CN113892890A - 一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种洗碗机及其控制方法、装置及存储介质，所述方法包括在洗碗机的洗涤过程中，若检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。本发明提供的一种洗碗机及其控制方法、装置及存储介质，通过在洗碗机的加热洗涤阶段预先植入压强平衡洗涤过程，如果在加热洗涤过程发生开门、关门的操作，则先执行压强平衡洗涤过程，以使洗涤腔中的气压得到缓冲，并缓慢降低，从而提升用户体验。

Description

一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质。
背景技术
随着科技的进步，洗碗机比人工洗碗更高效，清洁能力更强，易操作，不繁琐，节省水电，因此，洗碗机逐渐成为生活家电的重要成员。洗碗机在正常洗涤工作过程中需要按逻辑程序完成进水、洗涤、加热和排水等工作，在每个阶段中，洗碗机的各零部件分别参与工作，其中在加热洗涤阶段时内胆的温度会升高，当温度升高到一定程度时，此时如果发生开门、关门的操作，如在洗碗机运行时免不了因为漏放餐具等原因而在洗涤过程中打开门，打开洗碗机的门体放入碗筷等遗漏餐具后，再关闭洗碗机的门体，外部的冷空气进入内胆，再次洗涤后冷空气急剧受热会导致内胆气压瞬时升高，由此可能导致门体被气压顶开、内胆溢水及门体气流的异常噪音等问题。
为了解决上述技术问题，在现有技术中，在洗碗机的门体上设置排气组件，当检测到洗涤腔内的环境参数发生变化时，控制开启排气组件，以平衡洗涤腔内的压强。另一方面，还有通过检测洗涤腔内的温度，当洗涤腔内的温度超过预设温度时，控制洗碗机间隙性洗涤，以平衡洗涤腔内的压强。
然而，在第一种方案中，需要额外增加检测环境参数的传感器、以及需要在门体设置排气组件，结构复杂，成本高，影响洗碗机的美观；在第二种方案中，需要增加温度传感器，若温度传感器异常时，影响检测效果。
发明内容
为解决上述现有技术中洗碗机在运行过程中启闭门体造成腔体内压强变化的问题，本发明提供了一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质，通过在加热洗涤阶段的程序中预先植入压强平衡洗涤程序，当检测到开关门时，执行压强平衡洗涤程序，以平衡洗涤腔内的压强，提高用户体验度。
为实现上述目的，本发明的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质的具体技术方案如下：
本发明的一个方面，提供了一种洗碗机的控制方法，包括步骤以下：
在洗碗机的洗涤过程中，若检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；
若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
进一步的，所述方法还包括：
若检测到洗碗机的洗涤过程未处于加热洗涤阶段，则判断洗碗机的上一洗涤阶段是否处于加热洗涤阶段；
若洗碗机的上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
进一步的，所述方法还包括：
若洗碗机的上一洗涤阶段和本洗涤阶段均未处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
进一步的，所述预设的压强平衡洗涤过程，具体包括：
控制洗碗机的洗涤泵和加热器停止预设的暂停时长。
进一步的，所述预设的压强平衡洗涤过程，具体包括：
控制洗碗机的洗涤泵周期性开启，洗涤泵开启第一时长，停止第二时长，完成预设次数的循环。
本发明的另一个方面，提供了一种洗碗机的控制装置，包括：
门状态检测单元，用于检测洗碗机的门体的开闭状态；
控制单元，用于在洗碗机的洗涤过程中，若门状态检测单元检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；
若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
进一步的，所述控制单元，还用于若检测到洗碗机的洗涤过程未处于加热洗涤阶段，则判断洗碗机的上一洗涤阶段是否处于加热洗涤阶段；
若洗碗机的上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
进一步的，所述控制单元，还用于若洗碗机的上一洗涤阶段和本洗涤阶段均未处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
进一步的，所述压强平衡洗涤过程对应的压强平衡洗涤程序预先配置在控制单元内，压强平衡洗涤过程包括：
控制洗碗机的洗涤泵和加热器停止预设的暂停时长。
进一步的，所述压强平衡洗涤过程对应的压强平衡洗涤程序预先配置在控制单元内，压强平衡洗涤过程包括：
控制洗碗机的洗涤泵周期性开启，洗涤泵开启第一时长，停止第二时长，完成预设次数的循环。
本发明的另一个方面，提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
本发明的最后一个方面，提供了一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质具有以下优点：本发明提供的一种洗碗机及其控制方法、装置、存储介质，通过在加热洗涤阶段的程序中预先植入压强平衡洗涤程序，利用恒压原理，使得在洗涤过程中开门，外界的冷空气进入洗碗机的洗涤腔时，执行压强平衡洗涤程序，以平衡洗涤腔内的压强，提高用户体验度，避免冷空气快速膨胀对洗碗机的门体造成过大推力，从而可以阻碍洗碗机的门体被异常打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性同时提高用户的体验度。
附图说明
图1为本发明的洗碗机的控制方法的流程图；
图2为本发明的洗碗机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1示意性示出了本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，具体包括如下步骤：
S10、在洗碗机的洗涤过程中，若检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；
具体的，洗碗机的洗涤过程包括多个洗涤阶段，每个洗涤阶段设置有对应的洗涤程序，各洗涤程序执行时，可控制洗碗机的洗涤泵、加热器等部件的工作状态，以实现冷水漂洗、热水漂洗、冲洗等过程。
如，洗碗机包括A、B、C、D、E共五种洗涤程序，其中A、B、C、E四种洗涤程序为加热洗涤阶段，而D洗涤程序为冲洗阶段，可不加热。
在洗碗机的洗涤过程中，洗碗机的门状态可通过门体上设置的压力传感器、接近开关等元件进行检测。在洗涤过程中，若用户中途添加餐具等，需要开启门体。在开闭门体的过程中，若洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则关闭门体时，洗碗机的洗涤腔内的压强增大，易造成高压顶开门体、内胆溢水及门体气流的异常噪声等问题。
S20、若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
本实施例的压强平衡洗涤过程对应设有压强平衡洗涤程序，压强平衡洗涤程序预先植入加热洗涤程序中，随加热洗涤程序预先配置在控制器中。
如洗碗机的五种洗涤程序中，其中A、B、C、E这四个程序包括加热阶段，D洗涤程序无加热阶段，则在A、B、C、E这四个洗涤程序中植入压强平衡洗涤程序，D洗涤程序未植入压强平衡洗涤程序。
具体的，比如A程序有3个洗涤阶段，分别为P1、P2和P3，其中P2是冷水洗不加热的，P1、和P3是热水洗加热的，则在P1和P3中植入压强平衡洗涤程序，P2不植入。
本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过在加热洗涤阶段预设压强平衡洗涤过程，当检测到门状态由开启状态转变为关闭状态且洗碗机处于加热洗涤阶段时，外界的冷空气进入洗碗机的洗涤腔时，执行压强平衡洗涤程序，以平衡洗涤腔内的压强，提高用户体验度，避免冷空气快速膨胀对洗碗机的门体造成过大推力，从而可以阻碍洗碗机的门体被异常打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性同时提高用户的体验度。
作为本发明一个可选实施例，所述方法还包括：
S30、若检测到洗碗机的洗涤过程未处于加热洗涤阶段，则判断洗碗机的上一洗涤阶段是否处于加热洗涤阶段；
S40、若洗碗机的上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
根据洗碗机程序的特点，一般的洗涤程序都是在最后一次热水漂洗阶段才达到最高温度。在这个阶段之前的所有冷水洗涤阶段时，洗涤腔内的温度不会过高，比如A程序的P2阶段虽然是冷水洗涤，然而由于P1阶段是加热的，P1阶段的余热会导致P2阶段的内胆及冷水的温度升高，因此需要评估P2冷水洗阶段的温度是否会达到让洗碗机发生溢水的值，这个值可认为在40℃及以上为“可能导致问题，发生溢水等异常”，因此即使P2阶段不加热，但当其温度达到40℃及以上时，也应植入压强平衡洗涤程序。
然而另一方面，假定P2冷水洗阶段的温度由P1阶段的余热而导致其达到40℃以上了，那么P1阶段的温度必然非常高，就目前市场上所有的洗碗机而言，这种设计是非常非常少的，因为洗碗机程序的设计理念是高温洗涤阶段放置在最后，其作用是加强干燥效果和杀菌(如72℃、75℃、80℃等)，前面阶段的温度不会太高，不至于浪费热量，节约能耗。
对于冷水洗涤阶段是否植入压强平衡洗涤程序可通过多次实验评估上一次热水洗涤阶段对本次冷水洗涤阶段温度的影响，可根据实际情况而定。
本实施例提供的洗碗机的控制方法，当上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段且本洗涤阶段未处于加热洗涤阶段时，也植入压强平衡洗涤程序，以解决冷水洗涤阶段在开关门后出现溢水的问题。
在本实施例中，所述方法还包括：
若洗碗机的上一洗涤阶段和本洗涤阶段均未处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
在本实施例中，所述预设的压强平衡洗涤过程，具体包括：
控制洗碗机的洗涤泵和加热器停止工作预设的暂停时长。
本实施例的压强平衡洗涤过程，通过开关门后，控制洗涤泵和加热器停止预设的暂停时长，从而确保门体由开门状态转变为关门状态后，进入洗涤腔内的气体产生的气压在暂停时长内降低，通常的，预设的暂停时长可选为10s-20s。
在本实施例中，所述预设的压强平衡洗涤过程，具体包括：
控制洗碗机的洗涤泵周期性开启，洗涤泵开启第一时长，停止第二时长，完成预设次数的循环。
具体的，洗碗机开关门后，控制洗涤泵开启T1s，暂停T2s，完成一个周期的循环，而后，再开启T1s，暂停T2s，完成第二个周期的循环，直至完成N个周期的循环，该方式对平衡压强效果明显、速度快。
除此之外，压强平衡洗涤过程的原则包括运行时间短，以保证压强平衡洗涤过程不占用过多的洗涤时间；有效的均衡气压效果和仅在门体由开门状态转变为关门状态时运行。
本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过在加热洗涤阶段的程序中预先植入压强平衡洗涤程序，利用恒压原理，使得在洗涤过程中开门，外界的冷空气进入洗碗机的洗涤腔时，执行压强平衡洗涤程序，以平衡洗涤腔内的压强，提高用户体验度，避免冷空气快速膨胀对洗碗机的门体造成过大推力，从而可以阻碍洗碗机的门体被异常打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性同时提高用户的体验度。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图2示意性示出了本发明一个实施例的洗碗机的控制装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例的洗碗机的控制装置，包括：
门状态检测单元101，用于检测洗碗机的门体的开闭状态；
控制单元201，用于在洗碗机的洗涤过程中，若门状态检测单元101检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；
若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
作为本发明的一个可选实施例，所述控制单元201，还用于若检测到洗碗机的洗涤过程未处于加热洗涤阶段，则判断洗碗机的上一洗涤阶段是否处于加热洗涤阶段；
若洗碗机的上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
可选的，所述控制单元，还用于若洗碗机的上一洗涤阶段和本洗涤阶段均未处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
在本实施例中，所述压强平衡洗涤过程对应的压强平衡洗涤程序预先配置在控制单元内，压强平衡洗涤过程包括：
控制洗碗机的洗涤泵和加热器停止预设的暂停时长。
在另一个实施例中，所述压强平衡洗涤过程对应的压强平衡洗涤程序预先配置在控制单元内，压强平衡洗涤过程包括：
控制洗碗机的洗涤泵周期性开启，洗涤泵开启第一时长，停止第二时长，完成预设次数的循环。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明提供的一种洗碗机的控制方法、装置，通过在加热洗涤阶段的程序中预先植入压强平衡洗涤程序，利用恒压原理，使得在洗涤过程中开门，外界的冷空气进入洗碗机的洗涤腔时，执行压强平衡洗涤程序，以平衡洗涤腔内的压强，提高用户体验度，避免冷空气快速膨胀对洗碗机的门体造成过大推力，从而可以阻碍洗碗机的门体被异常打开，提高洗碗机使用的安全性和可靠性同时提高用户的体验度。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述洗碗机的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明实施例提供的洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个洗碗机的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S10～S20。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各洗碗机的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的门状态检测单元101和控制单元201。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述洗碗机的控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成门状态检测单元101和控制单元201。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗碗机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗碗机的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗碗机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在洗碗机的洗涤过程中，若检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；
若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到洗碗机的洗涤过程未处于加热洗涤阶段，则判断洗碗机的上一洗涤阶段是否处于加热洗涤阶段；
若洗碗机的上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若洗碗机的上一洗涤阶段和本洗涤阶段均未处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
4.根据权利要求1-3任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设的压强平衡洗涤过程，具体包括：
控制洗碗机的洗涤泵和加热器停止预设的暂停时长。
5.根据权利要求1-3任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设的压强平衡洗涤过程，具体包括：
控制洗碗机的洗涤泵周期性开启，洗涤泵开启第一时长，停止第二时长，完成预设次数的循环。
6.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：
门状态检测单元，用于检测洗碗机的门体的开闭状态；
控制单元，用于在洗碗机的洗涤过程中，若门状态检测单元检测到洗碗机的门状态由开启状态转变为关闭状态，则检测并判断洗碗机的洗涤过程是否处于加热洗涤阶段；
若检测到洗碗机的洗涤过程处于加热洗涤阶段，则执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于若检测到洗碗机的洗涤过程未处于加热洗涤阶段，则判断洗碗机的上一洗涤阶段是否处于加热洗涤阶段；
若洗碗机的上一洗涤阶段处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机执行预设的压强平衡洗涤过程，在执行完毕压强平衡洗涤过程之后，控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于若洗碗机的上一洗涤阶段和本洗涤阶段均未处于加热洗涤阶段，则控制洗碗机继续执行未完成的洗涤过程。
9.根据权利要求6-8任一项所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，所述压强平衡洗涤过程对应的压强平衡洗涤程序预先配置在控制单元内，压强平衡洗涤过程包括：
控制洗碗机的洗涤泵和加热器停止预设的暂停时长。
10.根据权利要求6-8任一项所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，所述压强平衡洗涤过程对应的压强平衡洗涤程序预先配置在控制单元内，压强平衡洗涤过程包括：
控制洗碗机的洗涤泵周期性开启，洗涤泵开启第一时长，停止第二时长，完成预设次数的循环。
11.一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
12.一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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