CN113879906A

CN113879906A - 一种湿法缠绕碳纤维接纱装置

Info

Publication number: CN113879906A
Application number: CN202111181736.XA
Authority: CN
Inventors: 李德宝; 曹学文; 陈世军; 祖磊; 张骞; 张桂明; 王华毕; 吴乔国; 许辉; 邹李清
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2041-10-11
Also published as: CN113879906B

Abstract

本发明公开了一种湿法缠绕碳纤维接纱装置，包括纱卷机构、第一前张力机构、接纱机构、冷却机构、后张力机构和控制器。其中，纱卷机构用于放置并旋转纱线卷；第一前张力机构能够感应与前张力辊子接触的纤维束的张力；接纱机构包括喷胶机构和纠偏压实机构，喷胶机构用于在纤维束上涂布胶液，纠偏压实机构包括纠偏机构和压实机构，纠偏机构用于调整纤维束的横向位置，压实机构用于将纤维束挤压粘合；冷却机构用于对纤维束的粘合部分降温；后张力机构能够感应与后张力辊子接触的纤维束的张力。相比于现有技术，本发明的接纱装置能够改善目前手工接纱流程复杂和效率低下的状况，同时有效的避免接纱阶段零张力现象。

Description

一种湿法缠绕碳纤维接纱装置

技术领域

本发明涉及复合材料湿法缠绕成型技术领域，特别是涉及一种湿法缠绕碳纤维接纱装置。

背景技术

湿法缠绕成型作为树脂基复合材料的主要制造工艺，具有设备投资少、减少纤维磨损和气密性好等优点，被广泛应用于航空航天复合材料结构件和民用。在制作复合材料制品时人工接纱费时费力且不能控制接纱时张力的稳定，从而影响复合材料制品质量。因此，湿法缠绕碳纤维接纱过程的简化及规范化在保证接纱质量提高复缠绕效率起到关键作用。

目前的接纱过程通常是纱线全部缠绕到制品后，再将另一卷纱线放置在纱架上，手动将纤维束穿过胶槽及辊子，再由丝嘴绕到制品处上一纱线位置。该过程在手动绕纱及纱线卷最后一部分纱线缠绕制品时出现零张力现象，零张力现象直接影响了复合材料制品含胶量及其纤维力学性能的发挥，降低了制品的质量。因此，有必要开发一种既能降低人工接纱的复杂程度又能保证接纱过程中缠绕张力稳定的新型接纱设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种湿法缠绕碳纤维接纱装置，用于改善目前手工接纱流程复杂和效率低下的状况，同时有效的避免接纱阶段零张力现象。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种湿法缠绕碳纤维接纱装置，包括：

纱卷机构，所述纱卷机构包括第一纱卷机构和第二纱卷机构，所述第一纱卷机构用于安装并旋转第一纱线卷，所述第二纱卷机构用于安装并旋转第二纱线卷；所述第一纱线卷引出的纤维束为缠绕纤维束，所述第二纱线卷引出的纤维束为待接纱纤维束；

第一前张力机构，所述第一前张力机构包括前安装架、前张力辊子和前张力传感器，所述前张力辊子安装于所述前安装架上，所述前张力传感器安装于所述前张力辊子上，所述缠绕纤维束绕过所述前张力辊子；

接纱机构，所述接纱机构包括喷胶机构和纠偏压实机构，所述喷胶机构用于在所述缠绕纤维束上涂布胶液，所述纠偏压实机构包括纠偏机构和压实机构，所述纠偏机构用于调整所述缠绕纤维束的横向位置，所述压实机构用于将所述缠绕纤维束与所述待接纱纤维束挤压粘合；

冷却机构，所述冷却机构用于对所述缠绕纤维束与所述待接纱纤维束的粘合部分降温；

后张力机构，所述后张力机构包括后安装架、后张力辊子和后张力传感器，所述后张力辊子安装于所述后安装架上，所述后张力传感器安装于所述后张力辊子上，所述缠绕纤维束绕过所述后张力辊子；

控制器，所述控制器用于接收所述前张力传感器和所述后张力传感器的控制信号，并能控制所述第一纱卷机构收卷所述缠绕纤维束，以判断所述第一纱线卷上的所述缠绕纤维束是否用尽，并在用尽后控制所述接纱机构开始喷胶、纠偏和压实动作。

优选地，所述第一纱卷机构包括第一机架、第一磁粉制动器和第一梯形圆台，所述第一磁粉制动器安装于所述第一机架上，所述第一纱线卷和所述第一梯形圆台均安装于所述第一磁粉制动器上，所述第一梯形圆台用于和所述第一纱线卷的外端接触限位，所述控制器能够控制所述第一磁粉制动器的动作。

优选地，还包括第二前张力机构，所述第二前张力机构与所述第一前张力机构结构相同；所述第一纱卷机构与所述第一前张力机构位于同侧，所述第二纱卷机构与所述第二前张力机构位于同侧；所述第二纱卷机构包括第二机架、第二磁粉制动器和第二梯形圆台，所述第二磁粉制动器安装于所述第二机架上，所述第二纱线卷和所述第二梯形圆台均安装于所述第二磁粉制动器上，所述第二梯形圆台用于和所述第二纱线卷的外端接触限位，所述控制器能够控制所述第二磁粉制动器的动作。

优选地，所述第一前张力机构还包括安装于所述前安装架上的两个前辅助张力辊子，两个所述前辅助张力辊子分别位于所述前张力辊子的前后两侧。

优选地，所述后张力机构还包括安装于所述后安装架上的两个后辅助张力辊子，两个所述后辅助张力辊子分别位于所述后张力辊子的前后两侧。

优选地，所述喷胶机构包括胶槽、加热线圈、喷嘴和电磁阀，所述胶槽用于容纳胶液，所述加热线圈用于加热所述胶槽内的胶液，所述喷嘴设置于所述胶槽上，所述缠绕纤维束位于所述喷嘴下方，所述电磁阀安装于所述喷嘴靠近所述胶槽的一端，所述电磁阀与所述控制器电连接。

优选地，所述纠偏机构包括纠偏辊子、底座、伸缩轴、位移传感器和转子马达，所述缠绕纤维束与所述纠偏辊子相接触，所述底座包括前底座和后底座，所述纠偏辊子包括前纠偏辊子和后纠偏辊子，所述转子马达包括前转子马达和后转子马达，所述伸缩轴包括第一伸缩轴和第二伸缩轴，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述前纠偏辊子安装于所述前底座上，所述后纠偏辊子安装于所述后底座上，所述前转子马达用于驱动所述前底座以竖直方向为轴线旋转，所述后转子马达用于驱动所述后底座以竖直方向为轴线旋转，所述前底座的第一端和所述后底座的第一端分别与所述第一伸缩轴的两端转动相连，所述前底座的第二端和所述后底座的第二端分别与所述第二伸缩轴的两端转动相连，所述第一位移传感器用于监测所述缠绕纤维束向横向一侧的偏移距离，所述第二位移传感器用于监测所述缠绕纤维束向横向另一侧的偏移距离，所述位移传感器、所述伸缩轴和所述转子马达均与所述控制器电连接。

优选地，所述压实机构包括上压实辊子、下压实辊子和驱动结构，所述驱动结构用以沿上下方向移动所述上压实辊子；所述待接纱纤维束在与所述缠绕纤维束通过所述喷胶机构粘合前，悬挂在所述上压实辊子上；所述待接纱纤维束在与所述缠绕纤维束通过所述喷胶机构粘合后，能够随所述缠绕纤维束经过所述上压实辊子与所述下压实辊子之间的缝隙向后移动，同时脱离悬挂位置。

优选地，所述驱动结构包括支架、驱动电机、传动轴、传动带、第一连杆和第二连杆，所述支架上设有沿上下方向的滑槽，所述上压实辊子滑动安装于所述滑槽上且能够绕自身轴线旋转，所述驱动电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴转动安装于所述支架上，所述第一连杆的第一端固定有销轴，所述销轴与所述支架转动相连，所述传动轴与所述销轴通过所述传动带传动相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，所述第二连杆的第二端与所述上压实辊子转动相连。

优选地，所述冷却机构包括冷凝管和辊子对，所述冷凝管包括上侧冷凝管和下侧冷凝管，所述辊子对位于所述上侧冷凝管与所述下侧冷凝管之间，所述辊子对包括前辊子对和后辊子对。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本发明通过前张力传感器和后张力传感器的实时监测形成负反馈，自动判断纱线卷是否处于接纱阶段，提高了接纱效率，规范了接纱操作流程。

2.本发明通过加热胶液的方式降低其粘度，便于浸润纤维束，使纤维束更好的粘结在一起。通过设置纠偏压实机构，调节缠绕纤维束的横向位置，再与待接纱纤维束压实粘结，避免了错位拼接，保证了两股纱线拼接的精度。再通过冷却机构对胶液降温冷却，增强拼接处的粘结力，保证了纤维拼接前后张力的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例湿法缠绕碳纤维接纱装置的结构示意图；

图2为喷胶机构的结构示意图；

图3为纠偏压实机构的结构示意图；

图4为冷却机构的结构示意图；

附图标记说明：L101-第一纱卷机构；R101-第二纱卷机构；L102-第一磁粉腔；L103-第一制动轴；L104-第一梯形圆台；L201-第一前辅助张力辊子；L202-前张力辊子；L203-第二前辅助张力辊子；L204-前张力传感器；301-第一辅助辊子；302-第二辅助辊子；303-第三辅助辊子；304-第四辅助辊子；401-胶槽；402-加热线圈；403-喷嘴；501-纠偏辊子；502-底座；503-伸缩轴；504-位移传感器；505-转子马达；506-第一连杆；507-传动带；508-传动轴；509-上压实辊子；510-下压实辊子；601-前辊子对；602-冷凝管；603-后辊子对；701-第一后辅助张力辊子；702-后张力辊子；703-第二后辅助张力辊子；704-后张力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种湿法缠绕碳纤维接纱装置，包括纱卷机构、第一前张力机构、接纱机构、冷却机构、后张力机构和控制器。

其中，纱卷机构包括第一纱卷机构L101和第二纱卷机构R101，第一纱卷机构L101用于安装并旋转第一纱线卷，第二纱卷机构R101用于安装并旋转第二纱线卷。第一纱线卷引出的纤维束为缠绕纤维束，第二纱线卷引出的纤维束为待接纱纤维束。本实施例中，第一纱卷机构L101位于左侧，第二纱卷机构R101位于右侧，在实际使用时不限于该分布方式。第一前张力机构包括前安装架、前张力辊子L202和前张力传感器L204，前张力辊子L202安装于前安装架上，前张力传感器L204安装于前张力辊子L202上，缠绕纤维束绕过前张力辊子L202，前张力传感器L204能够感应与前张力辊子L202接触的缠绕纤维束的张力。接纱机构包括喷胶机构和纠偏压实机构，喷胶机构用于在缠绕纤维束上涂布胶液，纠偏压实机构包括纠偏机构和压实机构，纠偏机构用于调整缠绕纤维束的横向位置，压实机构用于将缠绕纤维束与待接纱纤维束挤压粘合。冷却机构用于对缠绕纤维束与待接纱纤维束的粘合部分降温。胶液在冷却后，能够增强缠绕纤维束与待接纱纤维束之间的粘结力，满足纤维拼接处张力的连续性需求。后张力机构包括后安装架、后张力辊子702和后张力传感器704，后张力辊子702安装于后安装架上，后张力传感器704安装于后张力辊子702上，缠绕纤维束绕过后张力辊子702，后张力传感器704能够感应与后张力辊子702接触的纤维束的张力。控制器用于接收前张力传感器L204和后张力传感器704的控制信号，并能控制第一纱卷机构L101收卷缠绕纤维束，以判断第一纱线卷上的缠绕纤维束是否用尽，并在用尽后控制接纱机构开始喷胶、纠偏和压实动作。

本实施例的湿法缠绕碳纤维接纱装置的工作原理如下：

缠绕纤维束为正在使用的纤维束，待接纱纤维束为缠绕纤维束用尽时与缠绕纤维束进行拼接的纤维束。如果第一纱线卷上的缠绕纤维束用尽，由于缺少第一纱线卷的牵拉，前张力传感器L204监测的张力值必然减小。除缠绕纤维束用尽的情况以外，其它因素也会造成前张力传感器L204监测数值减小的情况(例如缠绕纤维束整体放松时)。因此，本实施例将前张力传感器L204和后张力传感器704联合使用，以起到“过滤”作用。若某段时间内，前张力传感器L204监测的张力减小值大于后张力传感器704监测的张力减小值，且两者的差值大于指定数值时，控制器发出信号使第一纱卷机构L101对缠绕纤维束进行收卷。如果前张力传感器L204和后张力传感器704监测到的张力值仍在在逐渐降低，则判断此时第一纱线卷上的缠绕纤维束用尽，此时处于接纱阶段，控制器控制喷胶机构、纠偏结构及压实机构进行接纱流程，以将缠绕纤维束的尾段与待接纱纤维束的首段连为一体。

接纱路程如下：

接纱前：缠绕纤维束由第一纱线卷处向后传递，到达第一前张力机构时与前张力辊子L202接触，由前张力传感器L204根据前张力辊子L202所受背压等价计算张力大小，然后将信号传递至控制器。待接纱纤维束的首段悬挂在上压实辊子509上，以避免滑落。

接纱时：喷胶机构在缠绕纤维束的尾段涂布胶液，涂胶后的缠绕纤维束被纠偏机构纠偏，其横向位置被调整(横向即垂直于前后方向)。之后，压实机构将缠绕纤维束的尾段与待接纱纤维束的首段挤压粘合。粘合后的纤维束在冷却机构的降温下继续向后输送，到达后张力机构时与后张力辊子702接触，由后张力传感器704根据后张力辊子702所受背压等价计算张力大小，然后将信号传递至控制器。

本实施例中，第一纱卷机构L101包括第一机架、第一磁粉制动器和第一梯形圆台L104(梯形圆台指圆台的纵截面为梯形)，第一磁粉制动器安装于第一机架上，第一纱线卷和第一梯形圆台L104均安装于第一磁粉制动器上，第一梯形圆台L104用于和第一纱线卷的外端接触限位，控制器能够控制第一磁粉制动器的动作，第一纱线卷随第一磁粉制动器同步旋转。

需要说明的是，待接纱纤维束与缠绕纤维束的接纱过程结束后，待接纱纤维束就成为了新的缠绕纤维束。为了能够循环进行接纱过程，本实施例中，还包括第二前张力机构，第二前张力机构与第一前张力机构结构相同。第一纱卷机构L101与第一前张力机构位于同侧，第二纱卷机构R101与第二前张力机构位于同侧。第二纱卷机构R101包括第二机架、第二磁粉制动器和第二梯形圆台，第二磁粉制动器安装于第二机架上，第二纱线卷和第二梯形圆台均安装于第二磁粉制动器上，第二梯形圆台用于和第一纱线卷的外端接触限位，控制器能够控制第二磁粉制动器的动作，第二纱线卷随第二磁粉制动器同步旋转。第一磁粉制动器包括第一磁粉腔L102和第一制动轴L103，第二磁粉制动器包括第二磁粉腔和第二制动轴。磁粉制动器的具体结构为本领域的公知常识，故此处不再赘述。第二前张力机构可以与后张力机构协同工作，结合第二磁粉制动器反转时前后张力变化情况，判断第二纱卷机构R101所在一侧是否需要接纱。

进一步的，本实施例中，第一前张力机构还包括安装于前安装架上的两个前辅助张力辊子，分别为位于前侧的第一前辅助张力辊子L201和位于后侧的第二前辅助张力辊子L203，两个前辅助张力辊子分别位于前张力辊子L202的前后两侧。后张力机构还包括安装于后安装架上的两个后辅助张力辊子，分别为位于前侧的第一后辅助张力辊子701和位于后侧的第二后辅助张力辊子703，两个后辅助张力辊子分别位于后张力辊子702的前后两侧。纤维束由前至后呈蛇形绕过第一前辅助张力辊子L201、前张力辊子L202和第二前辅助张力辊子L203，同样的，纤维束由前至后呈蛇形绕过第一后辅助张力辊子701、后张力辊子702和第二后辅助张力辊子703。

本实施例中，喷胶机构包括胶槽401、加热线圈402、喷嘴403和电磁阀，胶槽401用于容纳胶液，加热线圈402用于加热胶槽401内的胶液，喷嘴403设置于胶槽401上，缠绕纤维束位于喷嘴403下方。电磁阀安装于喷嘴靠近胶槽401的一端，电磁阀与控制器电连接。加热线圈402可以在胶槽401内，也可以在胶槽401外，只要能够对胶液进行加热即可。当控制器判断当前处于接纱阶段时，控制器发出控制信号，使电磁阀开启，胶槽401内的胶液经过喷嘴403流出，并涂在缠绕纤维束上。

本实施例中，纠偏机构包括纠偏辊子501、底座502、伸缩轴503、位移传感器504和转子马达505，缠绕纤维束与纠偏辊子501相接触，通过纠偏辊子501的转动调整缠绕纤维束的横向位置。底座502包括前底座和后底座，纠偏辊子501包括前纠偏辊子和后纠偏辊子，转子马达505包括前转子马达和后转子马达，伸缩轴503包括第一伸缩轴和第二伸缩轴，位移传感器504包括第一位移传感器和第二位移传感器。前纠偏辊子转动安装于前底座上，后纠偏辊子安装于后底座上。前转子马达用于驱动前底座以竖直方向为轴线旋转，后转子马达用于驱动后底座以竖直方向为轴线旋转。前底座的第一端和后底座的第一端分别与第一伸缩轴的两端转动相连，前底座的第二端和后底座的第二端分别与第二伸缩轴的两端转动相连。第一位移传感器用于监测缠绕纤维束向横向一侧的偏移距离，第二位移传感器用于监测缠绕纤维束向横向另一侧的偏移距离。位移传感器504、伸缩轴503和转子马达505均与控制器电连接。通过对缠绕纤维束的纠偏，可将其与待接纱纤维束准确接触，以便于后续的挤压粘合。

具体的，前转子马达可调整前底座的角度，进而调整前纠偏辊子的角度，后转子马达可调整后底座的角度，进而调整后纠偏辊子的角度。当第一伸缩轴与第二伸缩轴的长度相同时，前纠偏辊子与后纠偏辊子相互平行。通过前纠偏辊子、后纠偏辊子进行两次角度调整，达到更好的纠偏效果。控制器根据第一位移传感器和第二位移传感器监测的偏移情况，实时调整前纠偏辊子和后纠偏辊子的角度。

本实施例中，压实机构包括上压实辊子509、下压实辊子510和驱动结构，驱动结构用以沿上下方向移动上压实辊子509。待接纱纤维束在与缠绕纤维束通过喷胶机构粘合前，悬挂在上压实辊子509上。待接纱纤维束在与缠绕纤维束通过喷胶机构粘合后，能够随缠绕纤维束经过上压实辊子509与下压实辊子510之间的缝隙向后移动，同时脱离悬挂位置。悬挂方式有多种，本实施例中，上压实辊子509上优选为设有开口槽，待接纱纤维束卷绕后塞在在该开口槽内，依靠待接纱纤维束与开口槽之间的摩擦力将待接纱纤维束进行悬挂。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选择其它悬挂方式，只要粘合后的纤维束经过上压实辊子509与下压实辊子510之间的缝隙向后移动时，能够自动脱离悬挂位置即可。

驱动结构的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能够沿上下方向移动上压实辊子509即可。本实施例中，驱动结构包括支架、驱动电机、传动轴508、传动带507、第一连杆506和第二连杆，下压实辊子510安装于支架上，支架上设有沿上下方向的滑槽，上压实辊子509滑动安装于滑槽上且能够绕自身轴线旋转，驱动电机与传动轴508传动连接，传动轴508转动安装于支架上，第一连杆506的第一端固定有销轴，销轴与支架转动相连，传动轴508与销轴通过传动带507传动相连，第一连杆506的第二端与第二连杆的第一端转动相连，第二连杆的第二端与上压实辊子509转动相连。当驱动电机工作时，通过传动轴508和传动带507带动第一连杆506旋转，并进一步带动第二连杆旋转，从而驱动上压实辊子509在滑槽内上下运动。

冷却机构有多种类型，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只要能够起到冷却胶液的效果即可。本实施例中，冷却机构包括冷凝管602和辊子对，冷凝管602包括上侧冷凝管602和下侧冷凝管602，辊子对位于上侧冷凝管602与下侧冷凝管602之间，辊子对包括前辊子对601和后辊子对603。纤维束可呈蛇形绕过前辊子对601以及后辊子对603。

另外，本实施例中，于第一前张力机构和喷胶机构之间还设有中间张力机构，以对纤维束进行张拉。中间张力机构包括前支架、后支架、第一辅助辊子301、第二辅助辊子302、第三辅助辊子303和第四辅助辊子304。第一辅助辊子301和第二辅助辊子302安装于前支架上，且第一辅助辊子301在第二辅助辊子302上方。第三辅助辊子303和第四辅助辊子304安装于后支架上，且第三辅助辊子303在第四辅助辊子304上方。缠绕纤维束从第二辅助辊子302的上侧和第四辅助辊子304的下侧绕过，待接纱纤维束从第一辅助辊子301的下侧和第三辅助辊子303的上侧绕过。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述第一纱卷机构包括第一机架、第一磁粉制动器和第一梯形圆台，所述第一磁粉制动器安装于所述第一机架上，所述第一纱线卷和所述第一梯形圆台均安装于所述第一磁粉制动器上，所述第一梯形圆台用于和所述第一纱线卷的外端接触限位，所述控制器能够控制所述第一磁粉制动器的动作。

3.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，还包括第二前张力机构，所述第二前张力机构与所述第一前张力机构结构相同；所述第一纱卷机构与所述第一前张力机构位于同侧，所述第二纱卷机构与所述第二前张力机构位于同侧；所述第二纱卷机构包括第二机架、第二磁粉制动器和第二梯形圆台，所述第二磁粉制动器安装于所述第二机架上，所述第二纱线卷和所述第二梯形圆台均安装于所述第二磁粉制动器上，所述第二梯形圆台用于和所述第二纱线卷的外端接触限位，所述控制器能够控制所述第二磁粉制动器的动作。

4.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述第一前张力机构还包括安装于所述前安装架上的两个前辅助张力辊子，两个所述前辅助张力辊子分别位于所述前张力辊子的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述后张力机构还包括安装于所述后安装架上的两个后辅助张力辊子，两个所述后辅助张力辊子分别位于所述后张力辊子的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述喷胶机构包括胶槽、加热线圈、喷嘴和电磁阀，所述胶槽用于容纳胶液，所述加热线圈用于加热所述胶槽内的胶液，所述喷嘴设置于所述胶槽上，所述缠绕纤维束位于所述喷嘴下方，所述电磁阀安装于所述喷嘴靠近所述胶槽的一端，所述电磁阀与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏辊子、底座、伸缩轴、位移传感器和转子马达，所述缠绕纤维束与所述纠偏辊子相接触，所述底座包括前底座和后底座，所述纠偏辊子包括前纠偏辊子和后纠偏辊子，所述转子马达包括前转子马达和后转子马达，所述伸缩轴包括第一伸缩轴和第二伸缩轴，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述前纠偏辊子安装于所述前底座上，所述后纠偏辊子安装于所述后底座上，所述前转子马达用于驱动所述前底座以竖直方向为轴线旋转，所述后转子马达用于驱动所述后底座以竖直方向为轴线旋转，所述前底座的第一端和所述后底座的第一端分别与所述第一伸缩轴的两端转动相连，所述前底座的第二端和所述后底座的第二端分别与所述第二伸缩轴的两端转动相连，所述第一位移传感器用于监测所述缠绕纤维束向横向一侧的偏移距离，所述第二位移传感器用于监测所述缠绕纤维束向横向另一侧的偏移距离，所述位移传感器、所述伸缩轴和所述转子马达均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述压实机构包括上压实辊子、下压实辊子和驱动结构，所述驱动结构用以沿上下方向移动所述上压实辊子；所述待接纱纤维束在与所述缠绕纤维束通过所述喷胶机构粘合前，悬挂在所述上压实辊子上；所述待接纱纤维束在与所述缠绕纤维束通过所述喷胶机构粘合后，能够随所述缠绕纤维束经过所述上压实辊子与所述下压实辊子之间的缝隙向后移动，同时脱离悬挂位置。

9.根据权利要求8所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述驱动结构包括支架、驱动电机、传动轴、传动带、第一连杆和第二连杆，所述支架上设有沿上下方向的滑槽，所述上压实辊子滑动安装于所述滑槽上且能够绕自身轴线旋转，所述驱动电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴转动安装于所述支架上，所述第一连杆的第一端固定有销轴，所述销轴与所述支架转动相连，所述传动轴与所述销轴通过所述传动带传动相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，所述第二连杆的第二端与所述上压实辊子转动相连。

10.根据权利要求1所述的湿法缠绕碳纤维接纱装置，其特征在于，所述冷却机构包括冷凝管和辊子对，所述冷凝管包括上侧冷凝管和下侧冷凝管，所述辊子对位于所述上侧冷凝管与所述下侧冷凝管之间，所述辊子对包括前辊子对和后辊子对。