CN113878703B - 盖梁生产线系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种盖梁生产线系统，包括放置在AGV小车上的盖梁分体模具以及设置在生产线上的上模板开/合模工位、混凝土浇筑振捣工位、养护工位、上模板打磨工位、上模板喷涂工位、下模板开模工位、下模板打磨工位、下模板喷涂工位、长模板合模工位和短模板合模工位。通过本申请的盖梁生产线系统，对盖梁进行工厂式作业，盖梁生产周期短；盖梁分体模具的底模板、侧模板和上模板之间相互独立，易于对盖梁分体模具进行维护和清理；盖梁的规格和质量得到保证，从而提高桥梁工程的精度；减少参与盖梁生产的工人的数量，提高施工安全性。

Description

盖梁生产线系统
技术领域
本发明涉及盖梁施工技术领域，具体而言，涉及一种盖梁生产线系统。
背景技术
盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁。
在桥墩(台)或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁。主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。有桥桩直接连接盖梁的，也有桥桩接立柱后再连接盖梁的。
预制盖梁由于具有较大的截面抗扭强度，抗弯强度，因其结构简单、施工简便、造价低廉、节省工期等优点，在国内外得到了十分迅速的发展和广泛的应用。
然而，在实际作业过程当中，传统的盖梁的浇筑，均在施工现场进行，将所需重量的混凝土直接进行浇筑成型。
本申请的盖梁生产系统，与传统的施工现场浇筑方式不同，本申请主要考虑的是生产线或智能工厂形式的盖梁的批量生产加工，因此，传统的盖梁浇筑的方式并不适用工厂形式的盖梁浇筑。
传统的施工现场浇筑盖梁的方式，浪费人力和时间，导致混凝土浇筑效率较低，不适合工厂式作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盖梁生产线系统，以解决上述的问题。
为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：
本申请提供了一种盖梁生产线系统，包括放置在AGV小车上的盖梁分体模具以及设置在生产线上的上模板开/合模工位、混凝土浇筑振捣工位、养护工位、上模板打磨工位、上模板喷涂工位、下模板开模工位、下模板打磨工位、下模板喷涂工位、长模板合模工位和短模板合模工位；
所述盖梁分体模具包括上模板和下模板，所述下模板包括底模板和侧模板；
所述底模板放置在AGV小车上，所述底模板的表面上设置凹凸成型结构，所述侧模板包括两个短模板和两个长模板，两个所述短模板和两个所述长模板分别铰接连接在所述底模板上，两个所述短模板、两个所述长模板与所述底模板围成盖梁成型腔体，两个所述短模板和两个所述长模板上分别安装有定位凸起；所述上模板盖装在所述下模板上；所述底模板放置在所述AGV小车上；所述盖梁成型腔体内放置有钢筋笼；
所述上模板开/合模工位，用于将所述上模板放置到所述下模板上或将所述上模板与所述下模板分开；
所述混凝土浇筑振捣工位，用于穿过所述上模板向所述下模板的盖梁成型腔体内浇筑混凝土，混凝土浇筑完毕后，对所述盖梁分体模具内的混凝土进行振捣；
所述养护工位，用于对所述盖梁分体模具内浇筑的混凝土进行养护，完成养护的所述盖梁分体模具输通过所述上模板开/合模工位，将所述上模板与所述下模板分开；
所述上模板打磨工位，用于对与所述下模板分开的所述上模板进行上模打磨；
所述上模板喷涂工位，用于对完成上模打磨的所述上模板喷射脱模剂，并将完成喷射脱模剂的所述上模板输送到所述上模板开/合模工位，进行下一轮生产作业；
所述下模板开模工位，用于将完成混凝土养护的所述下模板打开，使得两个所述短模板和两个所述长模板围绕所述底模板转动，两个所述短模板、两个所述长模板与所述底模板之间呈打开状态；
所述下模板打磨工位，用于对完成下模开模的两个所述短模板、两个所述长模板以及所述底模板进行下模打磨；
所述下模板喷涂工位，用于对完成下模打磨的两个所述短模板、两个所述长模板以及所述底模板进行喷涂脱模剂；
所述长模板合模工位，用于对完成下模喷射脱模剂的两个所述长模板进行合模；
所述短模板合模工位，用于对完成下模喷射脱模剂的两个所述短模板进行合模；
通过所述长模板合模工位和所述短模板合模工位，使两个所述短模板、两个所述长模板与所述底模板围成所述盖梁成型腔体，通过所述AGV小车将所述下模板输送到所述上模板开/合模工位，进行下一轮生产作业。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
通过放置在AGV小车上的盖梁分体模具以及设置在生产线上的上模板开/合模工位、混凝土浇筑振捣工位、养护工位、上模板打磨工位、上模板喷涂工位、下模板开模工位、下模板打磨工位、下模板喷涂工位、长模板合模工位和短模板合模工位；
上模板开/合模工位，用于将上模板放置到下模板上或将上模板与下模板分开；混凝土浇筑振捣工位，用于穿过上模板向下模板的盖梁成型腔体内浇筑混凝土，混凝土浇筑完毕后，对盖梁分体模具内的混凝土进行振捣；养护工位，用于对盖梁分体模具内浇筑的混凝土进行养护，完成养护的盖梁分体模具输通过上模板开/合模工位，将上模板与下模板分开；上模板打磨工位，用于对与下模板分开的上模板进行上模打磨；上模板喷涂工位，用于对完成上模打磨的上模板喷射脱模剂，并将完成喷射脱模剂的上模板输送到上模板开/合模工位，进行下一轮生产作业；下模板开模工位，用于将完成混凝土养护的下模板打开，使得两个短模板和两个长模板围绕底模板转动，两个短模板、两个长模板与底模板之间呈打开状态；下模板打磨工位，用于对完成下模开模的两个短模板、两个长模板以及底模板进行下模打磨；下模板喷涂工位，用于对完成下模打磨的两个短模板、两个长模板以及底模板进行下模喷涂脱模剂；长模板合模工位，用于对完成下模喷射脱模剂的两个长模板进行合模；短模板合模工位，用于对完成下模喷射脱模剂的两个短模板进行合模；通过长模板合模工位和短模板合模工位，使两个短模板、两个长模板与底模板围成盖梁成型腔体，通过AGV小车将下模板输送到上模板开/合模工位，进行下一轮生产作业。
通过本申请的盖梁生产线系统，对盖梁进行工厂式作业，盖梁生产周期短；盖梁分体模具的底模板、侧模板和上模板之间相互独立，易于对盖梁分体模具进行维护和清理；盖梁的规格和质量得到保证，从而提高桥梁工程的精度；减少参与盖梁生产的工人的数量，提高施工安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的盖梁生产线系统的结构示意图；
图2为本发明提供的盖梁分模具与AGV小车的连接关系示意图；
图3为本发明提供的盖梁分模具的第一状态结构示意图；
图4为本发明提供的盖梁分模具的第二状态结构示意图；
图5为本发明提供的上模板开/合模工位的结构示意图；
图6为图5中隐藏桁架的结构示意图；
图7为本发明提供的混凝土浇筑振捣工位的第一视角结构示意图；
图8为本发明提供的混凝土浇筑振捣工位的第二视角结构示意图；
图9为本发明提供的上模板打磨工位的结构示意图；
图10为图9中A处的局部放大图；
图11为本发明提供的上模板喷涂工位的结构示意图；
图12为本发明提供的上模板喷涂工位中吹气喷涂机构与喷头支架的连接关系示意图；
图13为本发明提供的下模板开模工位的结构示意图；
图14为本发明提供的下模板开模工位中液压缸支架与顶开装置的连接关系示意图；
图15为本发明提供的下模板打磨工位的结构示意图；
图16为图15中B处的局部放大图；
图17为图15中C处的局部放大图；
图18为图15另一局部放大图；
图19为主打磨头的结构示意图；
图20为本发明提供的下模板打磨工位与工业吸尘器的连接关系示意图；
图21为本发明提供的下模板喷涂工位的结构示意图；
图22为图21中E处的局部放大图；
图23为图21中F处的局部放大图；
图24为本发明提供的下模板喷涂工位中吹气喷涂机构的结构示意图；
图25为本发明提供的长模板合模工位的结构示意图；
图26为本发明提供的短模板合模工位的结构示意图。
附图标记：1-AGV小车；2-盖梁分体模具；3-上模板开/合模工位；4-混凝土浇筑振捣工位；5-养护工位；6-上模板打磨工位；7- 上模板喷涂工位；8-下模板开模工位；9-下模板打磨工位；10-下模板喷涂工位；11-长模板合模工位；12-短模板合模工位；21-上模板；22-下模板；221-底模板；222-侧模板；223-凹凸成型结构；2221- 短模板；2222-长模板；31-桁架；32-电动滑台；33-折叠伸缩臂；34- 磁力吊；41-操作台架；42-振捣装置；43-混凝土浇筑装置；411-支撑架；412-台面；421-振捣电机；422-振捣棒；431-混凝土浇筑料斗；61-底架；62-机械臂；63-上模打磨机构；631-上模打磨电机安装架； 632-上模打磨电机；633-吸尘罩；634-上模打磨头；635-吸尘导管； 636-套筒；637-接触垫；638-弹性压缩件；71-壳体；72-吹气喷涂机构；721-喷涂遮挡罩；722-喷雾头；723-喷雾头安装架；724-气刀喷气嘴；73-喷头支架；81-液压缸支架；82-顶开装置；821-液压缸； 822-顶开支架；91-纵梁；92-第一方向电动滑台；93-第二方向电动滑台；94-第三方向电动滑台；95-主打磨头；96-副打磨头；951-旋转连接件；952-刷头；953-立面打磨带；954-清角铲；97-工业吸尘器；98-吸尘主管道；99-分支管道；111-底座；112-摆臂；113-连接耳板；114-顶推板；13-定位凸起；14-盖梁成型腔体。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图4所示，本申请的盖梁生产线系统，包括放置在AGV 小车1上的盖梁分体模具2以及依次设置在生产线上的上模板开/合模工位3、混凝土浇筑振捣工位4、养护工位5、上模板打磨工位6、上模板喷涂工位7、下模板开模工位8、下模板打磨工位9、下模板喷涂工位10、长模板合模工位11和短模板合模工位12；
盖梁分体模具2包括上模板21和下模板22，下模板22包括底模板221和侧模板222；
底模板221放置在AGV小车1上，底模板221的表面上设置凹凸成型结构223，侧模板222包括两个短模板2221和两个长模板2222，两个短模板2221和两个长模板2222分别铰接连接在底模板221上，两个短模板2221、两个长模板2222与底模板221围成盖梁成型腔体14，两个短模板2221和两个长模板2222上分别安装有定位凸起13；上模板21盖装在下模板22上；底模板221放置在AGV小车1上；盖梁成型腔体14内放置有钢筋笼；
上模板开/合模工位3，用于将上模板21放置到下模板22上或将上模板21与下模板22分开；
混凝土浇筑振捣工位4，用于穿过上模板21向下模板22的盖梁成型腔体14内浇筑混凝土，混凝土浇筑完毕后，对盖梁分体模具2 内的混凝土进行振捣；
养护工位5，用于对盖梁分体模具2内浇筑的混凝土进行养护，完成养护的盖梁分体模具2输通过上模板开/合模工位3，将上模板 21与下模板22分开；
上模板打磨工位6，用于对与下模板22分开的上模板21进行上模打磨；
上模板喷涂工位7，用于对完成上模打磨的上模板21喷射脱模剂，并将完成喷射脱模剂的上模板21输送到上模板开/合模工位3，进行下一轮生产作业；
下模板开模工位8，用于将完成混凝土养护的下模板22打开，使得两个短模板2221和两个长模板2222围绕底模板221转动，两个短模板2221、两个长模板2222与底模板221之间呈打开状态，并将下模板22上的成品盖梁吊走；
下模板打磨工位9，用于对完成下模开模的两个短模板2221、两个长模板2222以及底模板221进行下模打磨；
下模板喷涂工位10，用于对完成下模打磨的两个短模板2221、两个长模板2222以及底模板221进行下模喷涂脱模剂；
长模板合模工位11，用于对完成下模喷射脱模剂的两个长模板 2222进行合模；
短模板合模工位12，用于对完成下模喷射脱模剂的两个短模板 2221进行合模；
通过长模板合模工位11和短模板合模工位12，使两个短模板 2221、两个长模板2222与底模板221围成盖梁成型腔体14，通过AGV 小车1将下模板22输送到上模板开/合模工位3，进行下一轮生产作业。
具体地，如图5-图6所示，上模板开/合模工位3包括桁架31、电动滑台32、折叠伸缩臂33和磁力吊34；
电动滑台32滑动安装在桁架31上，折叠伸缩臂33与电动滑台 32连接，磁力吊34与折叠伸缩臂33连接，通过磁力吊34将上模板 21放置在下模板22上实现上模的合模或通过磁力吊34将上模板21 从下模板22上吊起，使上模板21与下模板22分开，实现上模的开模。
通过AGV小车1将下模板22运输到上模板开/合模工位3，磁力吊34上吸附有上模板21，电动滑台32带动折叠伸缩臂33和磁力吊 34沿着桁架31移动进行位置调整，调整好位置后，折叠伸缩臂33 伸长带动磁力吊34和上模板21向下移动，将上模板21放置到下模板22上，将上模板21与下模板22进行连接，组装成盖梁分体模具 2。
具体地，如图7-图8所示，混凝土浇筑振捣工位4包括操作台架 41、振捣装置42和混凝土浇筑装置43，振捣装置42安装在操作台架 41上，混凝土浇筑装置43设置在操作台架41上；
操作台架41包括支撑架411以及设置在支撑架411上的台面412，多个振捣装置42分别安装在台面412上；
振捣装置42包括振捣电机421以及与振捣电机421输出端连接的振捣棒422；
振捣棒422穿过上模板21进入到盖梁成型腔体14，振捣电机421 带动振捣棒422对盖梁分体模具2内的混凝土进行振捣；
混凝土浇筑装置43包括桁架31以及滑动安装在桁架31上的混凝土浇筑料斗431。
通过AGV小车1将通过上模板开/合模工位3组装成的盖梁分体模具2，运输到混凝土浇筑振捣工位4，混凝土浇筑料斗431沿着桁架31移动，穿过上模板21(上模板21为镂空设置，以便混凝土能够穿过上模板21向下模板22的盖梁成型腔体14内浇筑混凝土)向下模板22的盖梁成型腔体14内浇筑混凝土，混凝土浇筑完成后，将振捣棒422穿过上模板21进入到盖梁成型腔体14，启动振捣电机421 对盖梁分体模具2内的混凝土进行振捣。
具体地，养护工位5包括多个蒸汽锅炉。
通过AGV小车1将通过混凝土浇筑振捣工位4振捣后的盖梁分体模具2运输到，养护工位5，通过多个蒸汽锅炉产生的蒸汽对盖梁分体模具2内的混凝土进行养护，由于蒸汽养护为现有技术，此处不在对养护工位5的具体结构展开说明。
具体地，如图9-图10所示，上模板打磨工位6包括底架61、电动滑台32、机械臂62和上模打磨机构63；
电动滑台32滑动安装在底架61上，机械臂62安装在电动滑台 32上，上模打磨机构63安转在机械臂62上；
上模打磨机构63包括上模打磨电机安装架631、上模打磨电机 632、吸尘罩633、上模打磨头634和吸尘导管635；
上模打磨电机安装架631与机械臂62连接，上模打磨电机632 安装在上模打磨电机安装架631内，上模打磨电机632的输出端穿出上模打磨电机安装架631与上模打磨头634连接，上模打磨电机安装架631外侧对应上模打磨电机632的输出端的位置安装有吸尘罩633，上模打磨头634外侧套设有套筒636，套筒636与吸尘罩633连接，吸尘罩633的外端面设置有接触垫637，接触垫637与吸尘罩633之间安装有弹性压缩件638(弹性压缩件638包括连接杆以及套设在连接杆上的弹簧)，吸尘导管635与吸尘罩633连通，吸尘导管635 用于连接吸尘器。
通过AGV小车1将完成养护的盖梁分体模具2运输到，上模板开 /合模工位3，通过上模板开/合模工位3的磁力吊34和折叠伸缩臂 33，将上模板21吊起，使得上模板21与下模板22分开；通过磁力吊34将上模板21运输到上模板打磨工位6，机械臂62通过电动滑台 32沿着底架61进行移动，在配合机械臂62自身的多个自由度，实现机械臂62的前、后、左、右移动，保证上模板21全部在上模打磨机构63的覆盖范围之内；上模打磨机构63在打磨过程中产生的灰尘，通过吸尘导管635进入吸尘器，实现上模打磨机构63的边打磨、边吸尘，极大的降低上模打磨头634打磨时对环境的污染。
具体地，如图11-图12所示，上模板喷涂工位7包括底架61、电动滑台32、壳体71和吹气喷涂机构72；
电动滑台32滑动安装在底架61上，电动滑台32上安装有喷头支架73，吹气喷涂机构72安装在喷头支架73上；
吹气喷涂机构72包括喷涂遮挡罩721、喷雾头722、喷雾头安装架723和气刀喷气嘴724；
喷涂遮挡罩721安装在喷头支架73上，喷涂遮挡罩721内安装有喷雾头安装架723，多个喷雾头722依次安装在喷雾头安装架723 上，气刀喷气嘴724设置在喷涂遮挡罩721外侧并与喷涂遮挡罩721 连接。
通过AGV小车1将完成上模打磨的上模板21运输到上模板喷涂工位7，上模板喷涂工位7的电动滑台32沿着底架61移动，进而带动吹气喷涂机构72同步移动，调整吹气喷涂机构72相对于上模板 21的喷涂位置，通过气刀喷气嘴724将上模板21表面的浮灰吹干净，然后多个喷雾头722向上模板21喷射脱模剂，喷涂遮挡罩721能够防止多个喷雾头722向上模板21喷射脱模剂的过程中脱模剂飞溅。
具体地，如图13-图14所示，下模板开模工位8包括桁架31、电动滑台32、液压缸支架81和顶开装置82；
电动滑台32滑动安装在桁架31上，液压缸支架81与电动滑台 32连接，液压缸支架81上分别安装有四个顶开装置82，四个顶开装置82分别对应两个短模板2221上的定位凸起13以及两个长模板2222 上的定位凸起13设置；
顶开装置82包括液压缸821和顶开支架822；
液压缸821安装在液压缸支架81上，顶开支架822与液压缸支架81滑动连接，液压缸821的活动端穿出液压缸支架81与顶开支架 822连接，通过液压缸821的伸长，带动顶开支架822同步伸长，使得两个短模板2221和两个长模板2222围绕底模板221转动，两个短模板2221和两个长模板2222与底模板221之间呈打开状态。
通过AGV小车1将完成下模喷涂的下模板22运输到下模板开模工位8，下模板开模工位8的电动滑台32将顶开装置82调整到与两个短模板2221上的定位凸起13以及两个长模板2222上的定位凸起 13相对应，然后，启动顶开装置82，液压缸821伸长从而带动顶开支架822伸出液压缸支架81与定位凸起13发生抵顶，并带动两个短模板2221和两个长模板2222围绕底模板221转动，由此，两个短模板2221和两个长模板2222与底模板221之间呈打开状态。
具体地，如图15-图20所示，下模板打磨工位9包括桁架31、纵梁91、第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94、主打磨头95和副打磨头96；
纵梁91两侧通过第一方向电动滑台92与桁架31滑动连接；
第二方向电动滑台93安装在纵梁91上；
第三方向电动滑台94安装在第二方向电动滑台93上；
第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94的移动方向为两两相互垂直设置(第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94的移动方向可以理解为桁架 31的X轴、Y轴、Z轴方向)；
主打磨头95与第三方向电动滑台94连接；
副打磨头96相对安装在主打磨头95两侧的纵梁91上。
具体地，主打磨头95包括旋转连接件951、刷头952、立面打磨带953和清角铲954；
旋转连接件951与第三方向电动滑台94连接，刷头952、立面打磨带953和清角铲954分别与旋转连接件951连接；
旋转连接件951采用旋转电机。
还包括吸尘装置，吸尘装置包括工业吸尘器97以及与工业吸尘器97连接的吸尘主管道98，吸尘主管道98安装在桁架31上，吸尘主管道98上设有分支管道99，分支管道99分别对应主打磨头95和副打磨头96设置。
通过AGV小车1将完成下模开模的下模板22运输到下模板打磨工位9，通过第一方向电动滑台92，调节纵梁91在桁架31的第一方向位置，进而调节主打磨头95以及副打磨头96在桁架31的第一方向的位置，通过第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94，调节主打磨头95在桁架31的第二方向和第三方向上的位置，位置调整好以后，启动主打磨头95和副打磨头96，对两个短模板2221、两个长模板2222以及底模板221进行打磨，在打磨过程中产生的灰尘，通过分支管道99进入吸尘主管道98然后进入工业吸尘器97，实现边打磨边吸尘，极大的降低打磨时对环境的污染。
具体地，如图21-图24所示，下模板喷涂工位10包括桁架31、纵梁91、第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94和吹气喷涂机构72；
纵梁91两侧通过第一方向电动滑台92与桁架31滑动连接；
第二方向电动滑台93安装在纵梁91上；
第三方向电动滑台94为两个，两个第三方向电动滑台94分别安装在第二方向电动滑台93上；
第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94的移动方向为两两相互垂直设置(第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93、第三方向电动滑台94的移动方向可以理解为桁架 31的X轴、Y轴、Z轴方向)；
吹气喷涂机构72分别与两个第三方向电动滑台94连接；
吹气喷涂机构72包括喷涂遮挡罩721、喷雾头722、喷雾头安装架723和气刀喷气嘴724；
喷涂遮挡罩721分别与两个第三方向电动滑台94连接，喷涂遮挡罩721内安装有喷雾头安装架723，多个喷雾头722依次安装在喷雾头安装架723上，气刀喷气嘴724设置在喷涂遮挡罩721外侧并与喷涂遮挡罩721连接。
通过AGV小车1将完成下模打磨的下模板22运输到下模板喷涂工位10，通过第一方向电动滑台92、第二方向电动滑台93和第三方向电动滑台94调节吹气喷涂机构72在桁架31的第一方向、第二方向和第三方向上的位置，位置调节完成后，通过气刀喷气嘴724将两个短模板2221、两个长模板2222以及底模板221表面的浮灰吹干净，然后多个喷雾头722向两个短模板2221、两个长模板2222以及底模板221喷射脱模剂，喷涂遮挡罩721能够防止多个喷雾头722向两个短模板2221、两个长模板2222以及底模板221喷射脱模剂的过程中脱模剂飞溅。
具体地，如图25所示，长模板合模工位11包括底座111、摆臂 112和液压缸821；
底座111与长模板2222对应设置，底座111内铰接安装有液压缸821的固定端，摆臂112铰接在底座111上，摆臂112朝向液压缸 821的表面上安装有连接耳板113，液压缸821的伸缩端穿出底座111 与连接耳板113连接，摆臂112远离连接耳板113的表面上安装有顶推板114；
通过AGV小车1将完成下模喷涂的下模板22运输到长模板合模工位11，通过液压缸821的伸长带动摆臂112围绕底座111转动，摆臂112带动顶推板114抵顶在长模板2222的定位凸起13上，以此带动长模板2222围绕底模板221转动，使得两个长模板2222与底模板221之间呈合模状态。
具体地，如图26所示，短模板合模工位12包括底座111、摆臂 112和液压缸821；
底座111与短模板2221对应设置，底座111内铰接安装有液压缸821的固定端，摆臂112铰接在底座111上，摆臂112朝向液压缸 821的表面上安装有连接耳板113，液压缸821的伸缩端穿出底座111 与连接耳板113连接，摆臂112远离连接耳板113的表面上安装有顶推板114；
通过AGV小车1将完成长模板合模的下模板22运输到短模板合模工位12，通过液压缸821的伸长带动摆臂112围绕底座111转动，摆臂112带动顶推板114抵顶在短模板2221的定位凸起13上，以此带动短模板2221围绕底模板221转动，使得两个短模板2221与底模板221之间呈合模状态。
通过长模板合模工位11和短模板合模工位12，使两个短模板 2221、两个长模板2222与底模板221围成盖梁成型腔体14，通过AGV 小车1将下模板22输送到上模板开/合模工位3，进行下一轮生产作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.一种盖梁生产线系统，其特征在于，包括放置在AGV小车上的盖梁分体模具以及设置在生产线上的上模板开/合模工位、混凝土浇筑振捣工位、养护工位、上模板打磨工位、上模板喷涂工位、下模板开模工位、下模板打磨工位、下模板喷涂工位、长模板合模工位和短模板合模工位；
所述盖梁分体模具包括上模板和下模板，所述下模板包括底模板和侧模板；
所述底模板放置在AGV小车上，所述底模板的表面上设置凹凸成型结构，所述侧模板包括两个短模板和两个长模板，两个所述短模板和两个所述长模板分别铰接连接在所述底模板上，两个所述短模板、两个所述长模板与所述底模板围成盖梁成型腔体，两个所述短模板和两个所述长模板上分别安装有定位凸起；所述上模板盖装在所述下模板上；所述底模板放置在所述AGV小车上；所述盖梁成型腔体内放置有钢筋笼；
所述上模板开/合模工位，用于将所述上模板放置到所述下模板上或将所述上模板与所述下模板分开；
所述混凝土浇筑振捣工位，用于穿过所述上模板向所述下模板的盖梁成型腔体内浇筑混凝土，混凝土浇筑完毕后，对所述盖梁分体模具内的混凝土进行振捣；所述养护工位，用于对所述盖梁分体模具内浇筑的混凝土进行养护，完成养护的所述盖梁分体模具输通过所述上模板开/合模工位，将所述上模板与所述下模板分开；
所述上模板打磨工位，用于对与所述下模板分开的所述上模板进行上模打磨；
所述上模板喷涂工位，用于对完成上模打磨的所述上模板喷射脱模剂，并将完成喷射脱模剂的所述上模板输送到所述上模板开/合模工位，进行下一轮生产作业；
所述下模板开模工位，用于将完成混凝土养护的所述下模板打开，使得两个所述短模板和两个所述长模板围绕所述底模板转动，两个所述短模板、两个所述长模板与所述底模板之间呈打开状态；
所述下模板打磨工位，用于对完成下模开模的两个所述短模板、两个所述长模板以及所述底模板进行下模打磨；
所述下模板喷涂工位，用于对完成下模打磨的两个所述短模板、两个所述长模板以及所述底模板进行喷涂脱模剂；
所述长模板合模工位，用于对完成下模喷射脱模剂的两个所述长模板进行合模；
所述短模板合模工位，用于对完成下模喷射脱模剂的两个所述短模板进行合模；
通过所述长模板合模工位和所述短模板合模工位，使两个所述短模板、两个所述长模板与所述底模板围成所述盖梁成型腔体，通过所述AGV小车将所述下模板输送到所述上模板开/合模工位，进行下一轮生产作业；
所述上模板开/合模工位包括桁架、电动滑台、折叠伸缩臂和磁力吊；
所述电动滑台滑动安装在所述桁架上，所述折叠伸缩臂与所述电动滑台连接，所述磁力吊与所述折叠伸缩臂连接，通过所述磁力吊将所述上模板放置在所述侧模板上实现上模的合模，通过所述磁力吊将所述上模板吊起，使所述上模板与所述侧模板分开，实现上模的开模。
2.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述混凝土浇筑振捣工位包括操作台架、振捣装置和混凝土浇筑装置，所述振捣装置安装在所述操作台架上，所述混凝土浇筑装置设置在所述操作台架上；
所述操作台架包括支撑架以及设置在所述支撑架上的台面，多个所述振捣装置分别安装在所述台面上；
所述振捣装置包括振捣电机以及与所述振捣电机输出端连接的振捣棒；
所述振捣棒穿过所述上模进入所述盖梁成型腔体，所述振捣电机带动所述振捣棒对所述盖梁成型腔体内浇筑的混凝土进行振捣；
所述混凝土浇筑装置包括桁架以及滑动安装在所述桁架上的混凝土浇筑料斗。
3.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述上模板打磨工位包括底架、电动滑台、机械臂和上模打磨机构；
所述电动滑台滑动安装在所述底架上，所述机械臂安装在所述电动滑台上，所述上模打磨机构安转在所述机械臂上；
所述上模打磨机构包括上模打磨电机安装架、上模打磨电机、吸尘罩、上模打磨头和吸尘导管；
所述上模打磨电机安装架与所述机械臂连接，所述上模打磨电机安装在所述上模打磨电机安装架内，所述上模打磨电机的输出端穿出所述上模打磨电机安装架与所述上模打磨头连接，所述上模打磨电机安装架外侧对应所述上模打磨电机的输出端的位置安装有所述吸尘罩，所述上模打磨头外侧套设有套筒，所述套筒与所述吸尘罩连接，所述吸尘罩的外端面设置有接触垫，所述接触垫与所述吸尘罩之间安装有弹性压缩件，所述吸尘导管与所述吸尘罩连通。
4.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述上模板喷涂工位包括底架、电动滑台、壳体和吹气喷涂机构；
所述电动滑台滑动安装在所述底架上，所述电动滑台上安装有喷头支架，所述吹气喷涂机构安装在所述喷头支架上；
所述吹气喷涂机构包括喷涂遮挡罩、喷雾头、喷雾头安装架和气刀喷气嘴；所述喷涂遮挡罩安装在所述喷头支架上，述喷涂遮挡罩内安装有所述喷雾头安装架，多个所述喷雾头依次安装在所述喷雾头安装架上，所述气刀喷气嘴设置在所述喷涂遮挡罩外侧并与所述喷涂遮挡罩连接。
5.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述下模板开模工位包括桁架、电动滑台、液压缸支架和顶开装置；
所述电动滑台滑动安装在所述桁架上，所述液压缸支架与所述电动滑台连接，所述液压缸支架上分别安装有四个所述顶开装置，四个所述顶开装置分别对应两个所述短模板上的所述定位凸起以及两个所述长模板上的所述定位凸起设置；
所述顶开装置包括液压缸和顶开支架；
所述液压缸安装在所述液压缸支架上，所述顶开支架与所述液压缸支架滑动连接，所述液压缸的活动端穿出所述液压缸支架与所述顶开支架连接，通过所述液压缸的伸长，带动所述顶开支架同步伸长，使得两个所述短模板和两个所述长模板围绕所述底模板转动，
两个所述短模板和两个所述长模板与所述底模板之间呈打开状态。
6.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述下模板打磨工位包括桁架、纵梁、第一方向电动滑台、第二方向电动滑台、第三方向电动滑台、主打磨头和副打磨头；
所述纵梁两侧通过所述第一方向电动滑台与所述桁架滑动连接；
所述第二方向电动滑台安装在所述纵梁上；
所述第三方向电动滑台安装在所述第二方向电动滑台上；
所述第一方向电动滑台、第二方向电动滑台、第三方向电动滑台的移动方向为两两相互垂直设置；
所述主打磨头与所述第三方向电动滑台连接；
所述副打磨头相对安装在所述主打磨头两侧的纵梁上。
7.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述下模板喷涂工位包括桁架、纵梁、第一方向电动滑台、第二方向电动滑台、第三方向电动滑台和吹气喷涂机构；
所述纵梁两侧通过所述第一方向电动滑台与所述桁架滑动连接；
所述第二方向电动滑台安装在所述纵梁上；
所述第三方向电动滑台为两个，两个所述第三方向电动滑台分别安装在所述第二方向电动滑台上；
所述第一方向电动滑台、第二方向电动滑台、第三方向电动滑台的移动方向为两两相互垂直设置；
所述吹气喷涂机构分别与两个所述第三方向电动滑台连接；
所述吹气喷涂机构包括喷涂遮挡罩、喷雾头、喷雾头安装架和气刀喷气嘴；
所述喷涂遮挡罩分别与两个所述第三方向电动滑台连接，所述喷涂遮挡罩内安装有所述喷雾头安装架，多个所述喷雾头依次安装在所述喷雾头安装架上，所述气刀喷气嘴设置在所述喷涂遮挡罩外侧并与所述喷涂遮挡罩连接。
8.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述长模板合模工位包括底座、摆臂和液压缸；
所述底座与所述长模板对应设置，所述底座内铰接安装有所述液压缸的固定端，所述摆臂铰接在所述底座上，所述摆臂朝向所述液压缸的表面上安装有连接耳板，所述液压缸的伸缩端穿出所述底座与所述连接耳板连接，所述摆臂远离所述连接耳板的表面上安装有顶推板。
9.根据权利要求1所述的盖梁生产线系统，其特征在于，所述短模板合模工位包括底座、摆臂和液压缸；
所述底座与所述短模板对应设置，所述底座内铰接安装有所述液压缸的固定端，所述摆臂铰接在所述底座上，所述摆臂朝向所述液压缸的表面上安装有连接耳板，所述液压缸的伸缩端穿出所述底座与所述连接耳板连接，所述摆臂远离所述连接耳板的表面上安装有顶推板。
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