CN113879969A - 一种岸边集装箱起重机用小车运行机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种岸边集装箱起重机用小车运行机构及其使用方法，包括底座和连接轴，底座上依次安装有驱动电机和减速箱，驱动电机的输出轴上设置有制动盘联轴器，制动盘联轴器与减速箱的输入轴相连接，减速箱的输出轴上设置有卷线筒联轴器，卷线筒联轴器上设置有卷筒，卷筒另一端通过连接轴安装有支撑座，支撑座与连接轴之间设置有轴承座，底座上安装有用于对制动盘联轴器进行减速的盘式制动器，本发明结构合理，便于组合安装，输送稳定性高，制动效果好，安全性高。

Description

一种岸边集装箱起重机用小车运行机构及其使用方法

技术领域

本发明是一种岸边集装箱起重机用小车运行机构及其使用方法，属于岸边集装箱起重机技术领域。

背景技术

岸边集装箱起重机（简称岸桥或吊桥）是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边，集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

现有技术中，岸边集装箱起重机在使用时，在对输送货物的小车进行升降运行时，输送稳定性低，且制动效果不好，影响小车输送货物的稳定性；在驱动小车运行的电机损坏时，小车由于重力会急剧下滑，容易对地面工作人员造成损伤，安全性低，现在急需一种岸边集装箱起重机用小车运行机构来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种岸边集装箱起重机用小车运行机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于组合安装，输送稳定性高，制动效果好，安全性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，包括底座和连接轴，所述底座上依次安装有驱动电机和减速箱，所述驱动电机的输出轴上设置有制动盘联轴器，所述制动盘联轴器与减速箱的输入轴相连接，所述减速箱的输出轴上设置有卷线筒联轴器，所述卷线筒联轴器上设置有卷筒，所述卷筒另一端通过连接轴安装有支撑座，所述支撑座与连接轴之间设置有轴承座，所述底座上安装有用于对制动盘联轴器进行减速的盘式制动器。

进一步地，所述卷筒侧壁上开设有多个线槽，所述卷筒侧壁上设置有多个螺纹柱，所述螺纹柱上依次安装有螺母和将拉动小车运行的线固定在线槽内部的压绳板。

进一步地，所述底座上设置有应急电机，所述应急电机的输出轴上安装有第一链轮，所述制动盘联轴器上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上设置有滚子链。

进一步地，所述第一链轮的外径小于第二链轮的外径，所述第一链轮的齿数小于第二链轮的齿数。

进一步地，所述轴承座内部设置有轴承，所述轴承座靠近卷筒的一侧设置有通盖，所述轴承座远离卷筒的一侧设置有端盖，所述轴承座内部设置有用于与连接轴进行连接的滚动轴承，所述轴承座内部设置有用于对滚动轴承进行限位的轴套。

进一步地，所述连接轴端部设置有贯穿端盖的压板轴，所述压板轴上设置有小车编码器，所述支撑座上设置有用于对小车编码器进行支撑的连接架。

进一步地，所述端盖上设置有用于对滚动轴承进行注油的钩接式油嘴。

进一步地，所述卷筒靠近减速箱的一侧对称设置有固定楔块，所述固定楔块上设置有活动楔块。

一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤（A）.对拉动小车的绳进行固定缠绕；

步骤（B）.驱动卷筒转动，使卷筒上的绳拉动小车运行；

步骤（C）.对小车进行制动；

步骤（D）.使小车进行紧急停止。

进一步地，步骤（A）具体包括如下

（A1）.使拉动小车的绳的一端放置在线槽内部，转动螺母带动压绳板对绳进行固定；

（A2）.使驱动电机工作带动减速箱输出轴上的卷线筒联轴器转动，卷线筒联轴器转动带动卷筒转动对绳进行缠绕；

（A3）.卷筒转动带动连接轴沿着滚动轴承转动，连接轴转动带动小车编码器对卷筒转动圈数进行编码，用于确定小车的运行位置；

步骤（B）具体包括如下

（B1）.使驱动电机工作带动减速箱输出轴上的卷线筒联轴器转动，卷线筒联轴器转动带动卷筒转动对绳进行缠绕，带动小车运行；

（B2）.反向使驱动电机工作带动减速箱输出轴上的卷线筒联轴器转动，卷线筒联轴器转动带动卷筒转动对绳进行松开，使小车反向运行；

步骤（C）具体包括如下

（C1）.使盘式制动器工作与制动盘联轴器环形侧面接触，使制动盘联轴器转速降低；

（C2）.制动盘联轴器转速降低，从而使减速箱转速降低，减速箱转速降低使卷线筒联轴器转速降低，卷线筒联轴器转速降低带动卷筒转速降低，卷筒转速降低使绳缠绕速度降低，从而对绳带动小车运行动作进行制动；

步骤（D）具体包括如下

（D1）.当驱动电机损坏时，使应急电机工作，且应急电机转动方向与卷筒转动方向相反；

（D2）.应急电机转动带动第一链轮转动，第一链轮转动带动滚子链转动，滚子链转动带动第二链轮转动，第二链轮转动带动制动盘联轴器向与卷筒转动方向相反的方向移动，制动盘联轴器转动带动卷筒向与之前相反的方向移动，使卷筒反向缠绕，用于对小车进行紧急停止；

（D3）.应急电机驱动卷筒反向缠绕的力与小车重力相同时，应急电机停止转动，使小车保持静止状态。

本发明的有益效果：本发明的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构在使用时：

1.通过使盘式制动器工作与制动盘联轴器环形侧面接触，使制动盘联轴器转速降低带动卷筒转速降低，使绳缠绕速度降低，从而对绳带动小车运行动作进行制动，起到便于对输送的小车进行制动的作用；

2.通过使用螺母对压绳板进行按压，压绳板将拉动小车的绳固定在卷筒上的线槽内部，提高了对拉动小车的绳固定的牢靠性，防止绳脱落，进而提高输送小车的稳定性；

3.通过使卷筒上的连接轴与轴承座内部的滚动轴承进行连接，同时使用钩接式油嘴对滚动轴承进行注入润滑油，防止卷筒转动处卡塞，提高卷筒转动的流畅性和转动的稳定性，进而提高输送小车的稳定性；

4.通过使用应急电机带动制动盘联轴器转动，且应急电机转动方向与卷筒转动方向相反，起到便于对小车进行紧急停止的作用，防止小车急剧下滑对地面工作人员造成伤害，提高使用时的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的立体图；

图2为本发明一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的正视图；

图3为本发明一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的俯视图；

图4为本发明图3中E-E的截面图；

图5为本发明图2中A-A的截面图；

图6为本发明图3中C-C的截面图；

图7为本发明图3中D-D的截面图；

图8为本发明图2中B-B的截面图；

图中：1-驱动电机、2-减速箱、3-卷筒、31-螺纹柱、32-螺母、33-压绳板、34-线槽、4-支撑座、5-底座、6-应急电机、61-第一链轮、7-盘式制动器、8-制动盘联轴器、9-第二链轮、10-固定楔块、11-活动楔块、12-卷线筒联轴器、13-通盖、14-轴承座、15-轴套、16-端盖、161-钩接式油嘴、17-压板轴、18-小车编码器、19-滚动轴承、20-滚子链。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，包括底座5和连接轴，底座5上依次安装有驱动电机1和减速箱2，驱动电机1的输出轴上设置有制动盘联轴器8，制动盘联轴器8与减速箱2的输入轴相连接，减速箱2的输出轴上设置有卷线筒联轴器12，卷线筒联轴器12上设置有卷筒3，卷筒3另一端通过连接轴安装有支撑座4，支撑座4与连接轴之间设置有轴承座14，底座5上安装有用于对制动盘联轴器8进行减速的盘式制动器7。

卷筒3侧壁上开设有多个线槽34，卷筒3侧壁上设置有多个螺纹柱31，螺纹柱31上依次安装有螺母32和将拉动小车运行的线固定在线槽34内部的压绳板33，该设计通过使用螺母32对压绳板33进行按压，压绳板33将拉动小车的绳固定在卷筒3上的线槽34，提高了对拉动小车的绳固定的牢靠性，防止绳脱落，进而提高输送小车的稳定性，底座5上设置有应急电机6，应急电机6的输出轴上安装有第一链轮61，制动盘联轴器8上设置有第二链轮9，第一链轮61和第二链轮9上设置有滚子链20，该设计便于使用应急电机6带动制动盘联轴器8转动，且应急电机6转动方向与卷筒3转动方向相反，起到便于对小车进行紧急停止的作用，防止小车急剧下滑对地面工作人员造成伤害，提高使用时的安全性，第一链轮61的外径小于第二链轮9的外径，第一链轮61的齿数小于第二链轮9的齿数，提高了该设计的合理性。

轴承座14内部设置有轴承，轴承座14靠近卷筒3的一侧设置有通盖13，轴承座14远离卷筒3的一侧设置有端盖16，轴承座14内部设置有用于与连接轴进行连接的滚动轴承19，轴承座14内部设置有用于对滚动轴承19进行限位的轴套15，该设计提高了卷筒3转动的稳定性，进而提高输送小车的稳定性，连接轴端部设置有贯穿端盖16的压板轴17，压板轴17上设置有小车编码器18，支撑座4上设置有用于对小车编码器18进行支撑的连接架，该设计使连接轴转动，带动小车编码器18对卷筒3转动圈数进行编码，便于对小车运行位置进行确定。

端盖16上设置有用于对滚动轴承19进行注油的钩接式油嘴161，该设计便于对滚动轴承19进行注入润滑油，防止卷筒3转动处卡塞，提高转动的流畅性，进而提高卷筒3上的绳输送小车的稳定性，卷筒3靠近减速箱2的一侧对称设置有固定楔块10，固定楔块10上设置有活动楔块11。

一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤（A）.对拉动小车的绳进行固定缠绕；

步骤（B）.驱动卷筒3转动，使卷筒3上的绳拉动小车运行；

步骤（C）.对小车进行制动；

步骤（D）.使小车进行紧急停止。

步骤（A）具体包括如下

（A1）.使拉动小车的绳的一端放置在线槽34内部，转动螺母32带动压绳板33对绳进行固定，提高了对拉动小车的绳固定的牢靠性，防止绳脱落，进而提高输送小车的稳定性；

（A2）.使驱动电机1工作带动减速箱2输出轴上的卷线筒联轴器12转动，卷线筒联轴器12转动带动卷筒3转动对绳进行缠绕；

（A3）.卷筒3转动带动连接轴沿着滚动轴承19转动，连接轴转动带动小车编码器18对卷筒3转动圈数进行编码，用于确定小车的运行位置；

步骤（B）具体包括如下

（B1）.使驱动电机1工作带动减速箱2输出轴上的卷线筒联轴器12转动，卷线筒联轴器12转动带动卷筒3转动对绳进行缠绕，带动小车运行；

（B2）.反向使驱动电机1工作带动减速箱2输出轴上的卷线筒联轴器12转动，卷线筒联轴器12转动带动卷筒3转动对绳进行松开，使小车反向运行；

步骤（C）具体包括如下

（C1）.使盘式制动器7工作与制动盘联轴器8环形侧面接触，使制动盘联轴器8转速降低；

（C2）.制动盘联轴器8转速降低，从而使减速箱2转速降低，减速箱2转速降低使卷线筒联轴器12转速降低，卷线筒联轴器12转速降低带动卷筒3转速降低，卷筒3转速降低使绳缠绕速度降低，从而对绳带动小车运行动作进行制动，起到便于对输送的小车进行制动的作用；

步骤（D）具体包括如下

（D1）.当驱动电机1损坏时，使应急电机6工作，且应急电机6转动方向与卷筒3转动方向相反；

（D2）.应急电机6转动带动第一链轮61转动，第一链轮61转动带动滚子链20转动，滚子链20转动带动第二链轮9转动，第二链轮9转动带动制动盘联轴器8向与卷筒3转动方向相反的方向移动，制动盘联轴器8转动带动卷筒3向与之前相反的方向移动，使卷筒3反向缠绕，用于对小车进行紧急停止，起到便于对小车进行紧急停止的作用，防止小车急剧下滑对地面工作人员造成伤害，提高使用时的安全性；

（D3）.应急电机6驱动卷筒3反向缠绕的力与小车重力相同时，应急电机6停止转动，使小车保持静止状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：包括底座（5）和连接轴，所述底座（5）上依次安装有驱动电机（1）和减速箱（2），所述驱动电机（1）的输出轴上设置有制动盘联轴器（8），所述制动盘联轴器（8）与减速箱（2）的输入轴相连接，所述减速箱（2）的输出轴上设置有卷线筒联轴器（12），所述卷线筒联轴器（12）上设置有卷筒（3），所述卷筒（3）另一端通过连接轴安装有支撑座（4），所述支撑座（4）与连接轴之间设置有轴承座（14），所述底座（5）上安装有用于对制动盘联轴器（8）进行减速的盘式制动器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述卷筒（3）侧壁上开设有多个线槽（34），所述卷筒（3）侧壁上设置有多个螺纹柱（31），所述螺纹柱（31）上依次安装有螺母（32）和将拉动小车运行的线固定在线槽（34）内部的压绳板（33）。

3.根据权利要求1所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述底座（5）上设置有应急电机（6），所述应急电机（6）的输出轴上安装有第一链轮（61），所述制动盘联轴器（8）上设置有第二链轮（9），所述第一链轮（61）和第二链轮（9）上设置有滚子链（20）。

4.根据权利要求3所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述第一链轮（61）的外径小于第二链轮（9）的外径，所述第一链轮（61）的齿数小于第二链轮（9）的齿数。

5.根据权利要求1所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述轴承座（14）内部设置有轴承（15），所述轴承座（14）靠近卷筒（3）的一侧设置有通盖（13），所述轴承座（14）远离卷筒（3）的一侧设置有端盖（16），所述轴承座（14）内部设置有用于与连接轴进行连接的滚动轴承（19），所述轴承座（14）内部设置有用于对滚动轴承（19）进行限位的轴套（15）。

6.根据权利要求1所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述连接轴端部设置有贯穿端盖（16）的压板轴（17），所述压板轴（17）上设置有小车编码器（18），所述支撑座（4）上设置有用于对小车编码器（18）进行支撑的连接架。

7.根据权利要求5所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述端盖（16）上设置有用于对滚动轴承（19）进行注油的钩接式油嘴（161）。

8.根据权利要求1所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构，其特征在于：所述卷筒（3）靠近减速箱（2）的一侧对称设置有固定楔块（10），所述固定楔块（10）上设置有活动楔块（11）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（A）.对拉动小车的绳进行固定缠绕；

步骤（B）.驱动卷筒（3）转动，使卷筒（3）上的绳拉动小车运行；

步骤（C）.对小车进行制动；

步骤（D）.使小车进行紧急停止。

10.根据权利要求9所述的一种岸边集装箱起重机用小车运行机构的使用方法，其特征在于：

步骤（A）具体包括如下

（A1）.使拉动小车的绳的一端放置在线槽（34）内部，转动螺母（32）带动压绳板（33）对绳进行固定；

（A2）.使驱动电机（1）工作带动减速箱（2）输出轴上的卷线筒联轴器（12）转动，卷线筒联轴器（12）转动带动卷筒（3）转动对绳进行缠绕；

（A3）.卷筒（3）转动带动连接轴沿着滚动轴承（19）转动，连接轴转动带动小车编码器（18）对卷筒（3）转动圈数进行编码，用于确定小车的运行位置；

步骤（B）具体包括如下

（B1）.使驱动电机（1）工作带动减速箱（2）输出轴上的卷线筒联轴器（12）转动，卷线筒联轴器（12）转动带动卷筒（3）转动对绳进行缠绕，带动小车运行；

（B2）.反向使驱动电机（1）工作带动减速箱（2）输出轴上的卷线筒联轴器（12）转动，卷线筒联轴器（12）转动带动卷筒（3）转动对绳进行松开，使小车反向运行；

步骤（C）具体包括如下

（C1）.使盘式制动器（7）工作与制动盘联轴器（8）环形侧面接触，使制动盘联轴器（8）转速降低；

（C2）.制动盘联轴器（8）转速降低，从而使减速箱（2）转速降低，减速箱（2）转速降低使卷线筒联轴器（12）转速降低，卷线筒联轴器（12）转速降低带动卷筒（3）转速降低，卷筒（3）转速降低使绳缠绕速度降低，从而对绳带动小车运行动作进行制动；

步骤（D）具体包括如下

（D1）.当驱动电机（1）损坏时，使应急电机（6）工作，且应急电机（6）转动方向与卷筒（3）转动方向相反；

（D2）.应急电机（6）转动带动第一链轮（61）转动，第一链轮（61）转动带动滚子链（20）转动，滚子链（20）转动带动第二链轮（9）转动，第二链轮（9）转动带动制动盘联轴器（8）向与卷筒（3）转动方向相反的方向移动，制动盘联轴器（8）转动带动卷筒（3）向与之前相反的方向移动，使卷筒（3）反向缠绕，用于对小车进行紧急停止；

（D3）.应急电机（6）驱动卷筒（3）反向缠绕的力与小车重力相同时，应急电机（6）停止转动，使小车保持静止状态。

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