CN113884072A - 一种线路和塔基自动化放样方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法及系统，包括获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；自动化放样模型获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距并输出放样测量数据，避免了人工计算和人工建线错误，经实地测试，该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下，塔基放样效率提高80％，并且运行稳定性良好。

Description

一种线路和塔基自动化放样方法及系统

技术领域

本公开属于输电工程设计技术领域，具体涉及一种线路和塔基自动化放样 方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现 有技术。

目前，输电线路和塔基放样方法主要是极坐标法和线路坐标法。

极坐标法是全站仪、经纬仪塔基放样的主要方法，在使用GPS进行塔基放 样时，一般也采用这种方法。在进行塔基放样时，已知后、中、前三基塔位中 心坐标或中、后两基塔坐标+前进方向方位角等条件，首先根据已知条件计算出 中间塔基各塔腿的角度和距离，再利用GPS极坐标放样功能进行放样。该方法 能够根据设计的根开来放样任意直线塔和转角塔，但塔位调整时，需要现场重 新计算角度和距离，容错率低，效率较低。

线路坐标法在进行塔基放样时，已知后、中、前三基塔位中心坐标或中、 后两基塔坐标+前进方向方位角，首先根据已知条件计算出塔基直线方向点的坐 标，再利用GPS直线放样功能放样累距和偏距(塔位中心累距为0)。该方法能 够根据设计的半跟开来放样任意直线塔和转角塔，但塔位调整时，需要现场重 新计算塔基直线方向点的坐标，容错率低，效率较低。

另外，上述两种方法在塔基放样实际操作中均需要在全站仪或GPS手簿中 输入转角坐标，并进行手动建线操作，步骤繁琐，容易造成误操作。而且进行 线路放样和塔基放样有时还需要两种方法进行切换来完成，效率较低。

即目前存在输电线路和塔基放样过程数据输入建线步骤繁琐，角度、距离、 坐标人工计算效率低下，不同放样方法无法同时采用等技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用一种线路和塔基自动化放样方法及系统， 实现了快速输入和简洁操作，设计数据与放样参数整体输入，根据当前位置自 动建线计算并显示放样线路坐标和极坐标等信息，实现全自动线路和塔基放样， 进而可实现自动化塔基规划。

第一方面，本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法，包括：

获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获 取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点 位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点 距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；若起点距离小于塔基 放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半径， 将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位 中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样 点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相 对于放样点(坐标系原点)的横距、纵距、极角和斜距；根据耐张段、累距、 偏距、横距、纵距、极角和斜距输出放样测量数据。

第二方面，本公开提供了一种线路和塔基自动化放样系统，包括：

数据获取模块，用于获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

线路和塔基放样模块，用于将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐 标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔 基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点 位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点 距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；若起点距离小于塔基 放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半径， 将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位 中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样 点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相 对于放样点的横距、纵距、极角和斜距；根据耐张段、累距、偏距、横距、纵 距、极角和斜距输出放样测量数据。

第三方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令， 所述计算机指令被处理器执行时，完成如第一方面所述的线路和塔基自动化放 样方法。

第四方面，本公开提供了一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在 存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时， 完成如第一方面所述的线路和塔基自动化放样方法。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

本发明采用将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放 样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样，解决了 存在输电线路和塔基放样过程数据输入建线步骤繁琐，角度、距离、坐标人工 计算效率低下，不同放样方法无法同时采用等技术问题，提出的技术方案支持 极坐标法和累距偏距法同时放样，并且能够根据设计数据自动计算当前位置所 在耐张段的累距和偏距等放样参数，避免了人工计算和人工建线错误。经实地 测试，该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下，塔基放样效率提高80％， 并且运行稳定性良好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的线路和塔基自动化放样方法的具体流程图；

图2为本公开的线路和塔基自动化放样方法中直线塔的塔腿示意图；

图3为本公开的线路和塔基自动化放样方法中转角塔的塔腿示意图；

图4为本公开的线路和塔基自动化放样方法的塔基方样示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。 除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的 普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图 限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确 指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说 明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器 件、组件和/或它们的组合。

术语解释：

线路坐标：即x为累距，y为偏距，累距是指在线路放样测量中当前点位沿 线路路径到线路起点的距离，偏距是指在线路放样测量中当前点位到线路路径 的最短距离。

线路放样：在电力输电线路测量中，需要将设计线路数据放样到实地中， 这就需要线路和塔基放样。线路放样是要放样线路路径上的直线塔和转角塔位 置，并测量线路路径两侧地物的累距、偏距、高程。

耐张段：两个相邻转角塔之间的输电线路，称为一个耐张段。

人工建线：通过人工判断当前位置所在的耐张段，在定位设备中输入或选 择该耐张段两端的转角塔坐标，并保存为一条线段。

塔基放样：塔基即铁塔基础，塔基放样是要放样电力铁塔塔腿的位置，并 测量塔基地形图，常采用极坐标法或线路坐标法。

自动化放样：输入设计数据后，无需人工干预，自动给出线路和塔基放样 信息，如累距、偏距、极坐标；

实施例1

如图1所示，一种线路和塔基自动化放样方法，包括：

获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获 取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点 位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点 距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和的偏距；若起点距离小于塔 基放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半 径，将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径) 塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与 放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取计算当 前点位相对于放样点(坐标系原点)的横距、纵距、极角和斜距(极径)；根据然后将耐张段、累距、偏距、横距、纵距、极角和斜距输出放样测量数据至 显示界面，供使用者现场放样。

其中，横距、纵距：以距离当前点位最近的转角塔中心为坐标系原点，以 该转角塔锐角角平分线为y轴(朝转角塔号大的一侧为正，即大号侧为正)， 其垂直方向为x轴(右手系)，当前点位的x坐标为横距，y坐标为纵距。

极角、斜距：以距离当前点位最近的转角塔中心为极坐标系原点，从原点 沿该转角塔锐角角平分线方向(朝大号侧)做一条射线为极轴方向，当前点位 与原点的连线与极轴方向的夹角(0°～360°)即为极角，当前点到原点的距离 为极径。

作为一种实施方式，所述获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐 标可采用GPS进行定位。

作为一种具体实施方式，根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当 前点位的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离步骤包括：

将转角塔坐标两两连成线段，获取各线段长度，并获取当前点坐标到各线 段的距离；

对各距离进行排序，将距离最小值对应的线段为当前点位置所在耐张段；

获取当前点位到耐张段的投影位置以及投影等位置到耐张端的起点距离和 终点距离，进而获取耐张段起点累距、当前点位累距和当前点位偏距。

作为一种实施方式，所述将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个 距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为第一放样点，以第一放样点作为直 角坐标系或极坐标系的原点，获取与转角塔相邻的两条线段锐角夹角的角平分 线上距离当前转角塔距离为塔基放样半径的第二放样点，获取第二放样点的横 距、纵距、极角和斜距步骤包括:

判断起点距离是否小于塔基放样半径，若小于，则设置当前转角点Jx为Jn (即x＝n)；若起点距离不小于塔基放样半径，判断终点距离是否小于塔基放样半 径，若小于则计算当前转角塔Jx为Jn+1(即x＝n+1)；获取Jx-1到Jx线段与Jx 到Jx+1线段的锐角夹角，获取该锐角平分线上距离当前转角距离为d的一点Jp 的坐标(xp,yp)；Jx代指当前转角点名，随着GPS位置的变化，当前转角也会 随之变化。Jn，Jn+1为第n或n+1个转角塔的名字，(xn,yn)为Jn对应的转 角塔坐标。Jx-1～Jx线段，Jx～Jx+1线段，也就是当前转角点前后相邻的两条线 段，可以参考图4，塔基方样示意图

获取当前点到线段Jx-Jp的距离并定义为横距，投影点到当前转角点Jx的 距离并定义为纵距；

获取当前转角Jx与当前点位的连线(极轴)与线段Jx-Jp的夹角(极角)， 转角Jx与当前点的距离(斜距，也叫极径)；

进入塔基放样界面(可采用windows mobile 6.5移动操作系统，也可采用 WIN10和安卓系统)，绘制转角名称、转角连线、当前点位、转角到塔腿的方向 线；

在塔基放样界面显示当前点为所在耐张端、累距、偏距、横距、极角和斜 距。

作为进一步的技术方案，所述自动化放样模型若未完成放样测量数据获取 则重新获取新的当前点坐标，并返回获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点 位坐标步骤重新进行放样测量。

作为另一种实施方式，若起点距离和终点距离均不小于塔基放样半径，则 进入线型放样界面，绘制转角名称、转角连线和当前点位；

在线路放样界面左上角，显示当前点位所在耐张段，累距，偏距，到当前 耐张段的起点距离和终点距离；

进行线路放样测量，并判断测量是否完成，若完成则结束，若未完成测量 则重新获取当前点坐标，并返回获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位坐 标步骤重新进行塔基放样。

结合图1所示的一种具体实施方式为：

开始：

步骤1：获取所有转角塔J1,J2,...,Jm的坐标(x1，y1)，(x2，y2)... (xm，ym)；m为转角塔个数，塔架放样半径d；

步骤2：转角半径依次两两连城线段，计算各线段长度L1，L2，L3......， 计算GPS当前点坐标到各线段的距离D1，D2，D3......；

步骤3：对各距离进行排序，最小值Dn对应的线段(xn，yn)-(xn+1，yn+1) 为当前位置所在耐张段；

步骤4:计算当前点位在当前耐张段的投影位置(xt，yt)以及投影位置到 耐张段起点、终点的距离DQ、DZ；

步骤5：计算当前耐张点累距＝L1+L2+L3+......Ln,(0大于等于n大于等于 m)；当前点累距LJ＝当前耐张起点累距+DQ；当前点位偏距PJ＝Dn；

判断DQ是否小于d，若小于则计算当前转角塔Jx为Jn；若DQ不小于d， 判断DZ是否小于d，若小于则计算当前转角塔Jx为Jn+1；

计算(Jx-1)-(Jx+1)两条线段的锐角夹角a，计算该锐角角平行线上距 离当前转角距离为d的一点Jp(xp，yp)；

计算当前点位到线段Jx-Jp的距离HJ(横距)，投影点到当前转角Jx的距 离DZ(纵距)；

计算当前转角Jx与当前点为的连线(极轴)与线段Jx-Jp的夹角θ(极角)， 转角Jx与当前点位的距离XJ(斜距)；

进入塔基放样界面，绘制转角名称、转角连线、当前点为(红点)、转角 到塔腿的方向先(θ＝45°、135°、235°、315°，长度为d)、塔腿名称(对 应A、B、C、D)；

在塔基放样界面左上角，显示当前点位所在耐张段(xn，yn)-(xn+1，yn+1)， 累距LJ，偏距PJ，横距HJ，纵距ZJ，极角θ，斜距XJ；

进行塔基放样测量，并判断测量是否完成，若完成则结束，若未完成则实 时获取GPS点为PD坐标(x，y)返回步骤2继续处理。

若DZ不小于d，则进入线型放样界面，绘制转角名称、转角连线、当前点 位(红点)；

在线路放样界面左上角，显示当前点位所在耐张段(xn，yn)-(xn+1，yn+1)， 累距LJ，偏距PJ，到当前耐张段的起点距和终点距DQ、DZ；

进行线路放样测量，并判断测量是否完成，若完成则结束，若未完成则实 时获取GPS点为PD坐标(x，y)返回步骤2继续处理。

实施例2

一种线路和塔基自动化放样系统，包括：

数据获取模块，用于获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

线路和塔基放样模块，用于将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐 标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔 基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点 位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点 距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和的偏距；若起点距离小于塔 基放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半 径，将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径) 塔位中心坐标作为第一放样点，以第一放样点作为直角坐标系或极坐标系的原 点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获 取与转角塔相邻的两条线段锐角夹角的角平分线上距离当前转角塔距离为塔基 放样半径的第二放样点，获取计算当前点位到第二放样点的横距、纵距、极角 和斜距(极径)；根据然后将耐张段、累距、偏距、横距、纵距、极角和斜距 输出放样测量数据至显示界面，供使用者现场放样。

进一步的，所述数据获取模块和线路和塔基放样模块所被配置的具体方式 分别对应上述实施例中所述的线路和塔基自动化放样方法的具体步骤。

如图2所示，中心桩是线路方向和横担方向两条线的交叉点，就是图中中 心的黑点。

实施例3

一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理 器执行时，完成如上述实施例中所述的线路和塔基自动化放样方法。

实施例4

一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运 行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成如上述实施例中所述 的线路和塔基自动化放样方法。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计 算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备 以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的 指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流 程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理， 从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程 或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开 保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上， 本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开 的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，包括：

获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；若起点距离小于塔基放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半径，将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距；根据耐张段、累距、偏距、横距、纵距、极角和斜距输出放样测量数据。

2.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点位的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离步骤包括：将转角塔坐标两两连成线段，获取各线段长度，并获取当前点坐标到各线段的距离；对各距离进行排序，将距离最小值对应的线段为当前点位置所在耐张段。

3.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，根据起点距离和终点距离获取当前点位的累距和偏距步骤包括：获取当前点位到耐张段的投影位置以及投影位置到耐张端的起点距离和终点距离，进而获取耐张段起点累距、当前点位累距和当前点位偏距。

4.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，所述将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距步骤还包括:

判断起点距离是否小于塔基放样半径，若小于，则设置当前转角塔坐标Jx为Jn；若起点距离不小于塔基放样半径，判断终点距离是否小于塔基放样半径，若小于则计算当前转角塔Jx为Jn+1；

获取Jn-1到Jx线段与Jx到Jx+1线段的锐角夹角，获取该锐角平分线上距离当前转角距离为d的一点Jp。

5.如权利要求4所述的线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，所述将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距步骤还包括:

获取当前点到线段Jx到Jp的距离并作为横距，投影点到当前转角Jx的距离并作为纵距；

获取当前转角Jx与当前点位的连线并作为极轴，Jx到Jp线段的夹角并作为极角，转角Jx与当前点的距离并作为斜距。

6.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，所述自动化放样模型若未完成放样测量数据获取则重新获取新的当前点坐标，并返回获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位坐标步骤重新进行放样测量。

7.如权利要求1所述的线路和塔基自动化放样方法，其特征在于，若起点距离和终点距离均不小于塔基放样半径，则进入线型放样界面，绘制转角名称、转角连线和当前点位；

在线路放样界面显示当前点位所在耐张段，累距，偏距，到当前耐张段的起点距离和终点距离；

进行线路放样测量，并判断测量是否完成，若完成则结束并输出放样测量数据。

8.一种线路和塔基自动化放样系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

线路和塔基放样模块，用于将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；若起点距离小于塔基放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半径，将耐张段的起点或终点塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距；根据耐张段、累距、偏距、横距、纵距、极角和斜距输出放样测量数据。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，完成如权利要求1-7任一所述的线路和塔基自动化放样方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成如权利要求1-7任一所述的线路和塔基自动化放样方法。

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