CN113882302B - 吸拾装置及清扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸拾装置及设置有该吸拾装置的清扫车，吸拾装置包括吸拾组件，所述吸拾组件包括抽吸罩，抽吸罩围合形成有用于汇集垃圾的抽吸腔，所述抽吸腔包括前腔及后腔，所述前腔及后腔沿前进方向分别前后布置，后腔沿前进方向的长度大于前腔沿前进方向的长度。本吸拾装置能解决清扫车高速行驶作业时，因吸嘴吸拾能力不足或结构缺陷而出现的漏吸问题。
Description
技术领域
本发明涉及清扫设备技术领域，特别地，涉及一种吸拾装置及设置有该吸拾装置的清扫车。
背景技术
现有清扫车清扫作业速度较慢，一般在5～10km/h之间。在车速高车流量比较大的城市环线、公路、特别是高速公路上进行清扫作业时，容易造成交通拥堵，影响车辆的行驶安全，易引发交通事故。如果清扫作业速度≥10km/h后，由于车速过快，路面垃圾与气流作用时间太短，吸嘴吸拾能力不够，无法将路面的垃圾抽吸干净，出现漏吸现象。
发明内容
本发明提供一种吸拾装置及清扫车，以解决清扫车高速行驶作业时，因吸嘴吸拾能力不足或结构缺陷而出现的漏吸问题；并且解决现有清扫车清扫作业速度较慢产生的交通拥堵问题，提高高速清扫作业时车辆行驶的安全性，避免重大交通事故的发生。
本发明提供一种吸拾装置，包括吸拾组件，所述吸拾组件包括抽吸罩，抽吸罩围合形成有用于汇集垃圾的抽吸腔，所述抽吸腔包括前腔及后腔，所述前腔及后腔沿前进方向分别前后布置，后腔沿前进方向的长度大于前腔沿前进方向的长度。
进一步地，承载架，承载架上固定有至少两套吸拾组件，所述吸拾组件沿前进方向间隔的设置，以构成彼此独立的抽吸回路，所述吸拾组件包括与抽吸罩连通设置的至少一个抽吸管。
进一步地，所述抽吸罩为至少两个，沿前进方向的反方向布置，且与抽吸罩连通的抽吸管的内径递减的设置，沿前进方向的反方向，抽吸罩的过流面积递减的设置。
进一步地，所述抽吸罩包括顶板、前侧板及后侧板，前侧板及后侧板分别安装于顶板的前侧和后侧，顶板的两端分别安装有端板，顶板、前侧板、后侧板及两端板共同围合形成抽吸腔。
进一步地，所述前侧板和/或后侧板采用弹性板。
进一步地，所述前侧板的底部朝抽吸腔内侧倾斜安装。
进一步地，所述后侧板垂直安装于顶板的后侧。
进一步地，所述前侧板及后侧板分别相对于顶板可移动地设置，以调节相对于顶板的设置位置。
进一步地，所述抽吸罩包括顶板及前侧板，顶板固定于承载架上，承载架上设有活动孔，前侧板的顶端连接有旋转板，旋转板通过传动轴活动穿设于活动孔内，传动轴可沿活动孔径向移动地设置，承载架上位于前侧板下方设有转轴，转轴与顶板之间具有活动间隙，前侧板活动地穿设于该活动间隙内，前侧板顶端的下表面连接有呈夹角设置的托板，转轴位于托板及前侧板所成的夹角内，托板及前侧板活动支撑于转轴上，承载架上设有伸缩驱动件，伸缩驱动件的伸缩端与传动轴连接。
进一步地，所述抽吸罩的后方设置有喷气装置，所述喷气装置的喷气口向下倾斜并朝向抽吸罩后腔的后进气间隙布设。
进一步地，所述喷气装置采用气刀，所述气刀通过管路与外设的供气装置连接，气刀吹出的气流射向路面，形成垃圾加速到达所述后腔的风屏。
进一步地，每一抽吸罩沿前进方向的长度从前往后依次递减，每一抽吸罩上外设抽气装置的抽吸功率从前往后依次递减。
进一步地，所述抽吸罩设有与抽吸腔相通的抽吸口，抽吸罩以抽吸口朝下的方式安装于承载架上。
进一步地，所述承载架的四角位置分别安装有滚轮。
进一步地，包括连杆，连杆的一端铰接于承载架上，其另一端用于与清扫车铰接。
本发明还提供一种清扫车，所述清扫车设置有上述的吸拾装置。
本发明具有以下有益效果：
使用本吸拾装置清扫时，本吸拾装置在牵引力作用下沿前进方向以一定速度行驶，在后腔沿前进方向的长度与前腔沿前进方向的长度相等的情况下，吸入前腔的第一气流的方向与本吸拾装置前进方向相反，使得第一气流与垃圾的作用时间较短。然而，吸入后腔的第二气流的方向与本吸拾装置前进方向相同，使得第二气流与垃圾的作用时间较长。因此，将前腔及后腔进行合理分配，使得后腔沿前进方向的长度大于前腔沿前进方向的长度。如此，能大幅延长第二气流与垃圾的作用时间，前腔和后腔的抽吸效果叠加，使垃圾达到悬浮状态，更加有利用于垃圾快速吸送，极大地提高了本吸拾装置在高速作业状态下的吸拾能力。与现有技术相比，本吸拾装置能有效解决清扫车高速行驶作业时，因清扫车的吸拾装置吸拾能力不足或结构缺陷而出现的漏吸问题，并且解决了现有清扫车清扫作业速度较慢产生的交通拥堵问题，提高了高速清扫作业时车辆的行驶安全性，避免了重大交通事故的发生。
设置有上述吸拾装置的清扫车，能在清扫车的牵引力作用下带动吸拾装置沿前进方向吸拾垃圾。如此，能大幅延长气流与垃圾的作用时间，前腔和后腔的抽吸效果叠加，使垃圾达到悬浮状态，更加有利用于垃圾快速吸送，极大地提高了本吸拾装置在高速作业状态下的吸拾能力。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明吸拾装置的主视结构示意图；
图2是本发明吸拾装置拆除连杆后的俯视结构示意图；
图3是本发明吸拾装置使用时的气流方向参考图；
图4是本发明吸拾装置的前侧板的旋转式调节结构示意图。
图例说明：承载架11、抽吸罩12、抽吸管13、抽吸腔121、抽吸口122、前进方向V、第一气流1211、第二气流1212、前进气间隙130、后进气间隙120、滚轮14、顶板123、前侧板124、后侧板125、活动孔110、旋转板111、传动轴112、转轴113、托板114、喷气装置15、连杆16。
实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种吸拾装置，包括承载架11，固定在承载架11上的至少两套吸拾组件，所述吸拾组件沿前进方向V间隔的设置，以构成彼此独立的抽吸回路，所述吸拾组件包括抽吸罩12，以及与抽吸罩12连通设置的至少一个抽吸管13，沿前进方向V的反方向，各吸拾组件中的抽吸管13的内径递减的设置，以使地面上的垃圾能够经由抽吸罩12进入抽吸管13内。
本发明中，壳体围合形成下部开口的抽吸罩12。抽吸罩12位于壳体内，其即可以为抽吸罩12的整体，也可以为抽吸罩12的一部分。为了使抽吸罩12内部的吸拾能力不均匀分布，更好的实现对非均匀分布的垃圾的吸拾，以提升吸拾的效率。在本发明中，抽吸罩12的至少部分可以设置为形状结构的变化，以实现局部的离地间隙大小的调节，和/或，控制进入抽吸罩12的风量多少的差异。
作为其中的一种实施方式，抽吸罩12通过形状结构的变化以控制进风量的分布差异，提升吸拾的效率。在该实施方式中，抽吸罩12围合形成有用于汇集垃圾的抽吸腔121，与抽吸腔121相通设置的抽吸口122。抽吸罩12以抽吸口122朝下的方式安装于承载架11上。抽吸管13与抽吸罩12相连通，以供与外设的抽气装置连接，通过外设的抽气装置抽气使得抽吸罩12内产生负压而吸拾垃圾。较佳地，抽吸管13连接于抽吸罩12的顶壁，以便于管路连接。抽吸腔121包括前腔及后腔，前腔及后腔沿前进方向V分别前后布置。后腔沿前进方向V的长度A大于前腔沿前进方向V的长度B。
作为其中的另一种实施方式，抽吸罩12通过抽吸罩的布局和结构的变化，以实现进风量的分布差异，用来提升吸拾的效率。在该实施方式中，抽吸罩12为至少两个，沿前进方向V的反方向布置，且与抽吸罩12连通的抽吸管13的内径递减的设置。较佳地，沿前进方向V的反方向，抽吸罩12的过流面积递减的设置。通过将抽吸腔121沿前进方向V的方向设置为多个，且过流面积递减的设置，实现对垃圾多次的抽吸作业；与内径递减的抽吸管13巧妙的组合，实现大内径的抽吸管13与过流面积大的抽吸罩12最先开始抽吸，给垃圾提供足够抽吸力，能够吸拾大部分垃圾的同时，对地面粘贴比较紧的垃圾有个较长时间的作业，从而使其松动，继而通过后续的抽吸罩12吸走，实现了对顽固污渍作用时间及作用效果的无缝叠加，从而提升整个吸嘴的抽吸能力。
使用本吸拾装置清扫时，如图3所示，图中箭头方向表示气流流向。本吸拾装置在牵引力作用下沿前进方向V以一定速度行驶，在后腔沿前进方向V的长度A与前腔沿前进方向V的长度B相等的情况下，吸入前腔的第一气流1211的方向与本吸拾装置前进方向V相反，使得第一气流1211与垃圾的作用时间较短。然而，吸入后腔的第二气流1212的方向与本吸拾装置前进方向V相同，使得第二气流1212与垃圾的作用时间较长。因此，通过将前腔及后腔进行合理分配，使得后腔沿前进方向V的长度A大于前腔沿前进方向V的长度B。如此，能大幅延长第二气流1212与垃圾的作用时间，前腔和后腔的抽吸效果叠加，使垃圾达到悬浮状态，更加有利用于垃圾快速吸送，极大地提高了本吸拾装置在高速作业状态下的吸拾能力。此外，本吸拾装置前腔的前进气间隙130靠近抽吸管13，后腔的后进气间隙120远离抽吸管13，使得吸入前腔的第一气流1211的抽吸作用力大于吸入后腔的第二气流1212抽吸作用力，如此，使得体积及重量较大的垃圾通过前腔的前进气间隙130吸入，残余的碎小垃圾通过后腔的后进气间隙120吸入，实现了分类吸入垃圾，有利于充分吸入各类垃圾，提高路面的清洁度。与现有技术相比，本吸拾装置能有效解决清扫车高速行驶作业时，因清扫车的吸拾装置吸拾能力不足或结构缺陷而出现的漏吸问题，并且解决了现有清扫车清扫作业速度较慢产生的交通拥堵问题，提高了高速清扫作业时车辆的行驶安全性，避免了重大交通事故的发生。
本实施例中，承载架11采用方形框架结构，方形框架结构可采用金属方管或钢板焊接而成，如此设计结构简单，取材方便，承载强度高，便于安装抽吸罩12及抽吸管13。承载架11的四角位置分别安装有可转动的滚轮14，以供承载其上的承载架11移动。
本实施例中，抽吸罩12包括顶板123、前侧板124及后侧板125，前侧板124及后侧板125分别安装于顶板123的前后侧，顶板123的两端分别安装有端板。顶板123、前侧板124、后侧板125及两端板共同围合形成抽吸口122朝下的抽吸腔121，抽吸管13连接于顶板123上。
顶板123可采用金属板，前侧板124及后侧板125中至少一者采用弹性板，优选为两者均采用弹性板。弹性板例如橡胶板能够发生弹性形变以允许尺寸稍大一些的垃圾通过，同时使其与垃圾发生碰撞时起到缓冲作用，从而减小噪音。较佳地，前侧板124的底部朝抽吸腔121内侧倾斜安装，以供更顺畅地引导尺寸稍大一些的垃圾通过。后侧板125垂直安装于顶板123的后侧，呈竖向布设，以供本吸拾装置在经过凹凸不平的路面时提供缓冲支撑作用。
在不同的工作环境下，为了能够满足吸拾尺寸大小各异的垃圾，优选地，前侧板124及后侧板125设置为能够相对于顶板123移动以调节其末端相对于顶板123的距离(即可视为对应侧板末端与地面之间的距离)。为了方便地调节前侧板124及后侧板125与地面的距离，顶板123的前后侧边缘上分别沿前侧板124及后侧板125的移动方向开设有至少一个长形孔，前侧板124及后侧板125分别通过紧固件与对应的长形孔配合连接。紧固件通常采用螺栓螺母的形式，侧板沿长形孔的长度方向移动以调节侧板末端距离地面的距离，调节完成后拧紧螺母即可稳定而有效地固定侧板。
请参阅图4，作为前侧板124的另一种调节方式，抽吸罩12包括顶板123及前侧板124，顶板123固定于承载架11上，承载架11上设有活动孔110，前侧板124的顶端连接有旋转板111，旋转板111通过传动轴112活动穿设于活动孔110内，传动轴112可沿活动孔110径向移动地设置。承载架11上位于前侧板124下方设有转轴113，转轴113与顶板123之间具有活动间隙，前侧板124活动地穿设于该活动间隙内。前侧板124顶端的下表面连接有呈夹角设置的托板114，转轴113位于托板114及前侧板124所成的夹角内，托板114及前侧板124活动支撑于转轴113上。承载架11上设有伸缩驱动件，伸缩驱动件的伸缩端与传动轴112连接，以驱动传动轴112在活动孔110内移动，从而通过旋转板111带动前侧板124绕转轴113旋转以调节前侧板124的角度。当遇较轻的垃圾时，例如轻飘物，将前侧板124的角度调大，实现不同成分垃圾的吸拾，提高吸拾的效率。
应当理解的是，抽吸罩12还可以设计为各种形式，只要能够吸拾起垃圾即可。
本实施例中，为了保证抽吸罩12吸附的均匀性，抽吸罩12上设有多根均匀分布的抽吸管13。
为了进一步提高本吸拾装置清扫的洁净度，抽吸罩12的后方设置有喷气装置15，喷气装置15的喷气口向下倾斜朝向抽吸罩12后腔的后进气间隙120，以将漏吸的垃圾推送至抽吸罩12的后腔，从而提高路面的洁净度。通过抽吸罩12后方的喷气装置15喷射出高压气流产生的文氏管放大效应，增加气流与垃圾的能量交换作用，高压气流的压能迅速转换为垃圾前进的动能，在这种推力的作用下，垃圾能快速到达抽吸口122，有利于快速、充分吸拾路面垃圾。此外，喷气装置15能够将路面凹缝内的垃圾和粘附路面上的垃圾被完全吸拾，例如粘土等难以吸收的黏性垃圾也可以被冲离路面并随气流被吸入，从而增强本吸拾装置对路面的整体清洁能力。
优选地，喷气装置15可采用气刀，气刀在实际使用中又称风刀、气幕、气帘、条形气流放大器等。其工作原理是：高压空气经气刀的间隙在长度方向位形成一张均衡的高速气流薄片。气刀通过管路与外设的供气装置连接，管路和供气装置在附图中未示出，气刀吹出的气流射向路面，形成垃圾加速到达后腔的风屏，气刀喷出的高速气流薄片冲击路面，对路面垃圾起到冲击作用，如此便于将漏吸的垃圾彻底、快速地推送至抽吸罩12的后腔，有利于快速、充分吸附路面垃圾。
为了进一步提高清扫路面的洁净度，抽吸罩12及抽吸管13两者为一组前后并列设置两组，通过前后布置的抽吸罩12的连续两次吸拾，前方的抽吸罩12漏吸的垃圾能被后方的抽吸罩12再次吸拾，从而提高路面的洁净度。优选地，后方的抽吸罩12沿前进方向V的长度小于前方的抽吸罩12沿前进方向V的长度，与后方的抽吸罩12连接的外设抽气装置的抽吸功率小于与前方的抽吸罩12连接的外设抽气装置的抽吸功率，以供前方的抽吸罩12吸拾较大的垃圾，后方的抽吸罩12吸拾粉尘和较小的垃圾。如此既实现了垃圾的分类吸拾功能，又降低了外设抽气装置的能耗。
为了进一步提高本吸拾装置清扫的洁净度，后方的抽吸罩12的后方设置有喷气装置15，该喷气装置15的喷气口向下倾斜朝向后方的抽吸罩12后腔的后进气间隙120，以将漏吸的垃圾推送至后方的抽吸罩12的后腔，从而提高路面的洁净度。喷气装置15优选为气刀。
可以理解，抽吸罩12及抽吸管13两者为一组可以前后并列设置多组，通过前后布置的抽吸罩12的连续多次吸拾，前方的抽吸罩12漏吸的垃圾能被后方的抽吸罩12再次吸拾，从而提高路面的洁净度。每一抽吸罩12沿前进方向V的长度从前往后依次递减，每一抽吸罩12上外设抽气装置的抽吸功率从前往后依次递减，每一抽吸罩12后方设置有喷气装置15，每一喷气装置15的喷气口向下倾斜朝向对应抽吸罩12后腔的后进气间隙120，以将漏吸的垃圾推送至对应抽吸罩12的后腔，从而提高路面的洁净度。
为了便于与清扫车连接以带动本吸拾装置移动，本吸拾装置包括连杆16，连杆16的一端铰接于承载架11上，其另一端用于与清扫车铰接。
本发明还提供一种清扫车，该清扫车设置有上述的吸拾装置，以供在清扫车的牵引力作用下带动吸拾装置沿前进方向V吸拾垃圾。如此，能大幅延长气流与垃圾的作用时间，前腔和后腔的抽吸效果叠加，使垃圾达到悬浮状态，更加有利用于垃圾快速吸送，极大地提高了本吸拾装置在高速作业状态下的吸拾能力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种吸拾装置，包括吸拾组件，所述吸拾组件包括抽吸罩(12)，抽吸罩(12)围合形成有抽吸腔(121)，其特征在于：所述抽吸腔(121)包括前腔及后腔，所述前腔及后腔沿前进方向V分别前后布置，后腔沿前进方向V的长度A大于前腔沿前进方向V的长度B，抽吸罩（12）的至少部分设置为形状结构的变化，以实现局部的离地间隙大小的调节，和/或，控制进入抽吸罩（12）的风量多少的差异，
承载架(11)，承载架(11)上固定有至少两套吸拾组件，所述吸拾组件沿前进方向V间隔地设置，以构成彼此独立的抽吸回路，所述吸拾组件还包括与抽吸罩(12)连通设置的至少一个抽吸管（13），
所述抽吸罩(12)为至少两个，沿前进方向V的反方向布置，且与抽吸罩(12)连通的抽吸管(13)的内径递减的设置，沿前进方向V的反方向，抽吸罩(12)的过流面积递减的设置，
所述抽吸罩(12)包括顶板(123)、前侧板(124)及后侧板(125)，前侧板(124)及后侧板(125)分别安装于顶板(123)的前侧和后侧，顶板(123)的两端分别安装有端板，顶板(123)、前侧板(124)、后侧板(125)及两端板共同围合形成抽吸腔(121)，
顶板(123)固定于承载架(11)上，承载架(11)上设有活动孔(110)，前侧板(124)的顶端连接有旋转板(111)，旋转板(111)通过传动轴(112)活动穿设于活动孔(110)内，传动轴(112)可沿活动孔(110)径向移动地设置，承载架(11)上位于前侧板(124)下方设有转轴(113)，转轴(113)与顶板(123)之间具有活动间隙，前侧板(124)活动地穿设于该活动间隙内，前侧板(124)顶端的下表面连接有呈夹角设置的托板(114)，转轴(113)位于托板(114)及前侧板(124)所成的夹角内，托板(114)及前侧板(124)活动支撑于转轴(113)上，承载架(11)上设有伸缩驱动件，伸缩驱动件的伸缩端与传动轴(112)连接，
每一抽吸罩(12)沿前进方向V的长度从前往后依次递减，每一抽吸罩(12)上外设抽气装置的抽吸功率从前往后依次递减。
2.根据权利要求1所述的吸拾装置，其特征在于，所述抽吸罩(12)的后方设置有喷气装置(15)，所述喷气装置(15)的喷气口向下倾斜并朝向抽吸罩(12)后腔的后进气间隙(120)布设。
3.根据权利要求2所述的吸拾装置，其特征在于，所述喷气装置(15)采用气刀，所述气刀通过管路与外设的供气装置连接，气刀吹出的气流射向路面，形成垃圾加速到达所述后腔的风屏。
4.根据权利要求1所述的吸拾装置，其特征在于，所述抽吸罩(12)设有与抽吸腔(121)相通的抽吸口(122)，抽吸罩(12)以抽吸口(122)朝下的方式安装于承载架(11)上。
5.一种清扫车，其特征在于，所述清扫车设置有权利要求1-4任一项所述的吸拾装置。
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