CN113044700A

CN113044700A - 升降装置及升降结构

Info

Publication number: CN113044700A
Application number: CN202110424987.XA
Authority: CN
Inventors: 张�成; 李华春; 王卫东; 杨延滨; 谭磊; 张竟成; 刘皓; 高智益; 冯彬彬
Original assignee: Beijing Hengrun Zhidian Technology Co ltd; State Grid Corp of China SGCC; State Grid Beijing Electric Power Co Ltd
Current assignee: Beijing Hengrun Zhidian Technology Co ltd; State Grid Corp of China SGCC; State Grid Beijing Electric Power Co Ltd
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2021-06-29

Abstract

本发明提供了一种升降装置及升降结构，升降装置用于与轨道连接，以沿轨道的延伸方向移动，升降装置包括：支撑组件，支撑组件包括与轨道可移动地连接的连接组件；立柱，立柱与支撑组件连接；控制台，控制台设置在立柱远离支撑组件的一端；驱动电机，驱动电机与连接组件驱动连接；其中，控制台上设置有与驱动电机信号连接的启动开关，以通过按压启动开关驱动连接组件在轨道上移动，或者松开启动开关使连接组件相对于轨道静止。本发明的升降装置解决了现有技术中的工人入井的方式的工作效率低的问题。

Description

升降装置及升降结构

技术领域

本发明涉及井内作业领域，具体而言，涉及一种升降装置及升降结构。

背景技术

目前，工作人员进入井内的方式通常还是传统的人力攀爬，劳动强度大，工作效率较低，井下工作环境恶劣，井下运检手段和运检设备落后。

现有的井内的升降装置占用空间大，并且，升降装置在不使用时占用了井内空间会对井内作业发生影响，从而导致了井内的工作效率低并且会引发危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种升降装置及升降结构，以解决现有技术中的工人入井的方式的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种升降装置，用于与轨道连接，以沿轨道的延伸方向移动，升降装置包括：支撑组件，支撑组件包括与轨道可移动地连接的连接组件；立柱，立柱与支撑组件连接；控制台，控制台设置在立柱远离支撑组件的一端；驱动电机，驱动电机与连接组件驱动连接；其中，控制台上设置有与驱动电机信号连接的启动开关，以通过按压启动开关驱动连接组件在轨道上移动，或者松开启动开关使连接组件相对于轨道静止。

进一步地，连接组件包括用于与轨道的齿条相配合的转动部件，转动部件与支撑组件和驱动电机的输出轴均连接，以通过驱动电机驱动支撑组件相对于轨道移动。

进一步地，连接组件包括：连接件，连接件的一端具有用于与转动部件连接的连接轴，连接件的另一端具有用于与驱动电机的输出轴连接的连接法兰；轴套，轴套套设在连接轴上，轴套安装在连接法兰与转动部件之间。

进一步地，转动部件具有与齿条相配合的两个驱动齿轮；和/或，升降装置包括两个驱动电机，两个驱动电机分别设置在转动部件的相对两侧。

进一步地，支撑组件包括用于支撑人体的支撑台，支撑台具有容纳腔体；连接组件和驱动电机均设置在容纳腔体内，支撑台具有用于避让连接组件避让孔。

进一步地，升降装置还包括限位组件，限位组件设置在升降装置靠近轨道的一端，限位组件包括：限位部，限位部上设置有用于与轨道抵接的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮设置在轨道的相对两侧。

进一步地，限位部包括第一限位部和第二限位部，第一限位部与第二限位部相间隔地设置以在第一限位部与第二限位部之间形成用于容纳轨道的容纳空间，第一限位部和第二限位部均具有第一滑轮和第二滑轮。

进一步地，限位部相对于轨道位置可调节地设置；和/或，限位部具有多个第一滑轮和多个第二滑轮，多个第一滑轮和多个第二滑轮沿轨道的延伸方向相间隔地设置在限位部上。

进一步地，升降装置包括两个限位组件，一个限位组件设置在支撑组件靠近轨道的一侧，另一个限位组件设置在立柱靠近轨道的一侧。

进一步地，支撑组件包括：行走轮，行走轮设置在支撑组件的相对两侧；和/或，提拉把手，提拉把手为两个，两个提拉把手相间隔地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种升降结构，包括轨道和可移动地与轨道连接的升降装置，升降装置为上述的升降装置。

应用本发明的技术方案，升降装置用于与轨道连接，以沿轨道的延伸方向移动，升降装置包括：支撑组件，支撑组件包括与轨道可移动地连接的连接组件；立柱，立柱与支撑组件连接；控制台，控制台设置在立柱远离支撑组件的一端；驱动电机，驱动电机与连接组件驱动连接；其中，控制台上设置有与驱动电机信号连接的启动开关，以通过按压启动开关驱动连接组件在轨道上移动，或者松开启动开关使连接组件相对于轨道静止。采用上述设置，支撑组件通过连接组件与轨道可移动地连接，连接组件能够带动升降装置沿着轨道在井内进行上下移动，支撑组件上安装有立柱，立柱远离支撑组件的一端设置有控制台，控制台上设置有与驱动电机信号连接的启动开关。这样，当操作人员需要在井内升降时，站在支撑组件上通过按压启动开关驱动连接组件在轨道上移动，从而使升降装置带动人在井内进行升降；当松开启动开关时，升降装置停止移动。这样，操作人员不用通过人力攀爬，能够方便的进行入井和升井的作业，解决了现有技术中的工人入井的方式的工作效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的升降结构的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明的升降装置的结构示意图；

图3示出了本发明的升降装置的支撑组件的结构示意图；

图4示出了本发明的升降装置的驱动电机与连接组件的结构示意图；

图5示出了本发明的升降装置的控制台的结构示意图；

图6示出了本发明的升降装置的连接组件的连接件的结构示意图；

图7示出了本发明的升降装置的连接组件的轴套的结构示意图；以及，

图8示出了本发明的升降结构的防坠落部件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、轨道；11、齿条；2、支撑组件；21、支撑台；22、行走轮；23、提拉把手；3、连接组件；31、转动部件；311、驱动齿轮；32、连接件；321、连接轴；322、连接法兰；33、轴套；4、立柱；5、控制台；51、启动开关；6、驱动电机；7、限位组件；71、限位部；711、第一限位部；712、第二限位部；72、第一滑轮；73、第二滑轮；8、防坠落部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图5，本发明的升降装置，用于与轨道1连接，以沿轨道1的延伸方向移动，升降装置包括：支撑组件2，支撑组件2包括与轨道1可移动地连接的连接组件3；立柱4，立柱4与支撑组件2连接；控制台5，控制台5设置在立柱4远离支撑组件2的一端；驱动电机6，驱动电机6与连接组件3驱动连接；其中，控制台5上设置有与驱动电机6信号连接的启动开关51，以通过按压启动开关51驱动连接组件3在轨道1上移动，或者松开启动开关51使连接组件3相对于轨道1静止。采用上述设置，支撑组件2通过连接组件3与轨道1可移动地连接，连接组件3能够带动升降装置沿着轨道1在井内进行上下移动，支撑组件2上安装有立柱4，立柱4远离支撑组件2的一端设置有控制台5，控制台5上设置有与驱动电机6信号连接的启动开关51。这样，当操作人员需要在井内升降时，站在支撑组件2上通过按压启动开关51驱动连接组件3在轨道1上移动，从而使升降装置带动人在井内进行升降；当松开启动开关51时，升降装置停止移动。这样，操作人员不用通过人力攀爬，能够方便的进行入井和升井的作业，解决了现有技术中的工人入井的方式的工作效率低的问题。

参见图1至图5，在本发明的升降装置中，连接组件3包括用于与轨道1的齿条11相配合的转动部件31，转动部件31与支撑组件2和驱动电机6的输出轴均连接，以通过驱动电机6驱动支撑组件2相对于轨道1移动。这样，便实现了连接组件3相对于轨道1移动的目的，采用这种设置，结构简单，成本低廉。

在本发明的升降装置中，参见图6、图7，连接组件3包括：连接件32，连接件32的一端具有用于与转动部件31连接的连接轴321，连接件32的另一端具有用于与驱动电机6的输出轴连接的连接法兰322；轴套33，轴套33套设在连接轴321上，轴套33安装在连接法兰322与转动部件31之间。这样，便使驱动电机6通过转动带动转动部件31转动。并且，能够增大转动部件31获得的转动力矩，结构简单易实现。

参见图1至图6，在本发明的升降装置中，转动部件31具有与齿条11相配合的两个驱动齿轮311；和/或，升降装置包括两个驱动电机6，两个驱动电机6分别设置在转动部件31的相对两侧。

在本实施例中，转动部件31具有与齿条11相配合的两个驱动齿轮311，通过这种方式时转动部件31与轨道1配合，使转动部件31在轨道1上移动时更加地平稳。升降装置包括两个驱动电机6，两个驱动电机6分别设置在转动部件31的相对两侧。这样，使得转动部件31能够获得更大的转动力矩。

在本发明的升降装置中，参见图1至图5，支撑组件2包括用于支撑人体的支撑台21，支撑台21具有容纳腔体；连接组件3和驱动电机6均设置在容纳腔体内，支撑台21具有用于避让连接组件3避让孔。

在本发明的升降装置中，支撑组件2包括用于支撑人体的支撑台21，支撑台21具有容纳腔体；这样，当工人进行升降操作时可以站到支撑台21上，连接组件3和驱动电机6均设置在容纳腔体内，支撑台21具有用于避让连接组件3避让孔。这样，节省了升降装置的占用空间，减小了升降装置在井内升降时发生碰撞的概率。

参见图1至图6，在本发明的升降装置中，升降装置还包括限位组件7，限位组件7设置在升降装置靠近轨道1的一端，限位组件7包括：限位部71，限位部71上设置有用于与轨道1抵接的第一滑轮72和第二滑轮73，第一滑轮72和第二滑轮73设置在轨道1的相对两侧。这样，当连接组件3相对于轨道1移动时，通过，第一滑轮72和第二滑轮73从轨道1的两侧与轨道1抵接，使第一滑轮72和第二滑轮73在连接组件3沿着轨道1移动时，与轨道1滑动连接，从而使得连接组件3的移动更加的平稳，保证了升降装置的性能。

在本发明的升降装置中，参见图1至图5，限位部71包括第一限位部711和第二限位部712，第一限位部711与第二限位部712相间隔地设置以在第一限位部711与第二限位部712之间形成用于容纳轨道1的容纳空间，第一限位部711和第二限位部712均具有第一滑轮72和第二滑轮73。这样，使得连接组件3与轨道1的连接更加的稳固。

参见图1至图5，在本发明的升降装置中，限位部71相对于轨道1位置可调节地设置；和/或，限位部71具有多个第一滑轮72和多个第二滑轮73，多个第一滑轮72和多个第二滑轮73沿轨道的延伸方向相间隔地设置在限位部71上。

在本发明的升降装置中，限位部71相对于轨道1位置可调节地设置；这样，使连接组件3能够方便地安装到轨道1上，限位部71具有多个第一滑轮72和多个第二滑轮73，多个第一滑轮72和多个第二滑轮73沿轨道的延伸方向相间隔地设置在限位部71上。使得连接组件3的移动更加的平稳。

在本发明的升降装置中，参见图1至图5，升降装置包括两个限位组件7，一个限位组件7设置在支撑组件2靠近轨道1的一侧，另一个限位组件7设置在立柱4靠近轨道1的一侧。这样使得升降装置在轨道上移动时，更加的平稳。

参见图1至图5，在本发明的升降装置中，支撑组件2包括：行走轮22，行走轮22设置在支撑组件2的相对两侧；和/或，提拉把手23，提拉把手23为两个，两个提拉把手23相间隔地设置。

在本实施例中，支撑组件2包括行走轮22和提拉把手23，行走轮22设置在支撑组件2的相对两侧；提拉把手23为两个，两个提拉把手23相间隔地设置。采用上述设置，方便了操作人员对升降装置进行移动。

本实施例的升降结构，包括轨道1和可移动地与轨道1连接的升降装置，升降装置为上述的升降装置。

在本实施例的升降装置中，升降装置设备带有照明灯，可以为井下工作人员提供照明。

在本实施例的升降装置中，升降装置带有报警灯，在设备下降时发出灯光和声音的警示。

参见图8，在本实施例的升降装置中，升降装置包括防坠落部件8，防坠落部件8与使用者的安全带连接。在以正常速度上升及下降的过程中防坠落部件8也自动随之而动。

防坠落部件8借助四个滚轮以平滑地沿着轨道滑动，在快速下降时，例如在突然坠落时，内置的棘爪会自动地勾住轨道凹槽内，从而可靠地防止自由降落。

本实施例的升降结构的使用方式如下：

组装升降装置。

设备入井。

升降设备带用伸缩杆操作盘，可以先在过渡轨道1上完善设备与铝合金轨道1的连接，锁紧导向轮。

检查驱动齿轮311与轨道1齿条的啮合状况，确认完好后开机，操作设备(也可遥控操作)进入固定轨道1。

安全防坠保护器(防坠落部件8)与铝合金轨道1连接。

人员系好安全带，人员登上设备支撑台。

设备通过每层井口。

移动井口上覆盖的井篦拨杆，打开井口通道，设备通过井口向下运行。

返回时经过每层工作平台井口处，再拉回井口篦子拨杆关闭井口通道。

设备到达电缆井底部。

设备上安装光电传感器，在设备快到底部时，能够自动停止。

打开照明灯，操作者打开安全扣，离开设备进行工作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的升降装置用于与轨道1连接，以沿轨道1的延伸方向移动，升降装置包括：支撑组件2，支撑组件2包括与轨道1可移动地连接的连接组件3；立柱4，立柱4与支撑组件2连接；控制台5，控制台5设置在立柱4远离支撑组件2的一端；驱动电机6，驱动电机6与连接组件3驱动连接；其中，控制台5上设置有与驱动电机6信号连接的启动开关51，以通过按压启动开关51驱动连接组件3在轨道1上移动，或者松开启动开关51使连接组件3相对于轨道1静止。采用上述设置，支撑组件2通过连接组件3与轨道1可移动地连接，连接组件3能够带动升降装置沿着轨道1在井内进行上下移动，支撑组件2上安装有立柱4，立柱4远离支撑组件2的一端设置有控制台5，控制台5上设置有与驱动电机6信号连接的启动开关51。这样，当操作人员需要在井内升降时，站在支撑组件2上通过按压启动开关51驱动连接组件3在轨道1上移动，从而使升降装置带动人在井内进行升降，当松开启动开关51时，升降装置停止移动。从而使得操作人员不用通过人力攀爬，能够方便的进行入井和升井的作业，解决了现有技术中的工人入井的方式的工作效率低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种升降装置，用于与轨道(1)连接，以沿所述轨道(1)的延伸方向移动，其特征在于，所述升降装置包括：

支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括与所述轨道(1)可移动地连接的连接组件(3)；

立柱(4)，所述立柱(4)与所述支撑组件(2)连接；

控制台(5)，所述控制台(5)设置在所述立柱(4)远离所述支撑组件(2)的一端；

驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与所述连接组件(3)驱动连接；

其中，所述控制台(5)上设置有与所述驱动电机(6)信号连接的启动开关(51)，以通过按压所述启动开关(51)驱动所述连接组件(3)在所述轨道(1)上移动，或者松开所述启动开关(51)使所述连接组件(3)相对于所述轨道(1)静止。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连接组件(3)包括用于与所述轨道(1)的齿条(11)相配合的转动部件(31)，所述转动部件(31)与所述支撑组件(2)和所述驱动电机(6)的输出轴均连接，以通过所述驱动电机(6)驱动所述支撑组件(2)相对于所述轨道(1)移动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述连接组件(3)包括：

连接件(32)，所述连接件(32)的一端具有用于与所述转动部件(31)连接的连接轴(321)，所述连接件(32)的另一端具有用于与所述驱动电机(6)的输出轴连接的连接法兰(322)；

轴套(33)，所述轴套(33)套设在所述连接轴(321)上，所述轴套(33)安装在所述连接法兰(322)与所述转动部件(31)之间。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述转动部件(31)具有与所述齿条(11)相配合的两个驱动齿轮(311)；和/或，所述升降装置包括两个驱动电机(6)，两个所述驱动电机(6)分别设置在所述转动部件(31)的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括用于支撑人体的支撑台(21)，所述支撑台(21)具有容纳腔体；所述连接组件(3)和所述驱动电机(6)均设置在所述容纳腔体内，所述支撑台(21)具有用于避让所述连接组件(3)避让孔。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括限位组件(7)，所述限位组件(7)设置在所述升降装置靠近所述轨道(1)的一端，所述限位组件(7)包括：

限位部(71)，所述限位部(71)上设置有用于与所述轨道(1)抵接的第一滑轮(72)和第二滑轮(73)，所述第一滑轮(72)和所述第二滑轮(73)设置在所述轨道(1)的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述限位部(71)包括第一限位部(711)和第二限位部(712)，所述第一限位部(711)与所述第二限位部(712)相间隔地设置以在所述第一限位部(711)与所述第二限位部(712)之间形成用于容纳所述轨道(1)的容纳空间，所述第一限位部(711)和所述第二限位部(712)均具有所述第一滑轮(72)和所述第二滑轮(73)。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述限位部(71)相对于所述轨道(1)位置可调节地设置；和/或，所述限位部(71)具有多个所述第一滑轮(72)和多个所述第二滑轮(73)，多个所述第一滑轮(72)和多个所述第二滑轮(73)沿所述轨道的延伸方向相间隔地设置在所述限位部(71)上。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括两个所述限位组件(7)，一个所述限位组件(7)设置在所述支撑组件(2)靠近所述轨道(1)的一侧，另一个所述限位组件(7)设置在所述立柱(4)靠近所述轨道(1)的一侧。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：

行走轮(22)，所述行走轮(22)设置在所述支撑组件(2)的相对两侧；和/或，

提拉把手(23)，所述提拉把手(23)为两个，两个所述提拉把手(23)相间隔地设置。

11.一种升降结构，包括轨道(1)和可移动地与所述轨道(1)连接的升降装置，其特征在于，所述升降装置为权利要求1至10中任一项所述的升降装置。