CN113879373A - 一种物流小车 - Google Patents

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宋韦宾
陈锦权
陈剑
刘文乐
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Abstract

本发明提供了一种物流小车，包括：移动底板，所述移动底板的一侧边缘设置有推车架；托盘，所述托盘设置在所述移动底板的上方，其底部连接设置在所述移动底板上的转轴，以实现在竖直平面内翻转一定角度，所述转轴平行于所述推车架所在的平面；其中，所述托盘连接所述转轴的位置与其自身的重心错开，且所述托盘的重心对应位于所述转轴与所述推车架之间的区域。基于本发明的技术方案，采用可翻转的托盘，实现了货物装卸时的滑进滑出，无需人工搬动来装卸货物，大大降低了人工劳动量；并且小车装入货物时无需人员任何操作，卸下货物时也只需要通过相应结构反向翻转托盘即可，操作简单、省力，有利于提高货物转运的效率。

Description

一种物流小车
技术领域
本发明涉及物流转运装置技术领域，特别地涉及一种物流小车。
背景技术
物流小车是进行货物短距离转运的常用装置，通常搭配转运货筐使用。目前的物流小车需要人员人工搬运来装卸货物，人员劳动量大；并且现有的物流小车在转运过程中，无法对货筐进行有效的限位，很容易发生货筐掉落的问题，尤其是在小车移动速度较快时。
因此，需要设计了一种能够防止货筐、货箱掉落并能够实现货物自动装卸的物流小车。
发明内容
为了解决现有技术中的物流小车普遍存在的人员装卸作业强度高以及容易发生物料掉落的问题，本申请提出了一种物流小车。
本发明提出了一种物流小车，包括：
移动底板，所述移动底板的一侧边缘设置有推车架；
托盘，所述托盘设置在所述移动底板的上方，其底部连接设置在所述移动底板上的转轴，以实现在竖直平面内翻转一定角度，所述转轴平行于所述推车架所在的平面；
其中，所述托盘连接所述转轴的位置与其自身的重心错开，且所述托盘的重心对应位于所述转轴与所述推车架之间的区域。
在一个实施方式中，所述托盘具有辊筒结构，所述辊筒结构包括多个并列设置辊筒且所述多个辊筒覆盖所述托盘的表面，所述辊筒的旋转方向与所述转轴的旋转方向相同。通过本实施方式，覆盖托盘的辊筒将货物相对托盘滑动时滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了摩擦力，保证货物滑动装卸时充分滑动至预定位置。
在一个实施方式中，还包括：卸料杆，所述卸料杆的中部铰接于所述移动底板，其一端位于所述转轴与所述推车架之间的区域且位于所述托盘的下方，另一端向外延伸至所述移动底板的外侧；其中，所述卸料杆能够基于杠杆原理顶起所述托盘靠近所述推车架的部分。通过本实施方式，卸料杆用于在物流小车卸货时，基于杠杆原理将托盘靠近推车架的一端顶起、升高，以此反转托盘的倾斜方向，实现卸货。
在一个实施方式中，所述卸料杆位于所述推车架所在位置的下方，且其延伸至所述移动底板外侧的一端位于所述推车架正对的方向上。通过本实施方式，卸料杆的位置对应推车架，能够方便人员在卸货时的操作，因为人员在操作、推动物流小车时，一般位于推车架的一侧，这样在卸货时，人员可以不用调整位置就能够操作到卸料杆。
在一个实施方式中，所述卸料杆位于所述托盘下方的一端的端部具有滚轮，所述滚轮能够与所述托盘的下表面滚动接触。通过本实施方式，为了减小二者之间的摩擦，利用卸料杆的滚轮将二者之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。
在一个实施方式中，所述卸料杆延伸至所述移动底板外侧的一端的端部具有踏板。通过本实施方式，踏板便于人员采用脚踏的方式下压卸料杆对应的一端。
在一个实施方式中，还包括：单向锁扣，所述单向锁扣包括连接部与卡扣部，所述连接部活动连接于所述推车架，所述卡扣部铰接于所述连接部的侧面，处于初始状态的所述卡扣部只能相对所述连接部在竖直平面内单向旋转；其中，所述卡扣部能够受到进入所述托盘对应区域的待转运物品顶部边缘的撞击并产生旋转，随后恢复所述初始状态并扣住所述待转运物品的顶部边缘。通过本实施方式，单向锁扣用于进一步对货物的进行限位，且单向锁扣在装货时能够自动扣上货物，无需额外操作。
在一个实施方式中，所述连接部能够相对所述推车架升降或在竖直平面内旋转，以使处于所述初始状态的卡扣部与待转运物品分离。通过本实施方式，在卡扣部与待转运物品分离时，卡扣部需要上升一定高度，所以连接部与推车架的活动连接可以是能够相对推车架升降或者相对推车架旋转，这样就可以实现卡扣部上升一定高度至与待转运物品分离。
在一个实施方式中，所述连接部通过连杆连接所述卸料杆；其中，在所述卸料杆顶起所述托盘时，所述连接部被所述卸料杆通过所述连杆驱动上升或旋转一定角度，以使所述卡扣部与待转运物品分离。
通过本实施方式，通过连杆连接单向锁扣的连接部与卸料杆，这样使得单向锁扣可以与卸料杆联动，卸货时，人员通过操作卸料杆即可同时操作单向锁扣的打开，操作更加简单。
在一个实施方式中，所述移动底板上在所述转轴的两侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于支撑所述托盘并缓冲所述托盘翻转时的冲击力。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
本发明提供的一种物流小车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
本发明的一种物流小车，基于可翻转的托盘，实现了货物装卸时的滑进滑出，无需人工搬动货物来进行货物的装卸，大大降低了人工劳动量，有利于提高货物转运的效率。并且小车装入货物时无需人员任何操作，卸下货物时也只需要通过相应结构反向翻转托盘即可，操作简单、省力。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了本发明的物流小车的结构的立体图；
图2显示了本发明的物流小车的结构的主视图；
图3显示了本发明的物流小车的结构的侧视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
1-移动底板，11-推车架，12-转轴，2-托盘，21-辊筒，3-卸料杆，31-滚轮，32-踏板，4-单向卡扣，41-连接部，42-卡扣部，5-连杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的实施例提供了一种物流小车，包括：
移动底板1，移动底板1的一侧边缘设置有推车架11；
托盘2，托盘2设置在移动底板1的上方，其底部连接设置在移动底板1上的转轴12，以实现在竖直平面内翻转一定角度，转轴12平行于推车架11所在的平面；
其中，托盘2连接转轴12的位置与其自身的重心错开，且托盘2的重心对应位于转轴12与推车架11之间的区域。
具体地，如附图图1至图3所示，物流小车的移动底板1一侧具有推车架11，移动底板1上的托盘2基于转轴12能够在垂直于推车架11所在平面的竖直平面内翻转。由于转轴12的位置(托盘2的旋转中心)与托盘2的重心相互错开，所以自由状态下，托盘2相对移动底板1呈一端高、另一端低的倾斜姿态，如附图图2所示；托盘2自由状态下，靠近推车架11的一端低、另一端高。
在物流小车装货时，小车远离推车架11的一端与货架对接，货物从具有一定角度的货架上直接滑入小车的托盘2上，货物在惯性以及重力的作用下完全滑动至托盘2上，并在重力作用下与推车架11相抵。此时，基于推车架11与倾斜的托盘2的限位作用，就避免了货物在小车移动时(小车的移动方向为推车架11正对的方向)发生掉落的问题。在物流小车卸货时，只需要将托盘2远离推车架11的一端与货架对接，将托盘2靠近推车架11的一端升高，反转托盘2的倾斜方向，这样货物在重力作用下就会沿托盘2反向滑动至货架上，完成货物转运。
本发明的物流小车基于可翻转的托盘2，实现了货物装卸时的滑进滑出，无需人工搬动货物来进行货物的装卸，大大降低了人工劳动量，有利于提高货物转运的效率。
在一个实施例中，托盘2具有辊筒结构，辊筒结构包括多个并列设置辊筒21且多个辊筒21覆盖托盘2的表面，辊筒21的旋转方向与转轴12的旋转方向相同。
具体地，如附图图1至图3所示，覆盖托盘2的辊筒21将货物相对托盘2滑动时滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了摩擦力，保证货物滑动装卸时充分滑动至预定位置。
在一个实施例中，还包括：
卸料杆3，卸料杆3的中部铰接于移动底板1，其一端位于转轴12与推车架11之间的区域且位于托盘2的下方，另一端向外延伸至移动底板1的外侧；
其中，卸料杆3能够基于杠杆原理顶起托盘2靠近推车架11的部分。
具体地，如附图图1与图2所示，卸料杆3用于在物流小车卸货时，将托盘2靠近推车架11的一端顶起、升高，以此反转托盘2的倾斜方向。卸料杆3动作的原理即杠杆原理，卸料杆3向外延伸至移动底板1外侧的一端为动作的主动端，将该主动端下压即可使对应托盘2的从动端升起，人员可以通过手压或脚踏的方式来下压主动端。
此外，主动端部分的长度与从动端部分的长度比例可以根据实际情况进一步设置，目的在于可以根据情况增大主动端部分的长度与从动端部分的长度的比例，这样利用杠杆原理实现省力的效果，以应对重量较大的货物。
进一步地，相较于其与移动底板1的铰接点，卸料杆3的重心偏向主动端一侧，这样设置的好处在于，自由状态下，卸料杆3的主动端低于其从动端，而从动端末端抵接于托盘2的下表面(单凭卸料杆3主动端的重力不足以顶起托盘2)，这样整个结构处于相互配合的稳定状态。在需要卸货时，通过人员向主动端施加的外力，主动端进一步下降，以此通过从动端顶起托盘2。
优选地，卸料杆3位于推车架11所在位置的下方，且其延伸至移动底板1外侧的一端位于推车架11正对的方向上。
具体地，卸料杆3的位置对应推车架11，能够方便人员在卸货时的操作，因为人员在操作、推动物流小车时，一般位于推车架11的一侧，这样在卸货时，人员可以不用调整位置就能够操作到卸料杆3。
优选地，卸料杆3位于托盘2下方的一端的端部具有滚轮31，滚轮31能够与托盘2的下表面滚动接触。
具体地，如附图图2所示，卸料杆3对应托盘2的一端在升起并顶起托盘2时，会与托盘2产生相对滑动，所以为了减小二者之间的摩擦，利用卸料杆3的滚轮31将二者之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。
优选地，卸料杆3延伸至移动底板1外侧的一端的端部具有踏板32。
具体地，踏板32便于人员采用脚踏的方式下压卸料杆3对应的一端；此外，对应手压的方式，卸料杆3对应的端部也可以向上延伸出操作杆，以适配人员手部的高度，便于人员操作。
在一个实施例中，还包括：
单向锁扣，单向锁扣包括连接部41与卡扣部42，连接部41活动连接于推车架11，卡扣部42铰接于连接部41的侧面，处于初始状态的卡扣部42只能相对连接部41在竖直平面内单向旋转；
其中，卡扣部42能够受到进入托盘2对应区域的待转运物品顶部边缘的撞击并产生旋转，随后恢复初始状态并扣住待转运物品的顶部边缘。
具体地，如附图图1与图2所示，单向锁扣用于进一步对货物的进行限位，对应单向锁扣，货物装在货筐中(整体为待转运物品)，当装有货物的货筐滑入托盘2时，货筐前端的顶部边缘撞击卡扣部42，使卡扣部42顺势旋转一定角度，卡扣部42下部的位置升高至刚好高于货筐顶部边缘，此时货筐前端的顶部通过卡扣部42并抵于推车架11。而后，卡扣部42在重力或者外力(铰接点处设置复位弹簧)的作用下恢复初始状态，此时卡扣部42扣在货筐顶部的口沿上，由于初始状态下的卡扣部42只能朝推车架11的一侧旋转而无法反向旋转，所以货筐顶部的口沿无法脱出卡扣部42的限位，也就无法朝远离推车架11的一侧移动，以此实现了待转运物品的进一步限位。
在需要卸货时，操作与推车架11活动连接的连接部41，使卡扣部42与待转运物品分离，而后使托盘2反向翻转即可卸货。
在一个实施例中，连接部41能够相对推车架11升降或在竖直平面内旋转，以使处于初始状态的卡扣部42与待转运物品分离。
具体地，基于如附图图1与图2所示的单向锁扣结构，要想卡扣部42与待转运物品分离，卡扣部42需要上升一定高度，所以连接部41与推车架11的活动连接可以是能够相对推车架11升降或者相对推车架11旋转，这样就可以实现卡扣部42上升一定高度至与待转运物品分离。
在一个实施例中，连接部41通过连杆5连接卸料杆3；
其中，在卸料杆3顶起托盘2时，连接部41被卸料杆3通过连杆5驱动上升或旋转一定角度，以使卡扣部42与待转运物品分离。
具体地，如附图图1至图3所示，通过连杆5连接单向锁扣的连接部41与卸料杆3，这样使得单向锁扣可以与卸料杆3联动，卸货时，人员通过操作卸料杆3即可同时操作单向锁扣的打开，操作更加简单。
在一个实施例中，移动底板1上在转轴12的两侧设置有橡胶垫(附图中未示出)，橡胶垫用于支撑托盘2并缓冲托盘2翻转时的冲击力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种物流小车，其特征在于，包括：
移动底板，所述移动底板的一侧边缘设置有推车架；
托盘，所述托盘设置在所述移动底板的上方，其底部连接设置在所述移动底板上的转轴，以实现在竖直平面内翻转一定角度，所述转轴平行于所述推车架所在的平面；
其中，所述托盘连接所述转轴的位置与其自身的重心错开，且所述托盘的重心对应位于所述转轴与所述推车架之间的区域。
2.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述托盘具有辊筒结构，所述辊筒结构包括多个并列设置辊筒且所述多个辊筒覆盖所述托盘的表面，所述辊筒的旋转方向与所述转轴的旋转方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的物流小车，其特征在于，还包括：
卸料杆，所述卸料杆的中部铰接于所述移动底板，其一端位于所述转轴与所述推车架之间的区域且位于所述托盘的下方，另一端向外延伸至所述移动底板的外侧；
其中，所述卸料杆能够基于杠杆原理顶起所述托盘靠近所述推车架的部分。
4.根据权利要求3所述的物流小车，其特征在于，所述卸料杆位于所述推车架所在位置的下方，且其延伸至所述移动底板外侧的一端位于所述推车架正对的方向上。
5.根据权利要求3所述的物流小车，其特征在于，所述卸料杆位于所述托盘下方的一端的端部具有滚轮，所述滚轮能够与所述托盘的下表面滚动接触。
6.根据权利要求3所述的物流小车，其特征在于，所述卸料杆延伸至所述移动底板外侧的一端的端部具有踏板。
7.根据权利要求3所述的物流小车，其特征在于，还包括：
单向锁扣，所述单向锁扣包括连接部与卡扣部，所述连接部活动连接于所述推车架，所述卡扣部铰接于所述连接部的侧面，处于初始状态的所述卡扣部只能相对所述连接部在竖直平面内单向旋转；
其中，所述卡扣部能够受到进入所述托盘对应区域的待转运物品顶部边缘的撞击并产生旋转，随后恢复所述初始状态并扣住所述待转运物品的顶部边缘。
8.根据权利要求7所述的物流小车，其特征在于，所述连接部能够相对所述推车架升降或在竖直平面内旋转，以使处于所述初始状态的卡扣部与待转运物品分离。
9.根据权利要求8所述的物流小车，其特征在于，所述连接部通过连杆连接所述卸料杆；
其中，在所述卸料杆顶起所述托盘时，所述连接部被所述卸料杆通过所述连杆驱动上升或旋转一定角度，以使所述卡扣部与待转运物品分离。
10.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述移动底板上在所述转轴的两侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于支撑所述托盘并缓冲所述托盘翻转时的冲击力。
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