CN217080302U - 一种车载垂直升降塔台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及特种车辆的领域，尤其是一种车载垂直升降塔台；其包括车体、车厢、塔台、抽拉梯和升降组件，车厢、塔台、升降组件均设置于车体的上端，升降组件用于驱动塔台升降；塔台的下端设有收纳滑轨，当塔台处于静置状态时，抽拉梯被收纳于收纳滑轨内；当需要塔台上升工作时，升降组件驱动塔台上升，并将抽拉梯自收纳滑轨处抽出，再将抽拉梯搭设呈楼梯，便于指挥人员登上塔台的顶端；本申请具有提高升降塔台使用过程中的安全性的作用。

Description

一种车载垂直升降塔台

技术领域

本申请涉及特种车辆的领域，尤其是涉及一种车载垂直升降塔台。

背景技术

在人们的生活中，车辆已经是司空见惯的交通工具，而在一些特殊的工作场合下，需要用到相应的特种车辆，特种车辆的存在也为人们的生活提供了很大的便利。

在一些需要用到直升机、无人机等设备的场合，需要相关人员站在高处对直升机、无人机等设备进行指挥；由于现场搭建高台步骤繁琐，所以人们制造了带有升降塔台的特种车辆；然而在相关技术中，指挥人员需要进行攀爬才能登上升高后的台面，指挥人员攀爬升降塔台的行为存在安全隐患。

实用新型内容

为了提高升降塔台使用过程中的安全性，本申请提供一种车载垂直升降塔台。

本申请提供的一种车载垂直升降塔台采用如下的技术方案：

一种车载垂直升降塔台，包括车体、塔台、抽拉梯和用于驱动塔台升降的升降组件，所述升降组件安装于车体的上端，所述塔台固定安装于升降组件的顶部；所述塔台设有收纳滑轨，所述抽拉梯滑动插设于收纳滑轨；所述抽拉梯处于工作状态时，所述抽拉梯远离塔台的一端与车体抵接；所述抽拉梯处于收纳状态时，所述抽拉梯的梯体的长度方向与收纳滑轨的长度方向相同。

通过采用上述技术方案，需要升高塔台时，升降组件驱动塔台上升，塔台上升至工作位置后，将抽拉梯自收纳滑轨中抽出，并且摆动抽拉梯，使得抽拉梯远离塔台的一端与车体抵接，抽拉梯安装完成；此时抽拉梯架设成塔台与车体之间的楼梯，指挥人员通过抽拉梯登上升高后的塔台台面，抽拉梯的设置减少了指挥人员攀爬塔台的步骤，达到了提高升降塔台使用过程中的安全性的效果；需要下降塔台令塔台回原时，摆动抽拉梯，令抽拉梯的梯体的长度方向与收纳滑轨的长度方向相同，推动抽拉梯，令抽拉梯沿着收纳滑轨的长度方向滑动，直至抽拉梯回到收纳位置，则抽拉梯收纳完成；抽拉梯收纳完成后，升降组件驱动塔台下降，塔台下降至原位，此时塔台的回原工作完成。

可选的，所述抽拉梯包括支撑前腿、支撑后腿和若干块脚踏板，若干块所述脚踏板之间相互平行，所述脚踏板的顶面与车体的顶面平行；所述支撑前腿靠近收纳滑轨的一端、支撑后腿靠近收纳滑轨的一端均与收纳滑轨滑动铰接，所述支撑前腿的长度方向与支撑后腿的长度方向相同，若干块所述脚踏板均与支撑前腿、支撑后腿铰接。

通过采用上述技术方案，摆动抽拉梯时，支撑前腿、支撑后腿均绕与收纳滑轨对应的铰接点摆动，由于脚踏板均与支撑前腿、支撑后腿铰接且支撑前腿、支撑后腿均与收纳滑轨铰接，则脚踏板、支撑前腿、支撑后腿配合形成平行四边形状物体，支撑前腿、支撑后腿同步摆动，且支撑前腿、支撑后腿始终保持平行状态。

可选的，所述支撑前腿、支撑后腿均与脚踏板两个靠近收纳滑轨的侧面的任意一侧铰接；所述抽拉梯处于工作状态时，所述收纳滑轨远离抽拉梯的一端为收纳滑轨的末端；所述支撑前腿安装于脚踏板侧面靠近收纳滑轨末端的一端，所述支撑后腿安装于脚踏板侧面远离收纳滑轨末端的一端。

通过采用上述技术方案，将支撑前腿、支撑后腿设置于脚踏板的两端，支撑前腿承载了来自脚踏板靠近收纳滑轨末端的一端受到的压力，支撑后腿承载了来自脚踏板远离收纳滑轨末端的一端受到的压力。

可选的，车载垂直升降塔台包括限位环，所述限位环固定安装于车体的上端，所述支撑前腿远离收纳滑轨的一端设有插块，所述抽拉梯处于工作状态时，所述插块插设于限位环。

通过采用上述技术方案，当抽拉梯处于工作位置时，插块插设于限位环，限位环限制了插块的移动，进而限制了支撑前腿的移动，减少了抽拉梯处于工作状态时自动滑动的情况发生，提高了抽拉梯使用时的安全性。

可选的，所述升降组件包括升降传动部件、升降底座和用于提供塔台升降动力的升降液压缸，所述升降传动部件包括定位铰接杆、滑动铰接杆和升降滑块；所述升降底座固定安装于车体的上端；所述升降底座设有升降滑道，所述升降滑块通过升降滑道与升降底座滑动连接；所述滑动铰接杆的一端与塔台的底端铰接，所述滑动铰接杆的另一端与升降滑块铰接；所述定位铰接杆的一端与塔台的底端铰接，所述定位铰接杆的另一端与升降底座铰接。

通过采用上述技术方案，进行升降塔台的动作时，升降液压缸的活塞杆伸出或收缩，升降液压缸的活塞杆带动定位铰接杆绕其与升降底座的铰接点摆动，定位铰接杆摆动带动塔台移动；塔台移动带动滑动铰接杆摆动，且滑动铰接杆带动滑块沿着升降滑道的长度方向滑动，滑动铰接杆的设置令塔台的移动更为稳定。

可选的，所述滑动铰接杆与定位铰接杆交叉设置，所述滑动铰接杆的中间端与定位铰接杆的中间端转动连接。

通过采用上述技术方案，由于滑动铰接杆的中间端与定位铰接杆的中间端转动连接，则定位铰接杆摆动时，滑动铰接杆同步摆动，使得塔台升降时受力均匀，令塔台的移动更为稳定。

可选的，所述升降组件共设有两组升降传动部件，两组升降传动部件关于升降底座的中间对称设置。

通过采用上述技术方案，设置两组升降传动部件，令塔台两侧所受到的支撑力均匀分布，令塔台放置时更为稳定。

可选的，车载垂直升降塔台包括两块遮挡布，两块所述遮挡布分别设置于升降底座的两侧，所述遮挡布的一端与塔台的下端固定连接。

通过采用上述技术方案，当塔台上升时，遮挡布展开，遮挡布将升降组件遮挡，将升降组件与外界的人们分隔，减少了升降组件伤人的情况发生，提高了升降时的安全性。

可选的，车载垂直升降塔台包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧绳、挂钩和用于收纳和绷紧张紧绳的自动收线器；所述挂钩固定安装于塔台的下端，所述自动收线器固定安装于车体的上端，所述张紧绳的一端与挂钩固定连接，所述张紧绳的另一端与自动收线器固定连接；所述遮挡布设有若干个张紧孔，若干个所述张紧孔沿着塔台的升降方向均匀直线阵列排布，所述张紧绳同时穿出此直线阵列内所有张紧孔。

通过采用上述技术方案，塔台上升时，张紧绳随着塔台的上升而拉伸，由于自动收线器也在同时拉扯张紧绳，则张紧绳处于绷紧状态；由于张紧绳穿出直线阵列内所有张紧孔，则张紧绳令遮挡布亦处于张紧的状态，减少了遮挡布向靠近升降组件的方向凹陷的情况发生。

可选的，车载垂直升降塔台包括弹性块，所述车体包括车厢，所述弹性块安装于车厢靠近塔台的一侧，所述弹性块远离车厢的一侧与塔台抵接。

通过采用上述技术方案，当塔台处于上升或下降的状态时，塔台均与弹性块抵接，弹性块向塔台施加远离车厢方向的力，使得塔台处于升起或者下降的状态时保持稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、升降组件驱动塔台上升，塔台上升至工作位置后，将抽拉梯自收纳滑轨中抽出，并且摆动抽拉梯，使得抽拉梯远离塔台的一端与车体抵接，抽拉梯安装完成；此时抽拉梯架设成塔台与车体之间的楼梯，指挥人员通过抽拉梯登上升高后的塔台台面，抽拉梯的设置减少了指挥人员攀爬塔台的步骤，达到了提高升降塔台使用过程中的安全性的效果；

2、当抽拉梯处于工作位置时，插块插设于限位环，限位环限制了插块的移动，进而限制了支撑前腿的移动，减少了抽拉梯处于工作状态时自动滑动的情况发生，提高了抽拉梯使用时的安全性；

3、由于滑动铰接杆的中间端与定位铰接杆的中间端转动连接，则定位铰接杆摆动时，滑动铰接杆同步摆动，使得塔台升降时受力均匀，令塔台的移动更为稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例所述塔台处的结构示意图。

图3是本申请实施例所述抽拉梯的结构示意图。

图4是本申请实施例所述升降组件的结构示意图。

图5是本申请实施例所述张紧组件和遮挡布的爆炸示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、塔台；21、收纳滑轨；211、收纳滑道；22、行走口；3、抽拉梯；31、支撑前腿；311、插块；32、支撑后腿；33、脚踏板；4、升降组件；41、升降传动部件；411、定位铰接杆；412、滑动铰接杆；413、升降滑块；42、升降底座；421、升降滑道；43、升降液压缸；5、限位环；6、遮挡布；61、张紧孔；7、张紧组件；71、张紧绳；72、挂钩；73、自动收线器；8、弹性块；9、车厢。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车载垂直升降塔台。

参照图1和图2，一种车载垂直升降塔台，包括车体1、车厢9、塔台2、抽拉梯3和升降组件4，车厢9固定安装于车体1的上端，塔台2位于车体1的上端，塔台2设置于车厢9的侧方，车厢9设有用于供人走向塔台2的通道。参照图2和图3，塔台2的下端设有收纳滑轨21，抽拉梯3滑动插设于收纳滑轨21，且抽拉梯3远离车厢9的一端与收纳滑轨21铰接。收纳滑轨21的长度方向与车厢9的通道的长度方向相同，而抽拉梯3处于收纳状态时，抽拉梯3的梯体的长度方向与收纳滑轨21的长度方向相同。收纳滑轨21远离车厢9的一端为收纳滑轨21的末端，收纳滑轨21靠近车厢9的一端为收纳滑轨21的首端，塔台2靠近车厢9的一侧设有行走口22，行走口22与车厢9的通道连通，行走口22远离车厢9的一侧与收纳滑轨21的首端平齐。

需要进行指挥工作时，升降组件4驱动塔台2上升，直至塔台2上升至工作位置，此时塔台2上升动作完成；工作人员沿着车厢9的通道走向塔台2，并将抽拉梯3自收纳滑轨21内抽出，摆动抽拉梯3，令抽拉梯3远离收纳滑轨21的一端与车体1的上端抵接，抽拉梯3安装完成；抽拉梯3远离车厢9的一端位于行走口22的下方，此时抽拉梯3被架设成塔台2与车体1之间的楼梯，指挥人员通过抽拉梯3登上升高后的塔台2台面，此时指挥人员可站在塔台2的台面上进行指挥工作，抽拉梯3的设置便于指挥人员移动至塔台2的台面。指挥工作完成后，指挥人员通过抽拉梯3走下塔台2台面，摆动抽拉梯3，令抽拉梯3的梯体的长度方向与收纳滑轨21的长度方向相同，向靠近收纳滑轨21的末端的方向推动抽拉梯3，直至抽拉梯3远离车厢9的一端位于收纳滑轨21的末端，则抽拉梯3收纳完成；抽拉梯3收纳完成后升降组件4驱动塔台2下降，直至塔台2移动至静置位置。

参照图1，车厢9靠近塔台2的一侧还设置有若干块弹性块8，弹性块8可选但不限于尼龙块、橡胶块等，弹性块8远离车厢9的一侧与塔台2抵接。若干块弹性块8分为两组，在塔台2位于工作位置时，塔台2与其中一组弹性块8抵接；在塔台2处于静止位置时，塔台2与另一张弹性块8抵接。

参照图2和图3，抽拉梯3包括两条支撑前腿31、两条支撑后腿32和若干块脚踏板33，若干块脚踏板33之间相互平行，且脚踏板33的顶面与塔台2的顶面平行。两条支撑前腿31关于脚踏板33的中间对称设置，且两条支撑前腿31分别通过转轴与脚踏板33两个靠近收纳滑轨21的侧面铰接，且支撑前腿31设置于脚踏板33侧面远离车厢9的一端；两条支撑后腿32关于脚踏板33的中间对称设置，且两条支撑后腿32亦通过转轴分别与脚踏板33两个靠近收纳滑轨21的侧面铰接，且支撑后腿32设置于脚踏板33侧面靠近车厢9的一端；位于同一侧面的支撑前腿31、支撑后腿32相互平行。当推动或者拉动抽拉梯3时，支撑前腿31、支撑后腿32均滑动插设于对应的收纳滑道211内。支撑前腿31、支撑后腿32靠近收纳滑轨21的一端通过转轴与收纳滑轨21铰接，具体地，收纳滑轨21两侧均设有两条收纳滑道211，两条收纳滑道211用于供支撑前腿31、支撑后腿32的转轴滑动铰接，收纳滑道211的长度方向与收纳滑轨21的长度方向相同；每一条收纳滑道211对应一根转轴。

在抽拉梯3被架设成塔台2与车体1之间的楼梯的工作过程中，需要将抽拉梯3自收纳滑轨21内抽出，在抽出抽拉梯3的过程中，支撑前腿31、支撑后腿32均沿着收纳滑道211的长度方向滑动，直至支撑前腿31、支撑后腿32与收纳滑道211的孔壁抵接，则抽拉梯3被抽出至极限位置。此时摆动抽拉梯3，支撑前腿31、支撑后腿32均绕与收纳滑轨21对应的铰接点摆动，直至支撑前腿31与车体1的顶面抵接，则将抽拉梯3被架设成塔台2与车体1之间的楼梯的工作完成。在收纳抽拉梯3的工作过程中，相对于架设抽拉梯3的摆动方向反向摆动抽拉梯3，直至抽拉梯3的梯体的长度方向与收纳滑轨21的长度方向相同，支撑前腿31、支撑后腿32亦与收纳滑轨21的长度方向相同；此时向远离车厢9的方向推动抽拉梯3，直至抽拉梯3完全插设于收纳滑轨21，则抽拉梯3的收纳工作完成。

参照图2和图3，具体地，车体1的上端还固定安装有两个限位环5，两条支撑前腿31远离收纳滑轨21的一端均设有插块311，当抽拉梯3被架设成塔台2与车体1之间的楼梯时，插块311位于支撑前腿31远离车厢9的一侧，两个插块311分别插设于对应的限位环5内。限位环5限制了插块311的移动，令抽拉梯3的摆放更为稳固，减少了抽拉梯3摆放时自动向远离车厢9的方向移动的情况发生。

参照图2和图4，升降组件4包括升降底座42、升降液压缸43和两组升降传动部件41，两组升降传动部件41关于升降底座42的中间对称设置。升降传动部件41包括定位铰接杆411、滑动铰接杆412和升降滑块413，定位铰接杆411与滑动铰接杆412交叉设置，且定位铰接杆411与滑动铰接杆412交错设置，定位铰接杆411位于滑动铰接杆412的内侧，滑动铰接杆412的中间端与定位铰接杆411的中间端转动连接。定位铰接杆411、滑动铰接杆412的一端均与塔台2的底端铰接，定位铰接杆411的另一端与升降底座42靠近车厢9的一端抵接，滑动铰接杆412的另一端与对应的升降滑块413抵接，升降底座42的两侧均设有升降滑道421，升降滑块413通过升降滑道421与升降底座42滑动连接。升降组件4还包括两根安装杆，两根定位铰接杆411之间通过安装杆连接，两根滑动铰接杆412亦通过安装杆连接，升降液压缸43安装于滑动铰接杆412的安装杆，升降液压缸43的活塞杆与定位铰接杆411的安装杆铰接。

升降液压缸43的活塞杆收缩时，升降液压缸43拉动滑动铰接杆412向靠近定位铰接杆411的方向摆动，升降滑块413向靠近定位铰接杆411的方向滑动；此时定位铰接杆411亦绕其与升降底座42的铰接点摆动，定位铰接杆411、滑动铰接杆412摆动带动塔台2上升。升降液压缸43的活塞杆伸出时，升降液压缸43拉动滑动铰接杆412向远离定位铰接杆411的方向摆动，升降滑块413向远离定位铰接杆411的方向滑动；此时定位铰接杆411亦绕其与升降底座42的铰接点反向摆动，定位铰接杆411、滑动铰接杆412摆动带动塔台2下降。

参照图1和5，车载垂直升降塔台还包括两块遮挡布6和张紧组件7，两块遮挡布6分别位于升降底座42的两侧，且两块遮挡布6的一端均与塔台2的下端固定连接，且两块遮挡布6的另一端与车体1的上端固定连接。每一块遮挡布6均设有若干个张紧孔61，若干个张紧孔61沿着塔台2的升降方向均匀直线阵列排布，则若干个张紧孔61形成张紧孔61直线阵列组。张紧组件7包括张紧绳71、挂钩72和自动收线器73，挂钩72固定于塔台2的下端，自动收线器73固定于车体1的上端，具体地，车体1的上端设有用于容设自动收线器73的容设槽。张紧绳71选用钢丝绳；自动收线器73、挂钩72配合令张紧绳71处于绷紧的状态，自动收线器73的原理与卷尺的原理相同，在此不再赘述。张紧绳71同时穿出直线阵列的所有张紧孔61，则遮挡布6被塔台2拉升时，张紧绳71与遮挡布6抵接，限制了遮挡布6的摆动方向，减少了遮挡布6向靠近升降组件4的方向凹陷的情况发生。具体地，每一块遮挡布6设有的张紧孔61直线阵列组的数量可选但不限于一组、两组、三组等，且每一组张紧孔61直线阵列组对应一组张紧组件7。

本申请实施例的实施原理为：需要进行指挥工作时，升降组件4驱动塔台2上升，直至塔台2上升至工作位置，此时塔台2上升动作完成；工作人员沿着车厢9的通道走向塔台2，并将抽拉梯3自收纳滑轨21内抽出，摆动抽拉梯3，令抽拉梯3远离收纳滑轨21的一端与车体1的上端抵接，抽拉梯3安装完成；抽拉梯3靠近车厢9的一端与车厢9抵接，抽拉梯3远离车厢9的一端位于行走口22的下方，此时抽拉梯3被架设成塔台2与车体1之间的楼梯，指挥人员通过抽拉梯3登上升高后的塔台2台面，此时指挥人员可站在塔台2的台面上进行指挥工作，抽拉梯3的设置便于指挥人员移动至塔台2的台面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载垂直升降塔台，包括车体(1)，其特征在于：所述车载垂直升降塔台包括塔台(2)、抽拉梯(3)和用于驱动塔台(2)升降的升降组件(4)，所述升降组件(4)安装于车体(1)的上端，所述塔台(2)固定安装于升降组件(4)的顶部；所述塔台(2)设有收纳滑轨(21)，所述抽拉梯(3)滑动插设于收纳滑轨(21)；所述抽拉梯(3)处于工作状态时，所述抽拉梯(3)远离塔台(2)的一端与车体(1)抵接；所述抽拉梯(3)处于收纳状态时，所述抽拉梯(3)的梯体的长度方向与收纳滑轨(21)的长度方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：所述抽拉梯(3)包括支撑前腿(31)、支撑后腿(32)和若干块脚踏板(33)，若干块所述脚踏板(33)之间相互平行，所述脚踏板(33)的顶面与塔台(2)的顶面平行；所述支撑前腿(31)靠近收纳滑轨(21)的一端、支撑后腿(32)靠近收纳滑轨(21)的一端均与收纳滑轨(21)滑动铰接，所述支撑前腿(31)的长度方向与支撑后腿(32)的长度方向相同，若干块所述脚踏板(33)均与支撑前腿(31)、支撑后腿(32)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：所述支撑前腿(31)、支撑后腿(32)均与脚踏板(33)两个靠近收纳滑轨(21)的侧面的任意一侧铰接；所述抽拉梯(3)处于工作状态时，所述收纳滑轨(21)远离抽拉梯(3)的一端为收纳滑轨(21)的末端；所述支撑前腿(31)安装于脚踏板(33)侧面靠近收纳滑轨(21)末端的一端，所述支撑后腿(32)安装于脚踏板(33)侧面远离收纳滑轨(21)末端的一端。

4.根据权利要求2所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：包括限位环(5)，所述限位环(5)固定安装于车体(1)的上端，所述支撑前腿(31)远离收纳滑轨(21)的一端设有插块(311)，所述抽拉梯(3)处于工作状态时，所述插块(311)插设于限位环(5)。

5.根据权利要求1所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：所述升降组件(4)包括升降传动部件(41)、升降底座(42)和用于提供塔台(2)升降动力的升降液压缸(43)，所述升降传动部件(41)包括定位铰接杆(411)、滑动铰接杆(412)和升降滑块(413)；所述升降底座(42)固定安装于车体(1)的上端；所述升降底座(42)设有升降滑道(421)，所述升降滑块(413)通过升降滑道(421)与升降底座(42)滑动连接；所述滑动铰接杆(412)的一端与塔台(2)的底端铰接，所述滑动铰接杆(412)的另一端与升降滑块(413)铰接；所述定位铰接杆(411)的一端与塔台(2)的底端铰接，所述定位铰接杆(411)的另一端与升降底座(42)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：所述滑动铰接杆(412)与定位铰接杆(411)交叉设置，所述滑动铰接杆(412)的中间端与定位铰接杆(411)的中间端转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：所述升降组件(4)共设有两组升降传动部件(41)，两组升降传动部件(41)关于升降底座(42)的中间对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：包括两块遮挡布(6)，两块所述遮挡布(6)分别设置于升降底座(42)的两侧，所述遮挡布(6)的一端与塔台(2)的下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：包括张紧组件(7)，所述张紧组件(7)包括张紧绳(71)、挂钩(72)和用于收纳和绷紧张紧绳(71)的自动收线器(73)；所述挂钩(72)固定安装于塔台(2)的下端，所述自动收线器(73)固定安装于车体(1)的上端，所述张紧绳(71)的一端与挂钩(72)固定连接，所述张紧绳(71)的另一端与自动收线器(73)固定连接；所述遮挡布(6)设有若干个张紧孔(61)，若干个所述张紧孔(61)沿着塔台(2)的升降方向均匀直线阵列排布，所述张紧绳(71)同时穿出此直线阵列内所有张紧孔(61)。

10.根据权利要求1所述的一种车载垂直升降塔台，其特征在于：包括弹性块(8)，所述车体(1)包括车厢(9)，所述弹性块(8)安装于车厢(9)靠近塔台(2)的一侧，所述弹性块(8)远离车厢(9)的一侧与塔台(2)抵接。

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