CN214490665U - 一种行走监视机器人的保护装置 - Google Patents
一种行走监视机器人的保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214490665U CN214490665U CN202120024701.4U CN202120024701U CN214490665U CN 214490665 U CN214490665 U CN 214490665U CN 202120024701 U CN202120024701 U CN 202120024701U CN 214490665 U CN214490665 U CN 214490665U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- robot main
- main body
- main part
- glass cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 14
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 1
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种行走监视机器人的保护装置，包括机器人主体、侧向稳定架、玻璃罩、监控探头、监控转向电机、蓄电池、滚轮，所述机器人主体通过滚轮以及支架支撑在地面上方，所述蓄电池位于机器人主体的内部且可拆卸取出，所述侧向稳定架位于机器人主体的两侧下部位置并固定连接在机器人主体的外壁上，所述监控探头位于机器人主体的上方且与机器人主体的上端中部通过支架转动连接并通过蓄电池进行供电，所述监控转向电机位于机器人主体的内部上方中间位置且固定连接在机器人主体内部并将转轴与监控探头的连接支架固定连接且电机转速及转向可调节，所述玻璃罩位于机器人主体的上方并固定连接在机器人主体上方，玻璃罩包含监控探头。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种设备保护装置技术领域，具体是一种行走监视机器人的保护装置。
背景技术
机器人是一种自动执行工作的机器装置，既能接受人类的指挥也可以按照预先编排的程序完成相应的工作，目前已被应用到生产、建筑、监控等多个行业。行走监视机器人是众多种类机器人中功能相对复杂、技术要求更高的机器人可以代替工作人员对特定场所进行巡视监控的作用。然而机器人在进行巡视监控过程中难免会出现地面不平整造成倾斜或者障碍物碰撞的情况使得机器人受到损坏，从而增加维护成本，同时机器人的行走监视会受到天气影响使得其不便于在雨雪天气使用，因此需要一种机器人保护装置使其能够适应多种环境的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行走监视机器人的保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种行走监视机器人的保护装置，包括机器人主体、侧向稳定架、玻璃罩、监控探头、监控转向电机、蓄电池、滚轮，所述机器人主体通过滚轮以及支架支撑在地面上方，所述蓄电池位于机器人主体的内部且可拆卸取出，所述侧向稳定架位于机器人主体的两侧下部位置并固定连接在机器人主体的外壁上，所述监控探头位于机器人主体的上方且与机器人主体的上端中部通过支架转动连接并通过蓄电池进行供电，所述监控转向电机位于机器人主体的内部上方中间位置且固定连接在机器人主体内部并将转轴与监控探头的连接支架固定连接且电机转速及转向可调节，所述玻璃罩位于机器人主体的上方并固定连接在机器人主体上方，玻璃罩包含监控探头。
作为本实用新型进一步的方案：所述机器人主体的最外层为疏水涂层，该涂层的下方固定铺设有防火纤维层，在内部为相互分离的两层连接钢板并通过多根阻尼杆将两块钢板相互连接且在阻尼杆上环绕设置缓冲弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述侧向稳定架为伸缩结构且底端设置成较大的水平支撑脚。
作为本实用新型进一步的方案：所述玻璃罩为防爆玻璃制成并在外表面镀有疏水性薄膜且在玻璃罩与机器人主体的上端连接处进行防水处理。
作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄电池为机器人的所有用电设备供电，蓄电池拆装位置的机器人主体上开设有拆装窗口且在窗口的沿侧进行防水密封处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过玻璃罩的设置且罩体外部有疏水性薄膜并在连接位置进行防水处理机器人主体外壁上有疏水涂层可以方便机器在降水天气使用，通过在机器人主体壁部设置防火纤维层并在内部设置阻尼杆和缓冲弹簧可以在遭受碰撞或高温环境下对机器人的内部构件进行保护减少损伤，通过设置侧向稳定架可以方便机器人在相对颠簸的路面进行行走监视防止出现倾倒情况。
附图说明
图1为一种行走监视机器人的保护装置的结构示意图。
图2为一种行走监视机器人的保护装置中机器人主体的壁部截面的结构示意图。
图中数字表示：机器人主体1、疏水涂层10、防火纤维层11、阻尼杆12、缓冲弹簧13、连接钢板14、侧向稳定架2、玻璃罩3、监控探头4、监控转向电机5、蓄电池6、拆装窗口60、滚轮7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种行走监视机器人的保护装置，包括机器人主体1、侧向稳定架2、玻璃罩3、监控探头4、监控转向电机5、蓄电池6、滚轮7，所述机器人主体1通过滚轮7以及支架支撑在地面上方，所述蓄电池6位于机器人主体1的内部且可拆卸取出，所述侧向稳定架2位于机器人主体1的两侧下部位置并固定连接在机器人主体1的外壁上，所述监控探头4位于机器人主体1的上方且与机器人主体1的上端中部通过支架转动连接并通过蓄电池6进行供电，所述监控转向电机5位于机器人主体1的内部上方中间位置且固定连接在机器人主体1内部并将转轴与监控探头的连接支架固定连接且电机转速及转向可调节，所述玻璃罩3位于机器人主体1的上方并固定连接在机器人主体1上方，玻璃罩3包含监控探头4。
所述机器人主体1的最外层为疏水涂层10，该涂层的下方固定铺设有防火纤维层11，在内部为相互分离的两层连接钢板14并通过多根阻尼杆12将两块钢板相互连接且在阻尼杆12上环绕设置缓冲弹簧13。
所述侧向稳定架2为伸缩结构且底端设置成较大的水平支撑脚。
所述玻璃罩3为防爆玻璃制成并在外表面镀有疏水性薄膜且在玻璃罩与机器人主体1的上端连接处进行防水处理。
所述蓄电池6为机器人的所有用电设备供电，蓄电池拆装位置的机器人主体1上开设有拆装窗口60且在窗口的沿侧进行防水密封处理。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型在使用时将蓄电池6充满电并放置到机器人主体1中为各种用电器进行供电便可以进行行走监视工作，在工作过程中若出现降水情况玻璃罩3可以防止雨水浸湿监控探头4同时机器人主体外侧的疏水涂层10能进行主体防水可以保证机器人能在雨天正常工作，当遇到颠簸路面时可以控制侧向稳定架2伸展起到支撑平衡作用防止机器人出现倾倒情况，当遇到火烤或者撞击时防火纤维层11和阻尼杆12以及缓冲弹簧13可以防止火烧变型和减小撞击伤害能很好的保护机器人。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种行走监视机器人的保护装置，包括机器人主体（1）、侧向稳定架（2）、玻璃罩（3）、监控探头（4）、监控转向电机（5）、蓄电池（6）、滚轮（7），其特征在于，所述机器人主体（1）通过滚轮（7）以及支架支撑在地面上方，所述蓄电池（6）位于机器人主体（1）的内部且可拆卸取出，所述侧向稳定架（2）位于机器人主体（1）的两侧下部位置并固定连接在机器人主体（1）的外壁上，所述监控探头（4）位于机器人主体（1）的上方且与机器人主体（1）的上端中部通过支架转动连接并通过蓄电池（6）进行供电，所述监控转向电机（5）位于机器人主体（1）的内部上方中间位置且固定连接在机器人主体（1）内部并将转轴与监控探头的连接支架固定连接且电机转速及转向可调节，所述玻璃罩（3）位于机器人主体（1）的上方并固定连接在机器人主体（1）上方，玻璃罩（3）包含监控探头（4）。
2.根据权利要求1所述的一种行走监视机器人的保护装置，其特征在于，所述机器人主体（1）的最外层为疏水涂层（10），该涂层的下方固定铺设有防火纤维层（11），在内部为相互分离的两层连接钢板（14）并通过多根阻尼杆（12）将两块钢板相互连接且在阻尼杆（12）上环绕设置缓冲弹簧（13）。
3.根据权利要求1所述的一种行走监视机器人的保护装置，其特征在于，所述侧向稳定架（2）为伸缩结构且底端设置成较大的水平支撑脚。
4.根据权利要求1所述的一种行走监视机器人的保护装置，其特征在于，所述玻璃罩（3）为防爆玻璃制成并在外表面镀有疏水性薄膜且在玻璃罩与机器人主体（1）的上端连接处进行防水处理。
5.根据权利要求1所述的一种行走监视机器人的保护装置，其特征在于，所述蓄电池（6）为机器人的所有用电设备供电，蓄电池拆装位置的机器人主体（1）上开设有拆装窗口（60）且在窗口的沿侧进行防水密封处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120024701.4U CN214490665U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种行走监视机器人的保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120024701.4U CN214490665U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种行走监视机器人的保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214490665U true CN214490665U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78214550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120024701.4U Expired - Fee Related CN214490665U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种行走监视机器人的保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214490665U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114407050A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-29 | 厦门鑫玥创益教育科技有限公司 | 堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法 |
-
2021
- 2021-01-06 CN CN202120024701.4U patent/CN214490665U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114407050A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-04-29 | 厦门鑫玥创益教育科技有限公司 | 堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法 |
| CN114407050B (zh) * | 2022-03-03 | 2024-01-30 | 厦门鑫玥创益教育科技有限公司 | 堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105962858B (zh) | 一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人 | |
| CN214490665U (zh) | 一种行走监视机器人的保护装置 | |
| CN108556948B (zh) | 一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人 | |
| CN109303515A (zh) | 一种侧压式高层玻璃幕墙清洗专用设备 | |
| CN110885040B (zh) | 一种风力发电塔筒用升降平台 | |
| CN106345645A (zh) | 船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法 | |
| CN107813936A (zh) | 输变电设备防污闪涂料喷涂装置 | |
| CN110672728A (zh) | 一种墙面检测装置 | |
| CN217517556U (zh) | 一种桩基修复装置 | |
| CN206766177U (zh) | 一种塔筒永磁履带攀爬机器人 | |
| CN212982299U (zh) | 新型塔吊起重机装置 | |
| CN112568828A (zh) | 一种幕墙清洁装置 | |
| CN109895117B (zh) | 一种巨型望远镜反射面维护装置 | |
| CN207260550U (zh) | 一种建筑施工用吊篮平台的优化装置 | |
| CN111923986A (zh) | 一种基于大数据服务器的转移设备 | |
| CN212073643U (zh) | 用于汽车车套自动套车设备 | |
| JP3013768U (ja) | ビル外壁洗浄機 | |
| CN212797460U (zh) | 一种自动行走的拉索缠包机 | |
| CN109013157A (zh) | 一种全自动板材喷漆线 | |
| CN211623299U (zh) | 一种电力工程施工防触电设备 | |
| CN213472842U (zh) | 一种多功能型充电桩 | |
| CN207761679U (zh) | 一种自动平台式防水板铺设台车 | |
| CN208536187U (zh) | 一种绿色建筑空调外机防护装置 | |
| CN107327131A (zh) | 智能化建筑涂刷设备 | |
| CN209194969U (zh) | 一种建筑物外部爬升式建筑施工操作平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211026 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |