CN219569514U - 集成附着式脚手架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及脚手架技术领域,尤其涉及一种集成附着式脚手架,包括:底座、站板;升降调节组件,对称设置在脚手架的两端,用于调节所述站板的高度;所述升降调节组件包括;顶板,固定设置在相邻两个所述立柱的顶端;限位条,竖向设置在所述顶板的两端;钢丝绳,其一端固定在所述站板一侧边的中间位置,另一端依次穿过两个导轮后固定在所述底座的所述驱动组件的输出轴上;驱动组件启动,带动传动轴转动,所述传动轴带动所述钢丝绳在传动轴上缠绕收紧或放长,钢丝绳收紧,带动所述站板上升,所述钢丝绳放长,带动所述站板下降;通过驱动件驱动升降调节组件工作,能够自动的对站板的高度进行调整,无需人工操作,节省了时间,且提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚手架技术领域,尤其涉及一种集成附着式脚手架。
背景技术
脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具,其主要用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方,主要为了施工人员上下干活或外围安全网维护及高空安装构件等。
脚手架的升降功能,在施工中具有非常重要的作用,人工调整升降,费时费力,十分的麻烦,耽误工期。现有的机械升降结构,其稳定性差,且升降发生故障时,会存在一定的危险性,严重时会造成人员伤亡。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的不足之处,本实用新型提供了一种结构合理、稳定性高的集成附着式脚手架。
本实用新型提供一种集成附着式脚手架,包括:
底座,其顶点处均垂直向上设置有立柱,所述底座的底部设置有驱动组件;
站板,位于所述底座的上方,所述站板的顶点处分别设置有安装孔,所述立柱穿过所述安装孔,所述站板可滑动的设置在所述立柱上;
升降调节组件,有两组,对称设置在脚手架的两端,用于调节所述站板的高度;
其中,所述升降调节组件包括;
顶板,固定设置在相邻两个所述立柱的顶端;
限位条,竖向设置在所述顶板的两端,所述限位条的顶端安装有导轮;
钢丝绳,其一端固定在所述站板一侧边的中间位置,另一端依次穿过两个所述导轮后固定在所述底座的所述驱动组件的输出轴上;
所述驱动组件启动,带动所述传动轴转动,所述传动轴带动所述钢丝绳在传动轴上缠绕收紧或放长,所述钢丝绳收紧,带动所述站板上升,所述钢丝绳放长,带动所述站板下降。
本技术方案的集成附着式脚手架,通过驱动件驱动升降调节组件工作,能够自动的对站板的高度进行调整,无需人工操作,节省了时间,且提高了安全性。
在本申请的一些实施例中,所述驱动组件包括:
双轴伺服电机,设置于所述底座底部中间位置,所述双轴伺服电机的两个输出轴上均固定连接有转轴,所述双轴伺服电机带动所述转轴同步转动;
收卷轮,固定安装在所述转轴的端部,用于缠绕所述钢丝绳;
制动组件,包括齿轮、以及卡接件,所述齿轮固定套置在所述转轴上,所述卡接件的底部设置有与所述齿轮相啮合的齿条板,所述卡接件的顶部固定在所述底座的底面上;
当调节所述站板升降时,所述卡接件与所述齿轮处于分离状态,所述双轴伺服电机带动所述转轴转动,所述钢丝绳带动所述站板进行升降;
当故障发生所述站板急速下降时,所述卡接件的所述齿条板与所述齿轮相啮合,所述齿轮停止转动,所述转轴与所述收卷轮停止转动,所述钢丝绳停止下放,所述站板静止,防止站板急速下降,提高施工安全性。
在本申请的一些实施例中,至少一个所述收卷轮上设置有能够检测所述收卷轮转速的转速传感器,当故障发生所述站板急速下降时,所述转速传感器检测到异常的转速,将转速信号发送给控制器。
在本申请的一些实施例中,所述卡接件还包括
磁性板,固定在所述齿条板的上方;
电磁板,固定在所述底座的底部,位于所述磁性板的上方,所述电磁板通电后对所述磁性板产生吸力,使得所述磁性板带动所述齿条板向上运动,所述齿条板与所述齿轮分离;
还包括设置在所述电磁板和所述齿条板之间的导向件,所述导向件包括固定在所述电磁板和所述齿条板两端的导向柱,每根所述导向柱上套置有弹簧,所述弹簧处于自然状态时,所述齿条板与所述齿轮啮合,当所述电磁板通电,且对所述齿条板的吸力大于所述弹簧的弹力、所述齿条板以及所述磁性板的重力之和时,所述磁性板带动所述齿条板向上运动,所述齿条板与所述齿轮分离。
在本申请的一些实施例中,为了进一步增加站板在施工高度的稳定性,保证施工安全,所述立柱沿高度方向均匀设置有若干定位孔,所述站板的底部两端对称分别设置有稳固组件,所述稳固组件包括,
调节油缸,固定在所述站板的底部;
调节杆,有两个,与所述调节油缸的活塞杆铰接;
卡轴,与所述调节杆铰接;
所述调节油缸的活塞杆伸长时,所述调节杆沿活塞杆伸长方向移动,所述卡轴伸出一定距离后卡接到相应的所述定位孔中,实现所述站板的进一步固定。
在本申请的一些实施例中,所述站板的底部还固定设置有导向套,所述卡轴在所述导向套限定的方向内移动,以保证卡轴能够准确的插入到立柱上的定位孔上。
在本申请的一些实施例中,所述站板的两端还设置有导向环,所述钢丝绳穿过所述导向环后,缠绕在相应的所述收卷轮上。
在本申请的一些实施例中,所述底座为“П”的内凹型结构,所述驱动组件设置于所述底座的内凹空间内。
在本申请的一些实施例中,所述底座的两端开口处还设置有限位块,所述限位块上设置安装孔,所述转轴穿过所述安装孔,所述收卷轮设置在所述限位块外侧的所述转轴上。
基于上述技术方案,本实用新型的集成附着式脚手架,通过驱动组件驱动升降调节组件工作,能够自动的对站板的高度进行调整,无需人工操作,节省了时间,且提高了安全性;
当升降过程中发生故障时,通过设置制动组件,能够使齿条板将转轴上的齿轮给卡住,停止收卷轮的转动,进而防止了站板急速的下降,提高了安全性;
站板高度调整好后,卡轴插接到立柱上相应的定位孔中,对站板起到了固定限位的作用,进而提高了站板的稳定性,施工人员站在站板上,不会发生滑动情况,进一步提高了安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例中集成附着式脚手架的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中升降调节组件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的制动组件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例的稳固组件的结构示意图;
图中,
10、底座;11、限位块;20、立柱;21、定位孔;30、驱动组件;31、双轴伺服电机;32、转轴;33、收卷轮;34、制动组件;341、齿轮;35、卡接件;351、齿条板;352、磁性板;353、电磁板;354、导向柱;40、站板;41、安装孔;42、导向环;50、升降调节组件;51、顶板;52、限位条;53、导轮;54、钢丝绳;541、第一端;542、第二端;60、稳固组件;61、调节油缸;611、连接板;62、调节杆;63、卡轴;64、导向套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-图5所示,本实施例中的集成附着式脚手架,包括:
底座10,其四个顶点处均垂直向上设置有立柱20,底座10的底部设置有驱动组件30;本实施例中底座10底座为“П”的内凹型结构,驱动组件30设置于底座的内凹空间内,起到隐藏、防止驱动组件受到外部损坏的作用;
站板40,位于底座10的上方,平行于底座10,站板40的四个顶点处分别设置有安装孔41,立柱20穿过安装孔41,站板40可沿立柱20上下滑动;
升降调节组件50,有两组,对称设置在脚手架的两端,用于调节站板30的高度;
其中,如图2所示,升降调节组件50包括;
顶板51,固定设置在相邻两个立柱20的顶端,如图1所示,顶板51固定在底座10宽度方向的两个相邻的立柱20上,顶板51平行于站板30;
限位条52,竖向设置在顶板51的两端,限位条52的顶端安装有环形导轮53;
钢丝绳54,第一端541固定在靠近站板30一侧边的中间位置,第二端542依次穿过靠近站板40内侧的导轮53、靠近站板40外侧的导轮53,经两个导轮53的转向作用后,钢丝绳54的第二端542向下延伸缠绕在底座10的驱动组件30上;
驱动组件30启动,带动所述钢丝绳54缠绕收紧或放长,钢丝绳54收紧,带动站板40上升,钢丝绳54放长,带动站板40下降。
上述的集成附着式脚手架,通过驱动件30驱动升降调节组件50工作,能够自动的对站板40的高度进行调整,无需人工操作,节省了时间,且提高了安全性。
如图3所示,本实施例的驱动组件30,包括:
双轴伺服电机31,设置于底座10底部中间位置,双轴伺服电机31的两个输出轴位于电机的两端,输出轴上均固定连接有转轴32,双轴伺服电机31带动转轴32同步转动;
收卷轮33,两个,分别固定安装在每个转轴32的端部,用于缠绕钢丝绳54;
制动组件34,如图4所示,包括齿轮341、以及卡接件35,齿轮341固定套置在转轴32上,卡接件35的底部设置有与齿轮341的顶部齿牙相啮合的齿条板351,卡接件35的顶部固定在底座10的底面上;
当调节站板40升降时,卡接件35与齿轮341处于分离状态,双轴伺服电机31带动转轴32、收卷轮33转动,钢丝绳54收紧或放长带动站板40进行升降;
当故障发生站板40急速下降坠落时,收卷轮34转速增大,钢丝绳下方速度急剧增加,此时,将卡接件35底部的齿条板351与齿轮341相啮合,齿轮341停止转动,转轴32与收卷轮34停止转动,钢丝绳54停止下放,站板40停止坠落,卡接件35能够防止站板40急速下降,提高施工安全性。
继续参见图3,本实施例中,其中一个收卷轮33上设置有能够检测收卷轮转速的转速传感器36,当故障发生站板40急速下降时,转速传感器36检测到异常的转速,将转速信号发送给控制器,控制器发出接收指令,并发出相应的指令。
如图4所示,卡接件35还包括
磁性板352,固定在齿条板351的上方;
电磁板353,固定在底座10的底部,位于磁性板352的上方,所述电磁板353通电后对磁性板352产生向上的吸引力,使得磁性板352带动所述齿条板351向上运动,以使齿条板351与齿轮341分离;
卡接件35还包括设置在电磁板353和齿条板351之间的导向件,导向件包括固定在电磁板353和齿条板351两端的导向柱354,每根导向柱354上套置有弹簧355,电磁板353在未通电时,与磁性板352不产生吸引力,弹簧355处于自然状态,齿条板351受到弹簧355向下的弹力的作用,与齿轮341处于啮合状态,此时站板40停止下降;当电磁板353通电后,且对磁性板352产生的向上的吸引力大于弹簧355的弹力、齿条板351以及磁性板352的重力之和时,磁性板352带动齿条板351向上运动,使得齿条板351与齿轮341分离,双轴伺服电机31能够带动钢丝绳54正常收放,站板40能够实现升降调节。
为了进一步增加站板40在施工高度的稳定性,保证施工安全,立柱20沿高度方向均匀设置有若干定位孔21,站板30的底部两端对称分别设置有与立柱20上的定位孔21相插接的稳固组件60,为了便于对接,稳固组件60有两个,分别设置在靠近立柱20的位置,如图5所示,稳固组件60包括,
调节油缸61,固定在站板40的底部一端;
调节杆62,有两个,与调节油缸61的活塞杆铰接,本实施例中,活塞板的顶端固定有连接板611,连接板611与活塞杆垂直设置,两个调节杆62的一端分别与连接板611的两端部铰接;
卡轴63,有两个,其一端与调节杆62的另一端铰接,在本实施例中,卡轴63与连接板611平行设置,与活塞杆的伸缩方向垂直,活塞杆、连接板611、调节杆62、卡轴63形成连杆结构,调节油缸61的活塞杆向前伸长,带动连接板611向前移动,带动调节杆62向前移动,推动卡轴63水平向前移动伸出,伸出后的卡轴63插接到立柱20上对应高度的定位孔21上;实现所述站板的进一步固定。
站板40的底部还固定设置有导向套64,导向套63不仅能够将卡轴63固定在站板40的底部,还使得卡轴63在导向套64限定的方向范围内移动,以保证卡轴63能够准确的插入到立柱20上的定位孔21上。
如图1所示,站板40的两端还设置有导向环42,钢丝绳54穿过所述导向环42后,缠绕在相应的收卷轮34上。底座10为“П”的内凹型结构,驱动组件30、卡接件35均设置于底座10的内凹空间内,一方面使得外观简洁,另一方面驱动组件30、卡接件35作为脚手架的主要部件,放置于相对隐蔽的空间内有利于减低其受外界雨水腐蚀、或受其他外力损伤,延长使用寿命。底座10的两端开口处还设置有限位块11,限位块11上设置安装孔,转轴32穿过安装孔,收卷轮34设置在限位块11外侧的转轴32上,便于钢丝绳54的收卷。
上述脚手架还包括控制器,控制器接收转速传感器36的转速数据,并控制对电磁条353进行通、断电,无需人工操作,提高脚手架的安全性。
上述脚手架的施工方法,包括如下步骤:
S1、制动组件34与调节升降组件分离:
对制动组件中,卡接件35的电磁板353通电,制动组件34的磁性板352连同齿条板351沿导向柱354向上移动,齿板条351与齿轮341分离,齿板条的制动作用取消;
S2、站板40升至第一施工高度:
启动升降调节组件的驱动电机,本实施例为双轴伺服电机31,使得收卷轮34转动,钢丝绳54收紧,站板40升高,直至升高至第一施工高度,关闭驱动电机;
S3、站板40的固定:
当站板40位于第一施工高度后,调节油缸61伸长,所述卡轴插入立柱20上与第一施工高度对应的定位孔21内,同时对电磁板断电,磁性板352连同齿条板351沿导向柱向下移动,齿条板与齿轮的顶端啮合,进行施工;
S4、站板40到达第二施工高度:
当第一施工高度施工完毕后,调节油缸61收缩,卡轴63从其对应的定位孔21内收回,对电磁板通电,齿板条351与齿轮341分离,启动所述驱动电机,所述收卷轮正转或反转,所述站台上升或下降到达第二施工高度;重复步骤S3、S4,直至完成施工任务;
在步骤S2、S4中,转速传感器实时检测收卷轮的转速,当监测到转速异常时,对所述电磁板通电,使齿条板与齿轮啮合,对站板进行制动;具体的,当转速过大时,站板40发生急速下降,对电磁板断电,齿板条与齿轮啮合,收卷轮停止转动,站板停止下降;当转速过小时,也对电磁板断电,齿板条与齿轮啮合,收卷轮停止转动,站板停止运动,对升降调节组件进行检修。
基于上述技术方案,本实用新型的集成附着式脚手架,通过驱动电机驱动升降调节组件工作,能够自动的对站板的高度进行调整,无需人工操作,节省了时间,且提高了安全性;
当升降过程中发生故障时,通过设置制动组件,能够使齿条板将转轴上的齿轮给卡住,停止收卷轮的转动,进而防止了站板急速的下降,提高了安全性;
站板高度调整好后,卡轴插接到立柱上相应的定位孔中,对站板起到了固定限位的作用,进而提高了站板的稳定性,施工人员站在站板上,不会发生滑动情况,进一步提高了安全性。
最后应当说明的是:本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种集成附着式脚手架,其特征在于:包括:
底座,其顶点处均垂直向上设置有立柱,所述底座的底部设置有驱动组件;
站板,位于所述底座的上方,所述站板的顶点处分别设置有安装孔,所述立柱穿过所述安装孔,所述站板可滑动的设置在所述立柱上;
升降调节组件,有两组,对称设置在脚手架的两端,用于调节所述站板的高度;
其中,所述升降调节组件包括;
顶板,固定设置在相邻两个所述立柱的顶端;
限位条,竖向设置在所述顶板的两端,所述限位条的顶端安装有导轮;
钢丝绳,其一端固定在所述站板一侧边的中间位置,另一端依次穿过两个所述导轮后固定在所述底座的所述驱动组件的输出轴上;
所述驱动组件启动,带动所述钢丝绳缠绕收紧或放长,所述钢丝绳收紧,带动所述站板上升,所述钢丝绳放长,带动所述站板下降。
2.根据权利要求1所述的集成附着式脚手架,其特征在于,所述驱动组件包括:
双轴伺服电机,设置于所述底座底部中间位置,所述双轴伺服电机的两个输出轴上均固定连接有转轴,所述双轴伺服电机带动所述转轴同步转动;
收卷轮,固定安装在所述转轴的端部,用于缠绕所述钢丝绳;
制动组件,包括齿轮、以及卡接件,所述齿轮固定套置在所述转轴上,所述卡接件的底部设置有与所述齿轮相啮合的齿条板,所述卡接件的顶部固定在所述底座的底面上;
当调节所述站板升降时,所述卡接件与所述齿轮处于分离状态,所述双轴伺服电机带动所述转轴转动,所述钢丝绳带动所述站板进行升降;
当故障发生所述站板急速下降时,所述卡接件的所述齿条板与所述齿轮相啮合,所述齿轮停止转动,所述转轴与所述收卷轮停止转动,所述钢丝绳停止下放,所述站板静止。
3.根据权利要求2所述的集成附着式脚手架,其特征在于,至少一个所述收卷轮上设置有能够检测所述收卷轮转速的转速传感器。
4.根据权利要求3所述的集成附着式脚手架,其特征在于,所述卡接件还包括
磁性板,固定在所述齿条板的上方;
电磁板,固定在所述底座的底部,位于所述磁性板的上方,所述电磁板通电后对所述磁性板产生吸力,使得所述磁性板带动所述齿条板向上运动,所述齿条板与所述齿轮分离;
还包括设置在所述电磁板和所述齿条板之间的导向件,所述导向件包括固定在所述电磁板和所述齿条板两端的导向柱,每根所述导向柱上套置有弹簧,所述弹簧处于自然状态时,所述齿条板与所述齿轮啮合,当所述电磁板通电,且对所述齿条板的吸力大于所述弹簧的弹力、所述齿条板以及所述磁性板的重力之和时,所述磁性板带动所述齿条板向上运动,所述齿条板与所述齿轮分离。
5.根据权利要求1所述的集成附着式脚手架,其特征在于,所述立柱沿高度方向均匀设置有若干定位孔,所述站板的底部两端对称分别设置有稳固组件,所述稳固组件包括,
调节油缸,固定在所述站板的底部;
调节杆,有两个,与所述调节油缸的活塞杆铰接;
卡轴,与所述调节杆铰接;
所述调节油缸的活塞杆伸长时,所述调节杆沿活塞杆伸长方向移动,所述卡轴伸出一定距离后卡接到相应的所述定位孔中。
6.根据权利要求2所述的集成附着式脚手架,其特征在于,所述站板的两端还设置有导向环,所述钢丝绳穿过所述导向环后,缠绕在相应的所述收卷轮上。
7.根据权利要求6所述的集成附着式脚手架,其特征在于,所述底座为“П”的内凹型结构,所述驱动组件设置于所述底座的内凹空间内。
8.根据权利要求7所述的集成附着式脚手架,其特征在于,所述底座的两端开口处还设置有限位块,所述限位块上设置安装孔,所述转轴穿过所述安装孔,所述收卷轮设置在所述限位块外侧的所述转轴上。
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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