CN113879322A - 基于v2v的超车预警方法、系统、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于V2V的超车预警方法、系统、装置及车辆，其中基于V2V的超车预警方法包括：采集各车辆的车辆信息；各车辆之间交互车辆信息；根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息，实现了在车辆有超车意图时，实时向前方车辆共享超车意图，前方车辆能够快速准确的接收到后方超车意向动作，从而有效避让或者维持目前状态，避免发生交通事故，在超车过程中，能够让前方车辆快速准确的接收到本车超车意图，不受天气等外部环境的影响，且在超车过程中持续交互信息，相互知晓。
Description
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于V2V的超车预警方法、系统、装置及车辆。
背景技术
据统计发现，高速公路上超车事故率非常高，尤其是雾霾天气或者强烈阳光天气，车辆无法通过后视镜查看后面车辆状态，亦或是货车视野盲区之内，无法察觉到后车的状态，在后车超车过程中发生事故概率非常大。目前车辆有超车意图时，通常通过打开双闪远光灯或者鸣笛来告知前方车辆本车的超车意图，受天气阳光照射，车距远等因素影响，前方车辆未能及时得知后方车辆的超车意图，导致在超车过程中转向或者换道从而引发交通事故。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的基于V2V的超车预警方法、系统、装置及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于V2V的超车预警方法、系统、装置及车辆。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于V2V的超车预警方法，包括：
采集各车辆的车辆信息；
各车辆之间交互车辆信息；
根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及
根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息。
进一步，所述采集各车辆的车辆信息的方法包括：
采集车辆的位置信息、车速信息和转向信息。
进一步，所述各车辆之间交互车辆信息的方法包括：
各车辆之间通过V2V将采集的车辆信息发送至其余车辆。
进一步，所述根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效的方法包括：
当后方车辆的车辆信息中包含转向信息时，判断后方车辆存在超车意图；
此时根据后方车辆的位置信息和车速信息与前方车辆的车速信息和位置信息获取后方车辆与前方车辆之间的相对距离和相对车速；
根据相对距离和相对车速获取后方车辆超车预计时间T1；
将超车预计时间与预设时间阈值进行比较，判断后方车辆的超车意图是否有效；
当T1＜T时判断超车意图有效，否则判断超车意图无效。
进一步，所述根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息的方法包括：
当超车意图有效时，发送超车信号至前方车辆，在前方车辆中显示后方超车请避让，并且获取前方车辆根据超车信号执行的动作信号，将动作信号发送至后方车辆；
后方车辆在预设时间内接收动作信号后在后方车辆中显示可以超车，当后方车辆未收到动作信号时在后方车辆中显示禁止超车或延迟超车。
第二方面，本发明还提供一种基于V2V的超车预警系统，包括：
采集模块，采集各车辆的车辆信息；
发送模块，各车辆之间交互车辆信息；
判断模块，根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及
显示模块，根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息。
第三方面，本发明还提供一种基于V2V的超车装置，包括：
整车控制器、V2V通信单元和组合仪表；
所述整车控制器适于采集车辆的位置信息、车速信息和转向信息；
所述V2V通信单元适于发送位置信息、车速信息和转向信息；
所述整车控制器适于根据各车辆的位置信息、车速信息和转向信息生成超车意图信号；
所述组合仪表适于根据超车意图显示对应的超车信息。
进一步，所述V2V通信单元包括：OBU车载模块、GPS定位模块和V2V信息交互模块；
所述GPS定位模块适于获取车辆的位置信息；
所述OBU车载模块和V2V信息交互模块适于发送位置信息、车速信息和转向信息。
进一步，所述超车装置还包括：车身控制BCM模块；
所述车身控制BCM模块适于周期性生成转向信号。
第四方面，本发明还提供一种车辆，包括：
上述基于V2V的超车装置。
本发明的有益效果是，本发明通过采集各车辆的车辆信息；各车辆之间交互车辆信息；根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息，实现了在车辆有超车意图时，实时向前方车辆共享超车意图，前方车辆能够快速准确的接收到后方超车意向动作，从而有效避让或者维持目前状态，避免发生交通事故，在超车过程中，能够让前方车辆快速准确的接收到本车超车意图，不受天气等外部环境的影响，且在超车过程中持续交互信息，相互知晓。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所涉及的基于V2V的超车预警方法的流程图；
图2是本发明所涉及的基于V2V的超车预警方法的具体流程图；
图3是本发明所涉及的超车场景示意图；
图4是本发明所涉及的基于V2V的超车预警系统的原理框图；
图5是本发明所涉及的基于V2V的超车预警装置的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1是本发明所涉及的基于V2V的超车预警方法的流程图。
如图1所示，本实施例1提供了一种基于V2V的超车预警方法，包括：采集各车辆的车辆信息；各车辆之间交互车辆信息；根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息，实时向前方车辆共享超车意图，前方车辆能够快速准确的接收到后方超车意向动作，从而有效避让或者维持目前状态，避免发生交通事故，在超车过程中，能够让前方车辆快速准确的接收到本车超车意图，不受天气等外部环境的影响，且在超车过程中持续交互信息，相互知晓。
图2是本发明所涉及的基于V2V的超车预警方法的具体流程图；
图3是本发明所涉及的超车场景示意图。
如图2和图3所示，在本示例中，所述采集各车辆的车辆信息的方法包括：采集车辆的位置信息、车速信息和转向信息。
在本示例中，所述各车辆之间交互车辆信息的方法包括：各车辆之间通过V2V通讯将采集的车辆信息发送至其余车辆，即各车辆之间进行信息交互，互相发送车辆信息。
在本示例中，所述根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效的方法包括：当后方车辆（即当前车辆）的车辆信息中包含转向信息时，判断后方车辆存在超车意图（当后方车辆不存在转向信息时判断后方车辆不需要进行超车）；此时根据后方车辆的位置信息和车速信息与前方车辆（即当前车辆想要超车的目标车辆）的车速信息和位置信息获取后方车辆与前方车辆之间的相对距离和相对车速；根据相对距离和相对车速获取后方车辆超车预计时间T1；将超车预计时间与预设时间阈值进行比较，判断后方车辆的超车意图是否有效；当T1＜T时判断超车意图有效，否则判断超车意图无效；当超车意图有效时发送超车意图至前方车辆；通过V2V通讯技术传输超车意图，前方车辆能快速知晓后方车辆超车意图，不受雾霾、夜晚、大风等极端天气影响，通过车辆信息传输交互，后方车辆超车过程中，前方车辆一定知晓后方车辆超车意图，避免不知情情况下转向导致的碰撞事故，前方车辆如若为卡车等有大视野盲区的车辆，可以避免车辆视野盲区之内的超车事故隐患。
在本示例中，所述根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息的方法包括：当超车意图有效时，发送超车信号至前方车辆，前方车辆接收到后方车辆的超车意图信号后，通过组合仪表显示“后方超车请避让” 并伴随声音提醒司机，前方车辆根据目前自车所处车道进行避让或者维持当前状态，并把目前的动作信号反馈给后方车辆，获取前方车辆根据超车信号执行的动作信号，将动作信号发送至后方车辆；后方车辆在预设的时间之内接收到前方车辆的反馈信号，表明前方车辆已知晓后方车辆超车意图，后方车辆组合仪表显示“可以超车”并伴随声音提醒司机可以超车；否则组合仪表显示“禁止超车/延迟超车”并伴随声音提醒司机目前无法超车；前方车辆接收到后车超车意图信号，采取适当避让措施并反馈前方车辆动作信号，后方车辆在前方车辆反馈信号后才提示可以超车，即在后方车辆超车过程中，前方车辆知晓，且进行适当避让，大大减少超车的事故发生。
实施例2
图4是本发明所涉及的基于V2V的超车预警系统的原理框图。
如图4所示，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种基于V2V的超车预警系统，包括：采集模块，采集各车辆的车辆信息；发送模块，各车辆之间交互车辆信息；判断模块，根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及显示模块，根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息。
在本实施例中，各模块的具体功能在实施例1中已经详细描述，在本实施例中不再赘述。
实施例3
图5是本发明所涉及的基于V2V的超车预警装置的原理框图。
如图5所示，在实施例1的基础上，本实施例3还提供一种基于V2V的超车装置，包括：整车控制器（VCU）、V2V通信单元和组合仪表；所述整车控制器适于采集车辆的位置信息、车速信息和转向信息；所述V2V通信单元适于发送位置信息、车速信息和转向信息；所述整车控制器适于根据各车辆的位置信息、车速信息和转向信息计算车辆超车预计时间等，计算是否满足超车要求，生成超车意图信号；所述组合仪表适于根据超车意图显示对应的超车信息，即实时显示“可以超车”“禁止超车/延迟超车”“后方超车请避让”并伴有声音提示；所述整车控制器可以采用实施例1中基于V2V的超车预警方法生成超车意图信号。
在本示例中，所述V2V通信单元包括：OBU车载模块、GPS定位模块和V2V信息交互模块；所述GPS定位模块适于获取车辆的位置信息，实时输出本车定位位置信号；所述OBU车载模块和V2V信息交互模块适于发送位置信息、车速信息和转向信息，以及超车意图等。
在本示例中，所述超车装置还包括：车身控制BCM模块；所述车身控制BCM模块适于周期性采集转向开关信号或者转向电机转向角信号，生成转向信号。
实施例4
在实施例3的基础上，本实施例4还提供一种车辆，包括：实施例3中的基于V2V的超车装置，在车辆中设置超车装置便于各车辆之间进行信息交互，得知各车辆的超车意图，避免事故的发生。
综上所述，本发明通过采集各车辆的车辆信息；各车辆之间交互车辆信息；根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息，实现了在车辆有超车意图时，实时向前方车辆共享超车意图，前方车辆能够快速准确的接收到后方超车意向动作，从而有效避让或者维持目前状态，避免发生交通事故，在超车过程中，能够让前方车辆快速准确的接收到本车超车意图，不受天气等外部环境的影响，且在超车过程中持续交互信息，相互知晓。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于V2V的超车预警方法，其特征在于，包括：
采集各车辆的车辆信息；
各车辆之间交互车辆信息；
根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及
根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息。
2.如权利要求1所述的基于V2V的超车预警方法，其特征在于，
所述采集各车辆的车辆信息的方法包括：
采集车辆的位置信息、车速信息和转向信息。
3.如权利要求2所述的基于V2V的超车预警方法，其特征在于，
所述各车辆之间交互车辆信息的方法包括：
各车辆之间通过V2V将采集的车辆信息发送至其余车辆。
4.如权利要求3所述的基于V2V的超车预警方法，其特征在于，
所述根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效的方法包括：
当后方车辆的车辆信息中包含转向信息时，判断后方车辆存在超车意图；
此时根据后方车辆的位置信息和车速信息与前方车辆的车速信息和位置信息获取后方车辆与前方车辆之间的相对距离和相对车速；
根据相对距离和相对车速获取后方车辆超车预计时间T1；
将超车预计时间与预设时间阈值进行比较，判断后方车辆的超车意图是否有效；
当T1＜T时判断超车意图有效，否则判断超车意图无效。
5.如权利要求4所述的基于V2V的超车预警方法，其特征在于，
所述根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息的方法包括：
当超车意图有效时，发送超车信号至前方车辆，在前方车辆中显示后方超车请避让，并且获取前方车辆根据超车信号执行的动作信号，将动作信号发送至后方车辆；
后方车辆在预设时间内接收动作信号后在后方车辆中显示可以超车，当后方车辆未收到动作信号时在后方车辆中显示禁止超车或延迟超车。
6.一种基于V2V的超车预警系统，其特征在于，包括：
采集模块，采集各车辆的车辆信息；
发送模块，各车辆之间交互车辆信息；
判断模块，根据车辆信息判断后方车辆的超车意图是否有效；以及
显示模块，根据超车意图在各车辆上显示对应的超车信息。
7.一种基于V2V的超车装置，其特征在于，包括：
整车控制器、V2V通信单元和组合仪表；
所述整车控制器适于采集车辆的位置信息、车速信息和转向信息；
所述V2V通信单元适于发送位置信息、车速信息和转向信息；
所述整车控制器适于根据各车辆的位置信息、车速信息和转向信息生成超车意图信号；
所述组合仪表适于根据超车意图显示对应的超车信息。
8.如权利要求7所述的基于V2V的超车装置，其特征在于，
所述V2V通信单元包括：OBU车载模块、GPS定位模块和V2V信息交互模块；
所述GPS定位模块适于获取车辆的位置信息；
所述OBU车载模块和V2V信息交互模块适于发送位置信息、车速信息和转向信息。
9.如权利要求8所述的基于V2V的超车装置，其特征在于，
所述超车装置还包括：车身控制BCM模块；
所述车身控制BCM模块适于周期性生成转向信号。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
如权利要求7所述的基于V2V的超车装置。
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