CN113895423A - 停放制动意外施加的监控方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种停放制动意外施加的监控方法及装置，所述方法包含：监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。由此，当动车组内有一辆拖车的EBCU故障而无法监控该车的停放制动状态时，另一辆拖车能够代替它对它的停放制动状态进行监控，若在列车运行过程中，意外施加了停放制动，可触发紧急制动安全停车，并能通知司机和机械师进行处理，避免发生轮对被抱死、擦轮等事故，提高了列车运行的安全性。

Description

停放制动意外施加的监控方法及装置
技术领域
本发明涉及列车制动控制领域，尤指一种停放制动意外施加的监控方法及装置。
背景技术
动车组停放制动的功能为：标准动车组为8辆编组列车，对称分为两个牵引单元，每个单元内有2辆动车和2辆拖车，各拖车内安装了停放制动装置。在列车静止时，施加停放制动，防止溜车，而在列车运行过程中，需缓解停放制动，避免抱闸运行。因此，列车运行过程中，装有停放制动功能模块的车辆的EBCU(电子制动控制单元)，需实时监控本车停放制动状态，若意外施加，则需要断开停放制动监控环路，触发紧急制动停车，并将故障信息报告给司机。但在本车EBCU故障情况下，本车停放制动监控功能失效，若此时意外施加了停放制动，则无法触发紧急制动车，司机也无法接收到故障信息，会导致抱闸运行，造成轮对擦伤或更严重的事故。可参考图1所示，既有停放制动监控原理：本车EBCU的主控板A4监控本车速度和停放制动缸压力，若车辆有速度且停放制动缸压力低于缓解压力，则发送指令给扩展板A7，断开停放监控环路，同时，通过通信板卡，将故障信息发送给CCU(中央控制单元)，告知司机。但该方法存在缺陷：若EBCU电源板卡故障而失电、通信板卡故障而无法通信等情况下，EBCU无法与CCU通信，该监控功能会失效，该车停放制动就失去了监控，或者无法将监控结果告知CCU，存在安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种停放制动意外施加的监控方法及装置，予以克服EBCU通信故障所导致的列车行驶中存在的安全隐患。
为达上述目的，本发明所提供的停放制动意外施加的监控方法，所述方法包含：监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。
在上述停放制动意外施加的监控方法中，优选的，所述方法还包含：获取各拖车的停放制动压力开关状态，将所述停放制动压力开关状态发送至各拖车对应牵引单元内其他拖车的电子制动控制单元；各拖车的电子制动控制单元根据接收到的所述停放制动压力开关状态对对应拖车进行车辆停放制动状态监控，以及根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动监控和环路断开功能。
在上述停放制动意外施加的监控方法中，优选的，根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动包含：当列车运行速度高于预设阈值，且所述车辆停放制动状态为施加状态时，对应监控的电子制动控制单元断开停放制动监控环路，以及，触发紧急制动停车并将预设故障信息提供至预定位置。
在上述停放制动意外施加的监控方法中，优选的，监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态包含：根据各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的特征报文和生命信号获得各拖车的电子制动控制单元的通信情况；根据预设周期内的通信情况获得各拖车的电子制动控制单元对应的通信状态。
本发明还提供一种停放制动意外施加的监控装置，所述装置包含：中央控制单元和多个电子制动控制单元；所述电子制动控制单元分别设置于列车各牵引单元内的拖车上，且与所述中央控制单元通信连接；所述中央控制单元监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。
在上述停放制动意外施加的监控装置中，优选的，所述中央控制单元还包含：获取各拖车的停放制动压力开关状态，将所述停放制动压力开关状态发送至各拖车对应牵引单元内其他拖车的电子制动控制单元；由各拖车的电子制动控制单元根据接收到的所述停放制动压力开关状态对对应拖车进行车辆停放制动状态监控，以及根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动监控和环路断开功能。
在上述停放制动意外施加的监控装置中，优选的，所述电子制动控制单元还包含：当列车运行速度高于预设阈值，且所述车辆停放制动状态为施加状态时，对应监控的电子制动控制单元断开停放制动监控环路，以及，触发紧急制动停车并将预设故障信息提供至预定位置。
在上述停放制动意外施加的监控装置中，优选的，所述中央控制单元包含：根据各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的特征报文和生命信号获得各拖车的电子制动控制单元的通信情况；根据预设周期内的通信情况获得各拖车的电子制动控制单元对应的通信状态。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明的有益技术效果在于：当动车组内有一辆拖车的EBCU故障而无法监控该车的停放制动状态时，另一辆拖车能够代替它对它的停放制动状态进行监控，若在列车运行过程中，意外施加了停放制动，可触发紧急制动安全停车，并能通知司机和机械师进行处理，避免发生轮对被抱死、擦轮等事故，提高了列车运行的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明一实施例所提供的停放制动意外施加的监控方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例所提供的通信状态的获取流程示意图；
图3为本发明一实施例所提供的停放制动冗余监控的流程示意图；
图4为本发明一实施例所提供的停放制动意外施加的监控装置的结构示意图；
图5为本发明一实施例所提供的停放制动冗余监控的逻辑示意图；
图6为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
请参考图1所示，本发明所提供的停放制动意外施加的监控方法，所述方法包含：
S101监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；
S102根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；
S103根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。
基于上述实施例，在实际工作中，动车组的一个牵引单元内的2辆拖车可互为伙伴车，若CCU诊断一个拖车诊断出与制动控制器通信故障，则通知另一个正常的拖车EBCU来监控故障车的停放压力开关状态，若运行中意外施加停放制动，则此正常拖的EBCU断开停放监控环路并上报故障给CCU，在司机室HMI屏显示。
请参考图2所示，其中步骤S101中监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态可包含：
S201根据各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的特征报文和生命信号获得各拖车的电子制动控制单元的通信情况；
S202根据预设周期内的通信情况获得各拖车的电子制动控制单元对应的通信状态。
利用该些信息可有效确定EBCU为正常工作或故障，此时则可交由CUU进行调控，具体流程将在后续实施例中详细说明，在此就不再一一详述；当然实际工作中也可采用其他方式进行EBCU的工作状态确定，本领域相关技术人员可根据实际需要选择设定，本发明并不对其做进一步限定。
请参考图3所示，在本发明一实施例，所述方法还包含：
S301获取各拖车的停放制动压力开关状态，将所述停放制动压力开关状态发送至各拖车对应牵引单元内其他拖车的电子制动控制单元；
S302各拖车的电子制动控制单元根据接收到的所述停放制动压力开关状态对对应拖车进行车辆停放制动状态监控，以及根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动。
在上述实施例中根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动可包含：当列车运行速度高于预设阈值，且所述车辆停放制动状态为施加状态时，对应监控的电子制动控制单元断开停放制动监控环路，以及，触发紧急制动停车并将预设故障信息提供至预定位置。
结合上述实施例，本发明所提供的停放制动意外施加的监控方法在实际使用时，流程如下：
1、正常情况下，各拖车EBCU自己监控本车的停放制动状态。EBCU读取本车速度和停放制动缸压力，若在列车运行过程中，检测到本车停放制动意外施加，则断开停放制动监控环路，触发紧急制动停车，并将故障信息报告给司机。
2、CCU实时监控各拖车EBCU的通信，根据EBCU的特征报文、生命信号等，判断EBCU是否工作正常，若在一定时间内，无法与EBCU正常通信，则判定为EBCU故障，CCU通知另一正常的拖车的EBCU，接管故障车的停放制动监控功能。
3、CCU读取各拖车的停放制动压力开关状态，并发送给冗余监控的伙伴车，即将1车的停放制动压力开关状态发送给3车EBCU，将3车的停放制动压力开关状态发送给1车EBCU。
4、伙伴车接收到CCU的通知，开始执行对方车辆停放制动状态监控功能。若在列车运行过程中，对方车的停放制动压力开关状态指示为施加状态，则断开停放制动监控环路，触发紧急制动停车，并将故障信息报告给司机。
请参考图4所示，本发明还提供一种停放制动意外施加的监控装置，所述装置包含：中央控制单元和多个电子制动控制单元；所述电子制动控制单元分别设置于列车各牵引单元内的拖车上，且与所述中央控制单元通信连接；所述中央控制单元监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。
在上述实施例中，所述中央控制单元包含：根据各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的特征报文和生命信号获得各拖车的电子制动控制单元的通信情况；根据预设周期内的通信情况获得各拖车的电子制动控制单元对应的通信状态。进一步的，所述中央控制单元还可包含：获取各拖车的停放制动压力开关状态，将所述停放制动压力开关状态发送至各拖车对应牵引单元内其他拖车的电子制动控制单元；由各拖车的电子制动控制单元根据接收到的所述停放制动压力开关状态对对应拖车进行车辆停放制动状态监控，以及根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动。
在本发明另一实施例中，所述电子制动控制单元还包含：当列车运行速度高于预设阈值，且所述车辆停放制动状态为施加状态时，对应监控的电子制动控制单元断开停放制动监控环路，以及，触发紧急制动停车并将预设故障信息提供至预定位置。
具体的停放制动冗余监控的具体实现逻辑可参考图5所示：
一、CCU向EBCU发送以下信号：
1、停放压力开关状态信号及其有效位；
2、各拖车EBCU通信故障状态；
3、各拖车EBCU供电空开状态。
二、停放制动监控逻辑(EBCU负责)：
1、置位逻辑：牵引单元内正常工作的拖车EBCU监测到下述(1)至(4)条件同时满足，且列车速度＞5km/h时，正常工作的拖车EBCU断开停放制动监控环路，触发紧急制动EB直至停车；同时正常工作的拖车EBCU向CCU报告“压力开关判断停放制动意外施加”。
(1)CCU诊断出某一拖车“EBCU通信故障”；
(2)单元内另一个拖车EBCU诊断出该车的MVB端口通信异常；
(3)该故障车EBCU空开闭合；
(4)CCU发送的故障车停放压力开关状态有效，且指示为施加。
2、复位逻辑：牵引单元内正常工作的拖车EBCU监测到上述置位逻辑中①至④条任一条件不满足，且列车速度≤5km/h时，则退出监控并复位故障，恢复断开的停放制动监控环路。
本发明的有益技术效果在于：当动车组内有一辆拖车的EBCU故障而无法监控该车的停放制动状态时，另一辆拖车能够代替它对它的停放制动状态进行监控，若在列车运行过程中，意外施加了停放制动，可触发紧急制动安全停车，并能通知司机和机械师进行处理，避免发生轮对被抱死、擦轮等事故，提高了列车运行的安全性。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
如图6所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图6中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图6中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图6所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。
其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。
存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停放制动意外施加的监控方法，其特征在于，所述方法包含：
监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；
根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；
根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控。
2.根据权利要求1所述的停放制动意外施加的监控方法，其特征在于，所述方法还包含：
获取各拖车的停放制动压力开关状态，将所述停放制动压力开关状态发送至各拖车对应牵引单元内其他拖车的电子制动控制单元；
各拖车的电子制动控制单元根据接收到的所述停放制动压力开关状态对对应拖车进行车辆停放制动状态监控，以及根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动监控和环路断开功能。
3.根据权利要求2所述的停放制动意外施加的监控方法，其特征在于，根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动监控功能包含：
当列车运行速度高于预设阈值，且所述车辆停放制动状态为施加状态时，对应监控的电子制动控制单元断开停放制动监控环路，以及，触发紧急制动停车并将预设故障信息提供至预定位置。
4.根据权利要求1所述的停放制动意外施加的监控方法，其特征在于，监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态包含：
根据各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的特征报文和生命信号获得各拖车的电子制动控制单元的通信情况；
根据预设周期内的通信情况获得各拖车的电子制动控制单元对应的通信状态。
5.一种停放制动意外施加的监控装置，其特征在于，所述装置包含：中央控制单元和多个电子制动控制单元；
所述电子制动控制单元分别设置于列车各牵引单元内的拖车上，且与所述中央控制单元通信连接；
所述中央控制单元监控动车组各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的通信状态，根据所述通信状态确定故障拖车位置；根据所述故障拖车位置获得对应拖车所处牵引单元中的其他拖车的标识信息；根据所述标识信息生成控制指令并提供至所述标识信息对应拖车的电子制动控制单元接管故障拖车的停放制动监控功能。
6.根据权利要求5所述的停放制动意外施加的监控装置，其特征在于，所述中央控制单元还包含：获取各拖车的停放制动压力开关状态，将所述停放制动压力开关状态发送至各拖车对应牵引单元内其他拖车的电子制动控制单元；由各拖车的电子制动控制单元根据接收到的所述停放制动压力开关状态对对应拖车进行车辆停放制动状态监控，以及根据列车运行状态及车辆停放制动状态接管对应拖车的停放制动监控和环路断开功能。
7.根据权利要求6所述的停放制动意外施加的监控装置，其特征在于，所述电子制动控制单元还包含：当列车运行速度高于预设阈值，且所述车辆停放制动状态为施加状态时，对应监控的电子制动控制单元断开停放制动监控环路，以及，触发紧急制动停车并将预设故障信息提供至预定位置。
8.根据权利要求5所述的停放制动意外施加的监控装置，其特征在于，所述中央控制单元包含：
根据各牵引单元内各拖车的电子制动控制单元的特征报文和生命信号获得各拖车的电子制动控制单元的通信情况；
根据预设周期内的通信情况获得各拖车的电子制动控制单元对应的通信状态。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有由计算机执行权利要求1至4任一所述方法的计算机程序。
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