CN113892498A - 一种半球形和面饧发器装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半球形和面饧发器装置，包括装配板，所述装配板的侧面固定安装有机器人轨道，所述机器人轨道上设置有抓举机构，所述装配板的侧面安装有控制柜，所述装配板的侧面固定连接有两个安装架，两个所述安装架上均安装有球形底托，其中一个所述安装架内设置有半球形和面饧发容器，所述半球形和面饧发容器的外缘固定连接有两个固定部件；还公开了一种半球形和面饧发器系统，包括单片机、执行器、变送器、调节器、指示记录仪、光耦传感器、感应传感器、定时器、蜂鸣器与触电行程开关。本发明解决了和面和饧发的传统流程，降低了生产劳动轻度，提高了挂面的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及挂面生产设备技术领域，尤其涉及一种半球形和面饧发器装置及系统。
背景技术
手工空心挂面都是使用的传统饧发拉伸工艺，其中一个重要环节就是静态饧面，静态饧面就是将和面机搅拌均匀的面团盛放在一个密闭容器内自然饧面，传统手工空心挂面的制作是使用瓷质面盆饧面，最近几年随着切条机、搓条机、盘条机、上杆机的问世，手工空心挂面的生产有了很大程度的提高，但是，目前饧面使用的是食品级不锈钢大号洗衣盆饧面，饧好的面需要两个工作人员抬上切条机圆形切面台中心翻扣过来，劳动强度比较大，一般女性无法操作，所以，需要设计一种半球形和面饧发器装置及系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半球形和面饧发器装置及系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种半球形和面饧发器装置，包括装配板，所述装配板的侧面固定安装有机器人轨道，所述机器人轨道上设置有抓举机构，所述装配板的侧面安装有控制柜，所述装配板的侧面固定连接有两个安装架，两个所述安装架上均安装有球形底托，其中一个所述安装架内设置有半球形和面饧发容器，所述半球形和面饧发容器的外缘固定连接有两个固定部件；
其中一个所述安装架上设置有提升机构与搅拌机构，所述搅拌机构位于提升机构的正上方，另一个所述安装架上设置有封合机构，所述封合机构位于对应球形底托的正上方，两个所述安装架上均设置有固定机构；
所述装配板的侧面安装有切条盘条一体机，两个所述球形底托的内底面均固定安装有光耦传感器，两个所述安装架的侧面均固定安装有蜂鸣器。
优选地，所述抓举机构包括智能抓举机器人、两个抓举臂与两个抓举块，所述智能抓举机器人安装在机器人轨道上，两个所述抓举臂均安装在智能抓举机器人上，两个所述抓举块分别转动连接在抓举臂的两个相互靠近的侧面。
优选地，所述提升机构包括两个固定板、驱动电机、丝杆一、两个驱动块与滑杆，两个所述固定板均固定连接在安装架的侧面，所述驱动电机固定安装在其中一个固定板的底面，所述丝杆一的一端与驱动电机的输出轴末端轴接，所述滑杆的一端固定连接在另一个固定板的顶面，其中一个所述驱动块螺纹套接在丝杆一上，另一个所述驱动块滑动套接在滑杆上，两个所述驱动块均与球形底托的外缘固定连接。
优选地，所述固定机构包括双轴电机、两个螺杆、两个移动块、两个固定钳臂、两个连杆与导向杆，所述双轴电机固定安装在安装架的侧面，两个所述螺杆的两端分别与双轴电机的两个输出轴轴接，两个所述移动块分别螺纹套接在两个螺杆上，两个所述连杆的一端分别与两个移动块的底面固定连接，两个所述连杆的另一端分别与两个固定钳臂的顶面固定连接，所述导向杆通过两个横板固定安装在安装架的侧面，两个所述移动块均滑动套接在导向杆上。
优选地，所述搅拌机构包括装配架一、搅拌电机与螺旋搅拌叶，所述装配架一固定连接在安装架的侧面，所述搅拌电机固定安装在装配架一的侧面，所述螺旋搅拌叶固定连接在搅拌电机的输出轴外缘。
优选地，所述封合机构包括装配架二、丝杆二、挤压圆柄与伺服电机，所述装配架二固定连接在安装架的侧面，所述伺服电机固定安装在装配架二的侧面，所述丝杆二与伺服电机的输出轴轴接，所述挤压圆柄螺纹套接在丝杆二上；
所述装配架二的侧面开设有限位槽，所述挤压圆柄的外缘固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内面。
优选地，所述挤压圆柄的形状与半球形和面饧发容器的形状相适配。
一种半球形和面饧发器系统，包括单片机、执行器、变送器、调节器、指示记录仪、光耦传感器、感应传感器、定时器、蜂鸣器与触电行程开关；
所述调节器、感应传感器、光耦传感器、定时器与触电行程开关均安装在控制柜的内部；
所述执行器安装在抓举机构上；
所述蜂鸣器安装在安装架上。
本发明具有以下有益效果：
通过设置抓举机构、提升机构、固定机构、搅拌机构与封合机构，实现自动化生产控制，抓举机器人是模拟传统两个工作人员将大号食品级不锈钢饧面盆抬上切条盘条一体机切面台中心翻扣过来的动作过程，同时解决了和面和饧发的传统流程，降低了生产劳动轻度，提高了挂面的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种半球形和面饧发器装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种半球形和面饧发器装置提升机构与固定机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种半球形和面饧发器装置半球形和面饧发容器的结构示意图；
图4为本发明提出的一种半球形和面饧发器系统的系统框图。
图中：1装配板、2机器人轨道、3抓举机构、31智能抓举机器人、32抓举臂、33抓举块、4控制柜、5安装架、6半球形和面饧发容器、7固定部件、8球形底托、9提升机构、91固定板、92驱动电机、93丝杆一、94驱动块、95滑杆、10固定机构、101双轴电机、102螺杆、103移动块、104固定钳臂、105连杆、106导向杆、11搅拌机构、111装配架一、112搅拌电机、113螺旋搅拌叶、12封合机构、121装配架二、122丝杆二、123挤压圆柄、124伺服电机、13蜂鸣器、14切条盘条一体机、15光耦传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种半球形和面饧发器装置，包括装配板1，装配板1的侧面固定安装有机器人轨道2，机器人轨道2上设置有抓举机构3，抓举机构3包括智能抓举机器人31、两个抓举臂32与两个抓举块33，智能抓举机器人31安装在机器人轨道2上，两个抓举臂32均安装在智能抓举机器人31上，两个抓举块33分别转动连接在抓举臂32的两个相互靠近的侧面，智能抓举机器人31、两个抓举臂32与两个抓举块33的具体工作原理为现有技术，在此不做过多赘述，装配板1的侧面安装有控制柜4，控制柜4用于控制装置整体的运转，装配板1的侧面固定连接有两个安装架5，两个安装架5上均安装有球形底托8，其中一个安装架5内设置有半球形和面饧发容器6，半球形和面饧发容器6的外缘固定连接有两个固定部件7，两个固定部件7的侧面均设有防滑纹，能够提高两个抓举块33对半球形和面饧发容器6的固定效果。
其中一个安装架5上设置有提升机构9与搅拌机构11，搅拌机构11位于提升机构9的正上方，提升机构9包括两个固定板91、驱动电机92、丝杆一93、两个驱动块94与滑杆95，两个固定板91均固定连接在安装架5的侧面，驱动电机92固定安装在其中一个固定板91的底面，丝杆一93的一端与驱动电机92的输出轴末端轴接，滑杆95的一端固定连接在另一个固定板91的顶面，其中一个驱动块94螺纹套接在丝杆一93上，另一个驱动块94滑动套接在滑杆95上，防止丝杆一93转动时带动球形底托8转动，使得球形底托8只能沿着丝杆一93上下移动，两个驱动块94均与球形底托8的外缘固定连接，搅拌机构11包括装配架一111、搅拌电机112与螺旋搅拌叶113，装配架一111固定连接在安装架5的侧面，搅拌电机112固定安装在装配架一111的侧面，螺旋搅拌叶113固定连接在搅拌电机112的输出轴外缘。
另一个安装架5上设置有封合机构12，封合机构12位于对应球形底托8的正上方，封合机构12包括装配架二121、丝杆二122、挤压圆柄123与伺服电机124，装配架二121固定连接在安装架5的侧面，伺服电机124固定安装在装配架二121的侧面，丝杆二122与伺服电机124的输出轴轴接，挤压圆柄123螺纹套接在丝杆二122上，挤压圆柄123的形状与半球形和面饧发容器6的形状相适配，如此设置使得挤压圆柄123能够完全把半球形和面饧发容器6遮盖住；
装配架二121的侧面开设有限位槽，挤压圆柄123的外缘固定连接有限位块，限位块滑动连接在限位槽的内面，防止丝杆二122转动时带动挤压圆柄123转动，使得挤压圆柄123只能上下移动。
两个安装架5上均设置有固定机构10，固定机构10包括双轴电机101、两个螺杆102、两个移动块103、两个固定钳臂104、两个连杆105与导向杆106，双轴电机101固定安装在安装架5的侧面，两个螺杆102的两端分别与双轴电机101的两个输出轴轴接，两个移动块103分别螺纹套接在两个螺杆102上，两个螺杆102的螺纹走向相反，使得双轴电机101运转时能够移动块103能够相互靠近或远离，两个连杆105的一端分别与两个移动块103的底面固定连接，两个连杆105的另一端分别与两个固定钳臂104的顶面固定连接，导向杆106通过两个横板固定安装在安装架5的侧面，两个移动块103均滑动套接在导向杆106上，防止两个螺杆102转动时带动对应的移动块103转动，使得两个移动块103只能水平移动。
装配板1的侧面安装有切条盘条一体机14，两个球形底托8的内底面均固定安装有光耦传感器15，两个安装架5的侧面均固定安装有蜂鸣器13。
一种半球形和面饧发器系统，包括单片机、执行器、变送器、调节器、指示记录仪、光耦传感器、感应传感器、定时器、蜂鸣器与触电行程开关；
调节器、感应传感器、光耦传感器、定时器与触电行程开关均安装在控制柜4的内部；
执行器安装在抓举机构3上；
蜂鸣器安装在安装架5上。
本发明使用时，和面操作在左侧的安装架5上完成，是和下料控制系统的搅拌机系统和给水系统产生联动时由中央控制软件系统控制，当下料控制系统的搅拌机系统和给水系统系统运转正常的条件下，智能抓举机器人31将半球形和面饧发容器6放入左侧的安装架5上，当球形底托8上的光耦传感器15被遮挡时，驱动电机92被启动，驱动电机92运转时能够带动丝杆一93发生转动，在滑杆95的限位作用下，两个驱动块94能够带动球形底托8向上移动，当其中一个驱动块94接触到驱动电机92的触点行程开关时，驱动电机92停止工作，同时双轴电机101被启动，两个螺杆102转动时，在导向杆106的限位作用下，两个移动块103能够相互靠近，从而使两个固定钳臂104把半球形和面饧发容器6夹持固定住，感应传感器上传给系统数据，智能抓举机器人31松开在半球形和面饧发容器6上的固定部件7，同时搅拌电机112被激活开始工作，并带动螺旋搅拌叶113进行和面工作，系统设置有搅拌时间，当定时器搅拌时间达到时，蜂鸣器13会发出报警，搅拌电机112停止工作，驱动电机92开始工作，两个固定钳臂104张开，智能抓举机器人31的两个抓举块33抱住半球形和面饧发容器6放入右侧安装架5。
智能抓举机器人31将半球形和面饧发容器6放入右侧安装架5的球形底托8上，当球形底托8上的光耦传感器15被遮挡时，两个固定钳臂104将半球形和面饧发容器6固定，智能抓举机器人31松开两个抓举臂32，伺服电机124驱动挤压圆柄123向下将半球形和面饧发容器6和好的面挤压封存，当接触到触点行程开关时，伺服电机124停止工作，当设置的饧发定时器到达时间，蜂鸣器13发出报警，伺服电机124带动挤压圆柄123向上归位，触达触点行程开关时停止工作，两个固定钳臂104张开，智能抓举机器人31双臂抱住半球形和面饧发容器6放入切条盘条一体机14的圆形切台上完成翻叩动作，之后将半球形和面饧发容器6放置在左侧安装架5上，执行重复操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种半球形和面饧发器系统，安装在一种半球形和面饧发器装置上，一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，包括装配板(1)，所述装配板(1)的侧面固定安装有机器人轨道(2)，所述机器人轨道(2)上设置有抓举机构(3)，所述装配板(1)的侧面安装有控制柜(4)，所述装配板(1)的侧面固定连接有两个安装架(5)，两个所述安装架(5)上均安装有球形底托(8)，其中一个所述安装架(5)内设置有半球形和面饧发容器(6)，所述半球形和面饧发容器(6)的外缘固定连接有两个固定部件(7)；
其中一个所述安装架(5)上设置有提升机构(9)与搅拌机构(11)，所述搅拌机构(11)位于提升机构(9)的正上方，另一个所述安装架(5)上设置有封合机构(12)，所述封合机构(12)位于对应球形底托(8)的正上方，两个所述安装架(5)上均设置有固定机构(10)；
所述装配板(1)的侧面安装有切条盘条一体机(14)，两个所述球形底托(8)的内底面均固定安装有光耦传感器(15)，两个所述安装架(5)的侧面均固定安装有蜂鸣器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，所述抓举机构(3)包括智能抓举机器人(31)、两个抓举臂(32)与两个抓举块(33)，所述智能抓举机器人(31)安装在机器人轨道(2)上，两个所述抓举臂(32)均安装在智能抓举机器人(31)上，两个所述抓举块(33)分别转动连接在抓举臂(32)的两个相互靠近的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，所述提升机构(9)包括两个固定板(91)、驱动电机(92)、丝杆一(93)、两个驱动块(94)与滑杆(95)，两个所述固定板(91)均固定连接在安装架(5)的侧面，所述驱动电机(92)固定安装在其中一个固定板(91)的底面，所述丝杆一(93)的一端与驱动电机(92)的输出轴末端轴接，所述滑杆(95)的一端固定连接在另一个固定板(91)的顶面，其中一个所述驱动块(94)螺纹套接在丝杆一(93)上，另一个所述驱动块(94)滑动套接在滑杆(95)上，两个所述驱动块(94)均与球形底托(8)的外缘固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，所述固定机构(10)包括双轴电机(101)、两个螺杆(102)、两个移动块(103)、两个固定钳臂(104)、两个连杆(105)与导向杆(106)，所述双轴电机(101)固定安装在安装架(5)的侧面，两个所述螺杆(102)的两端分别与双轴电机(101)的两个输出轴轴接，两个所述移动块(103)分别螺纹套接在两个螺杆(102)上，两个所述连杆(105)的一端分别与两个移动块(103)的底面固定连接，两个所述连杆(105)的另一端分别与两个固定钳臂(104)的顶面固定连接，所述导向杆(106)通过两个横板固定安装在安装架(5)的侧面，两个所述移动块(103)均滑动套接在导向杆(106)上。
5.根据权利要求1所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，所述搅拌机构(11)包括装配架一(111)、搅拌电机(112)与螺旋搅拌叶(113)，所述装配架一(111)固定连接在安装架(5)的侧面，所述搅拌电机(112)固定安装在装配架一(111)的侧面，所述螺旋搅拌叶(113)固定连接在搅拌电机(112)的输出轴外缘。
6.根据权利要求1所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，所述封合机构(12)包括装配架二(121)、丝杆二(122)、挤压圆柄(123)与伺服电机(124)，所述装配架二(121)固定连接在安装架(5)的侧面，所述伺服电机(124)固定安装在装配架二(121)的侧面，所述丝杆二(122)与伺服电机(124)的输出轴轴接，所述挤压圆柄(123)螺纹套接在丝杆二(122)上；
所述装配架二(121)的侧面开设有限位槽，所述挤压圆柄(123)的外缘固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内面。
7.根据权利要求6所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，所述挤压圆柄(123)的形状与半球形和面饧发容器(6)的形状相适配。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种半球形和面饧发器装置，其特征在于，系统包括单片机、执行器、变送器、调节器、指示记录仪、光耦传感器、感应传感器、定时器、蜂鸣器与触电行程开关；
所述调节器、感应传感器、光耦传感器、定时器与触电行程开关均安装在控制柜(4)的内部；
所述执行器安装在抓举机构(3)上；
所述蜂鸣器安装在安装架(5)上。
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