CN113888818A

CN113888818A - 战场伤员的救援方法、系统和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113888818A
Application number: CN202111119289.5A
Authority: CN
Inventors: 伍勇
Original assignee: Hunan Shujun Internet Of Things Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Shujun Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-01-04

Abstract

本发明公开了一种救援方法，包括：接收战场伤员的单兵终端发送的生命体征信息；判断所述生命体征信息是否满足预设条件；若是，则控制指挥中心的救援报警装置报警；接收所述战场伤员的单兵终端发送的伤员位置信息；与战场上的救援车建立连接，并将所述伤员位置信息发送至救援车；发送救援命令至所述救援车。本发明还公开了一种救援系统、计算机可读存储介质。本发明能够为战场伤员不中救援物资，且能够根据不同的伤情信息选择不同的救援物资，提高了战场伤员的救援效果。即使战场伤员失去行动能力，无法自主发送救援请求，本发明也可以使得指挥中心获知战场伤员需要救援，且能及时获知战场伤员的位置，提高了战场伤员的救治效率。

Description

战场伤员的救援方法、系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及战场救援技术领域，尤其涉及一种战场伤员的救援方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

现在世界各国在战地救护方面投入了很多的经历和时间，但我国在这方面仍处于落后阶段。目前，战场伤员搜救工作需要耗费大量的人力和物力，伤员搜救时间较长，降低了战场伤员的救治效率。

发明内容

本申请的主要目的在于提供了一种战场伤员的救援方法、系统和计算机可读存储介质，旨在解决现有的战场伤员的救治效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种战场伤员的救援方法，所述救援方法包括：

接收战场伤员的单兵终端发送的生命体征信息；

判断所述生命体征信息是否满足预设条件；

若是，则控制指挥中心的救援报警装置报警；

接收所述战场伤员的单兵终端发送的伤员位置信息；

与战场上的救援车建立连接，并将所述伤员位置信息发送至救援车；

发送救援命令至所述救援车。

可选地，所述救援车的数量为多个，所述与战场上的救援车建立连接，并将所述伤员位置信息发送至救援车的步骤包括：

与战场上的多个救援车建立连接，接收所述多个救援车发送的救援车位置信息；

根据所述伤员位置信息及所述救援车位置信息，计算每个所述救援车至所述战场伤员的距离值；

将所述伤员位置信息发送至所述距离值为最小值的救援车。

可选地，所述发送救援命令至所述救援车的步骤之后还包括：

接收所述救援车的摄像头的视频信息；

将所述视频信息发送至指挥中心的显示屏上。

可选地，所述接收所述救援车的摄像头的视频信息的步骤包括：接收多个所述救援车的摄像头的视频信息；

以及将所述视频信息发送至指挥中心的显示屏上的步骤包括：将多个所述视频信息分别发送至指挥中心的显示屏上，以使所述显示屏分屏显示多个战场伤员的救援画面。

可选地，所述生命体征信息包括体温值，所述判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤包括：

判断所述体温值是否超过第一温度预设值，或者是否低于第二温度预设值。

可选地，所述生命体征信息还包括心率值，所述判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤还包括：

判断所述心率值是否超过第一心率预设值，或者是否低于第二心率预设值。

可选地，所述生命体征信息还包括呼吸率，所述判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤还包括：

判断所述呼吸率是否低于呼吸频率预设值。

可选地，判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤之后还包括：

将报警文字信息发送至指挥中心的显示屏上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种战场伤员的救援系统，所述救援系统包括单兵终端、救援车和指挥终端，所述指挥终端分别与所述单兵设备和救援车通信连接；所述指挥终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的救援程序，所述救援程序被所述处理器执行时实现如权利要求上所述的救援方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有救援程序，所述救援程序被处理器执行时实现如上所述的救援方法的步骤。

本发明提供一种战场伤员的救援方法、系统和计算机可读存储介质。在该方法中，指挥终端接收战场伤员的单兵终端发送的生命体征信息，若该生命体征信息满足预设条件，则接收战场伤员的单兵终端的发送的伤员位置信息，然后指挥终端与战场上的救援车建立通信连接，将伤员位置信息发送给救援车，并发送救援命令至救援车，使得救援车能够根据伤员的位置信息达到战场伤员的位置处，及时实施救援，而且即使战场伤员失去行动能力，无法自主发送救援请求，通过指挥终端与单兵终端的通信，也可以使得指挥中心获知战场伤员需要救援，且能及时获知战场伤员的位置，提高了战场伤员的救治效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明救援方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明救援方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明救援方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明救援方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明救援方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明救援方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明救援方法第七实施例的流程示意图；

图9为本发明救援方法第八实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是指挥终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及救援程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接伤员终端设备和救援无人机，与伤员终端设备和救援无人机进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的救援程序，并执行以下操作：

接收战场伤员的单兵终端发送的生命体征信息；

判断所述生命体征信息是否满足预设条件；

若是，则控制指挥中心的救援报警装置报警；

接收所述战场伤员的单兵终端发送的伤员位置信息；

发送救援命令至所述救援车。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的救援程序，还执行以下操作：

将所述伤员位置信息发送至所述距离值为最小值的救援车。

接收所述救援车的摄像头的视频信息；

将所述视频信息发送至指挥中心的显示屏上。

接收多个所述救援车的摄像头的视频信息；

将多个所述视频信息分别发送至指挥中心的显示屏上，以使所述显示屏分屏显示多个战场伤员的救援画面。

判断所述呼吸率是否低于呼吸频率预设值。

将报警文字信息发送至指挥中心的显示屏上。

参照图2，图2为本发明救援方法第一实施例的流程示意图。

基于上述硬件结构，提出本发明救援方法的实施例。所述救援方法包括：

步骤S10，接收战场伤员的单兵终端发送的生命体征信息；

在本发明实施例中，本发明可以应用于战场伤员的救援系统，救援系统包括单兵终端、救援车和指挥终端，指挥终端分别与单兵终端和救援车通信连接，可在单兵的穿戴装置上设置生命体征传感器，以采集战场伤员的生命体征，单兵的穿戴装置可以为头盔或马甲；单兵还可以佩戴智能手环或手表，智能手环或手表中设置有生命体征传感器，通过将生命体征传感器与单兵终端连接，可将战场伤员的生命体征信息传输给单兵终端，然后将生命体征信息发送至指挥中心的指挥终端。

指挥终端获取战场伤员的生命体征信息有两种方式，一种是通过单兵终端实时的自动发送，可以设置发送的间隔时间，另一种是通过指挥终端向单兵终端发送获取战场伤员的生命体征信息的请求，单兵终端接收该请求后，再向指挥终端发送生命体征传感器感应到的生命体征信息。上述两者方式都可以适用于本实施例，即使战场伤员的伤势很严重，不能自主寻求援救，救援系统也可以通过指挥终端获取战场伤员的生命体征信息。

步骤S20，判断所述生命体征信息是否满足预设条件；

其中，生命体征信息可包括战场伤员的体温、心率、呼吸率和运动状态，具体可通过体温传感器测量战场伤员的体温，通过心率传感器测量其心率，通过呼吸频率传感器测量其呼吸频率，呼吸频率传感器能够实时地反映呼吸状况，记录下呼吸单位时间内的呼吸次数并且能够显示当前的呼吸频率，能够帮助远程救援中心端的工作人员实时掌握伤员的情况；可通过运动传感器捕捉战场伤员的运动状态，例如在战场伤员的头盔、上衣、手表、裤子等装备上设置MEMS运动传感器，以捕捉战场伤员的头部、上肢、下肢、手部等多个部位的运动状态，运动传感器也称为惯性式传感器，主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。

预设条件可以是战场伤员的体温值超过第一温度预设值或者低于第二温度预设值、战场伤员的心率值超过第一心率预设值或者低于第二心率预设值、战场伤员的呼吸率低于呼吸频率预设值，或者战场伤员的头部、上肢、下肢、手部的运动次数低于运动预设值，预设条件可以是上述四种条件中的任意一种或者任意组合。

步骤S30，若是，则控制指挥中心的救援报警装置报警；

指挥中心设置有救援报警装置，该救援报警装置与指挥终端连接，若指挥终端通过算法计算得到生命体征信息满足预设条件，则控制救援报警装置报警，救援报警装置可以是声光报警器，还可以是智能语音报警器，可以语音播报某某单兵的体温值、心率值、呼吸频率或者运动状态，由于声光报警器和智能语音报警器属于现有技术，因此其原理在此不再赘述。

步骤S40，接收所述战场伤员的单兵终端发送的伤员位置信息。

战场伤员可通过GPS定位模块得到自身的位置信息，指挥中心的救援报警装置报警后，指挥终端发送获取战场伤员的伤员位置信息的请求，单兵终端再向指挥终端发送伤员位置信息。战场伤员的移动终端本身具有通讯能力，具体地，战场伤员的单兵终端和指挥中心的指挥终端都预先存储有对方的标识信息，根据对方的标识可以查找到对方的通讯地址信息，然后通过3G/4G/5G/WIFI等无线接入模式接入因特网进行连接。

步骤S50，与战场上的救援车建立连接，并将所述伤员位置信息发送至救援车。

指挥终端与战场上的救援车通信连接，指挥终端将伤员位置信息发送至救援车，以使救援车根据伤员位置信息导航至战场伤员处。

步骤S60，发送救援命令至所述救援车。

救援车内设置有与指挥终端通信连接的车载控制器，指挥终端向救援车的车载控制器发送救援命令，与控制器连接的扬声器播报：“开始救援”，而且车载控制器与车内显示屏连接，车内显示屏显示战场伤员的位置信息，并规划出导航路线，救援车上的司机可根据导航路线驾驶找到该战场伤员。

在本实施例中，指挥中心的指挥终端通过接收单兵终端传输的生命体征信息，若生命体征信息满足预设条件，指挥中心的救援报警装置可报警，而且指挥终端接收单兵终端传输的伤员位置信息，然后指挥终端将该伤员位置信息发送至救援车，命令救援车实施救援；即使战场伤员无法自主发送救援请求，也能通过指挥中心的远程指挥，实现找到战场伤员以实施救援的目的，提高了救援效率。

进一步地，参照图3，图3为本发明救援方法第二实施例的流程示意图。

基于上述本发明救援方法，提出本发明救援方法的第二实施例。

在本实施例中，步骤S50可以包括：

步骤S51，与战场上的多个救援车建立连接，接收所述多个救援车发送的救援车位置信息；

可在战场上布置多个救援车，指挥终端与多个救援车通信连接后，可接收这些救援车的位置信息。

步骤S52，根据所述伤员位置信息及所述救援车位置信息，计算每个所述救援车至所述战场伤员的距离值；

步骤S53，将所述伤员位置信息发送至所述距离值为最小值的救援车；

计算每个救援车至该战场伤员的距离，将距离为最小值的救援车设定为营救该战场伤员的指定救援车，即距离战场伤员最近的救援车，将伤员位置信息发送至该救援车，并命令该救援车对这位伤员实施援救。

在另一实施例中，还可以只搜索战场伤员附近的几个救援车，而无需计算战场上所有救援车至战场伤员的距离。当救援车接收救援命令后，可将该救援车做好标记，以防止当该救援车正在救援时，指挥终端仍然向该救援车发送对其它战场伤员实施救援命令的冲突；例如在指挥中心的显示屏上显示该救援车的图标上方有“正在救援XXX单兵”的文字。

进一步地，参照图4，图4为本发明救援方法第三实施例的流程示意图。

基于上述本发明救援方法实施例，提出本发明救援方法的第三实施例。

在本实施例中，步骤S60之后还可以包括：

步骤S71，接收所述救援车的摄像头的视频信息；

救援车上设有与车载控制器连接的摄像头，当救援车达到战场伤员的位置处，救援车上的医疗人员开始救援，通过车载控制器向指挥终端发送救援车拍摄的视频，可传输医疗人员实施救援的画面。

步骤S72，将所述视频信息发送至指挥中心的显示屏上；

指挥终端将视频信息解码，并传输至指挥中心的显示屏上显示，供指挥中心的指挥人员或医疗专家人员观看，以供指挥中心了解救援情况。若救援当中有紧急情况需请求帮助，指挥中心能够更能了解具体需求。若救援车端的医疗人员在救援时有错误操作，指挥中心可及时远程纠正，提高了救援效果。

进一步地，参照图5，图5为本发明救援方法第四实施例的流程示意图。

基于上述本发明提示的救援方法，提出本发明第四实施例。

基于上述所示的实施例，在本实施例中，步骤S711包括：接收多个所述救援车的摄像头的视频信息；

步骤S721包括：将多个所述视频信息分别发送至指挥中心的显示屏上，以使所述显示屏分屏显示多个战场伤员的救援画面。

战场上可能同时有多个单兵受伤，都需要救援车的救援，当存在多个救援车分别营救不同战场伤员的清醒时，指挥终端同时接收多个救援车的摄像头的视频信息，在指挥中心的显示屏上分屏显示不同战场伤员的救援画面。例如有两个救援车分别执行救援命令时，指挥中心的显示屏上被分为第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和第二显示区域分别显示两个救援车的救援视频，且在每个显示区域上显示：“XX号救援车对XX单兵进行救援”，使得指挥中心能够同时了解不同战场伤员的营救状况。

进一步地，参照图6，图6为本发明救援方法第五实施例的流程示意图。

基于上述本发明提示的救援方法，提出本发明第五实施例。

基于上述发明实施例，在本实施例中，所述生命体征信息包括体温值，步骤S20包括：

步骤S21，判断所述体温值是否超过第一温度预设值，或者是否低于第二温度预设值。

其中，第一温度预设值大于第二温度预设值，例如将第一温度预设值设为39℃，第二温度预设值设为35℃，若某个单兵的体温值超过39℃，或者低于35℃，则指挥终端获取该战场伤员的位置信息，然后向距离其最近的救援车发送营救该单兵的救援命令。

进一步地，参照图7，图7为本发明救援方法第六实施例的流程示意图。

基于上述本发明提示的救援方法，提出本发明第六实施例。

基于上述发明实施例，在本实施例中，所述生命体征信息还包括心率值，步骤S20包括：

步骤S22，判断所述心率值是否超过第一心率预设值，或者是否低于第二心率预设值。

第一心率预设值大于第二心率预设值，一般正常人在安静状态下的心率值为60~100次/分钟，可将第一心率预设值设置为130次/分钟，第二心率预设值设置为40次/分钟，若通过指挥终端的计算得到单兵的心率值超过140次/分钟，则该单兵可能出现感染、发热、休克等状况，若该单兵的心率值低于40次/分钟，则该单兵可能出现昏迷状态，指挥终端则向距离其最近的救援车发送救援命令。

当然，在其它实施例中，也可以将实施救援的预设条件设定为：体温值和心率值同时出现异常。例如步骤S20包括：判断所述体温值是否超过第一温度预设值，或者是否低于第二温度预设值，同时判断所述心率值是否超过第一心率预设值，或者是否低于第二心率预设值；若同时满足上述条件，再执行步骤S30：若是，则控制指挥中心的救援报警装置报警。

进一步地，参照图8，图8为本发明救援方法第七实施例的流程示意图。

基于上述本发明提示的救援方法，提出本发明第七实施例。

基于上述发明实施例，在本实施例中，所述生命体征信息还包括呼吸率，步骤S20包括：

步骤S23，判断所述呼吸率是否低于呼吸频率预设值。

一般正常人体的呼吸大约是16~20次/分钟，可将呼吸频率预设值设置为8次/分钟，若检测到某单兵的呼吸率低于8次/分钟，则说明该单兵的呼吸频率明显下降，可能存在缺氧的情况，则指挥终端接收该单兵的位置信息，发送救援命令给救援车进行救援。

在另一实施例中，也可以将实施救援的预设条件设定为三个条件中的一个或者任意组合，其中，条件一为：判断所述体温值是否超过第一温度预设值，或者是否低于第二温度预设值；条件二为：判断所述心率值是否超过第一心率预设值，或者是否低于第二心率预设值；条件三为：判断所述呼吸率是否低于呼吸频率预设值。此外，还可以通过运动传感器捕捉战场伤员的运动状态，将条件四设定为：判断战场伤员的头部、上肢、下肢、手部的运动次数是否低于运动预设值，则预设条件为四个条件中的一种或任意几种的组合。

进一步地，参照图9，图9为本发明救援方法第八实施例的流程示意图。

基于上述本发明提示的救援方法，提出本发明第八实施例。

基于上述发明实施例，在本实施例中，步骤S20之后还包括：

S80，将报警文字信息发送至指挥中心的显示屏上。

本实施例不仅通过救援报警装置进行报警，还将报警文字信息显示至指挥中心的显示屏上，例如显示“XX单兵需要救援”、或者显示“XX单兵的体温高于X ℃”、“XX单兵的心率值低于X次/分钟”等文字信息，以供指挥人员能够更直观的了解具体是哪个单兵受伤需要救援，以及生命体征的状态。

此外，本发明还提供一种救援系统。

本发明救援系统包括伤员终端设备、救援无人机和远程救援设备，远程救援设备分别与伤员终端设备和救援无人机通信连接，远程救援设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的救援程序，所述救援程序被所述处理器执行时实现如上所述的救援方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的救援程序被执行时所实现的方法可参照本发明救援方法各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有救援程序，所述救援程序被处理器执行时实现如上所述的救援方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种战场伤员的救援方法，其特征在于，所述救援方法包括：

接收战场伤员的单兵终端发送的生命体征信息；

判断所述生命体征信息是否满足预设条件；

若是，则控制指挥中心的救援报警装置报警；

接收所述战场伤员的单兵终端发送的伤员位置信息；

发送救援命令至所述救援车。

2.如权利要求1所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，所述救援车的数量为多个，所述与战场上的救援车建立连接，并将所述伤员位置信息发送至救援车的步骤包括：

将所述伤员位置信息发送至所述距离值为最小值的救援车。

3.如权利要求1所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，所述发送救援命令至所述救援车的步骤之后还包括：

接收所述救援车的摄像头的视频信息；

将所述视频信息发送至指挥中心的显示屏上。

4.如权利要求3所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，所述接收所述救援车的摄像头的视频信息的步骤包括：接收多个所述救援车的摄像头的视频信息；

5.如权利要求1所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，所述生命体征信息包括体温值，所述判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤包括：

6.如权利要求1所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，所述生命体征信息还包括心率值，所述判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤还包括：

7.如权利要求1所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，所述生命体征信息还包括呼吸率，所述判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤还包括：

判断所述呼吸率是否低于呼吸频率预设值。

8.如权利要求1所述的战场伤员的救援方法，其特征在于，判断所述生命体征信息是否满足预设条件的步骤之后还包括：

将报警文字信息发送至指挥中心的显示屏上。

9.一种战场伤员的救援系统，其特征在于，所述救援系统包括单兵终端、救援车和指挥终端，所述指挥终端分别与所述单兵设备和救援车通信连接；所述指挥终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的救援程序，所述救援程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中的任一项所述的救援方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有救援程序，所述救援程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的救援方法的步骤。