CN113879265B - 一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，包括制动踏板杆、制动踏板支架、踏板力调节器支架、踏板力调节器及制动踏板安装支架；制动踏板杆与制动踏板支架铰接连接，制动踏板支架与制动踏板安装支架固定连接，踏板力调节器支架安装于制动踏板支架上，踏板力调节器安装于踏板力调节器支架上，踏板力调节器与制动踏板杆连接。本发明提供的制动操纵机构，让驾驶员根据需求设置踩制动踏板的力，既能增加踩制动踏板的力，又能减小踩制动踏板的力，提升驾驶员的驾驶舒适性。

Description

一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构
技术领域
本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构。
背景技术
制动踏板是汽车制动系统的操纵装置，也是汽车与驾驶员人车交互部分，汽车在起步、停车、行驶中都会有踩制动踏板的动作。随着智能汽车发展，驾驶员对汽车的驾驶舒适性、可玩性的要求越来越高。
目前汽车制动踏板，踏板力主要来自于制动主缸产生的反作用力以及回位弹簧产生的反作用力，是两者的合力，一般都是阻力。汽车在设计开发过程中，会通过调节回位弹簧的扭转刚度来增加或减少踏板力。
在汽车设计方案冻结后，踏板力则无法调整。同样的踏板力，有的人会感觉踏板力大，有的人则会感觉踏板力小。若踏板力偏大，驾驶员长期驾驶车辆容易产生疲劳；如果踏板力偏小，驾驶员就容易误操作急刹车，两种情况都会产生安全问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，以解决现汽车制动操纵机构的踏板力无法进行调整的问题。
为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：
一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，包括制动踏板杆、制动踏板支架、踏板力调节器支架、踏板力调节器及制动踏板安装支架；
所述制动踏板杆与所述制动踏板支架铰接连接，所述制动踏板支架与所述制动踏板安装支架固定连接，所述踏板力调节器支架安装于制动踏板支架上，所述踏板力调节器安装于踏板力调节器支架上，所述踏板力调节器与所述制动踏板杆连接。
进一步的，所述制动踏板杆包括制动踏板杆本体及与所述制动踏板杆本体固定连接的传力杆。
进一步的，所述传力杆垂直于制动踏板本体。
进一步的，踏板力调节器包括驱动电机、接插件及摇臂，所述驱动电机安装于踏板力调节器支架上，所述摇臂的一端与驱动电机的输出轴连接，摇臂的另一端与传力杆连接，所述接插件与驱动电机电连接，所述接插件与ECU及车载操作界面通过整车线束连接。
进一步的，所述驱动电机为可双向转动的电机。
进一步的，还包括制动灯开关，所述制动灯开关安装于制动操纵机构上方，提供开和关两种状态。
本发明的有益效果是：
本发明提供的可调节制动踏板力的制动踏板力调节装置及制动操纵机构，让驾驶员根据需求设置踩制动踏板的力，既能增加踩制动踏板的力，又能减小踩制动踏板的力，提升驾驶员的驾驶舒适性。
同时，制动踏板力调节器能够与整车控制ECU和车载MP5相连接，具有交互操作的功能，提升驾驶员的驾驶乐趣。
附图说明
图1为本发明制动操纵机构示意图；
图2为踏板力调节器及连接示意图；
图3为 扭力传递示意图；
图4为 MP5操作界面示意图；
图5为 踏板力调节器输入电流与输出扭转力关系图。
附图标记说明
1、制动踏板杆，2、制动踏板支架，3、踏板力调节器支架，4、踏板力调节器，5、制动灯开关，6、制动踏板安装支架，7、ECU，8、车载操作界面，11、传力杆，41、驱动电机，42、接插件，43、摇臂。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
驾驶员踩制动的踏板力F＝F1+F2-F3。其中F1为制动主缸产生的反作用力，F2为制动踏板总成上的回位弹簧的反作用力，F3踏板力调节器4提供的助力或者阻力。
如图1所述，本申请提供一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，包括制动踏板杆1、制动踏板支架2、踏板力调节器支架3、踏板力调节器4 及制动踏板安装支架6。
制动踏板杆1与制动踏板支架2铰接连接，制动踏板支架2与制动踏板安装支架6固定连接，踏板力调节器支架3安装于制动踏板支架2上，踏板力调节器4安装于踏板力调节器支架3上，踏板力调节器4与制动踏板杆1连接。
如图3所示，制动踏板杆1包括制动踏板杆本体及与制动踏板杆本体固定连接的传力杆11，具体的传力杆垂直于制动踏板本体。
如图1和图2所示，踏板力调节器4包括驱动电机41、接插件42及摇臂 43，驱动电机安装于踏板力调节器支架上，摇臂的一端与驱动电机的输出轴连接，摇臂的另一端与传力杆连接。扭转力通过驱动电机的摇臂43和制动踏板杆1上的传力杆11传递到制动踏板上，从而为驾驶员踩制动踏板提供助力或者阻力。
本申请的驱动电机为可双向转动的电机，既可以输出正向扭转力，为踩踏板时提供助力，减小驾驶员踩制动踏板的力；也可以输出反向扭转力，提供踩踏板时阻力，增加驾驶员踩踏板的力。
如图2和图3所示，接插件与驱动电机电连接，接插件42与ECU 7及车载操作界面8通过整车线束连接，相互之间实现信息实时通讯，这样驾驶员就可以通过车载操作界面8实现与制动操纵机构的交互操作。在本实施例中，车载操作界面为MP5操作界面。
如图4所示，使用时，驾驶员可根据车载MP5的操作界面选择所需踏板力的大小，车辆控制器ECU 5根据驾驶员的选择，调节控制驱动电机41的输入电流，驱动电机41按照图5所示给定的扭转力输出程序，调节输出扭转力的大小。
本申请的制动操纵机构还包括制动灯开关5，制动灯开关5装配在制动操纵机构上方，仅提供开和关两种状态。当不需要制动时，开关为常闭状态，当驾驶员踩下制动踏板杆1时，制动等开关5打开，这时位于车尾的制动等点亮。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，其特征在于，包括制动踏板杆、制动踏板支架、踏板力调节器支架、踏板力调节器及制动踏板安装支架；
所述制动踏板杆与所述制动踏板支架铰接连接，所述制动踏板支架与所述制动踏板安装支架固定连接，所述踏板力调节器支架安装于制动踏板支架上，所述踏板力调节器安装于踏板力调节器支架上，所述踏板力调节器与所述制动踏板杆连接；
所述制动踏板杆包括制动踏板杆本体及与所述制动踏板杆本体固定连接的传力杆；
踏板力调节器包括驱动电机、接插件及摇臂，所述驱动电机安装于踏板力调节器支架上，所述摇臂的一端与驱动电机的输出轴连接，摇臂的另一端与传力杆连接，所述接插件与驱动电机电连接，所述接插件与ECU及车载操作界面通过整车线束连接；
使用时，驾驶员根据车载的操作界面选择所需踏板力的大小，ECU根据驾驶员的选择，调节控制驱动电机的输入电流，驱动电机按照给定的扭转力输出程序，调节输出扭转力的大小。
2.根据权利要求1所述的具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，其特征在于，所述传力杆垂直于制动踏板本体。
3.根据权利要求1所述的具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，其特征在于，所述驱动电机为可双向转动的电机。
4.根据权利要求1所述的具有制动踏板力调节装置的制动操纵机构，其特征在于，还包括制动灯开关，所述制动灯开关安装于制动操纵机构上方，提供开和关两种状态。
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