CN113879981A - 一种基于uwb无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统 - Google Patents
一种基于uwb无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113879981A CN113879981A CN202111280547.8A CN202111280547A CN113879981A CN 113879981 A CN113879981 A CN 113879981A CN 202111280547 A CN202111280547 A CN 202111280547A CN 113879981 A CN113879981 A CN 113879981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- uwb
- collision avoidance
- straddle carrier
- infinite pulse
- positioning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 101710116822 Atrochrysone carboxylic acid synthase Proteins 0.000 description 4
- IHKWXDCSAKJQKM-SRQGCSHVSA-N n-[(1s,6s,7r,8r,8ar)-1,7,8-trihydroxy-1,2,3,5,6,7,8,8a-octahydroindolizin-6-yl]acetamide Chemical compound O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](NC(=O)C)CN2CC[C@H](O)[C@@H]21 IHKWXDCSAKJQKM-SRQGCSHVSA-N 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
- B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/44—Electrical transmitters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
- B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，包括分站采集系统、逻辑控制系统、无线传输系统和防撞系统，所述分站采集系统的输出端连接有无线传输系统，所述无线传输系统的输出端连接有逻辑控制系统，所述逻辑控制系统的输出端连接有防撞系统；所述分站采集系统包括有大车定位系统和上跨起升高度采集系统，所述上跨起升高度采集系统的输出端与分站采集系统的输入端连接，所述大车定位系统的输出端与无线传输系统的输入端连接。本发明通过设置有无线传输模块，采用加密传输的方式，可加强系统的安全性，此外通过分站采集系统和防撞系统的配合，可辅助装置进行多层次、立体化、多方式的防撞保护，加强防撞系统的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及防撞轨道技术领域，具体为一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统。
背景技术
由于上下两跨行车存在交替运行，而且上跨车的起升行程大于上下跨的高度差，在生产过程中上跨车吊钩的高度会跟下跨车发生碰撞冲突，进而造成安全事故，因此为保证高低跨行车安全，需要一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统。
现有的防撞系统存在的缺陷是：
1、专利文件CN212483873U公开了一种航空器智能防撞系统，“包括：智能防撞系统数据中心，所述智能防撞系统数据中心用于对数据进行调用和锁存；后台操作模块，所述后台操作模块的第一端与所述智能防撞系统数据中心的第一端电连接；离线地图模块，所述离线地图模块的第一端与所述智能防撞系统数据中心的第二端电连接，所述离线地图模块用于标示出航空净空飞行区内障碍物的信息；卫星定位导航模块，所述卫星定位导航模块的第一端与所述离线地图模块的第一端电连接，所述卫星定位导航模块的第二端与所述离线地图模块的第二端电连接。本申请所提供的航空器智能防撞系统，运行时不受气候环境条件、地理位置等影响，能提前对障碍物进行预警，操作简单，使用方便”，该防撞系统在使用过程中未能实现相应的无线保密传输，使得系统的安全性不高；
2、专利文件CN106080591A公开了一种车辆自动防撞系统警报启闭控制方法、装置及车辆，“对车辆所处的交通状况进行判断，得到一判断结果在所述判断结果表明车辆处于交通拥堵路段时，关闭车辆的自动防撞系统警报声；在所述判断结果表明车辆处于交通畅通路段时，开启车辆的自动防撞系统警报。通过本发明的技术方案，能够通过对车辆所处的交通状况进行判断，自动判定开启或关闭自动防撞系统警报声，避免了驾驶员手动操作，大大提升了驾乘体验，提高了驾驶安全性”，该防撞系统防撞检测依据较为单一，平面层次不够立体，防撞效果较差；
3、专利文件CN108154716A公开了一种机载防撞系统架构及降级使用方法及装置，“包括ACAS收发主机、第一S模式应答机、第二S模式应答机、控制盒、第一定向天线、第二定向天线、第一全向天线、第二全向天线等,ACAS收发主机采集来自机上气压高度传感器的大气高度数据，同时接收控制盒的控制数据；当配套应答机故障时，ACAS收发主机检测来自控制盒和大气高度传感器的数据进入降级使用状态，并结合应答机故障状态、ACAS收发主机故障状态、大气高度故障状态，使得机载防撞系统选择进入除过故障状态之外的其他工作状态，保证机载防撞系统的降级使用”，该防撞系统在使用过程中，仅仅依靠报警提示来起到相应的防撞效果，防撞手段较为单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，包括分站采集系统、逻辑控制系统、无线传输系统和防撞系统，所述分站采集系统的输出端连接有无线传输系统，所述无线传输系统的输出端连接有逻辑控制系统，所述逻辑控制系统的输出端连接有防撞系统；
所述分站采集系统包括有大车定位系统和上跨起升高度采集系统，所述上跨起升高度采集系统的输出端与分站采集系统的输入端连接，所述大车定位系统的输出端与无线传输系统的输入端连接。
优选的，所述防撞系统包括有声光报警器报警和继电器，所述声光报警器和继电器电性连接。
优选的，所述无线传输系统包括有无线广角基站、控制柜和车载无线模块，所述无线广角基站与车载无线模块电性连接，所述控制柜与无线广角基站通过交换机电性连接，所述控制柜的电性连接有多台测距控制器。
优选的，所述上跨起升高度采集系统包括有高度测距传感器。
优选的，所述无线传输系统接收数据和输出数据均采用无线加密方式进行传输。
优选的，所述逻辑控制系统的输出端连接有触摸屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有无线传输系统，无线传输系统可将行车的数据通过无线传输做数据交换，最终汇总到逻辑控制系统内进行逻辑处理，且无线传输系统采用专有私密协议，不对外开放，进而保证系统的安全性，减少受到外来干扰、破坏的可能。
2、本发明通过安装有大车定位系统和上跨起升高度采集系统，上跨起升高度采集系统包括有高度测距传感器，安装在上层行车起升机构内部，测量升机构的起升高度，下层行车则不需要采集，之后将数据传递至分站控制系统进行计算，进而将数据传送至逻辑控制系统，而大车定位系统，预先设定好防撞阈值，当在同一高度层的行车彼此之间的距离小于防撞阈值，并且结合上跨的起升机构的高度对下跨行车进行实时防撞管控，确保车辆行驶时具有较为全面的防撞检测保护。
3、本发明通过安装有防撞系统，可在声光报警器报警提示工作人员及时采取相应措施的同时，向与天车电连接的继电器发送闭合信号，使得天车断电，继而使得轨道上行驶的车体及时停止，确保行车安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，包括分站采集系统、逻辑控制系统、无线传输系统和防撞系统，所述分站采集系统的输出端连接有无线传输系统，所述无线传输系统的输出端连接有逻辑控制系统，所述逻辑控制系统的输出端连接有防撞系统；
所述分站采集系统包括有大车定位系统和上跨起升高度采集系统，所述上跨起升高度采集系统的输出端与分站采集系统的输入端连接，所述大车定位系统的输出端与无线传输系统的输入端连接。
所述防撞系统包括有声光报警器报警和继电器，所述声光报警器和继电器电性连接。
具体的，分站采集系统采集每台行车的位置信息，上跨行车需要另外采集起升机构的起升高度，并接收来自逻辑控制系统的命令，来控制行车大车的预警、减速、停车防撞动作；
无线传输系统可将行车的数据通过无线传输做数据交换，最终汇总到逻辑控制系统内进行逻辑处理；
逻辑控制系统将所有数据汇总后进行逻辑判断，对行车进行防撞的判断监测；
防撞系统与大车定位系统相互配合，进而辅助本系统实现高低跨行车防撞操作；
大车定位系统，预先设定好防撞阈值，当在同一高度层的行车彼此之间的距离小于防撞阈值，并且结合上跨的起升机构的高度对下跨行车进行实时防撞管控，通过逻辑控制系统运算触发防撞系统让声光报警器报警或者天车断电，从而有效防止碰撞事故的发生。
且大车定位系统的最大测距距离为500米，测距精度高，测距精度10厘米，传感器不受雨、雪、雾、粉尘等环境影响外，还具有IP65防护等级，具有较强的实际应用效果。
所述无线传输系统包括有无线广角基站、控制柜和车载无线模块，所述无线广角基站与车载无线模块电性连接，所述控制柜与无线广角基站通过交换机电性连接，所述控制柜的电性连接有多台测距控制器。
具体的，多台测距控制器分别连接在每一组行车车体上，每台测距控制器与无线光角基站连接，并相邻车辆之间的距离传送至车载无线模块，而且车载无线模块与车载全向天线配合，将多个前端点的数据汇聚到无线广角基站，再通过交换机内部的点对点无线网桥器传到控制柜，随即传送至逻辑控制系统进行相应的逻辑计算处理。
此外，无线广角基站与车载无线模块使用天线一体化设计，简单易安装、防护等级高、适应-40摄氏度--75摄氏度的高低温范围、高带宽、低延迟、抗干扰，可保证各类数据的高速稳定传输。
所述上跨起升高度采集系统包括有高度测距传感器。
具体的，高度测距传感器分别安装在上层行车起升机构内部，测量升机构的起升高度，下层行车则不需要采集，之后将数据传递至分站控制系统进行计算，进而将数据传送至逻辑控制系统，进而把数据给到逻辑控制系统内部的逻辑控制器，通过逻辑运算处理上下跨行车的防撞信息，从而避免防撞事故发生。
所述无线传输系统接收数据和输出数据均采用无线加密方式进行传输。
具体的，无线加密的传输方式，其使用的无线协议采用专有私密协议，不对外开放，进而保证系统的安全性，减少受到外来干扰、破坏的可能。
所述逻辑控制系统的输出端连接有触摸屏。
具体的，触摸屏的安装，能显示行车的实时位置、起升的高度、各台行车之间的距离等信息，并且能够多级设置防撞的距离，比如说减速距离和停车距离，以此提升防撞系统的整体安全性。
工作原理：首先将高度测距传感器安装在上层行车起升机构内部，并设定好同层行车车体之间的防撞阈值，之后将数据传递至分站控制系统进行计算，进而将数据传送至逻辑控制系统，进而把数据给到逻辑控制系统内部的逻辑控制器；
之后利用上下层行车车体车载的测距控制器检测检测同一高度层的行车彼此之间的距离，并通过车载无线模块和车载全向天线配合，传送至无线广角基站后，通过交换机内部的点对点无线网桥器传到控制柜，随即传送至逻辑控制系统进行相应的逻辑计算处理；
结合上跨的起升机构的高度对下跨行车进行实时防撞管控，通过逻辑控制系统运算触发防撞系统让声光报警器报警或者天车断电，从而有效防止碰撞事故的发生。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，包括分站采集系统、逻辑控制系统、无线传输系统和防撞系统，其特征在于：所述分站采集系统的输出端连接有无线传输系统，所述无线传输系统的输出端连接有逻辑控制系统，所述逻辑控制系统的输出端连接有防撞系统；
所述分站采集系统包括有大车定位系统和上跨起升高度采集系统，所述上跨起升高度采集系统的输出端与分站采集系统的输入端连接，所述大车定位系统的输出端与无线传输系统的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，其特征在于：所述防撞系统包括有声光报警器报警和继电器，所述声光报警器和继电器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，其特征在于：所述无线传输系统包括有无线广角基站、控制柜和车载无线模块，所述无线广角基站与车载无线模块电性连接，所述控制柜与无线广角基站通过交换机电性连接，所述控制柜的电性连接有多台测距控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，其特征在于：所述上跨起升高度采集系统包括有高度测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，其特征在于：所述无线传输系统接收数据和输出数据均采用无线加密方式进行传输。
6.根据权利要求1所述的一种基于UWB无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统，其特征在于：所述逻辑控制系统的输出端连接有触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111280547.8A CN113879981A (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于uwb无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111280547.8A CN113879981A (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于uwb无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113879981A true CN113879981A (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79014803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111280547.8A Pending CN113879981A (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种基于uwb无限脉冲定位系统的高低跨行车防撞轨道系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113879981A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265984A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Yaskawa Electric Corp | クレーン制御システム装置 |
| CN202245801U (zh) * | 2011-09-15 | 2012-05-30 | 上海科轻起重机有限公司 | 一种起重机防撞报警保护系统 |
| CN202880695U (zh) * | 2012-10-18 | 2013-04-17 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种门式起重机交叉防撞控制系统 |
| CN204297963U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-29 | 江阴鼎力高科起重机械有限公司 | 上下层行车防撞检测系统 |
| CN108821123A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 武汉理工大学 | 一种桥式起重机智能防撞系统 |
| CN109775572A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-21 | 南京舜美科技有限公司 | 一种基于uwb的非同轨道起重防撞保护装置及方法 |
| CN110294421A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-10-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 建筑施工系统及控制方法 |
-
2021
- 2021-11-01 CN CN202111280547.8A patent/CN113879981A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265984A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Yaskawa Electric Corp | クレーン制御システム装置 |
| CN202245801U (zh) * | 2011-09-15 | 2012-05-30 | 上海科轻起重机有限公司 | 一种起重机防撞报警保护系统 |
| CN202880695U (zh) * | 2012-10-18 | 2013-04-17 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种门式起重机交叉防撞控制系统 |
| CN204297963U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-29 | 江阴鼎力高科起重机械有限公司 | 上下层行车防撞检测系统 |
| CN108821123A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 武汉理工大学 | 一种桥式起重机智能防撞系统 |
| CN109775572A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-21 | 南京舜美科技有限公司 | 一种基于uwb的非同轨道起重防撞保护装置及方法 |
| CN110294421A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-10-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 建筑施工系统及控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张剑飞: "《计算机网络教程》", 机械工业出版社, pages: 221 - 222 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105374215B (zh) | 一种高速公路路侧预警装置 | |
| CN201210351Y (zh) | 高速公路雾区智能电子诱导系统 | |
| CN112258894A (zh) | 一种高速公路施工作业主动安全防撞系统及方法 | |
| CN106157696A (zh) | 基于车‑车通信的自车主动避让系统和避让方法 | |
| CN106023627A (zh) | 基于车路协同和4g网络的主动安全预警装置及方法 | |
| CN102426802A (zh) | 一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法 | |
| CN102750837A (zh) | 无信号交叉口车车协同避撞系统 | |
| CN102509474A (zh) | 一种车与车自动防碰撞系统及方法 | |
| CN102616198A (zh) | 一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置 | |
| CN110211372A (zh) | 车路协同集成感知控制系统及方法 | |
| CN205177162U (zh) | 一种高速公路路侧预警装置 | |
| CN105869440A (zh) | 一种基于利用智能手机的车联网预警系统 | |
| CN207489255U (zh) | 路口横风监测预警系统 | |
| CN110085042A (zh) | 一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法 | |
| CN113470405A (zh) | 一种基于LoRa自组网的交通作业现场安全预警系统及方法 | |
| CN109753073A (zh) | 一种无人驾驶智能车速管理系统 | |
| CN201941764U (zh) | 一种大雾冰雪天气防多车连环相撞系统 | |
| CN216110866U (zh) | 一种基于rssi的隧道车辆事故检测及预警装置 | |
| CN111137330A (zh) | 一种平交道口安全通行系统及平交道口控制系统 | |
| CN105946864A (zh) | 车载控制器、汽车自组网系统及其工作方法 | |
| CN102568232B (zh) | 一种基于rfid的弯道车速预警系统 | |
| CN108877242B (zh) | 具有智能网联的信号灯车检单元的控制系统及控制方法 | |
| CN103810877A (zh) | 一种汽车信息交互安全系统 | |
| CN113223325A (zh) | 一种安全通过无信号灯路口的方法 | |
| CN114655260A (zh) | 一种无人驾驶游览车的控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220104 |