CN113891126B - 控制终端及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制终端及控制系统，该控制终端包括：控制终端本体；第一操作组件，设置于所述控制终端本体上，所述第一操作组件与所述控制终端本体之间形成有环形安装槽；第二操作组件，与所述控制终端本体可拆卸连接，所述第二操作组件在安装于所述控制终端本体上时，固定于所述环形安装槽内。本发明控制终端具有两种工作模式，适用用户不同应用场景的需求，提高用户对控制终端的操作便利性。

Description

控制终端及控制系统

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别涉及一种控制终端及控制系统。

背景技术

目前市面上遥控器功能性相对比较单一，一个设备一个遥控器，这导致一个家庭中存在多个遥控器，在物联网日益发展的今天，电视机作为家庭活动中的主要设备，功能性正在不断地扩展。游戏平台和电视相结合的新型家庭娱乐模式正在慢慢形成，所以电视机的配件，比如遥控器将会更适用多种模式的使用，多种功能将会高度集成于遥控器之中。适配的，需要为电视配置遥控器和游戏手柄，这使得同一个电视需要配置两个控制终端，使得对电器设备的控制复杂，不利于用户操作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种控制终端及控制系统，旨在提高用户对控制终端的操作便利性。

为实现上述目的，本发明提出一种控制终端，所述控制终端包括：

控制终端本体；

第一操作组件，设置于所述控制终端本体上，所述第一操作组件与所述控制终端本体之间形成有环形安装槽；

第二操作组件，与所述控制终端本体可拆卸连接，所述第二操作组件在安装于所述控制终端本体上时，固定于所述环形安装槽内。

可选地，所述控制终端具有第一工作模式和第二工作模式；

所述第二操作组件与所述控制终端本体相互分离时，所述控制终端工作于所述第二工作模式；

所述第二操作组件在安装于所述控制终端本体上时，触发所述控制终端工作于所述第一工作模式。

可选地，所述控制终端还包括：模式切换触点，设置于所述环形安装槽内；

所述第二操作组件包括：

环形载体，所述环形载体在所述第二操作组件安装于所述控制终端本体上时，环设于所述第一操作组件，并对所述第一操作组件进行限位；

第一导电件，设置于所述环形载体上，并与所述模式切换触点的位置对应；所述第一导电件用于在所述第二操作组件安装于所述控制终端本体上时，与所述模式切换触点电连接，以触发所述控制终端工作于所述第一工作模式。

可选地，所述控制终端还包括：柔性线路板，设置于所述环形安装槽内；

所述第二操作组件还包括：

第二导电件，所述第二导电件设置于所述环形载体上，并与所述柔性线路板间隔设置；所述第二导电件在所述第一操作组件被用户触发时，与所述柔性线路板抵接，以产生对应的按键信号。

可选地，所述第一操作组件上设置有定位槽；

所述环形载体对应所述第一操作组件的侧边还凸设有固定凸起，在所述第二操作组件安装于所述控制终端本体上时，所述固定凸起与所述定位槽扣合。

可选地，所述控制终端还包括：固定件，设置于所述环形安装槽内；

所述环形载体上还设置有与所述固定件适配的紧固件，所述第一操作组件通过所述固定件与所述紧固件固定于所述环形安装槽内。

可选地，所述固定件设置为卡槽，所述紧固件设置为与所述卡槽配合的卡扣；

或者，所述固定件为磁性件，所述紧固件设置为与所述磁性件配合的磁吸配合件。

可选地，所述控制终端本体在环形安装槽的槽壁内还设置有螺纹槽；

所述环形载体对应所述控制终端本体的侧边还设置有与所述螺纹槽适配的螺纹；所述第一操作组件通过所述螺纹槽与所述螺纹固定于所述环形安装槽内。

可选地，所述第一操作组件包括：

操作杆，所述操作杆转动安装于所述控制终端本体上；

操控机构，设置于所述控制终端本体内，与所述操作杆传动连接。

可选地，所述操作杆朝向所述操作机构的一端凹设有凹槽；

所述操控机构包括：

凸起部，所述凸起部部分嵌设于所述操作杆的凹槽；所述操作杆用于在被用户操作时，带动所述凸起部运动；

主控制器，用于获取所述凸起部的运动信息，以根据所述运动信息生成对应的用户指令。

可选地，所述控制终端本体背离所述第一操作组件的一侧设置有：

收纳槽，所述收纳槽的尺寸与所述第二操作组件适配，以供所述第二操作组件收纳。

可选地，所述控制终端还包括：

按键组件，设置于所述控制终端本体远离所述第一操作组件的一端。

可选地，所述控制终端还包括：

电控组件，设置于所述控制终端本体内，所述电控组件分别与第一操作组件和第二操作组件电连接，所述电控组件用户接收所述第一操作组件和第二操作组件被触发时产生的控制指令，并执行所述控制指令。

本发明还提出一种控制系统，包括电器设备及如上所述的控制终端，所述电器设备与所述控制终端通讯连接。

本发明通过设置控制终端本体、第一操作组件，并将第一操作组件设置于控制终端本体上，以使第一操作组件与所述控制终端本体之间形成有环形安装槽；本发明还设置有与控制终端本体可拆卸连接的第二操作组件，第二操作组件在安装于控制终端本体上时，固定于环形安装槽内。本发明通过将第二操作组件与控制终端本体可拆卸连接，可以实现第二操作组件自由拆卸和安装，使得控制终端壳体具有两种工作模式。本发明适用用户不同应用场景的需求，提高用户对控制终端的操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明控制终端一实施例的结构示意图；

图2为图1中控制终端一实施例的结构示意图；

图3为本发明控制终端另一实施例的结构示意图；

图4为图3中控制终端一实施例的结构示意图；

图5为图3中控制终端另一实施例的结构示意图；

图6为图1和图3中第二操作组件一实施例的结构示意图；

图7为图6中第二操作组件另一角度的结构示意图；

图8为本发明控制终端又一实施例的结构示意图；

图9为图8中第二操作组件另一实施例的结构示意图；

图10为本发明控制终端再一实施例的结构示意图；

图11为图10中第二操作组件另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	控制终端本体	30	第二操作组件
10a	环形安装槽	31	环形载体
				10b	模式切换触点	32	第一导电件
11	柔性线路板	33	第二导电件
				10c	螺纹槽	34	紧固件
31b	螺纹	31a	固定凸起
				20	第一操作组件	40	固定件
21	操作杆	35	按键标识点
				22	操控机构	60	按键组件
221	凸起部	70	电控组件
				20a	定位槽	80	显示模组

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明提出一种控制终端，适用于遥控器、手机、平板等控制终端中。

遥控器可以用于控制电视、空调、智能灯等家电设备。目前，传统遥控器功能较为单一，并且通常一个遥控器仅能控制一种家电，例如电视遥控器仅能控制电视机，而空遥控器则只能控制空调，导致家庭中存在多个遥控器设备，5G时代的到来引领着电视机的转型，家庭娱乐的主要设备依然是电视机，但其功能将会越来越强大。游戏平台与电视节的结合已成为媒体发展的趋势，在电视机集成有游戏和电视功能时，由于遥控器和手柄之间的外形不同，适配的，需要为电视配置游戏手柄，也即在电视机工作于电视模式时，需要同时通过遥控器来实现切台、音量等的控制，而在电视机工作于游戏模式时，由于遥控器没有可供握持的手柄，需要通过游戏手柄来实现游戏指令操作，这使得同一个电视需要配置两个控制终端，使得对控制系统的控制复杂，不利于用户操作。

为了解决上述问题，参照图1至图11，在本发明一实施例中，该控制终端包括：

控制终端本体10；

第一操作组件20，设置于所述控制终端本体10上，所述第一操作组件20与所述控制终端本体10之间形成有环形安装槽10a；

第二操作组件30，与所述控制终端本体10可拆卸连接，所述第二操作组件30在安装于所述控制终端本体10上时，固定于所述环形安装槽10a内。

本实施例中，控制终端内至少集成有两套控制系统，两套控制系统具有能够实现两种工作模式的硬件架构和软件程序，即遥控操作系统和手柄操作系统，控制终端可以根据实际应用的需求切换遥控操作系统和手柄操作系统，从而使控制终端工作于第一工作模式和第二工作模式。控制终端可以被用户单手握持，也可以被用户双手握持，在用户单手握持时，可以根据第二操作组件30是否安装于环形安装槽10a内，工作于第一工作模式或第二工作模式，在被用户双手握持时，则工作于第二工作模式。控制终端可以根据用户的使用习惯定义常用模式和非常用模式，例如在用户看电视的频率和次数相较于进行VR体验，或者玩游戏的频率次数高时，第一工作模式则可以定义为常用模式，第二工作模式则可以定义为非常用模式，在该模式下，第一操作组件20被第二操作组件30长时间进行限位，仅在用户需要使用手柄功能时，才将第二操作组件30自控制终端本体10取出。反之，第一工作模式则可以定义为非常用模式，第二工作模式则可以定义为常用模式，在该模式下，第一操作组件20可以任意的被用户触发，仅在用户需要使用遥控功能时，才对第一操作组件20进行限位。其中，第一工作模式可以为遥控工作模式，第二工作模式可以为手柄工作模式。

在被用户单手握持操作时，控制终端相对被控制电器设备的方向为第一方向，或者被称为竖向。在被用户双手握持操作时，控制终端相对被控制电器设备的方向为第二方向，或者被为横向。当然在其他实施例中，控制终端被用户横向握持时，也可以被用户单手操作，此处不作限制。

控制终端本体10包括壳体及设置于壳体内的电控组件70，壳体内形成有供控制终端的电控组件70、电池等安装的容置空腔，在壳体上还可以设置有供第一操作组件20、第二操作组件30及其他按键安装的通孔或者安装位等。

该壳体具有前壳及后壳，所述前壳及后壳围合形成供电控组件70、电池等放置的容置空间。前壳和后壳可以通过螺钉、卡扣、胶粘等固定方式进行固定连接，前壳和后壳围合形成有容置空间，控制终端的电控板、电池等能够容置于该容置空间内。前壳和后壳可以采用金属材料或者非金属材料制得，并且前壳和后壳可以采用同种材料或者不同材料制得。例如，前壳可以采用质地较为柔软的材料，而后壳则采用质地较为坚硬的材料制得，以满足触摸手感和支撑的需求。第一操作组件20和第二操作组件30可以安装于壳体的前壳上，第一操作组件20可以为摇杆组件，第二操作组件30可以为按键组件，具体为D-PAD(配置方向键)，前壳上设置有容置槽，第一操作组件20的摇杆部分凸设于前壳的容置槽外，第一操作组件20的摇杆凸设于容置槽的部分的投影在该容置槽内，也即容置槽的面积大于摇杆凸设于容置槽的部分的面积，容置槽的槽壁与第一操作组件20之间形成有环形安装槽10a，该环形安装槽10a可以是圆形，方形等等。

第二操作组件30与控制终端本体10可拆卸连接，也即第二操作组件30具有安装于环形安装槽10a的第一状态，以及与安装槽分离的第二状态。在第二操作组件30安装于环形安装槽10a内时，第二操作组件30可以对第一操作组件20进行限位。第一操作组件20在第二操作组件30未安装于环形安装槽10a时，第一操作组件20可以被用户操作而在控制终端本体10进行活动，从而产生位移，使得控制终端可以根据第一操作组件20产生的位移确定用户当前的操作指令。在第二操作组件30安装于环形安装槽10a内时，由于第二操作组件30的限位作用，第一操作组件20被固定在其安装位置，因此即便用户操作第一操作组件20也不会产生位移，或者此时的位移量较小，不会被控制终端获取。此时用户可以通过第二操作组件30触发按键信号，控制终端可以根据第二操作组件30产生的按键信号确定用户当前的操作指令。

本发明通过设置控制终端本体10、第一操作组件20，并将第一操作组件20设置于控制终端本体10上，以使第一操作组件20与所述控制终端本体10之间形成有环形安装槽10a；本发明还设置有与控制终端本体10可拆卸连接的第二操作组件30，第二操作组件30在安装于控制终端本体10上时，固定于环形安装槽10a内。本发明通过将第二操作组件30与控制终端本体10可拆卸连接，可以实现第二操作组件30自由拆卸和安装，使得控制终端壳体具有两种工作模式。本发明适用用户不同应用场景的需求，提高用户对控制终端的操作便利性。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端具有第一工作模式和第二工作模式；

所述第二操作组件30与所述控制终端本体10相互分离时，所述控制终端工作于所述第二工作模式；

所述第二操作组件30在安装于所述控制终端本体10上时，触发所述控制终端工作于所述第一工作模式。

本实施例中，在第二操作组件30安装于所述控制终端本体10上时，此时控制终端即为遥控器，并且自动调整控制终端为竖向使用，控制终端中的处理器执行第一工作模式的程序。用户可以单手握持控制终端，通过触发第二操作组件30，进行控制终端的操作，例如在控制终端为电视遥控器时，可以实现换台，音量调节，电视画面效果调节等。在第二操作组件30与所述控制终端本体10相互分离时，此时控制终端即为游戏手柄，VR操作手柄等，并且自动调整控制终端为横向使用，控制终端中的处理器执行第二工作模式的程序。用户可以双手握持控制终端，通过触发第一操作组件20，进行控制终端的操作，实现游戏指令操作等，例如前进、后退、上跳、下跳，或者其他游戏技能等操作。通过触发装置，配合相应的结构，通过软件指令实现产品使用场景之间的转化，同时硬件交互方式在转化的过程中也将更适用于已转化成的场景。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端还包括：模式切换触点10b，设置于所述环形安装槽10a内；

所述第二操作组件30包括：

环形载体31，所述环形载体31在所述第二操作组件30安装于所述控制终端本体10上时，环设于所述第一操作组件20，并对所述第一操作组件20进行限位；

第一导电件32，设置于所述环形载体31上，并与所述模式切换触点10b的位置对应；所述第一导电件32用于在所述第二操作组件30安装于所述控制终端本体10上时，与所述模式切换触点10b电连接，以触发所述控制终端工作于所述第一工作模式。

本实施例中，环形载体31可以采用硅胶、塑胶等具有一定柔性的材料制得，环形载体31上可以设置有多个安装区，环形载体31的形状和尺寸，与环形安装槽10a的槽型和尺寸适配。对应的第一导电件32的数量可以设置为多个，多个第一导电件32可以间隔设置于环形载体31上，第一导电件32可以为导电触点，例如可以是导电碳粒，模式切换触点10b还电性连接有供电回路。导电碳粒与模式切换触点10b抵接时实现电性连接，从而形成电流回路，并接通供电回路，在导电碳粒与模式切换触点10b分离时断开电性连接，并断开供电回路。第一导电件32还可以是设置于环形载体31上的触发凸起，模式切换触点10b可以是微动开关的触点，当第一导电件32与微动开关的触点抵接时，可以接通供电回路，在触发凸起与微动开关的触点分离时断开电性连接，并断开供电回路。控制终端中用于检测第二操作组件30的状态检测电路可以通过检测该供电回路的通断，也即检测供电回路是否有电信号确认第二操作组件30是否安装于环形安装槽10a内。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端还包括：柔性线路板11，设置于所述环形安装槽10a内；

所述第二操作组件30还包括：

第二导电件33，所述第二导电件33设置于所述环形载体31上，并与所述柔性线路板11间隔设置；所述第二导电件33在所述第一操作组件20被用户触发时，与所述柔性线路板11抵接，以产生对应的按键信号。

本实施例中，柔性线路板11上设置多个按键触点，多个按键触点沿环形安装槽10a间隔设置，第二导电件33可以采用导电碳粒来实现，第二导电件33的数量与柔性线路板11上的按键触点数量对应，在第二操作组件30安装于环形安装槽10a内时，每一第二导电件33对应与一按键触点对应。并且，各个第二导电件33在用户未按压时，与按键触点间隔设置，在任一第二导电件33被用户按压时，该第二导电件33与其对应的按键触点抵接。柔性线路板11上还设置有供电回路。导电碳粒与对应的按键触点抵接时实现电性连接，并接通供电回路，在导电碳粒与对应的按键触点分离时断开电性连接，并断开供电回路。第二导电件33还可以是设置于环形载体31上的触发凸起，按键触点可以是微动开关的触点，当第二导电件33与对应的微动开关的触点抵接时，可以接通供电回路，在触发凸起与对应的微动开关的触点分离时断开电性连接，并断开供电回路。控制终端中用于检测第二操作组件30的按键触发电路可以通过检测该供电回路的通断，也即检测供电回路是否有电信号确认第二操作组件30是否被用户触发而产生对应的按键信号，并在接收到该按键信号时执行该按键信号对应的按键指令。如此，在实际应用时，用户通过下压导电碳粒，使得导电碳粒和控制终端本体10上的柔性线路板11接触，产生电信号，实现第二操作组件30的按键功能。

进一步地，第二操作组件30在环形载体31背离第二导电件33的一侧，还设置有按键标识点35，按键标识点35的数量和位置与第二导电件33对应，用以提示用户第二导电件33的位置，以提高第二操作组件的使用便利性。

参照图1至图11，在一实施例中，所述第一操作组件20上设置有定位槽20a；

所述环形载体31对应所述第一操作组件20的侧边还凸设有固定凸起31a，在所述第二操作组件30安装于所述控制终端本体10上时，所述固定凸起31a与所述定位槽20a扣合。

本实施例中，固定凸起31a及定位槽20a的数量均可以设置为多个，多个定位槽20a沿第一操作组件20朝向第二操作组件30的侧边间隔设置，在第二操作组件30安装于控制终端本体10时，第二操作组件30的各个固定凸起31a对应嵌合于一个定位槽20a内，能够实现第二操作组件30的定位。并且，在定位槽20a和固定凸起31a的作用下，还可以防止第二操作组件30安装于环形安装槽10a内时，第一操作组件20与第二操作组件30发生相对运动，而产生位移。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端还包括：固定件40，设置于所述环形安装槽10a内；

所述环形载体31上还设置有与所述固定件40适配的紧固件34，所述第一操作组件20通过所述固定件40与所述紧固件34固定于所述环形安装槽10a内。

本实施例中，为了在第二操作组件30安装于环形安装槽10a时，将第二操作组件30固定在控制终端本体10上，可以在环形载体31上设置紧固件34，同时在安装槽内设置固定件40，紧固件34与固定件40均适配。在第二操作组件30安装于环形安装槽10a时，对应固定件40的位置，放置第二操作组件30，以在紧固件34与固定件40配合下，将第二操作组件30固定于安装槽内，以防止在控制终端工作于第一工作模式时，第二操作组件30与控制终端本体10之间发生相对运动，影响控制终端的正常使用。并且，在紧固件34和固定件40的作用下，还可以进一步地将第一操作组件20固定在其安装位处，以防止在控制终端工作于第一工作模式时第一操作组件20发生漂移而引起误触发。其中，所述固定件40设置为卡槽，所述紧固件34设置为与所述卡槽配合的卡扣，卡扣和卡槽的数量均可以设置为多个，通过卡槽和卡扣扣合的方式，可以使第二操作组件30安装于控制终端本体10上。

或者，所述固定件40为磁性件，所述紧固件34设置为与所述磁性件配合的磁吸配合件，例如磁铁，所述紧固件34设置为与所述磁性件配合的磁吸配合件，例如金属扣。其中，卡扣/金属扣可以通过二次注塑等工艺固定在环形载体31上，第二操作组件30的安装于拆卸可以通过的插拔形式完成。将卡扣/金属扣装配到控制终端本体10设置在环形安装槽10a的卡槽/磁铁时，控制终端的使用方式为遥控器；将卡扣/金属扣自环形安装槽10a取出时，控制终端的使用方式则可以为游戏手柄。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端本体10在环形安装槽10a的槽壁内还设置有螺纹槽10c；

所述环形载体31对应所述控制终端本体10的侧边还设置有与所述螺纹槽10c适配的螺纹31b；所述第二操作组件30通过所述螺纹槽10c与所述螺纹31b固定于所述环形安装槽10a内。

本实施例中，第二操作组件30与控制终端本体10之间可以通过设置的螺纹31b和螺纹槽10c螺纹连接进行固定，在第二操作组件30安装于环形安装槽10a时，通过旋钮的方式将第二操作组件30固定于控制终端本体10的环形安装槽10a内。在螺纹与螺纹槽10c的配合下，将第二操作组件30固定于安装槽内，在拧动螺纹，将第二操作组件30到控制终端本体10设置在环形安装槽10a的螺纹槽10c时，控制终端的使用方式为遥控器；在松动螺纹，将第二操作组件30自环形安装槽10a取出时，控制终端的使用方式则可以为游戏手柄。

参照图1至图11，在一实施例中，所述第一操作组件20包括：

操作杆21，所述操作杆21转动安装于所述控制终端本体10上；

操控机构22，设置于所述控制终端本体10内，与所述操作杆21传动连接。

其中，所述操作杆21朝向所述操作机构的一端凹设有凹槽；

所述操控机构22包括：

凸起部221，所述凸起部221部分嵌设于所述操作杆21的凹槽；所述操作杆21用于在被用户操作时，带动所述凸起部221运动；

主控制器，用于获取所述凸起部221的运动信息，以根据所述运动信息生成对应的用户指令。

本实施例中，操控机构22固定在控制终端本体10内，操作杆21通过嵌套的方式卡接于控制终端本体10上，可以在容置槽内滑动实现摇杆360度转动的功能。第二操作组件30可以通过(磁性件、金属卡扣)、(卡槽、卡扣)(螺纹、螺纹槽)等方式固定在操作杆21与控制终端本体10之间形成的环形安装凹槽中，在遥控器模式下限制操作杆21的转动。在第二操作组件30自安装槽取出时，第一操作组件20的的多方位运动限制被取消，操作杆21可以在凹槽中实现多方位运动，使控制终端适用于游戏模式的使用场景。如此，在第二操作组件30未设置在环形安装凹槽内时，操作杆21可以在控制终端本体10的预设范围内进行运动，实现360度旋转，使得用户通过遥控操作杆21可以触发不同的操作指令，凸起部221在操作杆21的驱动下运动，从而产生对应的位移，或者产生对应的位置信息。操作杆21(凸起部221)具有X轴和Y轴，主控制器读取操作杆21的X、Y轴的位置并转换为相应的数据格式送给游戏主机，用户可以通过改变摇杆的位置来控制游戏中的相应动作。具体地，当用户不移动摇杆，摇杆处于中间位置，X轴、Y轴处在坐标轴的中心原点处，当用户朝任意位置移动摇杆该位置在X轴和Y轴上产生的坐标(xi，yi)值发生改变，通过读取坐标(xi，yi)，即可确认当前摇杆的位置，进而根据摇杆的位置，生成用户操作操纵杆所需的移动指令，并且响应该移动指令。通过第一操作组件20，可以实现游戏角色的控制，例如当用户对操作杆21施加外力，操作杆21和凸起的位置将会改变，从而使得虚拟角色的状态发生改变，如行进状态、视角等，主控制器可以根据用户的操作杆21所在的实际位置，以及持续时间等等判定用户意图，此时控制器生成与用户操作操作杆21的用户意图对应的位置控制指令，从而执行如调整游戏中虚拟角色的状态，如改变虚拟任务的行进速度、行进方向等等。其中，操作杆21(凸起部221)的运动信息可以通过传感器来获得，具体可以是位置传感器、电阻传感器、红外测距传感器、电容传感器中、光电传感器中的任意一种或者多种组合。并且根据摇杆运动方向的设置，可以选择对应的传感器来实现，例如在操作杆21需要实现万向移动时，可以采用位置传感器或者来实现，当在操作杆21仅需实现横向和纵向移动时，可以采用电阻传感器来实现。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端本体10背离所述第一操作组件20的一侧设置有：

收纳槽，所述收纳槽的尺寸与所述第二操作组件30适配，以供所述第二操作组件30收纳。

可以理解的是，第二操作组件30与控制终端本体10之间可拆卸连接，从而实现遥控控制模式和第二工作模式之间的切换，当第二操作组件30自控制终端本体10上取下时，为了避免第二操作组件30被遗失，本实施例在控制终端本体10背离第一操作组件20的另一侧还设置有收纳槽，该收纳槽的尺寸类比环形安装槽10a，与第二操作组件30的环形载体31适配，在第二操作组件30自控制终端本体10的环形安装槽10a拆卸时，用户可以将第二操作组件30安装于该收纳槽内。

进一步地，适配第二操作组件30的环形载体31，在该收纳槽内，还设置有固定件40，该固定件40在第二操作组件30安装于该收纳槽内时，可以与环形载体31上的紧固件34配合，从而将地热操作组件固定在收纳槽内。或者，在环形载体31上设置有螺纹时，收纳槽与该螺纹对应的地方还设置有螺纹槽，在螺纹与螺纹槽的配合下，将第二操作组件30固定于收纳内。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端还包括：

按键组件60，设置于所述控制终端本体10远离所述第一操作组件20的一端。

本实施例中，按键组件60可以是扳机键、十字按键、按钮键中的至少一种。

按键组件60可以被分配作为减号按钮、Home按钮以及加号按钮等等的功能。该按键组件60可以工作于第一工作模式和第二工作模式，按键组件60与控制终端的主控制器连接，主控制器所执行的程序相应地对按键组件60中的按键分配各自的操作功能。

参照图1至图11，在一实施例中，所述控制终端还包括：

电控组件70，设置于所述控制终端本体10内，所述电控组件70分别与第一操作组件20和第二操作组件30电连接，所述电控组件70用户接收所述第一操作组件20和第二操作组件30被触发时产生的控制指令，并执行所述控制指令。

本实施例中，控制终端本体10内还设置有电控组件70，电控组件70包括电控板及设置于电控板上，可以实现控制终端各个功能的电路模块，这些电路模块包括但不限于处理器、RF(Radio Frequency，射频)单元、WiFi模块、蓝牙模块、红外收发模块、音频输出单元、接口单元、存储器、处理器以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，控制终端可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，处理器是控制终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行控制终端的各种功能和处理数据，从而对控制终端进行整体监控。处理器可以处理操作系统、用户界面和应用程序等等。电控组件70还可以设置有检测第二操作组件30是否安装于控制终端本体10的状态检测电路，状态检测电路可以是接触传感器、红外传感器、轻触开关、微动开关等等，第二操作组件30在安装于环形安装槽10a时，可以产生对应的电信号，而自安装槽取出时，可以产生与该电信号相反的电信号，例如在安装于环形安装槽10a时，可以输出高电平的电信号，在自安装槽取出时，可以产生低电平的电信号，实现信号的翻转。状态检测电路可以根据是否检测到的电信号确定第二操作组件30是否安装于安装槽内，从而被第二操作组件30触发进入对应的工作模式。

参照图1至图11，在一实施例中，控制终端还设置有显示模组80，显示模组80安装于控制终端本体10的壳体上，具体可以设置于用户不会进行操作的地方，例如第一操作组件20与按键组件60之间，当然也可以根据控制终端的体积、形状等等进行适应性的调整，此处不作限制。显示模组80可以采用LED显示屏，LCD显示屏等等来实现，显示模组80可以与控制终端的电控组件70电连接，电控组件70中的主控制器根据控制终端当前的工作模式，在控制显示模组80工作，以在显示屏上显示控制终端当前的工作模式，例如在控制终端工作于第一工作模式时，可以控制显示模组80显示“遥控”，或者“TV mode”等字样，在在控制终端工作于第二工作模式时，可以控制显示模组80显示“手柄”，或者“Game mode”等字样。如此，利用显示屏显示为所需控制的设备标识，以实现人机交互，使用户获知控制终端当前的工作模式。

本发明通过装配配件的方式将D-PAD实现自由切换使用模式的新方法。实现常规遥控器的D-PAD按键和遥控器的摇杆的自由转换的功能，以适应遥控器在不同模式下的使用需求。本发明可以解决遥控器在适用于游戏场景过程中的操作不便的问题，使得遥控器将会更适用多种模式的使用，多种功能将会高度集成于遥控器之中。

本发明还提出一种控制系统，包括电器设备及如上所述的控制终端，所述电器设备与所述控制终端通讯连接。该控制终端的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本发明控制系统中使用了上述控制终端，因此，本发明控制系统的实施例包括上述控制终端全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

本实施例中，电器设备可以是电视机、电脑、VR设备等。可以理解的是，在控制终端的电控板上，设置有与外部控制系统通讯的通讯模块，例如WIFI、蓝牙、红外、射频等。控制终端可以与电器设备进行信号交互，实现通讯连接，在控制终端进入第一工作模式或者第二工作模式时，控制终端可以同步触发电器设备进入相应的工作模式，并完成相应的显示，例如在电器设备为电视机，控制终端为遥控器时，在控制终端第一工作模式时，电器设备则显示电视节目，在控制终端计入第二工作模式时，则显示游戏、VR界面。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的发明范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的发明保护范围内。

Claims (13)

1.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：

控制终端本体；

第一操作组件，设置于所述控制终端本体上，所述第一操作组件与所述控制终端本体之间形成有环形安装槽；

第二操作组件，与所述控制终端本体可拆卸连接，所述第二操作组件在安装于所述控制终端本体上时，固定于所述环形安装槽内，并对所述第一操作组件进行限位；其中，

所述第一操作组件为摇杆组件，所述第二操作组件为按键组件；

所述控制终端具有第一工作模式和第二工作模式；

所述第二操作组件与所述控制终端本体相互分离时，所述控制终端工作于所述第二工作模式；

所述第二操作组件在安装于所述控制终端本体上时，触发所述控制终端工作于所述第一工作模式；其中，

第一工作模式为遥控工作模式，第二工作模式为游戏手柄工作模式。

2.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：模式切换触点，设置于所述环形安装槽内；

所述第二操作组件包括：

环形载体，所述环形载体在所述第二操作组件安装于所述控制终端本体上时，环设于所述第一操作组件，并对所述第一操作组件进行限位；

第一导电件，设置于所述环形载体上，并与所述模式切换触点的位置对应；所述第一导电件用于在所述第二操作组件安装于所述控制终端本体上时，与所述模式切换触点电连接，以触发所述控制终端工作于所述第一工作模式。

3.如权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：柔性线路板，设置于所述环形安装槽内；

所述第二操作组件还包括：

第二导电件，所述第二导电件设置于所述环形载体上，并与所述柔性线路板间隔设置；所述第二导电件在所述第一操作组件被用户触发时，与所述柔性线路板抵接，以产生对应的按键信号。

4.如权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述第一操作组件上设置有定位槽；

所述环形载体对应所述第一操作组件的侧边还凸设有固定凸起，在所述第二操作组件安装于所述控制终端本体上时，所述固定凸起与所述定位槽扣合。

5.如权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：固定件，设置于所述环形安装槽内；

所述环形载体上还设置有与所述固定件适配的紧固件，所述第一操作组件通过所述固定件与所述紧固件固定于所述环形安装槽内。

6.如权利要求5所述的控制终端，其特征在于，所述固定件设置为卡槽，所述紧固件设置为与所述卡槽配合的卡扣；

或者，所述固定件为磁性件，所述紧固件设置为与所述磁性件配合的磁吸配合件。

7.如权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端本体在环形安装槽的槽壁内还设置有螺纹槽；

所述环形载体对应所述控制终端本体的侧边还设置有与所述螺纹槽适配的螺纹；所述第一操作组件通过所述螺纹槽与所述螺纹固定于所述环形安装槽内。

8.如权利要求1至7任意一项所述的控制终端，其特征在于，所述第一操作组件包括：

操作杆，所述操作杆转动安装于所述控制终端本体上；

操控机构，设置于所述控制终端本体内，与所述操作杆传动连接。

9.如权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述操作杆朝向所述操控机构的一端凹设有凹槽；

所述操控机构包括：

凸起部，所述凸起部部分嵌设于所述操作杆的凹槽；所述操作杆用于在被用户操作时，带动所述凸起部运动；

主控制器，用于获取所述凸起部的运动信息，以根据所述运动信息生成对应的用户指令。

10.如权利要求1至7任意一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端本体背离所述第一操作组件的一侧设置有：

收纳槽，所述收纳槽的尺寸与所述第二操作组件适配，以供所述第二操作组件收纳。

11.如权利要求1至7任意一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

按键组件，设置于所述控制终端本体远离所述第一操作组件的一端。

12.如权利要求2至7任意一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端还包括：

电控组件，设置于所述控制终端本体内，所述电控组件分别与第一操作组件和第二操作组件电连接，所述电控组件用户接收所述第一操作组件和第二操作组件被触发时产生的控制指令，并执行所述控制指令。

13.一种控制系统，其特征在于，包括电器设备及如权利要求1至12任意一项所述的控制终端，所述电器设备与所述控制终端通讯连接。

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