缩减压的作用，防止放置板无法安装到位，当放置板滑出后，第一压杆和第二压杆在连接弹簧的作用下复位，滑块无外力抵触后复位下滑，从而使卡销方便进行控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的无人机本体与放置板的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部结构放大示意图；
图4为图2所示的B部结构放大示意图；
图5为图2所示的C部结构放大示意图；
图6为本发明的无人机本体与支撑板的连接结构示意图；
图7为图6所示的D部结构放大示意图；
图8为本发明的无人机本体与摄像头固定座的连接结构示意图；
图9为图8所示的E部结构放大示意图。
图中：1、无人机本体；2、连接机构；201、摄像头固定座；202、压块；203、卡销；204、复位弹簧；205、卡槽；3、支撑机构；301、支撑板；302、第一推块；303、伸缩弹簧；304、第二推块；305、齿条；306、固定轴；307、限位槽；308、限位块；309、抵触弹簧；4、放置机构；401、放置板；402、收纳槽；403、拉伸弹簧；404、转杆；405、放置槽；406、收缩弹簧；407、凹槽；408、卡块；409、压缩弹簧；410、橡胶块；411、挤压弹簧；412、转轴；413、拉手；414、安装杆；5、闭锁机构；501、锁槽；502、锁销；503、按压弹簧；504、第一顶杆；505、活动槽；506、第二顶杆；507、驱动块；508、支撑弹簧；6、卡合机构；601、驱动槽；602、转盘；603、驱动杆；604、滑杆；605、卡板；7、防护机构；701、第一压杆；702、缓冲弹簧；703、第二压杆；704、连接弹簧；705、滑块；706、第三压杆；707、驱动弹簧；708、挤压槽；709、防护杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图9所示，本发明所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有放置机构4，所述放置机构4上安装有闭锁机构5，所述放置机构4上设有卡合机构6，所述无人机本体1上安装有连接机构2，所述连接机构2上安装有防护机构7，所述无人机本体1上连接有支撑机构3。
具体的，所述放置机构4包括收纳槽402，所述无人机本体1内部设有收纳槽402，所述无人机本体1两侧内部滑动连接有安装杆414，所述安装杆414与收纳槽402连通，两个所述安装杆414上连接有拉伸弹簧403，所述拉伸弹簧403与无人机本体1内侧固定连接，两个所述安装杆414上分别转动连接有转杆404，两个所述转杆404之间设有放置板401，所述转杆404与放置板401两侧通过转轴412转动连接，所述放置板401上设有放置槽405，所述放置板401上连接有拉手413，两个所述转杆404与放置板401之间转动连接有收缩弹簧406，通过所述收纳槽402的开设方便所述放置板401与所述无人机本体1内部滑动，方便对所述放置板401收纳在所述收纳槽402内部存放，通过所述拉手413方便对所述放置板401拉动，所述放置板401滑动时通过所述转杆404带动所述安装杆414摆脱所述拉伸弹簧403的作用下滑动，当所述安装杆414滑出一定位置后，所述转杆404与所述安装杆414转动，从而使所述放置板401脱离所述收纳槽402内部位于所述无人机本体1底部放置，方便在所述放置板401上安装电池，并且在所述放置槽405内部卡合放置，最后拉动所述拉手413，在所述转杆404的作用下将所述放置板401提升，通过所述转杆404和所述收缩弹簧406的作用下分担了所述拉手413一半的拉力，起到了省力的作用，当所述放置板401提升至与转杆404水平状态时，在所述拉伸弹簧403的作用下方便将所述放置板401滑入所述收纳槽402内部收纳存放，有利于快速方便的对电池安装和更换。
具体的，所述放置板401一端内部设有橡胶块410，所述橡胶块410为“凸”字形结构，所述橡胶块410通过挤压弹簧411与放置板401内部滑动连接，所述橡胶块410延伸至放置槽405内部，所述无人机本体1两侧内部设有卡块408，所述卡块408为梯形结构，所述卡块408通过压缩弹簧409与无人机本体1内部滑动连接，两个所述安装杆414上分别设有凹槽407，所述凹槽407为三角形结构，所述卡块408与凹槽407内部抵触，通过所述压缩弹簧409的作用下使所述卡块408与所述凹槽407内部抵触，有利于使所述安装杆414在所述无人机本体1内部限位不会滑出，由于所述凹槽407为三角形结构，所述安装杆414复位时，所述卡块408摆脱所述压缩弹簧409的作用下收缩，方便所述安装杆414复位滑动，通过所述橡胶块410和所述挤压弹簧411的作用下使电池在所述放置槽405内部卡合稳定牢固。
具体的，所述闭锁机构5包括锁槽501，所述无人机本体1内侧设有锁槽501，所述锁槽501与收纳槽402连通，所述放置板401内部设有锁销502，所述锁销502为“L”形结构，所述锁销502通过按压弹簧503与放置板401内部滑动连接，所述锁销502延伸至放置板401外部，所述锁销502与拉手413固定连接，所述拉手413通过锁销502与放置板401外侧滑动连接，所述放置板401滑入所述收纳槽402内部后，所述锁销502在所述按压弹簧503的作用下与所述锁槽501内部抵触，从而对所述放置板401与所述无人机本体1之间限位防护，通过按压所述拉手413，方便带动所述锁销502摆脱所述按压弹簧503的作用下与所述锁槽501内部分离，从而方便通过所述拉手413对所述放置板401抽出。
具体的，所述放置板401内部滑动连接有第一顶杆504，所述第一顶杆504贯穿于按压弹簧503并固定于锁销502底部，所述放置板401内部设有活动槽505，所述第一顶杆504延伸至活动槽505内部，所述第一顶杆504上转动连接有第二顶杆506，所述第二顶杆506与活动槽505内部滑动连接，所述活动槽505内部设有驱动块507，所述驱动块507通过支撑弹簧508与活动槽505滑动连接，所述驱动块507延伸至放置板401外部，所述第二顶杆506与驱动块507转动连接，通过所述支撑弹簧508的作用下使所述驱动块507位于所述活动槽505一侧，从而对所述第二顶杆506和所述第一顶杆504抵触，有利于使所述第一顶杆504对所述锁销502抵触，使所述锁销502不易滑动，起到了防护作用，通过按压所述驱动块507，所述驱动块507摆脱所述支撑弹簧508的作用下滑动，有利于对所述第二顶杆506拉动，并且带动所述第一顶杆504与所述锁销502分离，从而方便对所述锁销502驱动控制，方便所述放置板401开合滑动。
具体的，所述卡合机构6包括驱动槽601，所述放置板401内部设有驱动槽601，两个所述转轴412延伸至驱动槽601内部，两个所述转轴412上分别固定连接有转盘602，两个所述转盘602之间转动连接有驱动杆603，所述驱动杆603位于转盘602边缘处，所述放置板401内部滑动连接有滑杆604，所述滑杆604一端延伸至驱动槽601内部，所述滑杆604与驱动杆603转动连接，所述滑杆604为“L”形结构，所述滑杆604另一端垂直固定连接有卡板605，所述卡板605延伸至放置槽405内部，所述卡板605通过滑杆604与放置板401滑动连接，所述放置槽405滑入所述收纳槽402内部后，所述转轴412会带动所述转盘602对所述驱动杆603拉动，从而使所述驱动杆603拉动所述滑杆604滑动，有利于使所述滑杆604带动所述卡板605与所述放置槽405内部的电池抵触紧密，增加了电池的稳定性，当所述放置板401滑出所述收纳槽402后，所述转轴412反向转动，从而驱动所述转盘602反向对所述驱动杆603抵触，从而带动所述滑杆604和所述卡板605滑动复位，所述卡板605复位与电池分离后，方便对电池进行拆卸更换。
具体的，所述支撑机构3包括固定轴306，所述无人机本体1上固定连接有四个固定轴306，四个所述固定轴306上分别转动连接有支撑板301，所述无人机本体1内部设有四个第一推块302，所述第一推块302为梯形结构，所述第一推块302延伸至收纳槽402内部，四个所述第一推块302上分别固定连接有多个伸缩弹簧303，所述伸缩弹簧303上固定连接有第二推块304，所述第一推块302和第二推块304通过伸缩弹簧303与无人机本体1内部滑动连接，所述第二推块304延伸至无人机本体1外部，所述第二推块304和支撑板301上分别固定连接有齿条305，两个所述齿条305相互啮合，通过所述固定轴306的作用下方便所述支撑板301与所述无人机本体1转动，有利于对所述支撑板301转动折叠收纳，在所述支撑板301转动时，所述支撑板301上的所述齿条305会与两一个所述齿条305抵触，在所述伸缩弹簧303的作用下使所述第二推块304和所述齿条305具有伸缩性，方便所述支撑板301和两个所述齿条305相互抵触转动，同时所述齿条305之间具有限位防护的作用，有利于防止所述支撑板301不会随意转动，当所述放置板401滑入所述收纳槽402内部后，所述放置板401会对四个所述第一推块302抵触，从而使所述第一推块302收缩对所述伸缩弹簧303和所述第二推块304挤压，有利于所述第二推块304不易滑动伸缩，并且对所述支撑板301抵触稳定，起到了制动限位防护的作用，有利于所述无人机本体1工作时所述支撑板301稳定不摆动。
具体的，所述支撑板301内部设有限位块308，所述限位块308为梯形结构，所述限位块308通过抵触弹簧309与支撑板301内部滑动连接，所述固定轴306上设有限位槽307，所述限位槽307为三角形结构，所述限位块308与限位槽307内部抵触，由于所述限位块308为梯形结构，所述限位槽307为三角形结构，所述限位块308在所述限位槽307内部抵触后，所述支撑板301与所述固定轴306无法向一侧转动，起到了限位的作用，当反向转动所述支撑板301时，所述限位块308摆脱所述抵触弹簧309的作用下收缩，从而方便所述支撑板301转动，所述限位块308滑出所述限位槽307，方便所述支撑板301转动折叠收纳，方便不使用时所述无人机本体1方便收纳存放。
具体的，所述连接机构2包括摄像头固定座201，所述摄像头固定座201为“T”形结构，所述无人机本体1一端滑动连接有摄像头固定座201，所述摄像头固定座201内部设有两个对称分布的卡销203，所述卡销203为“L”形结构，所述卡销203通过复位弹簧204与摄像头固定座201内部滑动连接，所述无人机本体1一端内部设有两个对称的卡槽205，所述卡销203与卡槽205内部抵触，所述卡销203上固定连接有压块202，所述压块202延伸至摄像头固定座201外部，所述压块202与摄像头固定座201滑动连接，通过所述摄像头固定座201的作用下方便对监测设备进行安装，所述摄像头固定座201与所述无人机本体1连接后，再所述复位弹簧204的作用下使所述卡销203与所述卡槽205内部抵触，从而对所述摄像头固定座201和所述无人机本体1进行限位，通过按压所述压块202，所述压块202驱动所述卡销203摆脱所述复位弹簧204的作用下与所述卡槽205内部分离，方便所述摄像头固定座201与所述无人机本体1拆卸，有利于对监测设备的更换和维护。
具体的，所述防护机构7包括挤压槽708，所述摄像头固定座201内部设有挤压槽708，所述挤压槽708内部设有滑块705，所述滑块705为“T”形结构，所述滑块705通过驱动弹簧707与挤压槽708内部滑动连接，所述摄像头固定座201内部滑动连接有两个对称的防护杆709，所述防护杆709一端延伸至挤压槽708内部，所述防护杆709另一端与卡销203一侧连通，所述滑块705两端转动连接有第三压杆706，所述第三压杆706与防护杆709转动连接，电池安装后，通过第二压杆703对所述滑块705的挤压，使所述滑块705摆脱所述驱动弹簧707的作用下滑动，有利于所述滑块705对两个所述第三压杆706抵触，从而使所述第三压杆706挤压所述防护杆709对所述卡销203一侧抵触，起到了对所述卡销203防护的作用，使所述压块202无法按动，当电池取出后，所述滑块705带动所述防护杆709复位与所述卡销203分离，方便所述卡销203控制驱动，方便对所述摄像头固定座201更换拆卸。
具体的，所述滑块705延伸至摄像头固定座201的外部，所述无人机本体1一端内部设有第二压杆703，所述第二压杆703通过连接弹簧704与无人机本体1内部滑动连接，所述第二压杆703延伸至无人机本体1外部与滑块705抵触，所述第二压杆703上固定连接缓冲弹簧702，所述缓冲弹簧702上固定连接有有第一压杆701，所述第一压杆701延伸至收纳槽402内部，所述第一压杆701与无人机本体1内部滑动连接，所述第一压杆701和第二压杆703均为“T”形结构，所述放置板401插入所述收纳槽402内部后，所述放置板401会对所述第一压杆701抵触，所述第一压杆701驱动缓冲弹簧702和所述第二压杆703摆脱所述连接弹簧704的作用下滑动，并且对所述滑块705抵触，从而实现对所述卡销203防护，再所述缓冲弹簧702的作用下使所述第一压杆701和所述第二压杆703能够具有伸缩减压的作用，防止所述放置板401无法安装到位，当所述放置板401滑出后，所述第一压杆701和所述第二压杆703在所述连接弹簧704的作用下复位，所述滑块705无外力抵触后复位下滑，从而使所述卡销203方便进行控制。
本发明在使用时，首先通过收纳槽402的开设方便放置板401与无人机本体1内部滑动，方便对放置板401收纳在收纳槽402内部存放，通过拉手413方便对放置板401拉动，放置板401滑动时通过转杆404带动安装杆414摆脱拉伸弹簧403的作用下滑动，当安装杆414滑出一定位置后，转杆404与安装杆414转动，从而使放置板401脱离收纳槽402内部位于无人机本体1底部放置，方便在放置板401上安装电池，并且在放置槽405内部卡合放置，最后拉动拉手413，在转杆404的作用下将放置板401提升，通过转杆404和收缩弹簧406的作用下分担了拉手413一半的拉力，起到了省力的作用，当放置板401提升至与转杆404水平状态时，在拉伸弹簧403的作用下方便将放置板401滑入收纳槽402内部收纳存放，有利于快速方便的对电池安装和更换，通过压缩弹簧409的作用下使卡块408与凹槽407内部抵触，有利于使安装杆414在无人机本体1内部限位不会滑出，由于凹槽407为三角形结构，安装杆414复位时，卡块408摆脱压缩弹簧409的作用下收缩，方便安装杆414复位滑动，通过橡胶块410和挤压弹簧411的作用下使电池在放置槽405内部卡合稳定牢固，放置板401滑入收纳槽402内部后，锁销502在按压弹簧503的作用下与锁槽501内部抵触，从而对放置板401与无人机本体1之间限位防护，通过按压拉手413，方便带动锁销502摆脱按压弹簧503的作用下与锁槽501内部分离，从而方便通过拉手413对放置板401抽出，通过支撑弹簧508的作用下使驱动块507位于活动槽505一侧，从而对第二顶杆506和第一顶杆504抵触，有利于使第一顶杆504对锁销502抵触，使锁销502不易滑动，起到了防护作用，通过按压驱动块507，驱动块507摆脱支撑弹簧508的作用下滑动，有利于对第二顶杆506拉动，并且带动第一顶杆504与锁销502分离，从而方便对锁销502驱动控制，方便放置板401开合滑动，放置槽405滑入收纳槽402内部后，转轴412会带动转盘602对驱动杆603拉动，从而使驱动杆603拉动滑杆604滑动，有利于使滑杆604带动卡板605与放置槽405内部的电池抵触紧密，增加了电池的稳定性，当放置板401滑出收纳槽402后，转轴412反向转动，从而驱动转盘602反向对驱动杆603抵触，从而带动滑杆604和卡板605滑动复位，卡板605复位与电池分离后，方便对电池进行拆卸更换，通过固定轴306的作用下方便支撑板301与无人机本体1转动，有利于对支撑板301转动折叠收纳，在支撑板301转动时，支撑板301上的齿条305会与令一个齿条305抵触，在伸缩弹簧303的作用下使第二推块304和齿条305具有伸缩性，方便支撑板301和两个齿条305相互抵触转动，同时齿条305之间具有限位防护的作用，有利于防止支撑板301不会随意转动，当放置板401滑入收纳槽402内部后，放置板401会对四个第一推块302抵触，从而使第一推块302收缩对伸缩弹簧303和第二推块304挤压，有利于第二推块304不易滑动伸缩，并且对支撑板301抵触稳定，起到了制动限位防护的作用，有利于无人机本体1工作时支撑板301稳定不摆动，由于限位块308为梯形结构，限位槽307为三角形结构，限位块308在限位槽307内部抵触后，支撑板301与固定轴306无法向一侧转动，起到了限位的作用，当反向转动支撑板301时，限位块308摆脱抵触弹簧309的作用下收缩，从而方便支撑板301转动，限位块308滑出限位槽307，方便支撑板301转动折叠收纳，方便不使用时无人机本体1方便收纳存放，通过摄像头固定座201的作用下方便对监测设备进行安装，摄像头固定座201与无人机本体1连接后，再复位弹簧204的作用下使卡销203与卡槽205内部抵触，从而对摄像头固定座201和无人机本体1进行限位，通过按压压块202，压块202驱动卡销203摆脱复位弹簧204的作用下与卡槽205内部分离，方便摄像头固定座201与无人机本体1拆卸，有利于对监测设备的更换和维护，电池安装后，通过第二压杆703对滑块705的挤压，使滑块705摆脱驱动弹簧707的作用下滑动，有利于滑块705对两个第三压杆706抵触，从而使第三压杆706挤压防护杆709对卡销203一侧抵触，起到了对卡销203防护的作用，使压块202无法按动，当电池取出后，滑块705带动防护杆709复位与卡销203分离，方便卡销203控制驱动，方便对摄像头固定座201更换拆卸，放置板401插入收纳槽402内部后，放置板401会对第一压杆701抵触，第一压杆701驱动缓冲弹簧702和第二压杆703摆脱连接弹簧704的作用下滑动，并且对滑块705抵触，从而实现对卡销203防护，再缓冲弹簧702的作用下使第一压杆701和第二压杆703能够具有伸缩减压的作用，防止放置板401无法安装到位，当放置板401滑出后，第一压杆701和第二压杆703在连接弹簧704的作用下复位，滑块705无外力抵触后复位下滑，从而使卡销203方便进行控制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有放置机构(4)，所述放置机构(4)上安装有闭锁机构(5)，所述放置机构(4)上设有卡合机构(6)，所述无人机本体(1)上安装有连接机构(2)，所述连接机构(2)上安装有防护机构(7)，所述无人机本体(1)上连接有支撑机构(3)；
所述放置机构(4)包括收纳槽(402)，所述无人机本体(1)内部设有收纳槽(402)，所述无人机本体(1)两侧内部滑动连接有安装杆(414)，所述安装杆(414)与收纳槽(402)连通，两个所述安装杆(414)上连接有拉伸弹簧(403)，所述拉伸弹簧(403)与无人机本体(1)内侧固定连接，两个所述安装杆(414)上分别转动连接有转杆(404)，两个所述转杆(404)之间设有放置板(401)，所述转杆(404)与放置板(401)两侧通过转轴(412)转动连接，所述放置板(401)上设有放置槽(405)，所述放置板(401)上连接有拉手(413)，两个所述转杆(404)与放置板(401)之间转动连接有收缩弹簧(406)。
2.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述放置板(401)一端内部设有橡胶块(410)，所述橡胶块(410)为“凸”字形结构，所述橡胶块(410)通过挤压弹簧(411)与放置板(401)内部滑动连接，所述橡胶块(410)延伸至放置槽(405)内部，所述无人机本体(1)两侧内部设有卡块(408)，所述卡块(408)为梯形结构，所述卡块(408)通过压缩弹簧(409)与无人机本体(1)内部滑动连接，两个所述安装杆(414)上分别设有凹槽(407)，所述凹槽(407)为三角形结构，所述卡块(408)与凹槽(407)内部抵触。
3.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述闭锁机构(5)包括锁槽(501)，所述无人机本体(1)内侧设有锁槽(501)，所述锁槽(501)与收纳槽(402)连通，所述放置板(401)内部设有锁销(502)，所述锁销(502)为“L”形结构，所述锁销(502)通过按压弹簧(503)与放置板(401)内部滑动连接，所述锁销(502)延伸至放置板(401)外部，所述锁销(502)与拉手(413)固定连接，所述拉手(413)通过锁销(502)与放置板(401)外侧滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述放置板(401)内部滑动连接有第一顶杆(504)，所述第一顶杆(504)贯穿于按压弹簧(503)并固定于锁销(502)底部，所述放置板(401)内部设有活动槽(505)，所述第一顶杆(504)延伸至活动槽(505)内部，所述第一顶杆(504)上转动连接有第二顶杆(506)，所述第二顶杆(506)与活动槽(505)内部滑动连接，所述活动槽(505)内部设有驱动块(507)，所述驱动块(507)通过支撑弹簧(508)与活动槽(505)滑动连接，所述驱动块(507)延伸至放置板(401)外部，所述第二顶杆(506)与驱动块(507)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述卡合机构(6)包括驱动槽(601)，所述放置板(401)内部设有驱动槽(601)，两个所述转轴(412)延伸至驱动槽(601)内部，两个所述转轴(412)上分别固定连接有转盘(602)，两个所述转盘(602)之间转动连接有驱动杆(603)，所述驱动杆(603)位于转盘(602)边缘处，所述放置板(401)内部滑动连接有滑杆(604)，所述滑杆(604)一端延伸至驱动槽(601)内部，所述滑杆(604)与驱动杆(603)转动连接，所述滑杆(604)为“L”形结构，所述滑杆(604)另一端垂直固定连接有卡板(605)，所述卡板(605)延伸至放置槽(405)内部，所述卡板(605)通过滑杆(604)与放置板(401)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述支撑机构(3)包括固定轴(306)，所述无人机本体(1)上固定连接有四个固定轴(306)，四个所述固定轴(306)上分别转动连接有支撑板(301)，所述无人机本体(1)内部设有四个第一推块(302)，所述第一推块(302)为梯形结构，所述第一推块(302)延伸至收纳槽(402)内部，四个所述第一推块(302)上分别固定连接有多个伸缩弹簧(303)，所述伸缩弹簧(303)上固定连接有第二推块(304)，所述第一推块(302)和第二推块(304)通过伸缩弹簧(303)与无人机本体(1)内部滑动连接，所述第二推块(304)延伸至无人机本体(1)外部，所述第二推块(304)和支撑板(301)上分别固定连接有齿条(305)，两个所述齿条(305)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述支撑板(301)内部设有限位块(308)，所述限位块(308)为梯形结构，所述限位块(308)通过抵触弹簧(309)与支撑板(301)内部滑动连接，所述固定轴(306)上设有限位槽(307)，所述限位槽(307)为三角形结构，所述限位块(308)与限位槽(307)内部抵触。
8.根据权利要求1所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述连接机构(2)包括摄像头固定座(201)，所述摄像头固定座(201)为“T”形结构，所述无人机本体(1)一端滑动连接有摄像头固定座(201)，所述摄像头固定座(201)内部设有两个对称分布的卡销(203)，所述卡销(203)为“L”形结构，所述卡销(203)通过复位弹簧(204)与摄像头固定座(201)内部滑动连接，所述无人机本体(1)一端内部设有两个对称的卡槽(205)，所述卡销(203)与卡槽(205)内部抵触，所述卡销(203)上固定连接有压块(202)，所述压块(202)延伸至摄像头固定座(201)外部，所述压块(202)与摄像头固定座(201)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述防护机构(7)包括挤压槽(708)，所述摄像头固定座(201)内部设有挤压槽(708)，所述挤压槽(708)内部设有滑块(705)，所述滑块(705)为“T”形结构，所述滑块(705)通过驱动弹簧(707)与挤压槽(708)内部滑动连接，所述摄像头固定座(201)内部滑动连接有两个对称的防护杆(709)，所述防护杆(709)一端延伸至挤压槽(708)内部，所述防护杆(709)另一端与卡销(203)一侧连通，所述滑块(705)两端转动连接有第三压杆(706)，所述第三压杆(706)与防护杆(709)转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机，其特征在于：所述滑块(705)延伸至摄像头固定座(201)的外部，所述无人机本体(1)一端内部设有第二压杆(703)，所述第二压杆(703)通过连接弹簧(704)与无人机本体(1)内部滑动连接，所述第二压杆(703)延伸至无人机本体(1)外部与滑块(705)抵触，所述第二压杆(703)上固定连接缓冲弹簧(702)，所述缓冲弹簧(702)上固定连接有有第一压杆(701)，所述第一压杆(701)延伸至收纳槽(402)内部，所述第一压杆(701)与无人机本体(1)内部滑动连接，所述第一压杆(701)和第二压杆(703)均为“T”形结构。
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Citations (10)

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