CN113879941B - 模块化升降设备及升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及攀爬装置技术领域，提供一种模块化升降设备及升降系统，所述模块化升降设备包括车体总成和驱动控制总成，所述驱动控制总成可拆卸连接在所述车体总成上；所述驱动控制总成包括控制组件、驱动组件和扶手组件，所述控制组件与所述驱动组件连接；所述车体总成包括车体本体以及设置在所述车体本体上的踏板组件和辅助导向组件。本发明不仅可以实现升降设备在工程现场的快速拆卸安装，而且能够对驱动控制总成进行模块化的生产，将一个驱动控制总成配置在多台同型号的车体本体上，降低了生产成本和使用者的采购成本。

Description

模块化升降设备及升降系统

技术领域

本发明涉及攀爬装置技术领域，尤其涉及一种模块化升降设备及升降系统。

背景技术

近年来，随着高空升降设备的不断发展，开发结构简单、安装方便、功能可靠、成本低廉的攀爬产品成为企业发展的方向。

目前市场上出现了各种各样的免爬器等攀爬设备，能够沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行高空运送人员和物资作业。

但是现有的攀爬设备，有一些共同的缺点，即结构复杂，集中化程度较低，安装工序多，拆卸安装麻烦，作业时间长。

发明内容

本发明提供一种模块化升降设备及升降系统，用以解决现有技术中上述至少一项技术缺陷，实现结构简单，拆卸安装方便的模块化升降设备。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种模块化升降设备，包括车体总成和驱动控制总成，所述驱动控制总成可拆卸连接在所述车体总成上；

其中，所述驱动控制总成包括控制组件、驱动组件和扶手组件，所述控制组件与所述驱动组件连接；

所述车体总成包括车体本体以及设置在所述车体本体上的踏板组件和辅助导向组件。

进一步的，所述驱动控制总成包括壳体；

所述驱动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮依次穿过所述壳体和所述车体本体，与导向体啮合设置。

进一步的，所述控制组件包括控制开关，所述控制开关用于控制所述模块化升降设备的上行运动和下行运动，以及用于急停操作和转换所述模块化升降设备的控制方式。

进一步的，所述扶手组件包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄设置在所述壳体顶部。

更进一步的，在所述第一手柄和所述第二手柄之间活动连接有扶手杆。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述壳体上活动连接有驱动盖和控制盖；

其中，所述驱动盖通过转动件连接在所述壳体上。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述壳体上还包括但不限制于防水蜂鸣器、镜面反射式光电开关和天线其中的一种或多种。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述车体本体上设有安装台，所述驱动控制总成通过紧固件连接在所述安装台上。

进一步的，所述安装台上设有定位孔，所述驱动控制总成上设有与所述定位孔相配合定位的定位销。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述辅助导向组件包括至少一组导向轮；

其中，在所述驱动控制总成沿导向体移动的状态下，所述导向轮与所述导向体的表面接触，并与所述导向体的侧面相贴。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述辅助导向组件还包括偏导轮，所述偏导轮通过调节件设置在所述车体本体上，用于配合所述驱动齿轮进行传动。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述辅助导向组件还包括导向勾轮，所述导向勾轮成对设置；

其中，在所述模块化升降设备沿导向体移动的状态下，所述导向勾轮位于所述导向体两侧。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述踏板组件包括踩踏部和安装部，所述踩踏部通过所述安装部连接在所述车体本体上。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述辅助导向组件还包括中间导轮，所述中间导轮设置在所述安装部中间。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述车体本体上设置有失速保护装置，所述失速保护装置与所述辅助导向组件位于同侧。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述壳体两侧活动连接有辅助踩踏件，以使所述辅助踩踏件在折叠状态与展开状态下转换。

根据本实施例提供的模块化升降设备，所述扶手组件上设置有平台触发结构。

为了实现上述目的，本发明的第二方面提供一种升降系统，包括导向体和上述任意一项所述的模块化升降设备；

其中，所述导向体附着至建筑物表面或塔筒表面。

本发明提供的模块化升降设备，采用模块化设计，将驱动组件和控制组件集成设置为模块式的驱动控制总成，并且驱动控制总成通过紧固件可拆卸连接在车体本体上，不仅可以实现升降设备在工程现场的快速拆卸安装，而且能够对驱动控制总成进行模块化的生产，将一个驱动控制总成配置在多台同型号的车体本体上，降低了生产成本和使用者的采购成本。

本发明提供的一种升降系统，包括如上任意一项所述的模块化升降设备，进而具有如上所述的全部优势，并且环境适应性强，市场应用前景广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的模块化升降设备的使用状态示意图；

图2是本发明提供的模块化升降设备中驱动控制总成的立体图；

图3是本发明提供的模块化升降设备中驱动控制总成的后视图；

图4是本发明提供的模块化升降设备中驱动控制总成的驱动盖打开的状态示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是本发明提供的模块化升降设备中车体总成的立体图；

图7是本发明提供的模块化升降设备中车体总成的后视图；

图8是本发明提供的模块化升降设备中驱动控制总成另一实施例的立体图；

图9是本发明提供的升降系统的结构示意图；

附图标记：

10：车体总成；             11：车体本体；       111：安装台；

1111：定位孔；             112：贯通孔；        113：失速保护装置；

114：紧固件；              115：中间导轮       12：踏板组件；

121：踩踏部；              122：安装部；        13：辅助导向组件；

131：导向轮；              132：偏导轮；        133：调节件；

134：导向勾轮；            20：驱动控制总成；   21：控制组件；

211：急停开关；            212：档位转换开关；  22：驱动组件；

221：驱动齿轮；            23：扶手组件；

231：第一手柄；            232：第二手柄；      233：平台触发结构；

234：扶手杆；              24：辅助踩踏件；     241：辅助板；

242：安装座；              25：定位销；         26：脚轮；

27：镜面反射式光电开关；   28：防水蜂鸣器；     29：驱动盖；

230：控制盖；              240：电池；          250：天线；

30：导向体；               31：基础导轨；       32：防坠导轨；

321：防坠孔；              33：触发限位机构；   34：机械限位机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“第一”“第二”“第三”“第四”不代表任何的序列关系，仅是为了方便描述进行的区分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。“当前”在执行某动作之时的时刻，文中出现多个当前，均为随时间流逝中实时记录。

下面结合图1至图9，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本发明的示意性实施方式，并未对本发明构成任何限定。

实施例1

请参阅图1至图7，本实施例提供一种模块化升降设备，应用在建筑物或者设备爬梯上，能够沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行高空运送人员和物资作业。

如图1所示，模块化升降设备包括车体总成10和驱动控制总成20，驱动控制总成20可拆卸连接在车体总成10上，车体总成10传动连接在导向体30(导轨或轨道)上。

如图2和图3所示，驱动控制总成20包括控制组件21、驱动组件22和扶手组件23，控制组件21与驱动组件22电性连接，用于控制模块化升降设备在导向体30上运行，驱动组件22用于控制模块化升降设备在导向体30上升降移动。

如图2所示，在本实施例中，驱动控制总成20还包括封闭式的壳体(图中未标号)，控制组件21和驱动组件22安装在该壳体内，壳体限制出用于安装驱动组件22和控制组件21的安装空间，能够对驱动组件22和控制组件21起到防护作用。

如图3所示，驱动组件22包括驱动齿轮221，驱动齿轮221延伸至壳体的外侧，并且在车体本体11上开设有供该驱动齿轮221穿过的贯通孔112，如图7所示，驱动齿轮221穿过该贯通孔112啮合设置在导向体30(轨道或者导轨)上以形成动力输出结构。

其中，驱动齿轮221可以通过减速电机驱动，也可以通过蜗轮蜗杆结构驱动，驱动齿轮221的驱动方式不限于上述两种方式，还可以为其他的驱动方式。

如图2至图4所示，驱动控制总成20的壳体底部安装有脚轮26，当驱动控制总成20拆卸下来需要更换或者安装在别的车体本体11上时，可以通过脚轮26使驱动控制总成20方便的进行移动，从而确保安装省时省力。

如图2所示，在本实施例中，控制组件21包括控制开关，控制开关用于控制升降设备在导向体30(轨道或者导轨)上进行上行运动、下行运动，或者用于将升降设备的运行控制方式切换为遥控控制方式，或者用于控制升降设备紧急状况下的制动，控制开关的控制电路设置在驱动控制总成20的壳体内，控制开关设置在该壳体外，可以位于壳体上，也可以以嵌入的方式设置在扶手组件23上，具体根据使用环境进行选择。

具体的，控制开关包括急停开关211和档位转换开关212，档位转换开关212设有三挡，分别控制升降设备上行、下行和遥控控制方式的转换。另外在控制开关的安装位置还可以设置其他的按钮和指示灯。

更为具体的，通过档位转换开关212控制升降设备的上行和下行，相当于通过档位转换开关212控制减速电机的正反转，从而使驱动齿轮221的转动方向发生变化。

如图2所示，扶手组件23包括第一手柄231和第二手柄232，两个手柄分别固定安装在壳体顶部(即可以通过螺栓固定，也可以焊接固定)，并且两个手柄并列设置，用于工作人员站在踏板组件12上进行手臂扶持，两个手柄分别对应工作人员的左手和右手。

并且在第一手柄231和第二手柄232之间还活动连接有横向扶手杆234，如图4所示，通过移动该横向扶手杆234，以适应不同升高的工作人员使用，提高本发明的适用性。

另外，当需要移动驱动控制总成20的整体结构时，通过横向扶手杆234能够更方便地施力于驱动控制总成20上。

如图4和图5所示，驱动控制总成20的壳体上设置有开口，在开口上设置有驱动盖29和控制盖230，其中驱动盖29和控制盖230均能够可拆卸连接在壳体上，方便对驱动组件22和控制组件21进行检修和维修。也即，相当于壳体是带有盖体的盒体，并能通过盖体打开壳体。

如图4和图5所示，驱动盖29能够通过转动件活动连接在驱动控制总成20的壳体上，该转动件可以为转轴，以使驱动盖29能够相对于驱动控制总成20的壳体打开一定的角度，比如打开角度可以呈30°或45°，对驱动控制总成20内部的部件进行维修和更换。

另外，在驱动控制总成20的壳体上还设置有防水蜂鸣器28，如图3所示，当升降设备在导向体30上运行出现故障时，通过该防水蜂鸣器28发生异响进行提醒。

另外，如图4所示，在驱动控制总成20的壳体内还设置有电池240，用于对减速电机，乃至升降设备整体进行供电，这样该升降设备可以实现无随行线缆，避免随行附件冗余。

电池240具备低电量保护功能，具体的，在电池240中内置电量传感器，当模块化升降设备向上运行过程中，电池240的电量低于设定值时，模块化升降设备只能向下运行，不能向上运行，确保模块化升降设备运行安全。

并且通过打开驱动盖29，能够方便的将电池240从驱动控制总成20的壳体内拉出，对电池240进行更换或者充电等操作，如图4所示。

另外，为了使升降设备控制更方便，在驱动控制总成20的壳体上安装有天线250，如图4所示，能够实现升降设备的遥控控制。

当遥控器发射调制波出去，无线电波通过空气传播到接收端，通过解码将信息从变化的电流中提取出来，解码后的电信号直接驱动继电器、减速电机、监测开关等器件实现预定功能。

如图6和图7所示，车体总成10包括车体本体11以及设置在车体本体11上的踏板组件12和若干辅助导向组件13。

具体的，在车体本体11上设有安装台111，驱动控制总成20位于该安装台111上，并通过紧固件114安装在车体本体11上，如图9所示，紧固件114可以为螺栓，也可以为其他的能够实现将驱动控制总成20可拆卸连接在车体总成10上的连接件。

如图6所示，在安装台111上开设有定位孔1111，相对应的在驱动控制总成20的壳体上且与安装台111进行装配的壳体表面上设置有定位销25，如图2和图3所示，通过该定位销25与定位孔1111配合，能够使升降设备在安装之前，先进行预定位，再通过紧固件114进行安装。

因为定位销25与定位孔1111对应之后，安装孔与车体本体11上的定位孔1111就可以直接安装，省略了安装孔找准的安装步骤，因此能够有效提高安装效率，保证安装精度。

如图6所示，在本实施例中，车体本体11的形状可以为“工”字型，不仅能够满足车体本体11的刚性支撑要求，而且能够节约加工材料，减轻车体本体11的重量。其中，车体本体11的形状不作具体限定，此处只是进行举例说明，车体本体11还可以为其他的形状，比如矩形结构等。

如图7所示，若干辅助导向组件13安装在车体本体11靠近两端的位置，用于为模块化升降设备的运行提供导向作用。

进一步的，若干辅助导向组件13包括导向轮131，导向轮131至少设置有一组，该导向轮131在升降设备沿着导向体30升降移动的过程中起到导向作用，并且能够充当从动轮随驱动组件22在导向体30(轨道或者导轨)上运行，同步带动升降车体运行。

当导向轮131设置有多组时，多组导向轮131可以沿着导向体30(轨道或者导轨)的延伸方向布置。在本实施例中，作为优选，导向轮131可以设置在车体本体11靠近上下两端的位置，从而使车体本体11在运行过程中紧紧抓在导向体30(轨道或者导轨)上，运行稳定性更好。

在本实施例中，如图6所示，踏板组件12包括踩踏部121和安装部122，踩踏部121为踏板，踏板可以为固定形式的踏板结构，也可以为可折叠式的踏板结构。

其中，安装部122用于将踏板安装在车体本体11上，因此安装部122的具体结构不做限定，可以根据踏板的结构形式进行相适应的转换。

例如，在本实施例中，踏板组件12包括两块踏板，踏板末端通过销轴连接在安装部122上，安装部122可以为销轴座，安装部122固定安装在车体本体11上靠近下端的位置。

可以理解的是，本实施例相对于现有技术，将驱动组件22和控制组件21集成设置为模块化的驱动控制总成20，并且驱动控制总成20通过紧固件114可拆卸连接在车体本体11上，不仅可以实现升降设备的快速拆卸安装，而且能够对驱动控制总成20进行模块化的生产，且能够将一个驱动控制总成20配置在多台同型号的车体本体11上，以降低生产成本和使用者的采购成本。

实施例2

请参阅图7，在上述实施例1的基础上，与上述实施例1不同的是，辅助导向组件13还包括偏导轮132，偏导轮132位于车体本体11上且与驱动齿轮221相对的位置。偏导轮132用于约束驱动齿轮221与导向体30之间的相对位置关系，以确保驱动齿轮221具有稳定的啮合尺寸。

通过驱动齿轮221和偏导轮132配合作用将车体本体11稳定在导向体30上。当驱动齿轮221转动时，偏导轮132贴合导向体30的外侧面滑动，始终将驱动齿轮221与导向体30保持在啮合状态。

如图7所示，偏导轮132通过调节件133安装在车体本体11上，该调节件133能够使偏导轮132靠近或者远离导向体30(导轨或者轨道)，因此能够根据导轨或者轨道的宽度不同，适应性的调节驱动齿轮221与导轨或者轨道的啮合尺寸，从而保证驱动齿轮221和轨道或者导轨的尺寸能够更好的啮合。

换而言之，可以通过调整驱动齿轮221和偏导轮132之间的安装距离，以适应不同尺寸的导向体30，从而能够使车体本体11实现模块化的生产，通过加工一种类型的车体本体11可以配置多个不同类型的导向体30(导轨或者轨道)使用，进而能够节约生产成本。

具体的，调节件133包括伸缩弹簧，偏导轮132通过该伸缩弹簧安装在车体本体11上；伸缩弹簧处于完全伸开的状态下，偏导轮132与驱动齿轮221的中心连线最短，也即适应导向体30的宽度最小；当导向体30的宽度增加时，偏导轮132挤压伸缩弹簧使其压缩变形，相当于增加偏导轮132与驱动齿轮221之间的中心连线。

实施例3

请参阅图7，在上述实施例1或实施例2的基础上，且与上述实施例1或实施例2不同的是，辅助导向组件13还包括导向勾轮134，导向勾轮134固定安装在车体本体11上，在升降设备沿导向体30运行过程中，导向勾轮134能够与导向体30的表面滑动和/或滚动接触，进一步确保车体本体11在导向体30上的连接稳定性。

具体的，导向勾轮134包括轮体和用于安装该轮体的支座(图中未标号)，支座固定安装在车体本体11上，导向勾轮134通过轴承转动安装在该支座上。当车体本体11在导向体30上升降移动时，导向勾轮134能够绕着支座进行自转，并在导向体30的表面滑动和/或滚动接触。

另外，导向勾轮134的设置数量不做具体的限定，可以根据车体本体11的高度进行相应的设置，例如车体本体11的高度增加时，导向勾轮134的设置数量相应的增多。

实施例4

请参阅图7，在上述实施例3的基础上，与上述实施例3不同的是，辅助导向组件13还包括中间导轮115，中间导轮115位于安装部122的中间位置。中间导轮115能够为踏板提供良好的支撑，避免踏板上承重过大，从而使车体本体11与导向体30(轨道或者导轨)之间产生摩擦作用，影响车体本体11在导向体30上的运行。

具体的，中间导轮115可以通过轴承转动连接在导轮座(图中未标号)上，导轮座可以通过螺栓固定安装在车体本体11上。

实施例5

请参阅图7，在上述任意实施例的基础上，与上述各个实施例不同的是，车体本体11还包括失速保护装置113，失速保护装置113与辅助导向组件13位于同侧。当车体本体11沿着导向体30进行升降移动时，失速保护装置113能够在车体本体11失速下坠的情况下，将车体本体11限制在导向体30上，确保升降设备的运行安全。

进一步的，失速保护装置113与车体本体11固定连接，可以通过螺栓或者螺钉固定连接。

失速保护装置113可以为离心甩块结构，即包括离心甩块、弹簧和测速轮。其中，离心甩块与导向体30配合实现限位；测速轮用于测定车体本体11的下落速度。

正常速度情况下，失速保护装置113处于关闭状态，也即离心甩块收纳于失速保护装置113中；当车体本体11沿着导向体30向下运行时，测速轮沿着导向体30旋转运行并带动离心甩块旋转，当升降设备失速下坠时，也即升降设备的下降速度超过设定的速度阈值时，离心甩块克服弹簧的拉力向外甩开，瞬间锁止在导向体30上。

除此而外，失速保护装置113还可以采用公开号为：CN111807188A公开的机械锁止件，在任意情况下能够有选择的使升降设备迅速锁止在导向体30上，包括升降设备在上行过程中的突然锁止。

实施例6

请参阅图2，在上述实施例1的基础上，与上述实施例1不同的是，在驱动控制总成20的壳体两侧设置有辅助踩踏件24，辅助踩踏件24能够保证升降设备在应急状态下，或者升降设备停在导向体30上无法运行时，工作人员在向上或者向下采用三点接触式移动进行逃生，避免升降设备挡在工作人员和爬梯之间导致逃生不便，从而保证人员的安全。

辅助踩踏件24能够围绕与车体本体11的连接点进行转动，进而在使用的时候，将辅助踩踏件24展开；在不适用的时候，将辅助踩踏件24折叠收起，避免影响车体本体11的升降移动。

具体的，辅助踩踏件24包括辅助板241和安装座242，辅助板241和安装座242之间活动连接，使辅助板241能够相对于安装座242进行转动，从而实现辅助板241的折叠收起与展开使用的功能，亦或者辅助板241能够在折叠收起状态与展开使用状态之间自由切换。

实施例7

请参阅图8，在上述实施例1的基础上，与上述实施例1不同的是，扶手组件23的结构形式可以为直线形，在扶手组件23的任意一个手柄上设置有平台触发结构233，平台触发结构233通过销轴固定连接在其中一个手柄上，当升降设备向上运行碰到障碍物时，平台触发结构233能够触发开关使升降设备停止运行，以防止升降设备撞击损坏。

实施例8

请同时参阅图1和图9，本实施例提供一种升降系统，包括导向体30和上述任一项实施例中所提供的模块化升降设备，导向体30附着至建筑物表面或塔筒表面。

如图9所示，导向体30包括基础导轨31和防坠导轨32，基础导轨31沿轴向开设有容纳槽，防坠导轨32可以镶嵌于容纳槽内，与基础导轨31共同构成导向体30。

其中，基础导轨31的主要作用为承载，防坠导轨32的主要作用为防坠落，两个导轨嵌套组合设置不仅可以承担升降设备的主要载荷，而且能够配合失速保护装置113实现车体本体11的防坠落锁止，也能够加强导向体30的强度和刚度。

另外，在容纳槽的槽口两侧由槽口边缘分别向外(也即远离槽口的方向)延伸形成驱动部和定位部，并在驱动部上形成有齿条，用于和驱动齿轮221配合实现动力输出。

还在防坠导轨32上开设防坠孔321，防坠孔321为锁止长孔，为失速保护装置113能够在突发情况下锁止在导向体30上而设计。

请参阅图9，在导向体30两端还设置有触发限位机构33和机械限位机构34，触发限位机构33包括上触发块和下触发块。同时，在驱动控制总成20的壳体外表面上安装有镜面反射式光电开关27。

当模块化升降设备上行过程中，镜面反射式光电开关27监测到上触发块时，镜面反射式光电开关27给控制器发送信号，触发减速电机停止转动，使模块化升降设备停止上行；同样，当模块化升降设备下行过程中，镜面反射式光电开关27监测到下触发块时，下限位开关给控制器发送信号，触发减速电机停止转动，使模块化升降设备停止下行，保证模块化升降设备运行的安全性。

机械限位机构34还包括上限位块和下限位块，当触发限位机构33失灵后，模块化升降设备在运行过程中，机械碰撞在上限位块和下限位块上，强制模块化升降设备停止运行，避免模块化升降设备滑出导向体30，造成重大事故，进而提高设备运行的安全性。

本发明的创新点在于：

本发明采用模块化设计，将驱动组件22和控制组件21集成设置为模块式的驱动控制总成20，并且驱动控制总成20通过紧固件114可拆卸连接在车体本体11上，不仅可以实现升降设备在工程现场的快速拆卸安装，而且能够对驱动控制总成20进行模块化的生产，将一个驱动控制总成20配置在多台同型号的车体本体11上，降低了生产成本和使用者的采购成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种模块化升降设备，其特征在于，包括车体总成和驱动控制总成，所述驱动控制总成可拆卸连接在所述车体总成上；

其中，所述驱动控制总成包括壳体，以及设置在所述壳体的控制组件、驱动组件和扶手组件，所述控制组件与所述驱动组件连接，以将所述驱动组件和所述控制组件集成设置为模块式的驱动控制总成；

所述驱动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮依次穿过所述壳体和车体本体，与导向体啮合设置；

所述车体总成包括车体本体以及设置在所述车体本体上的踏板组件和辅助导向组件；所述辅助导向组件还包括偏导轮，所述偏导轮通过调节件设置在所述车体本体上且与驱动齿轮相对的位置，用于配合所述驱动齿轮进行传动；

所述辅助导向组件包括至少一组导向轮，成对设置的导向勾轮，以及中间导轮，所述中间导轮设于所述踏板组件的安装部中间；

其中，在所述模块化升降设备沿导向体移动的状态下，所述导向轮与所述导向体的表面接触，并与所述导向体的侧面相贴；所述导向勾轮位于所述导向体两侧。

2.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述控制组件包括控制开关，所述控制开关用于控制所述模块化升降设备的上行运动和下行运动，以及用于急停操作和转换所述模块化升降设备的控制方式。

3.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述扶手组件包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄设置在所述壳体顶部。

4.根据权利要求3所述的模块化升降设备，其特征在于，在所述第一手柄和所述第二手柄之间活动连接有扶手杆。

5.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述壳体上活动连接有驱动盖和控制盖；

其中，所述驱动盖通过转动件连接在所述壳体上。

6.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述壳体上还包括但不限制于防水蜂鸣器、镜面反射式光电开关和天线其中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述车体本体上设有安装台，所述驱动控制总成通过紧固件连接在所述安装台上。

8.根据权利要求7所述的模块化升降设备，其特征在于，所述安装台上设有定位孔，所述驱动控制总成上设有与所述定位孔相配合定位的定位销。

9.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述踏板组件包括踩踏部和安装部，所述踩踏部通过所述安装部连接在所述车体本体上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的模块化升降设备，其特征在于，所述车体本体上设置有失速保护装置，所述失速保护装置与所述辅助导向组件位于同侧。

11.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述壳体两侧活动连接有辅助踩踏件，以使所述辅助踩踏件在折叠状态与展开状态下转换。

12.根据权利要求1所述的模块化升降设备，其特征在于，所述扶手组件上设置有平台触发结构。

13.一种升降系统，其特征在于，包括导向体和权利要求1至12任意一项所述的模块化升降设备；

其中，所述导向体附着至建筑物表面或塔筒表面。

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