CN113890210A - 电机和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电机和衣物处理装置，其中，电机包括：定子组件，定子组件包括第一安装孔；转子组件，可转动地设于第一安装孔；转轴，设于转子组件，转轴跟随转子组件转动；端盖，设于定子组件的一端，转轴穿过端盖，转轴相对于端盖可转动，端盖包括第一安装部，沿定子组件的周侧，第一安装部凸出于定子组件，第一安装部用于电机的安装固定；轴承组件，转轴和端盖通过轴承组件相连接，其中，端盖包括：主体，主体包括第二安装孔，转轴穿设于第二安装孔；周侧壁，设于主体的一端，第一安装部设于周侧壁，周侧壁的至少部分倾斜设置。本发明提出的电机，降低定子组件和转子组件相互接触或碰撞，甚至堵转的可能，使得电机运行的更加平稳。

Description

电机和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言涉及一种电机和一种衣物处理装置。

背景技术

相关技术中，波轮洗衣机通过采用单支撑结构的电机，但是，由于电机的转轴需要通过皮带驱动洗衣桶，而皮带在涨紧力和电机中不平衡的单边电磁力的共同影响下，将导致转轴发生弯曲变形等情况，进而造成定子组件和转子的接触或碰撞，甚至出现堵转等情况，而影响电机的正常工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种电机。

本发明的第二方面提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，本发明提出了一种电机，包括：定子组件，定子组件包括第一安装孔；转子组件，可转动地设于第一安装孔；转轴，设于转子组件，转轴跟随转子组件转动；端盖，设于定子组件的一端，转轴穿过端盖，转轴相对于端盖可转动，端盖包括第一安装部，沿定子组件的周侧，第一安装部凸出于定子组件，第一安装部用于电机的安装固定；轴承组件，转轴和端盖通过轴承组件相连接，其中，端盖包括：主体，主体包括第二安装孔，转轴穿设于第二安装孔；周侧壁，设于主体的一端，第一安装部设于周侧壁，周侧壁的至少部分倾斜设置。

本发明提出的电机，包括定子组件、转子组件、转轴、端盖和轴承组件，定子组件安装在端盖的一侧，并且，定子组件第一安装孔，转子组件可转动地设置在定子组件的第一安装孔内，进而通过电磁效应，实现转子组件的转动，并且，转轴还安装在转子组件上，并且，转轴跟随转子组件同步转动，进而实现动力输出，而端盖上设置有第一安装部，第一安装部用于电机的安装组固定，而转轴由端盖伸出，进而电机的固定位置，靠近转轴所受到的涨紧力的位置，进而降低涨紧力和电机中不平衡的单边电磁力的共同影响下而弯曲变形的可能，降低定子组件和转子组件相互接触或碰撞，甚至是堵转的可能，使得电机运行的更加平稳。

并且，端盖包括主体和周侧壁，主体上设置有第二安装孔，转轴穿过第二安装孔，并伸出第二安装孔，从而在端盖的另一侧实现动力输出，而周侧壁设置在主体的一端，第一安装部设置在周侧壁，并且，沿着定子组件的径向，周侧壁凸出于第一安装部，可以通过第一安装部将电机安装在衣物处理装置内，其中，周侧壁的至少部分倾斜设置，而皮带在涨紧力和电机中不平衡的单边电磁力的方向，都是沿着转轴的径向的，进而利用倾斜设置的至少部分周侧壁，提升端盖的抗变形能力，避免转轴的受力作用于端盖，而使端盖变形，进而进一步降低定子组件和转子组件相互接触或碰撞，甚至是堵转的可能，使得电机运行的更加平稳。

转轴和端盖之间设置轴承组件，转轴与轴承组件的内圈相连接，端盖与轴承组件的外圈相连接，进而提升转轴转动的稳定性，并且，提升转轴的定位精度。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的电机，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，沿转轴的轴向，轴承组件的长度为a，转子组件和轴承组件之间的间隙的最大安全距离为L_k，转子组件的长度为b，转子组件背离转轴组件一端和轴承组件背离转子组件一端之间的距离为L；定子组件和转子组件之间的单边气隙为Δ，定子组件和转子组件之间的单边磁拉力大小为F，转轴的抗弯刚度为K，其中，a＞L－b－L_k，

在该技术方案中，沿转轴的轴向，a表示轴承组件的长度，L_k表示转子组件和轴承组件之间的间隙的最大安全距离，b表示转子组件的长度，L表示转子组件背离转轴组件一端和轴承组件背离转子组件一端之间的距离，Δ表示定子组件和转子组件之间的单边气隙，F表示定子组件和转子组件之间的单边磁拉力大小，K表示转轴的抗弯刚度。

为了确保定子组件和转子组件不发生接触，需要满足：

也就是转轴运行时的弯曲程度，要小于定子组件和转子组件的单边气隙。

进而设定方程

其中，定子组件和转子组件之间的单边磁拉力大小F，可以通过计算得到或实验测得。

转子组件的长度b，基于定子组件和转子组件配合，进行确定。

定子组件和转子组件之间的单边气隙Δ，可以通过定子组件和转子组件的设计数据或通过实测得到。

转轴的抗弯刚度K，可以通过转轴的直径或材料计算得到，或者通过实验测得。

因此，在

中，F、K、b和Δ都是已知值，因此，可以基于该公式计算得到L_k，进而可以确定转子组件和轴承组件之间的最大安全距离L_k。

而要确保转子组件和定子组件不接触或碰撞，需要使得转子组件和轴承组件之间的距离c小于，转子组件和轴承组件之间的最大安全距离L_k。

并且，c＝L－a－b，进而a＝L－b－c。

将c小于L_k代入a＝L－b－c，即得到a＞L－b－L_k。

其中，转子组件的长度b，基于定子组件和转子组件配合，进行确定。

而L＝a+b+c，进而将以上方程整合，可以得到轴承组件的长度a的取值。

进而通过轴承组件的支撑，提升转轴抗弯曲能力，进一步降低定子组件和转子组件相互接触或碰撞，甚至是堵转的可能，使得电机运行的更加平稳。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，端盖还包括：安装槽，设于主体，安装槽的开口朝向定子组件，定子组件的部分伸入安装槽。

在该技术方案中，端盖朝向定子组件的一侧设置有安装槽，定子组件的部分位于安装槽内，进而提升电机的紧凑性，使得第一安装部的位置靠近定子组件轴向的中间位置，进而提升电机的安装稳定性，降低电机的晃动程度。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，沿转轴的轴向，安装槽的深度为m，定子组件伸入安装槽的长度为q，定子组件和端盖之间的安全距离为u，其中，m＝q+u，且u≥2.5mm。

在该技术方案中，m表示安装槽的深度，q表示定子组件伸入安装槽的长度，u表示定子组件和端盖之间的安全距离。

由于定子组件在工作时，需通电，进而为了尽可能降低端盖和定子组件之间的空气被电流击穿的可能性，定子组件和端盖之间要具有一定的安全距离u，具体地，u的取值为大于等于2.5mm。

进而m＝q+u，且u≥2.5mm。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，端盖还包括：加强部，设于主体。

在该技术方案中，在端盖的主体上设置加强部，进而提升端盖的刚度，降低端盖变形的可能性，进而提升转轴转动的稳定性，并且，提升转轴的定位精度。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，沿转轴的轴向，加强部的厚度为Hs；沿垂直于周侧壁的倾斜方向，周侧壁的厚度为Hx，其中，Hs＞Hx。

在该技术方案中，沿着转轴的轴向，H2为加强部的厚度，Hx为周侧壁的厚度，进而提升了盖体的刚度的同时，降低了周侧壁的厚度，降低了盖体的质量，节省了物料成本。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，加强部包括：多个第一加强筋，相邻的第一加强筋相垂直。

在该技术方案中，加强部包括多个第一加强筋，相邻的两个第一加强筋之间相互垂直，进而在多个方向提升盖体的刚度。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，加强部还包括：多个第二加强筋，相邻的第一加强筋之间设置有一个第二加强筋。

在该技术方案中，加强部还包括多个第二加强筋，相邻的两个第一加强筋之间设置有一个第二加强筋，进而进一步提升盖体的刚度。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第二加强筋和第一加强筋之间的夹角的取值范围为大于等于15度，且小于等于40度。

在该技术方案中，第一加强筋和第二加强筋之间的夹角的取值范围为大于等于15度，且小于等于40度，进而进一步地提升端盖强度。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，沿转轴的轴向，周侧壁和主体的长度为H2，主体朝向转子组件一端的端面与转子组件朝向主体一端的端面之间的距离为t，其中，a＝H2-t，t＜0.5mm。

在该技术方案中，沿着转轴的轴向，H2为主体的长度，t为端盖朝向转子组件一端的端面与端盖朝向转子组件一端的端面之间的距离，进而转子组件需要进行转动，因此，其不能与端盖相接处，进而使得主体向背离转子的一侧缩进，确保电机结构紧凑的同时，使得转子组件可以自由转动，并且，降低轴承组件和转子组件之间的距离，提升转轴的稳定性。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：间隔件，设于转轴，位于端盖背离转子组件的一侧；带轮，设于转轴，位于间隔件背离转子组件的一侧。

在该技术方案中，还包括间隔件和带轮，进而利用间隔件隔离带轮和端盖，避免传动带和端盖，以及带轮和端盖之间的摩擦，提升端盖的使用寿命。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，转子组件包括：转子铁芯，转子铁芯的至少一端，环绕转子铁芯设置有避让槽。

在该技术方案中，转子组件包括转子铁芯，端子铁芯的端部设置有避让槽，进而减小了转子铁芯的端部的直径，从而在转轴弯曲时，降低转子组件和定子组件相接触或碰撞，甚至是堵转的可能性。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第一安装部上设置有沿转轴的轴向导通的第三安装孔。

在该技术方案中，通过螺钉穿过第一安装部上的第三安装孔，实现电机的固定，进而降低电机的安装难度，提升生产效率，并且，易于电机拆卸或维修。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，还包括：连接件，定子组件和端盖通过连接件相连接。

在该技术方案中，定子组件和端盖通过连接件相连接，进而实现定子组件和端盖的固定，进而降低电机的安装难度，提升生产效率，并且，易于电机拆卸或维修。

根据本发明的第二方面，本发明提出了一种衣物处理装置，包括：固定部；如上述技术方案中任一项提出的电机，电机的定子组件放置于固定部，电机的第一安装部与固定部相连接。

本发明提出的衣物处理装置，因包括如上述技术方案中任一项提出的电机，因此，具有如上述技术方案中任一项提出的电机的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出本发明一个实施例提供的电机的结构示意图；

图2示出本发明一个实施例提供的电机的结构示意图；

图3示出本发明一个实施例提供的电机的爆炸图；

图4示出本发明一个实施例提供的电机中转子组件、轴承组件、转轴和端盖的爆炸图；

图5示出本发明一个实施例提供的电机中转子组件和转轴的结构示意图；

图6示出本发明一个实施例提供的电机中转子组件和端盖的结构示意图；

图7示出本发明一个实施例提供的电机中端盖的结构示意图；

图8示出本发明一个实施例提供的电机中转轴、转子组件和轴承组件的结构示意图；

图9示出本发明一个实施例提供的电机中端盖的结构示意图；

图10示出本发明一个实施例提供的电机中端盖的结构示意图；

图11示出本发明一个实施例提供的电机的结构示意图；

图12示出本发明一个实施例提供的电机的结构示意图；

图13示出如图12所示的电机中Z处的局部放大图；

图14示出本发明一个实施例提供的电机的局部放大图；

图15示出本发明一个实施例提供的电机中第一加强筋和第二加强筋之间的夹角Y对刚度系数和散热系数的印象关系曲线。

其中，图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电机，110定子组件，120转子组件，122避让槽，130转轴，140端盖，142第一安装部，144主体，146周侧壁，148第一加强筋，150第二加强筋，152安装槽，154第三安装孔，156第二安装孔，160间隔件，170带轮，180转子铁芯，190连接件，200轴承组件，202第一轴承，204第二轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15来描述根据本发明一些实施例提供的电机100和衣物处理装置。

实施例1：

如图1、图2、图3、图11和图12所示，本发明提供了一种电机100，包括：定子组件110、转子组件120、转轴130、端盖140和轴承组件200，定子组件110中部具有第一安装孔，转子组件120穿设于定子组件110的第一安装孔内，从而利用定子组件110和转子组件120的电磁效应，实现转子组件120的转动。

具体地，定子组件110包括：定子铁芯和绕组，定子铁芯包括定子轭和设置在定子轭内圈的定子齿，在定子槽上缠绕绕组，在绕组通电时，会产生磁场。

转子组件120包括转子铁芯180和磁性件，磁性件设置在转子铁芯180上，进而在定子组件110的绕组通电时，产生磁场，其磁场能够作用于磁性件，以驱动磁性件运动，从而实现转子组件120的转动。如图5所示转子组件120和转轴130相连接。

进一步地，定子组件110和端盖140相连接，从而实现定子组件110的固定，转轴130设置在转子组件120上，并穿过端盖140，并且，在转轴130和端盖140之间设置轴承组件200，利用轴承组件200实现对转轴130的单边固定，从而减小电机100的整体尺寸，并且，通过轴承的连接方式，可以提升转轴130相对于端盖140转动的平稳性。

进一步地，端盖140包括主体144和与设置在主体144一端的周侧壁146，周侧壁146的周侧设置有第一安装部142，第一安装部142用于电机100的安装固定。具体地，第一安装部142位于周侧壁146背离主体144的一端。

本发明提供的电机100，包括定子组件110、转子组件120、转轴130和端盖140，定子组件110安装在端盖140的一侧，并且，定子组件110第一安装孔，转子组件120可转动地设置在定子组件110的第一安装孔内，进而通过电磁效应，实现转子组件120的转动，并且，转轴130还安装在转子组件120上，并且，转轴130跟随转子组件120同步转动，进而实现动力输出，而端盖140上设置有第一安装部142，第一安装部142用于电机100的安装组固定，而转轴130由端盖140伸出，进而电机100的固定位置，靠近转轴130所受到的涨紧力的位置，进而降低涨紧力和电机100中不平衡的单边电磁力的共同影响下而弯曲变形的可能，降低定子组件110和转子组件120相互接触或碰撞，甚至是堵转的可能，使得电机100运行的更加平稳。

并且，端盖140包括主体144和周侧壁146，主体144上设置有第二安装孔156，转轴130穿过第二安装孔156，并伸出第二安装孔156，从而在端盖140的另一侧实现动力输出，而周侧壁146设置在主体144的一端，第一安装部142设置在周侧壁146，并且，沿着定子组件110的径向，周侧壁146凸出于第一安装部142，可以通过第一安装部142将电机100安装在衣物处理装置内，其中，周侧壁146的至少部分倾斜设置，而皮带在涨紧力和电机100中不平衡的单边电磁力的方向，都是沿着转轴130的径向的，进而利用倾斜设置的至少部分周侧壁146，提升端盖140的抗变形能力，避免转轴130的受力作用于端盖140，而使端盖140变形，进而进一步降低定子组件110和转子组件120相互接触或碰撞，甚至是堵转的可能，使得电机100运行的更加平稳，进而降低了电机100的成本，可以不设置电机100的后盖。

并且，转轴130和端盖140之间设置轴承组件200，转轴130与轴承组件200的内圈相连接，端盖140与轴承组件200的外圈相连接，进而提升转轴130转动的稳定性，并且，提升转轴130的定位精度。

其中，轴承组件200可以包括一个或多个轴承，轴承的种类可以是滚动轴承或滑动轴承。

端盖140可以是一体式结构，即主体144、周侧壁146和第一安装部142为一体铸造成型。

电机100在满足单支撑结构形式，在受到皮带轮170张力的情况下，保持足够的刚度，以降低发生较大的定子组件110和转子组件120偏转，降低造成定子组件110和转子组件120之间接触和碰撞，甚至堵转的可能，同时满足系统对抗振的要求，并且，转轴130背离端盖140的一侧，也可以设置轴承结构，以实现对转轴130的双支撑。

实施例2：

如图8和图14所示，在实施例1的基础上，进一步地，以转轴130的轴向为基准，将轴承组件200的长度定义为a，其中，在轴承组件200包括多个轴承时，a表示两个最外端的轴承相互背离的端面之间的具体，以轴承组件200包括第一轴承202和第二轴承204为例，a表示第一轴承202背离第二轴承204的端面到第二轴承204背离第一轴承202的端面之间的距离。其中，以转轴130的轴向为基准，第一轴承202和端盖140之间设置有弹性挡圈，以降低转轴130组件和轴承组件200和转子组件120之间的距离，降低转轴130的弯曲程度。

在该实施例中，以转轴130的轴向为基准，将转子组件120和轴承组件200之间的间隙的最大安全距离定义为L_k，将转子组件120和轴承组件200之间的间隙定义c，c的最大取值为L_k。

以转轴130的轴向为基准，将转子组件120的长度定义为b。

以转轴130的轴向为基准，将转子组件120背离转轴130组件一端和轴承组件200背离转子组件120一端之间的距离定义为L。

将定子组件110和转子组件120之间的单边气隙定义为Δ。

将定子组件110和转子组件120之间的单边磁拉力大小定义为F。

将转轴130的抗弯刚度定义为K。

其中，a满足：a＞L－b－L_k，

在该实施例中，a表示以转轴130的轴向为基准，将轴承组件200的长度。

L_k表示转轴130的轴向为基准，将转子组件120和轴承组件200之间的间隙的最大安全距离定义为L_k。

c表示以转轴130的轴向为基准，转子组件120和轴承组件200之间的间隙，c的最大取值为L_k。

b表示以转轴130的轴向为基准，将转子组件120的长度。

L表示以转轴130的轴向为基准，将转子组件120背离转轴130组件一端和轴承组件200背离转子组件120一端之间的距离。

Δ表示定子组件110和转子组件120之间的单边气隙。

F表示定子组件110和转子组件120之间的单边磁拉力大小。

K表示转轴130的抗弯刚度。

对转轴130进行力学分析，为了确保定子组件110和转子组件120不发生接触，需要满足：

也就是电机100运行时的转轴130的弯曲程度，要小于定子组件110和转子组件120的单边气隙。

进而可以设定方程

解得c＝Lk，即以转轴130的轴向为基准，转子组件120和轴承组件200之间的间隙c的最大值为L_k。

而要确保转子组件120和定子组件110不接触或碰撞，需要使得转子组件120和轴承组件200之间的距离c小于转子组件120和轴承组件200之间的最大安全距离L_k。

并且，c＝L－a－b，进而a＝L－b－c。

将c小于L_k代入a＝L－b－c，即得到a＞L－b－L_k。

其中，转子组件120的长度b，基于定子组件110和转子组件120配合，进行确定。

而L＝a+b+c，进而将以上方程整合，可以得到轴承组件200的长度a的取值。

进而通过轴承组件200的支撑，提升转轴130抗弯曲能力，进一步降低定子组件110和转子组件120相互接触或碰撞，甚至是堵转的可能，使得电机100运行的更加平稳。

具体地，设定方程

中，定子组件110和转子组件120之间的单边磁拉力大小F，可以通过计算得到或实验测得。

转子组件120的长度b，基于定子组件110和转子组件120配合，进行确定。

定子组件110和转子组件120之间的单边气隙Δ，可以通过定子组件110和转子组件120的设计数据或通过实测得到。

转轴130的抗弯刚度K，可以通过转轴130的直径或材料计算得到，或者通过实验测得。

因此，在

中，F、K、b和Δ都是已知值，进而可以基于该公式计算得到L_k，进而可以确定转子组件120和轴承组件200之间的最大安全距离L_k。

实施例3：

如图4、图6、图7和图10所示，在实施例1或实施例2的基础上，进一步地，端盖140还包括：设置在主体144上的安装槽152，安装槽152设置在主体144朝向定子组件110的一端，定子组件110的部分可以通过安装槽152的开口伸入到安装槽152内。具体地，端盖140包括轴承安装部，轴承组件200安装于轴承安装部，第二安装孔156设置在轴承安装部，安装槽152环绕周侧安装部设置。

在该实施例中，端盖140朝向定子组件110的一侧设置有安装槽152，定子组件110的部分位于安装槽152内，进而提升电机100的紧凑性，使得第一安装部142的位置靠近定子组件110轴向的中间位置，进而提升电机100的安装稳定性，降低电机100的晃动程度。

实施例4：

如图11所示，在实施例3的基础上，进一步地，以转轴130的轴向为基准，将安装槽152的深度定义为m。

以转轴130的轴向为基准，将定子组件110伸入安装槽152的长度定义为q。

以转轴130的轴向为基准，将定子组件110和端盖140之间的安全距离定义为u。

其中，m＝q+u，且u≥2.5mm。

在该实施例中，m表示以转轴130的轴向为基准，安装槽152的深度。

q表示以转轴130的轴向为基准，定子组件110伸入安装槽152的长度。

u表示以转轴130的轴向为基准，定子组件110和端盖140之间的安全距离。

由于定子组件110在工作时，需通电，进而为了尽可能降低端盖140和定子组件110之间的空气被电流击穿的可能性，定子组件110和端盖140之间要具有一定的安全距离u，具体地，u的取值为大于等于2.5mm。

进而m＝q+u，且u≥2.5mm。

实施例5：

如图3、图6、图7和图9所示，在实施例1至实施例4中任一者的基础上，进一步地，端盖140还包括设置在主体144的加强部。

在该实施例中，在端盖140的主体144上设置加强部，进而提升端盖140的刚度，降低端盖140变形的可能性，进而提升转轴130转动的稳定性，并且，提升转轴130的定位精度。

具体地，加强部、主体144、周侧壁146和第一安装部142可以为一体式结构，采用一体铸造成型。

实施例6：

如图11所示，在实施例1至实施例5中任一者的基础上，进一步地，以转轴130的轴向为基准，将加强部的厚度定义为Hs。

将以垂直于周侧壁146的倾斜方向为基准，周侧壁146的厚度定义为Hx。

其中，Hs＞Hx。

在该实施例中，Hs表示以转轴130的轴向为基准，加强部的厚度。

Hx表示以垂直于周侧壁146的倾斜方向为基准，周侧壁146的厚度。

进而使得Hs＞Hx，在提升了盖体的刚度的同时，降低了周侧壁146的厚度，降低了盖体的质量，节省了物料成本。

实施例7：

如图9所示，在实施例6的基础上，进一步地，加强部包括：多个相间隔的第一加强筋148其中，相邻的两个第一加强筋148相互垂直。

在该实施例中，加强部包括多个相间隔设置的第一加强筋148，相邻的两个第一加强筋148之间相互垂直，进而在多个方向提升盖体的刚度。

具体地，第一加强筋148的数量为四个，在四个第一加强筋148连接在轴承安装部的侧壁，并且，第一加强筋148在主体144的两端均凸出于主体144，进而进一步加强端盖140的刚度。

进一步地，第一加强筋148环绕轴承安装部设置，并且，第一加强筋148与轴承安装部相连接，在轴承安装部的四个方向上，为端盖140提供支撑，进而提升端盖140的刚度。

实施例8：

如图9所示，在实施例7的基础上，进一步地，加强部还包括多个相间隔的第二加强筋150，相邻的两个第一加强筋148之间设置一个第二加强筋150。

在该实施例中，加强部还包括有多个第二加强筋150，相邻的两个第一加强筋148之间设置有一个第二加强筋150，进而进一步提升盖体的刚度。

具体地，第二加强筋150的数量为四个，四个第二加强筋150分别设置在不同的两个第一加强筋148之间，并且，第二加强筋150在主体144的两端均凸出于主体144，进而进一步加强端盖140的刚度。

进一步地，第二加强筋150环绕轴承安装部设置，并且，第二加强筋150与轴承安装部相连接，在轴承安装部的四个方向上，为端盖140提供支撑，进而提升端盖140的刚度。

实施例9：

如图9所示，在实施例8的基础上，进一步地，第二加强筋150和与其相邻的第一加强筋148之间形成较小的一个夹角为Y，夹角Y的取值范围为大于等于15度，且小于等于40度，即15°≤Y≤40°。

在该实施例中，第二加强筋150和与其相邻的第一加强筋148之间形成较小的一个夹角Y的取值范围为大于等于15度，且小于等于40度，进而进一步地提升端盖140强度。

具体地，以任一第一加强筋148为对称，多个第二加强筋150均为对称的设置。

进一步地，第二加强筋150和与其相邻的第一加强筋148之间形成较小的一个夹角Y取值30度，进而在提升盖体刚度的同时，还增大了，相邻的第一加强筋148和第二加强筋150之间的空间，从而便于电机100的散热，提升电机100运行的稳定性。

其中，如图15所示，在刚度系数随着Y的增大而逐渐减小，散热系数，随着Y的增大先增大后减小，从而在15°≤Y≤40°时，散热系数和刚度系数均保持在一个较佳的状态，在Y取值30度，刚度系数和散热系数达到平衡。从而可以根据不同的需要，调节Y取值，以符合对刚度和散热的不同需求。其中，图15中的刚度系数和散热系数都是相对系数，只表示刚度的大小，和散热效果的优劣，并不代表具体绝对的数值。

实施例10：

如图10和图11所示，在实施例1至实施例9中任一者的基础上，进一步地，以转轴130的轴向为基准，将周侧壁146和主体144的长度定位为H2。

以转轴130的轴向为基准，将主体144朝向转子组件120一端的端面与转子组件120朝向主体144一端的端面之间的距离定义为t。

其中，a＝H2-t，t＜0.5mm。

其中，H2＝n+m，m为以转轴130的轴向为基准，端盖140朝向转子组件120的一端到加强部之间的距离。n为以转轴130的轴向为基准，加强部朝向转子组件120的一端到主体144背离转子组件120的一端之间的距离。

在该实施例中，H2表示以转轴130的轴向为基准，主体144的长度。

T表示以转轴130的轴向为基准，端盖140朝向转子组件120一端的端面与端盖140朝向转子组件120一端的端面之间的距离。

在转子组件120需要进行转动，因此，其不能与端盖140相接处，进而使得主体144向背离转子的一侧缩进，确保电机100结构紧凑的同时，使得转子组件120可以自由转动，并且，降低轴承组件200和转子组件120之间的距离，提升转轴130的稳定性。

进一步地，H1表示以转轴130的轴向为基准，端盖140的厚度，进而H1大于H2，也就是说，加强部由主体144背离转子组件120的一侧凸出于主体144，进而提升端盖140的刚度。

实施例11：

如图2、图3、图11和图12所示，在实施例1至实施例10中任一者的基础上，进一步地，电机100还包括间隔件160和带轮170，间隔件160和带轮170设置在端盖140背离定子组件110的一侧，间隔件160设置在带轮170和端盖140之间。

在该实施例中，电机100还包括间隔件160和带轮170，进而利用间隔件160隔离带轮170和端盖140，避免传动带和端盖140，以及带轮170和端盖140之间的摩擦，提升端盖140的使用寿命。在电机100工作时，传动带涨紧，以提升转动的稳定性和传动效率。

具体地，间隔件160可以是轴套，电机100还包括轴套和带轮170，进而利用轴套隔离带轮170和端盖140，并且，为带轮170提供定位，避免传动带和端盖140，以及带轮170和端盖140之间的摩擦，提升端盖140的使用寿命。

具体地，间隔件160可以是弹性挡圈，电机100还包括弹性挡圈和带轮170，进而利用弹性挡圈隔离带轮170和端盖140，并且，为带轮170提供定位，避免传动带和端盖140，以及带轮170和端盖140之间的摩擦，提升端盖140的使用寿命。

具体地，间隔件160可以是弹性挡圈和轴套，电机100还包括弹性挡圈、轴套和带轮170，进而利用弹性挡圈和轴套隔离带轮170和端盖140，其中，弹性挡圈位于轴套和轴承组件200之间，并且，为带轮170提供定位，避免传动带和端盖140，以及带轮170和端盖140之间的摩擦，提升端盖140的使用寿命。

实施例12：

如图12和图13所示，在实施例1至实施例11中任一者的基础上，进一步地，转子组件120包括转子铁芯180和磁性件，转子铁芯180朝向端盖140的一侧设置有避让槽122，或者转子铁芯180背离端盖140的一侧设置有避让槽122，或者转子铁芯180朝向端盖140的一侧设置有避让槽122和转子铁芯180背离端盖140的一侧均设置有避让槽122。

其中，避让槽122环绕转子铁芯180的周侧设置，即在转轴130进行一定程度的弯曲时，转子组件120倾斜后，由于避让槽122的存在，增加了转子组件120在安全范围内的倾斜角度，从而进一步地降低转子组件120和定子组件110相接触或碰撞，甚至是堵转的可能性。

其中，以转子组件120的轴向为基准，避让槽122的长度为f，以转子组件120的径向为基准，避让槽122的长度e。进而根据需要调节f和e的尺寸，以符合不同的电机100的需求。

实施例13：

如图3和图9所示，在实施例1至实施例12中任一者的基础上，进一步地，在第一安装部142上设第三安装孔154，第三安装孔154沿着转轴130的轴向导通，进而可以通过螺钉等其他部件，电机100安装在特定位置。

在该实施例中，通过螺钉穿过第一安装部142上的第三安装孔154，实现电机100的固定，进而降低电机100的安装难度，提升生产效率，并且，易于电机100拆卸或维修。

具体地，第三安装孔154的数量为多个，例如：第三安装孔154的数量两个、第三安装孔154的数量三个、第三安装孔154的数量四个、第三安装孔154的数量五个或第三安装孔154的数量六个等。

实施例14：

如图3所示，在实施例1至实施例13中任一者的基础上，进一步地，电机100还包括：用于连接定子组件110和端盖140的连接件190。

在该实施例中，定子组件110和端盖140通过连接件190相连接，进而实现定子组件110和端盖140的固定，进而降低电机100的安装难度，提升生产效率，并且，易于电机100拆卸或维修。

具体地，连接件190可以是螺钉等部件。

连接件190的数量为多个，例如：连接件190的数量两个、连接件190的数量三个、连接件190的数量四个、连接件190的数量五个或连接件190的数量六个等。

实施例15：

如图1至图14所示，本发明提供电机100，带轮170安装在转轴130上，转轴130通过轴承组件200和端盖140相连接，端盖140为轴承组件200提供支撑，轴承组件200与带轮170通过间隔件160限位，轴承组件200和端盖140之间设置一弹性挡圈，转子组件120和转轴130固定连接，定子组件110通过螺钉等固定在端盖140上。

进一步地，轴承组件200的可以包括一个轴承、两个轴承或三个以上的轴承，轴承的种类可以是滚动轴承或滑动轴承。

进而确保转子组件120和定子组件110在不利因素的影响下，仍然保证在正常工况下转子组件120和定子组件110之间不接触、不碰撞以及电机100不堵转。

进一步地，端盖140和带轮170之间可以设置弹性挡圈或轴套。

以转轴130的轴向为基准，第一轴承202和第二轴承204之间的最大长度a，a需满足单支撑结构下，电机100不发生定子组件110和转子组件120的接触和碰撞，甚至堵转。

进一步地，轴承组件200包括两个滚动轴承，便于轴承和转轴130的定位和安装。

进一步地，可以在转子铁芯180的至少一端设置避让槽122。

本发明的提供的电机100，克服现有波轮洗衣机的电机100降本难度大的困境，通过单支撑结构形式节省了一个后盖结构从而节省了材料费、加工费、装配工艺费，达到降本增效的目的。

本发明提供的电机100，转轴130的一端支撑在端盖140上，另一端悬置；带轮170通过传动带连接衣物处理装置的波轮，正常工作时，传动带具有张紧力；转轴130上设置有轴套，位于带轮170的一侧，轴套可以用其它限位结构如弹性挡圈替换；端盖140通过第一安装部142用螺栓固定在衣物处理装置的固定部上，其可以保证单支撑的电机100定子组件110和转子组件120之间不发生接触和碰撞等运转不良甚至堵转，端盖140通过轴承组件200与转轴130相连；轴承组件200支撑转轴130，轴承可以是滚动轴承、滑动轴承或其它类型轴承，轴承的数量可以是一个、两个或者多个；弹性挡圈用来限制轴承的轴向位置；转子组件120固定在转轴130上，转子组件120包括转子铁芯180、铸铝风叶和绕组或磁性件，在电磁力矩作用下转子铁芯180带动转轴130一起旋转；定子组件110通过螺钉固定在端盖140上，定子组件110包括定子铁芯和线圈等组件。

对转轴130进行力学分析，为了确保定子组件110和转子组件120不发生接触，需要满足：

也就是电机100运行时的转轴130的弯曲程度，要小于定子组件110和转子组件120的单边气隙。

进而可以设定方程

解得c＝Lk，即以转轴130的轴向为基准，转子组件120和轴承组件200之间的间隙c的最大值为L_k。

而要确保转子组件120和定子组件110不接触或碰撞，需要使得转子组件120和轴承组件200之间的距离c小于转子组件120和轴承组件200之间的最大安全距离L_k。

并且，c＝L－a－b，进而a＝L－b－c。

将c小于L_k代入a＝L－b－c，即得到a＞L－b－L_k。

以转轴130的轴向为基准，将主体144朝向转子组件120一端的端面与转子组件120朝向主体144一端的端面之间的距离定义为t。

其中，a＝H2-t，t＜0.5mm。

也就是说，L－b－L_k＜a＜H2-0.5mm。

在电机100包括第一轴承202和第二轴承204时，在安装电机100时，可以先将第二轴承204压入端盖140背离转子组件120的部分轴承安装部，接着将第一轴承202压入端盖140朝向转子组件120的部分轴承安装部，最后将转轴130穿过第一轴承202和第二轴承204，安装到相应位置后，安装轴套，最后将带轮170压入转轴130的对应位置。

第二轴承204的内圈与转轴130间隙配合，第二轴承204的外圈与端盖140的轴承安装部过盈配合，第一轴承202的内圈与转轴130过盈配合，第一轴承202的外圈与端盖140的轴承安装部间隙配合，第一轴承202和端盖140的轴承安装部的底壁之间设有弹性挡圈。两个轴承通过弹性挡圈、轴承安装部的台阶、轴套与带轮170形成轴向限位，可以克服转子组件120自重以及轴向磁拉力的作用。

为了克服单支撑结构的电机100径向刚度弱的问题，m≥q+2.5mm。加强部高度Hs，大于周侧壁146的倾斜高度Hx，这样可以保证在有足够端盖140刚度的前提下，端盖140质量得到有效降低，原则上加强部高度Hs应尽量大于n，加强部的厚度可以适当控制。

通过分析第一加强筋148和第二加强筋150之间的夹角变化，得到了散热效果数据与端盖140刚度数据，在第一加强筋148和第二加强筋150之间的夹角Y的取值在15°到40°的范围内时，可以同时获得较好的端盖140刚度与散热效果，具体地，Y＝30°。

当需要严格控制电机100整体重量时，端盖140的结构可能由于材料使用上的限制无法达到预想的刚度效果，为了避免正常运转时出现定子组件110和转子组件120之间的接触碰撞，可以在转子铁芯180背离端盖140的一侧设置避让槽122，即切除一定的转子铁芯180，具体地，将转子铁芯180沿径向距离e，轴向距离f切除一部分，具体的切除尺寸根据电机100本体尺寸而定。

实施例16：

本发明提供了一种衣物处理装置，包括：固定部；如上述任一实施例提供的电机100，电机100的定子组件110放置于固定部，电机100的第一安装部142与固定部相连接。

本发明提供的衣物处理装置，因包括如上述任一实施例提供的电机100，因此，具有如上述任一实施例提供的电机100的全部有益效果，在此不再一一陈述。

具体地，衣物处理装置中具有一个固定部，例如：固定板，固定部可以设置有容纳槽，用于放置定子组件110端盖140和固定部通过螺钉等部件相连接，带轮170通过传动带和衣物处理装置的洗衣桶或洗衣筒相连接。

其中，衣物处理装置为洗衣机，例如：波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子组件，所述定子组件包括第一安装孔；

转子组件，可转动地设于所述第一安装孔；

转轴，设于所述转子组件，所述转轴跟随所述转子组件转动；

端盖，设于所述定子组件的一端，所述转轴穿过所述端盖，所述转轴相对于所述端盖可转动，所述端盖包括第一安装部，沿所述定子组件的周侧，所述第一安装部凸出于所述定子组件，所述第一安装部用于所述电机的安装固定；

轴承组件，所述转轴和所述端盖通过所述轴承组件相连接，

其中，所述端盖包括：

主体，所述主体包括第二安装孔，所述转轴穿设于所述第二安装孔；

周侧壁，设于所述主体的一端，所述第一安装部设于所述周侧壁，所述周侧壁的至少部分倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

沿所述转轴的轴向，所述轴承组件的长度为a，所述转子组件和所述轴承组件之间的间隙的最大安全距离为L_k，所述转子组件的长度为b，所述转子组件背离所述转轴组件一端和所述轴承组件背离所述转子组件一端之间的距离为L；

所述定子组件和所述转子组件之间的单边气隙为Δ，所述定子组件和所述转子组件之间的单边磁拉力大小为F，所述转轴的抗弯刚度为K，

其中，a＞L－b－L_k，

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述端盖还包括：

安装槽，设于所述主体，所述安装槽的开口朝向所述定子组件，所述定子组件的部分伸入所述安装槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，

沿所述转轴的轴向，所述安装槽的深度为m，所述定子组件伸入所述安装槽的长度为q，所述定子组件和所述端盖之间的安全距离为u，

其中，m＝q+u，且u≥2.5mm。

5.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述端盖还包括：

加强部，设于所述主体。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，

沿所述转轴的轴向，所述加强部的厚度为Hs；

沿垂直于所述周侧壁的倾斜方向，所述周侧壁的厚度为Hx，

其中，Hs＞Hx。

7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述加强部包括：

多个第一加强筋，相邻的所述第一加强筋相垂直。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述加强部还包括：

多个第二加强筋，相邻的所述第一加强筋之间设置有一个所述第二加强筋。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，

所述第二加强筋和所述第一加强筋之间的夹角的取值范围为大于等于15度，且小于等于40度。

10.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

沿所述转轴的轴向，所述周侧壁和所述主体的长度为H2，所述主体朝向所述转子组件一端的端面与所述转子组件朝向所述主体一端的端面之间的距离为t，

其中，a＝H2-t，t＜0.5mm。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，还包括：

间隔件，设于所述转轴，位于所述端盖背离所述转子组件的一侧；

带轮，设于所述转轴，位于所述间隔件背离所述转子组件的一侧。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括：

转子铁芯，所述转子铁芯的至少一端，环绕所述转子铁芯设置有避让槽。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，

所述第一安装部上设置有沿所述转轴的轴向导通的第三安装孔。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，还包括：

连接件，所述定子组件和所述端盖通过所述连接件相连接。

15.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

固定部；

如上述权利要求1至14中任一项所述的电机，所述电机的定子组件放置于所述固定部，所述电机的第一安装部与所述固定部相连接。

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