CN113878594A - 一种具有旋转式监控机构的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有旋转式监控机构的机器人，其技术方案要点是：包括监控盘，所述监控盘的底面开设有两个监控槽，所述监控槽的内部固定安装有监控摄像头，所述监控盘的底面开设有固定槽；转动箱，所述转动箱设置在所述监控盘的底面；所述电机驱动轮固定安装在所述缓冲块的底面，所述配重块的顶面内嵌有PLC控制器；在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒。

Description

一种具有旋转式监控机构的机器人

技术领域

本发明涉及监控机器人技术领域，具体涉及一种具有旋转式监控机构的机器人。

背景技术

监控机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，监控机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

例如公开号为CN212193141U的中国专利，其中提出了一种安防用巡视机器人，该监控机器人是通过控制单元控制行走电机进行工作，使得能够在需要进行移动的时候能够通过行走电机驱动链轮，并通过连动皮带带动从动链轮进行转动，使得主动转轴进行转动，便可将主动移动轮进行移动，使得本装置能够通过远程控制移动，满足了在不同位置进行安防巡视的需求，但是该机器人在不平整的道路行驶时，可能会发生倾倒的情况，又例如公开号为CN211806181U的中国专利，其中提出了一种用于智能矿山的巡检机器人，该监控机器人是通过启动驱动电机，驱动电机带动转动杆进行转动，转动杆带动凸轮向远离滑动板的方向进行转动，同时拉簧可以始终向移动巡检车主体的方向拉着滑动板，则移动巡检车主体可以带动粉尘浓度传感器、瓦斯传感器、监控主体和有害气体传感器进行移动监测，该机器人同样是无法在不平整的道路平稳的行驶，易发生倾倒的情况，为解决上述问题，我们提出一种具有旋转式监控机构的机器人。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种具有旋转式监控机构的机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有旋转式监控机构的机器人，包括监控盘，所述监控盘的底面开设有两个监控槽，所述监控槽的内部固定安装有监控摄像头，所述监控盘的底面开设有固定槽；转动箱，所述转动箱设置在所述监控盘的底面，所述转动箱的内部固定套接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定套接在所述固定槽的内部；防倾倒移动组件，所述防倾倒移动组件设置在所述转动箱的底面，用于机器人防止倾倒，所述防倾倒移动组件包括：配重块，所述配重块固定安装在所述转动箱的底面，所述配重块的外圆壁面固定安装有四个支撑柱，所述支撑柱的一侧固定安装有活动柱，所述活动柱的外圆壁面开设有活动孔，所述支撑柱的一侧设置有缓冲块，所述活动柱活动套接在所述缓冲块的内部，所述缓冲块的顶面开设有串接孔，所述缓冲块的内部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的外圆壁面活动套接有弹簧，所述缓冲柱的外圆壁面活动套接在所述活动孔的内圆壁面，所述缓冲柱的外圆壁面活动套接在所述串接孔内圆壁面。

通过采用上述技术方案，通过设置监控摄像头，实现观察外界情况的效果，通过启动驱动电机，可实现带动监控盘，使监控摄像头转动，实现全方位监控的效果，通过设置弹簧，当机器人移动路过不平的路面时，可通过活动柱承受的重量按压弹簧收缩，使机器人的底盘持平，达到缓冲的效果，同时使机器人在移动时更加的稳定，不易倾倒。

较佳的，所述防倾倒移动组件还包括：电机驱动轮，所述电机驱动轮固定安装在所述缓冲块的底面，所述配重块的顶面内嵌有PLC控制器，所述PLC控制器与所述电机驱动轮和所述驱动电机电性连接在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器，在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒。

较佳的，所述监控盘的顶面固定安装有太阳能光伏板。

通过采用上述技术方案，通过设置太阳能光伏板，可实现为机器人提高电能的效果，不仅能够节约电量，通过还增加了机器人的实用性。

较佳的，所述监控槽的内部设置有防雨组件，用于去除所述监控摄像头镜头的水雾。

通过采用上述技术方案，通过设置防雨组件，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过防雨组件实现清除监控摄像头镜头的水雾的效果，增加监控的清晰度。

较佳的，所述防雨组件包括：镜片，所述镜片固定安装在所述监控槽的内部，所述镜片的两侧分别开设有加热槽，所述加热槽的内部固定安装有电热丝。

通过采用上述技术方案，通过设置电热丝，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过开启电热丝对镜片进行加热，实现去除镜片表面水雾的效果，增加机器人监控时的清晰度。

较佳的，所述防雨组件还包括：挡板，所述挡板固定安装在所述监控盘的外圆壁面，所述挡板的位置位于所述监控槽的上方。

通过采用上述技术方案，通过设置挡板，当外界雨水过大，可通过挡板阻挡雨水，进一步的为镜片进行保护。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过设置监控摄像头，实现观察外界情况的效果，通过启动驱动电机，可实现带动监控盘，使监控摄像头转动，实现全方位监控的效果，通过设置弹簧，当机器人移动路过不平的路面时，可通过活动柱承受的重量按压弹簧收缩，使机器人的底盘持平，达到缓冲的效果，同时使机器人在移动时更加的稳定，不易倾倒，通过设置PLC控制器，在使用时可通过PLC控制器控制电机驱动轮转动带动机器人移动，当电机驱动轮路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱按压弹簧收缩，使电机驱动轮上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧展开带动电机驱动轮下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒，通过设置太阳能光伏板，可实现为机器人提高电能的效果，不仅能够节约电量，通过还增加了机器人的实用性。

通过设置防雨组件，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过防雨组件实现清除监控摄像头镜头的水雾的效果，增加监控的清晰度，通过设置电热丝，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过开启电热丝对镜片进行加热，实现去除镜片表面水雾的效果，增加机器人监控时的清晰度，通过设置挡板，当外界雨水过大，可通过挡板阻挡雨水，进一步的为镜片进行保护。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明监控盘俯视结构示意图；

图3是本发明配重块结构示意图；

图4是本发明活动柱结构示意图；

图5是本发明加热槽结构示意图。

附图标记：1、监控盘；2、监控槽；3、监控摄像头；4、固定槽；5、转动箱；6、驱动电机；7、配重块；8、支撑柱；9、活动柱；10、活动孔；11、缓冲块；12、串接孔；13、缓冲柱；14、弹簧；15、电机驱动轮；16、PLC控制器；17、太阳能光伏板；18、镜片；19、加热槽；20、电热丝；21、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1和图2和图4，一种具有旋转式监控机构的机器人，包括：监控盘1，监控盘1的底面开设有两个监控槽2，监控槽2的内部固定安装有监控摄像头3，监控盘1的底面开设有固定槽4，监控盘1的底面设置有转动箱5，转动箱5的内部固定套接有驱动电机6，驱动电机6的转动轴固定套接在固定槽4的内部，通过设置监控摄像头3，实现观察外界情况的效果，通过启动驱动电机6，可实现带动监控盘1，使监控摄像头3转动，实现全方位监控的效果，防倾倒移动组件，防倾倒移动组件设置在转动箱5的底面，用于机器人防止倾倒，防倾倒移动组件包括：配重块7，配重块7固定安装在转动箱5的底面，配重块7的外圆壁面固定安装有四个支撑柱8，支撑柱8的一侧固定安装有活动柱9，活动柱9的外圆壁面开设有活动孔10，支撑柱8的一侧设置有缓冲块11，其中活动柱9活动套接在缓冲块11的内部，缓冲块11的顶面开设有串接孔12，缓冲块11的内部固定安装有缓冲柱13，缓冲柱13的外圆壁面活动套接有弹簧14，其中缓冲柱13的外圆壁面活动套接在活动孔10的内圆壁面，缓冲柱13的外圆壁面活动套接在串接孔12内圆壁面，通过设置弹簧14，当机器人移动路过不平的路面时，可通过活动柱9承受的重量按压弹簧14收缩，使机器人的底盘持平，达到缓冲的效果，同时使机器人在移动时更加的稳定，不易倾倒。

参照图1和图2，防倾倒移动组件还包括：电机驱动轮15，电机驱动轮15固定安装在缓冲块11的底面，配重块7的顶面内嵌有PLC控制器16，其中PLC控制器16与电机驱动轮15和驱动电机6电性连接在一起，通过设置PLC控制器16，在使用时可通过PLC控制器16控制电机驱动轮15转动带动机器人移动，当电机驱动轮15路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱9按压弹簧14收缩，使电机驱动轮15上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧14展开带动电机驱动轮15下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒，监控盘1的顶面固定安装有太阳能光伏板17，通过设置太阳能光伏板17，可实现为机器人提高电能的效果，不仅能够节约电量，通过还增加了机器人的实用性。

参照图2和图5，监控槽2的内部设置有防雨组件，用于去除监控摄像头3镜头的水雾，通过设置防雨组件，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过防雨组件实现清除监控摄像头3镜头的水雾的效果，增加监控的清晰度，防雨组件包括：镜片18，镜片18固定安装在监控槽2的内部，镜片18的两侧分别开设有加热槽19，加热槽19的内部固定安装有电热丝20，通过设置电热丝20，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过开启电热丝20对镜片18进行加热，实现去除镜片18表面水雾的效果，增加机器人监控时的清晰度，防雨组件还包括：挡板21，挡板21固定安装在监控盘1的外圆壁面，其中挡板21的位置位于监控槽2的上方，通过设置挡板21，当外界雨水过大，可通过挡板21阻挡雨水，进一步的为镜片18进行保护。

工作原理：请参考图1、图2、图3、图4和图5所示，当机器人的电机驱动轮15路过不平的路面时，机器人因重量通过活动柱9按压弹簧14收缩，使电机驱动轮15上升，机器人的底盘可实现水平稳定的状态，移动过后弹簧14展开带动电机驱动轮15下降，从而达到使机器人在移动时能够克服不平整路面的效果，使机器人不易倾倒，当机器人在下雨或者有雾气的情况下使用时，可通过开启电热丝20对镜片18进行加热，实现去除镜片18表面水雾的效果，增加机器人监控时的清晰度，通过设置挡板21，当外界雨水过大，可通过挡板21阻挡雨水，进一步的为镜片18进行保护，通过启动驱动电机6，可实现带动监控盘1，使监控摄像头3转动，实现全方位监控的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，包括：监控盘（1），所述监控盘（1）的底面开设有两个监控槽（2），所述监控槽（2）的内部固定安装有监控摄像头（3），所述监控盘（1）的底面开设有固定槽（4）；转动箱（5），所述转动箱（5）设置在所述监控盘（1）的底面，所述转动箱（5）的内部固定套接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的转动轴固定套接在所述固定槽（4）的内部；防倾倒移动组件，所述防倾倒移动组件设置在所述转动箱（5）的底面，用于机器人防止倾倒，所述防倾倒移动组件包括：配重块（7），所述配重块（7）固定安装在所述转动箱（5）的底面，所述配重块（7）的外圆壁面固定安装有四个支撑柱（8），所述支撑柱（8）的一侧固定安装有活动柱（9），所述活动柱（9）的外圆壁面开设有活动孔（10），所述支撑柱（8）的一侧设置有缓冲块（11），所述活动柱（9）活动套接在所述缓冲块（11）的内部，所述缓冲块（11）的顶面开设有串接孔（12），所述缓冲块（11）的内部固定安装有缓冲柱（13），所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接有弹簧（14），所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接在所述活动孔（10）的内圆壁面，所述缓冲柱（13）的外圆壁面活动套接在所述串接孔（12）内圆壁面。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述防倾倒移动组件还包括：电机驱动轮（15），所述电机驱动轮（15）固定安装在所述缓冲块（11）的底面，所述配重块（7）的顶面内嵌有PLC控制器（16），所述PLC控制器（16）与所述电机驱动轮（15）和所述驱动电机（6）电性连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述监控盘（1）的顶面固定安装有太阳能光伏板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述监控槽（2）的内部设置有防雨组件，用于去除所述监控摄像头（3）镜头的水雾。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述防雨组件包括：镜片（18），所述镜片（18）固定安装在所述监控槽（2）的内部，所述镜片（18）的两侧分别开设有加热槽（19），所述加热槽（19）的内部固定安装有电热丝（20）。

6.根据权利要求4所述的一种具有旋转式监控机构的机器人，其特征在于，所述防雨组件还包括：挡板（21），所述挡板（21）固定安装在所述监控盘（1）的外圆壁面，所述挡板（21）的位置位于所述监控槽（2）的上方。

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